JPH05223106A - ロータリアクチュエータ - Google Patents
ロータリアクチュエータInfo
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- JPH05223106A JPH05223106A JP13432391A JP13432391A JPH05223106A JP H05223106 A JPH05223106 A JP H05223106A JP 13432391 A JP13432391 A JP 13432391A JP 13432391 A JP13432391 A JP 13432391A JP H05223106 A JPH05223106 A JP H05223106A
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- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
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- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリアクチュエータにおいて、ストロー
ク中間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調
整を容易にし、揺動動作を安定にし、動作速度の制御を
容易にし、小形化を図る。 【構成】 ロータリアクチュエータにおいて、ストロー
ク中間位置に揺動軸２を空気圧で保持するストローク中
間位置保持機構１を設け、このストローク中間位置保持
機構１は、ピニオン１２と、第１および第２のラック軸
１３ａ，１３ｂと、第１および第２の動作ピストン１５
ａ，１５ｂと、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，
１４ｂと、第１および第２のストッパ１６ａ，１６ｂと
を備えた構造とした。
ク中間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調
整を容易にし、揺動動作を安定にし、動作速度の制御を
容易にし、小形化を図る。 【構成】 ロータリアクチュエータにおいて、ストロー
ク中間位置に揺動軸２を空気圧で保持するストローク中
間位置保持機構１を設け、このストローク中間位置保持
機構１は、ピニオン１２と、第１および第２のラック軸
１３ａ，１３ｂと、第１および第２の動作ピストン１５
ａ，１５ｂと、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，
１４ｂと、第１および第２のストッパ１６ａ，１６ｂと
を備えた構造とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリアクチュエー
タに関し、特に、ストローク中間位置に揺動軸を保持す
るストローク中間位置保持機構に適用して有効な技術に
関する。
タに関し、特に、ストローク中間位置に揺動軸を保持す
るストローク中間位置保持機構に適用して有効な技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のロータリアクチュエータとして
は、たとえば以下に示すようなものがある。
は、たとえば以下に示すようなものがある。
【０００３】すなわち、このロータリアクチュエータ
は、ラックアンドピニオン方式のもので、揺動軸を介し
て回転自在なピニオンと噛合するラック軸の両端に、第
１および第２のピストンを固定し、この第１および第２
のピストンの移動を復帰させる第１および第２の復帰ば
ねを設け、この第１および第２の復帰ばねの付勢力によ
り、ストローク中間位置に揺動軸を保持する構造とした
ものである。
は、ラックアンドピニオン方式のもので、揺動軸を介し
て回転自在なピニオンと噛合するラック軸の両端に、第
１および第２のピストンを固定し、この第１および第２
のピストンの移動を復帰させる第１および第２の復帰ば
ねを設け、この第１および第２の復帰ばねの付勢力によ
り、ストローク中間位置に揺動軸を保持する構造とした
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したロー
タリアクチュエータの構造では、第１および第２の復帰
ばねの付勢力によりストローク中間位置に揺動軸を保持
する構造となっているので、ストローク中間位置での保
持トルクが小さく、保持トルクの調整が困難であるとい
う問題があった。
タリアクチュエータの構造では、第１および第２の復帰
ばねの付勢力によりストローク中間位置に揺動軸を保持
する構造となっているので、ストローク中間位置での保
持トルクが小さく、保持トルクの調整が困難であるとい
う問題があった。
【０００５】また、第１および第２の復帰ばねの付勢力
により、あるいはその付勢力に抗した空気圧により、第
１および第２のピストンを揺動させる構造となっている
ので、揺動動作が不安定で、動作速度の制御が困難であ
るという問題があった。
により、あるいはその付勢力に抗した空気圧により、第
１および第２のピストンを揺動させる構造となっている
ので、揺動動作が不安定で、動作速度の制御が困難であ
るという問題があった。
【０００６】また、第１および第２の復帰ばねの収納が
不可欠な構造となっているので、大形化を招来するとい
う問題があった。
不可欠な構造となっているので、大形化を招来するとい
う問題があった。
【０００７】本発明の目的は、ストローク中間位置での
保持トルクを増大させ、保持トルクの調整を容易にする
ことのできるロータリアクチュエータを提供することに
ある。
保持トルクを増大させ、保持トルクの調整を容易にする
ことのできるロータリアクチュエータを提供することに
ある。
【０００８】本発明の他の目的は、揺動動作を安定に
し、動作速度の制御を容易にすることのできるロータリ
アクチュエータを提供することにある。
し、動作速度の制御を容易にすることのできるロータリ
アクチュエータを提供することにある。
【０００９】また、本発明の他の目的は、小形化を図る
ことのできるロータリアクチュエータを提供することに
ある。
ことのできるロータリアクチュエータを提供することに
ある。
【００１０】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００１２】すなわち、本発明のロータリアクチュエー
タは、ストローク中間位置に揺動軸を流体圧で保持する
ストローク中間位置保持機構を設けた構造としたもので
ある。
タは、ストローク中間位置に揺動軸を流体圧で保持する
ストローク中間位置保持機構を設けた構造としたもので
ある。
【００１３】この場合、前記ストローク中間位置保持機
構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピニオン
と、このピニオンに互いに対向して噛合する第１および
第２のラック軸と、この第１および第２のラック軸の一
端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラック軸
を動作移動させる第１および第２の動作ピストンと、前
記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設けら
れ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させる第
１および第２の復帰ピストンと、この第１および第２の
復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第２の
ストッパとを備えた構造とすることができる。
構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピニオン
と、このピニオンに互いに対向して噛合する第１および
第２のラック軸と、この第１および第２のラック軸の一
端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラック軸
を動作移動させる第１および第２の動作ピストンと、前
記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設けら
れ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させる第
１および第２の復帰ピストンと、この第１および第２の
復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第２の
ストッパとを備えた構造とすることができる。
【００１４】
【作用】前記したロータリアクチュエータによれば、ス
トローク中間位置に揺動軸を流体圧で保持するストロー
ク中間位置保持機構を設けた構造としたので、ストロー
ク中間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調
整を容易にすることができる。
トローク中間位置に揺動軸を流体圧で保持するストロー
ク中間位置保持機構を設けた構造としたので、ストロー
ク中間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調
整を容易にすることができる。
【００１５】また、ストローク中間位置に揺動軸を流体
圧で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造
としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を
不要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、動作
速度の制御を容易にすることができる。
圧で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造
としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を
不要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、動作
速度の制御を容易にすることができる。
【００１６】また、ストローク中間位置に揺動軸を流体
圧で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造
としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を
不要にし、小形化を図ることができる。
圧で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造
としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を
不要にし、小形化を図ることができる。
【００１７】また、前記の場合、前記ストローク中間位
置保持機構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピ
ニオンと、このピニオンに互いに対向して噛合する第１
および第２のラック軸と、この第１および第２のラック
軸の一端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラ
ック軸を動作移動させる第１および第２の動作ピストン
と、前記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設
けられ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させ
る第１および第２の復帰ピストンと、この第１および第
２の復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第
２のストッパとを備えた構造としたので、前記効果に加
えて、構造を簡易にし、コストの低廉化を図ることがで
きる。
置保持機構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピ
ニオンと、このピニオンに互いに対向して噛合する第１
および第２のラック軸と、この第１および第２のラック
軸の一端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラ
ック軸を動作移動させる第１および第２の動作ピストン
と、前記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設
けられ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させ
る第１および第２の復帰ピストンと、この第１および第
２の復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第
２のストッパとを備えた構造としたので、前記効果に加
えて、構造を簡易にし、コストの低廉化を図ることがで
きる。
【００１８】
【実施例】図１は本発明の一実施例であるロータリアク
チュエータを示す断面図、図２は図１のロータリアクチ
ュエータを示す図１のII−II線断面図である。
チュエータを示す断面図、図２は図１のロータリアクチ
ュエータを示す図１のII−II線断面図である。
【００１９】本実施例におけるロータリアクチュエータ
は、たとえば−９０°〜＋９０°のストロークを有する
３ポジション形のもので、ストローク中間位置保持機構
１を備え、このストローク中間位置保持機構１は揺動軸
２を空気圧でストローク中間位置に保持する機能を有す
る。
は、たとえば−９０°〜＋９０°のストロークを有する
３ポジション形のもので、ストローク中間位置保持機構
１を備え、このストローク中間位置保持機構１は揺動軸
２を空気圧でストローク中間位置に保持する機能を有す
る。
【００２０】詳しくは、アクチュエータ本体３には、互
いに平行な第１および第２の軸孔４ａ，４ｂと、第１お
よび第２のロッドカバー５ａ，５ｂおよびヘッドカバー
６ａ，６ｂとで第１および第２のシリンダ室７ａ，７ｂ
が平行に形成されている。
いに平行な第１および第２の軸孔４ａ，４ｂと、第１お
よび第２のロッドカバー５ａ，５ｂおよびヘッドカバー
６ａ，６ｂとで第１および第２のシリンダ室７ａ，７ｂ
が平行に形成されている。
【００２１】前記第１のシリンダ室７ａは第１の大径シ
リンダ室８ａと第１の小径シリンダ室９ａとが連通して
なり、第１の大径シリンダ室８ａは第１のロッド側給排
ポート１０ａに連通し、第１の小径シリンダ室９ａは第
１のヘッド側給排ポート１１ａに連通している。
リンダ室８ａと第１の小径シリンダ室９ａとが連通して
なり、第１の大径シリンダ室８ａは第１のロッド側給排
ポート１０ａに連通し、第１の小径シリンダ室９ａは第
１のヘッド側給排ポート１１ａに連通している。
【００２２】前記第２のシリンダ室７ｂは第２の大径シ
リンダ室８ｂと第２の小径シリンダ室９ｂとが連通して
なり、第２の大径シリンダ室８ｂは第２のロッド側給排
ポート１０ｂに連通し、第２の小径シリンダ室９ｂは第
２のヘッド側給排ポート１１ｂに連通している。
リンダ室８ｂと第２の小径シリンダ室９ｂとが連通して
なり、第２の大径シリンダ室８ｂは第２のロッド側給排
ポート１０ｂに連通し、第２の小径シリンダ室９ｂは第
２のヘッド側給排ポート１１ｂに連通している。
【００２３】前記アクチュエータ本体３の中心には、ピ
ニオン１２が揺動軸２を介して回転自在に設けられ、こ
のピニオン１２に第１および第２のラック軸１３ａ，１
３ｂが互いに対向して噛合されている。
ニオン１２が揺動軸２を介して回転自在に設けられ、こ
のピニオン１２に第１および第２のラック軸１３ａ，１
３ｂが互いに対向して噛合されている。
【００２４】この第１および第２のラック軸１３ａ，１
３ｂの左端に、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，
１４ｂが離脱可能に配置され、この第１および第２の復
帰ピストン１４ａ，１４ｂは第１および第２の大径シリ
ンダ室８ａ，８ｂ内の空気圧により、第１および第２の
ラック軸１３ａ，１３ｂを右方向に復帰移動させ、第１
および第２のストッパ１６ａ，１６ｂによりストローク
中間位置に保持する機能を有する。
３ｂの左端に、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，
１４ｂが離脱可能に配置され、この第１および第２の復
帰ピストン１４ａ，１４ｂは第１および第２の大径シリ
ンダ室８ａ，８ｂ内の空気圧により、第１および第２の
ラック軸１３ａ，１３ｂを右方向に復帰移動させ、第１
および第２のストッパ１６ａ，１６ｂによりストローク
中間位置に保持する機能を有する。
【００２５】また、前記第１および第２のラック軸１３
ａ，１３ｂの右端に、第１および第２の動作ピストン１
５ａ，１５ｂが離脱可能に配置され、この第１および第
２の動作ピストン１５ａ，１５ｂは、第１および第２の
小径シリンダ室９ａ，９ｂ内の空気圧により第１および
第２のラック軸１３ａ，１３ｂを左方向に動作移動させ
るものである。
ａ，１３ｂの右端に、第１および第２の動作ピストン１
５ａ，１５ｂが離脱可能に配置され、この第１および第
２の動作ピストン１５ａ，１５ｂは、第１および第２の
小径シリンダ室９ａ，９ｂ内の空気圧により第１および
第２のラック軸１３ａ，１３ｂを左方向に動作移動させ
るものである。
【００２６】前記第１および第２の復帰ピストン１４
ａ，１４ｂに第１および第２のピストンロッド１７ａ，
１７ｂが固定され、先端に摩耗防止用ストライカ２８が
嵌着されている。第１および第２のロッドカバー５ａ，
５ｂに第１および第２のショックアブソーバ１８ａ，１
８ｂが同軸状に設けられ、それらの第１および第２のロ
ッド１９ａ，１９ｂは前記ピストンロッド１７ａ，１７
ｂと対向し、ストローク端での衝撃と騒音を吸収する機
能を有する。
ａ，１４ｂに第１および第２のピストンロッド１７ａ，
１７ｂが固定され、先端に摩耗防止用ストライカ２８が
嵌着されている。第１および第２のロッドカバー５ａ，
５ｂに第１および第２のショックアブソーバ１８ａ，１
８ｂが同軸状に設けられ、それらの第１および第２のロ
ッド１９ａ，１９ｂは前記ピストンロッド１７ａ，１７
ｂと対向し、ストローク端での衝撃と騒音を吸収する機
能を有する。
【００２７】また、第２のラック軸１３ｂの外周面寄り
に段付孔２０が軸方向に沿って形成され、この段付孔２
０の大径孔２１にＯリング２２、マグネット２３、スペ
ーサ２４およびマグネット押え部２５が順次収納されて
いる。アクチュエータ本体３の外周面には、３ポジショ
ンに対応した位置にマグネット２３からの磁気に感応し
て位置検出を行う図示省略の位置センサがそれぞれ取付
けられている。
に段付孔２０が軸方向に沿って形成され、この段付孔２
０の大径孔２１にＯリング２２、マグネット２３、スペ
ーサ２４およびマグネット押え部２５が順次収納されて
いる。アクチュエータ本体３の外周面には、３ポジショ
ンに対応した位置にマグネット２３からの磁気に感応し
て位置検出を行う図示省略の位置センサがそれぞれ取付
けられている。
【００２８】なお、２６，２７はピストンパッキンであ
る。
る。
【００２９】次に、本実施例の作用について説明する。
【００３０】図１はストローク中間位置の状態を示す。
このストローク中間位置から揺動軸２をストローク始端
に向かって左回転させる場合、第１の小径シリンダ室９
ａにエアを供給し、他のシリンダ室ａ内のエアを排出す
ると、第１の小径シリンダ室９ａ内の空気圧により第１
の動作ピストン１５ａは第１のラック軸１３ａを押圧す
るので、第１のラック軸１３ａおよび復帰ピストン１４
ａは左方向に移動し、第１の復帰ピストン１４ａが第１
の大径シリンダ室８ａの左端もしくはショックアブソー
バ１８ａに当たって停止する。
このストローク中間位置から揺動軸２をストローク始端
に向かって左回転させる場合、第１の小径シリンダ室９
ａにエアを供給し、他のシリンダ室ａ内のエアを排出す
ると、第１の小径シリンダ室９ａ内の空気圧により第１
の動作ピストン１５ａは第１のラック軸１３ａを押圧す
るので、第１のラック軸１３ａおよび復帰ピストン１４
ａは左方向に移動し、第１の復帰ピストン１４ａが第１
の大径シリンダ室８ａの左端もしくはショックアブソー
バ１８ａに当たって停止する。
【００３１】第１のラック軸１３ａの左方向の移動に伴
い、ピニオン１２とともに揺動軸２は左回転し、ストロ
ーク始端で停止する。
い、ピニオン１２とともに揺動軸２は左回転し、ストロ
ーク始端で停止する。
【００３２】ストローク始端から揺動軸２を右回転させ
てストローク中間位置に保持する場合、第１の大径シリ
ンダ室８ａにエアを供給し、他のシリンダ室９ａ内のエ
アを排出すると、第１の大径シリンダ室８ａ内の空気圧
により第１の復帰ピストン１４ａは第１のラック軸１３
ａとともに左方向に復帰移動し、第１のストッパ１６ａ
に当たって停止する。
てストローク中間位置に保持する場合、第１の大径シリ
ンダ室８ａにエアを供給し、他のシリンダ室９ａ内のエ
アを排出すると、第１の大径シリンダ室８ａ内の空気圧
により第１の復帰ピストン１４ａは第１のラック軸１３
ａとともに左方向に復帰移動し、第１のストッパ１６ａ
に当たって停止する。
【００３３】第１のラック軸１３ａの右方向の復帰移動
に伴い、ピニオン１２とともに揺動軸２は右回転し、ス
トローク中間位置で停止し、保持される。
に伴い、ピニオン１２とともに揺動軸２は右回転し、ス
トローク中間位置で停止し、保持される。
【００３４】このストローク中間位置から揺動軸２をス
トローク終端に向かって右回転させ、ストローク終端か
ら揺動軸２を左回転させてストローク中間位置に保持す
る場合は前記の場合とほぼ同様のプロセスを経てストロ
ーク中間位置に揺動軸２を保持することができる。
トローク終端に向かって右回転させ、ストローク終端か
ら揺動軸２を左回転させてストローク中間位置に保持す
る場合は前記の場合とほぼ同様のプロセスを経てストロ
ーク中間位置に揺動軸２を保持することができる。
【００３５】このように、ストローク中間位置に空気圧
で揺動軸２を保持することができるので、ストローク中
間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調整を
容易にすることができる。
で揺動軸２を保持することができるので、ストローク中
間位置での保持トルクを増大させ、保持トルクの調整を
容易にすることができる。
【００３６】また、ストローク中間位置に揺動軸２を空
気圧で保持するストローク中間位置保持機構１を設けた
構造としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収
納を不要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、
動作速度の制御を容易にすることができる。
気圧で保持するストローク中間位置保持機構１を設けた
構造としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収
納を不要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、
動作速度の制御を容易にすることができる。
【００３７】また、ストローク中間位置に揺動軸２を空
気圧で保持するストローク中間位置保持機構１を設けた
構造としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収
納を不要にし、小形化を図ることができる。
気圧で保持するストローク中間位置保持機構１を設けた
構造としたので、従来、問題となっていた復帰ばねの収
納を不要にし、小形化を図ることができる。
【００３８】また、前記ストローク中間位置保持機構１
は、ピニオン１２と、第１および第２のラック軸１３
ａ，１３ｂと、第１および第２の動作ピストン１５ａ，
１５ｂと、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，１４
ｂと、第１および第２のストッパ１６ａ，１６ｂとを備
えた構造としたので、前記効果加えて、構造を簡易に
し、コストの低廉化を図ることができる。
は、ピニオン１２と、第１および第２のラック軸１３
ａ，１３ｂと、第１および第２の動作ピストン１５ａ，
１５ｂと、第１および第２の復帰ピストン１４ａ，１４
ｂと、第１および第２のストッパ１６ａ，１６ｂとを備
えた構造としたので、前記効果加えて、構造を簡易に
し、コストの低廉化を図ることができる。
【００３９】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施
例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施
例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４０】たとえば、前記実施例では、ラック軸の一
端に復帰ピストンを離脱可能に配置し、ラック軸の他端
に動作ピストンを離脱可能に配置した場合について説明
したが、これに限らず、ラック軸の端部に動作ピストン
を固定することもできる。
端に復帰ピストンを離脱可能に配置し、ラック軸の他端
に動作ピストンを離脱可能に配置した場合について説明
したが、これに限らず、ラック軸の端部に動作ピストン
を固定することもできる。
【００４１】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその利用分野である流体圧として空気
圧を使用したロータリアクチュエータに適用した場合に
ついて説明したが、これに限らず、流体圧として油圧を
使用したロータリアクチュエータにも適用できる。
てなされた発明をその利用分野である流体圧として空気
圧を使用したロータリアクチュエータに適用した場合に
ついて説明したが、これに限らず、流体圧として油圧を
使用したロータリアクチュエータにも適用できる。
【００４２】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【００４３】(1).ストローク中間位置に揺動軸を流体圧
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、ストローク中間位置での保持トルクを増大さ
せ、保持トルクの調整を容易にすることができる。
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、ストローク中間位置での保持トルクを増大さ
せ、保持トルクの調整を容易にすることができる。
【００４４】(2).ストローク中間位置に揺動軸を流体圧
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を不
要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、動作速
度の制御を容易にすることができる。
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を不
要にし、３ポジション間の揺動動作を安定にし、動作速
度の制御を容易にすることができる。
【００４５】(3).ストローク中間位置に揺動軸を流体圧
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を不
要にし、小形化を図ることができる。
で保持するストローク中間位置保持機構を設けた構造と
したので、従来、問題となっていた復帰ばねの収納を不
要にし、小形化を図ることができる。
【００４６】(4).前記の(1) の場合、ストローク中間位
置保持機構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピ
ニオンと、このピニオンに互いに対向して噛合する第１
および第２のラック軸と、この第１および第２のラック
軸の一端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラ
ック軸を動作移動させる第１および第２の動作ピストン
と、前記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設
けられ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させ
る第１および第２の復帰ピストンと、この第１および第
２の復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第
２のストッパとを備えた構造としたので、前記効果に加
えて、構造を簡易にし、コストの低廉化を図ることがで
きる。
置保持機構は、揺動軸を介して回転自在に設けられるピ
ニオンと、このピニオンに互いに対向して噛合する第１
および第２のラック軸と、この第１および第２のラック
軸の一端にそれぞれ設けられ、前記第１および第２のラ
ック軸を動作移動させる第１および第２の動作ピストン
と、前記第１および第２のラック軸の他端にそれぞれ設
けられ、前記第１および第２のラック軸を復帰移動させ
る第１および第２の復帰ピストンと、この第１および第
２の復帰ピストンを基準位置に停止させる第１および第
２のストッパとを備えた構造としたので、前記効果に加
えて、構造を簡易にし、コストの低廉化を図ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例であるロータリアクチュエー
タを示す断面図である。
タを示す断面図である。
【図２】図１のロータリアクチュエータを示す図１のII
−II線断面図である。
−II線断面図である。
１ ストローク中間位置保持機構 ２ 揺動軸 ３ アクチュエータ本体 ４ａ 第１の軸孔 ４ｂ 第２の軸孔 ５ａ 第１のロッドカバー ５ｂ 第２のロッドカバー ６ａ 第１のヘッドカバー ６ｂ 第２のヘッドカバー ７ａ 第１のシリンダ室 ７ｂ 第２のシリンダ室 ８ａ 第１の大径シリンダ室 ８ｂ 第２の大径シリンダ室 ９ａ 第１の小径シリンダ室 ９ｂ 第２の小径シリンダ室 １０ａ 第１のロッド側給排ポート １０ｂ 第２のロッド側給排ポート １１ａ 第１のヘッド側給排ポート １１ｂ 第２のヘッド側給排ポート １２ ピニオン １３ａ 第１のラック軸 １３ｂ 第２のラック軸 １４ａ 第１の復帰ピストン １４ｂ 第２の復帰ピストン １５ａ 第１の動作ピストン １５ｂ 第２の動作ピストン １６ａ 第１のストッパ １６ｂ 第２のストッパ １７ａ 第１のピストンロッド １７ｂ 第２のピストンロッド １８ａ 第１のショックアブソーバ １８ｂ 第２のショックアブソーバ １９ａ 第１のロッド １９ｂ 第２のロッド ２０ 段付孔 ２１ 大径孔 ２２ Ｏリング ２３ マグネット ２４ スペーサ ２５ マグネット押え部 ２６ ピストンパッキン ２７ ピストンパッキン ２８ 摩擦防止用ストライカ
Claims (2)
- 【請求項１】 ストローク中間位置に揺動軸を流体圧で
保持するストローク中間位置保持機構を設けたことを特
徴とするロータリアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記ストローク中間位置保持機構は、揺
動軸を介して回転自在に設けられるピニオンと、このピ
ニオンに互いに対向して噛合する第１および第２のラッ
ク軸と、この第１および第２のラック軸の一端にそれぞ
れ設けられ、前記第１および第２のラック軸を動作移動
させる第１および第２の動作ピストンと、前記第１およ
び第２のラック軸の他端にそれぞれ設けられ、前記第１
および第２のラック軸を復帰移動させる第１および第２
の復帰ピストンと、この第１および第２の復帰ピストン
を基準位置に停止させる第１および第２のストッパとを
備えた構造としたことを特徴とする請求項１のロータリ
アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13432391A JPH05223106A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13432391A JPH05223106A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | ロータリアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223106A true JPH05223106A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=15125634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13432391A Pending JPH05223106A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | ロータリアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05223106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170384B1 (en) | 1998-01-31 | 2001-01-09 | Festo Ag & Co. | Fluid power rotary drive device |
| AU757941B2 (en) * | 1998-07-29 | 2003-03-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method for producing metallurgical coke |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP13432391A patent/JPH05223106A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170384B1 (en) | 1998-01-31 | 2001-01-09 | Festo Ag & Co. | Fluid power rotary drive device |
| AU757941B2 (en) * | 1998-07-29 | 2003-03-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method for producing metallurgical coke |
| AU757941C (en) * | 1998-07-29 | 2004-02-12 | Kawasaki Steel Corporation | Method for producing metallurgical coke |
| US6830660B1 (en) | 1998-07-29 | 2004-12-14 | Jfe Steel Corporation | Method for producing metallurgical coke |
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