JPH0522326Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0522326Y2 JPH0522326Y2 JP4734086U JP4734086U JPH0522326Y2 JP H0522326 Y2 JPH0522326 Y2 JP H0522326Y2 JP 4734086 U JP4734086 U JP 4734086U JP 4734086 U JP4734086 U JP 4734086U JP H0522326 Y2 JPH0522326 Y2 JP H0522326Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- loop amount
- amount
- minimum
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
この考案は複数の被圧延材を同時に圧延するラ
インに使用される多重ループ制御装置に関する。
インに使用される多重ループ制御装置に関する。
Ｂ 考案の概要
この考案は被圧延材を圧延制御する多重ループ
制御装置において、 最大ループ量を選択してループ量の基準設定値
に近づけるように制御し、また最小ループ量の値
が最小設定値より小さくなつたとき、見かけ上ル
ープ量の基準設定値を大きく補正させるようにし
たことにより、 被圧延材の２本通し、及び１本通りの全ての運
転状態で同一の制御を可能としたものである。
制御装置において、 最大ループ量を選択してループ量の基準設定値
に近づけるように制御し、また最小ループ量の値
が最小設定値より小さくなつたとき、見かけ上ル
ープ量の基準設定値を大きく補正させるようにし
たことにより、 被圧延材の２本通し、及び１本通りの全ての運
転状態で同一の制御を可能としたものである。
Ｃ 従来の技術
周知のように、被圧延材を圧延制御する場合、
ループ制御が用いられている。このループ制御と
は被圧延材を前方、後方の圧延ロール間で一定量
だけたるませて圧延させ、引張力あるいは圧縮力
の障害を補償する制御のことである。このループ
制御には圧延する材料が１本の場合、または２本
の場合などの組合わせがあるため、制御の方式も
各種採用されている。
ループ制御が用いられている。このループ制御と
は被圧延材を前方、後方の圧延ロール間で一定量
だけたるませて圧延させ、引張力あるいは圧縮力
の障害を補償する制御のことである。このループ
制御には圧延する材料が１本の場合、または２本
の場合などの組合わせがあるため、制御の方式も
各種採用されている。
第５図は２本同時圧延が可能な圧延ラインの概
略構成図で、第５図において、１，２は被圧延
材、３，４はロール、５〜８は被圧延材料検出
器、９，１０はループ量検出器、１１，１２はロ
ール３，４の駆動用直流電動機である。この第５
図の圧延ラインとしては特開昭53−76154号公報
と特開昭53−102859号公報がある。
略構成図で、第５図において、１，２は被圧延
材、３，４はロール、５〜８は被圧延材料検出
器、９，１０はループ量検出器、１１，１２はロ
ール３，４の駆動用直流電動機である。この第５
図の圧延ラインとしては特開昭53−76154号公報
と特開昭53−102859号公報がある。
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
上記従来の圧延ラインは２本同時圧延を行うも
のであるが、この圧延ラインにおいてループ制御
を行う場合ループ量検出器９，１０の検出信号の
うちどちらの信号を使用するかにより制御方式が
異なる問題がある。また、被圧延材を２本通す場
合も、上記のように２本同時に圧延するときと、
１本ずつ交互に圧延するときがある。このときに
もその都度、ループ制御の調整等を行わねばなら
ない問題がある。
のであるが、この圧延ラインにおいてループ制御
を行う場合ループ量検出器９，１０の検出信号の
うちどちらの信号を使用するかにより制御方式が
異なる問題がある。また、被圧延材を２本通す場
合も、上記のように２本同時に圧延するときと、
１本ずつ交互に圧延するときがある。このときに
もその都度、ループ制御の調整等を行わねばなら
ない問題がある。
Ｅ 問題点を解決するための手段
この発明は第１図に示すように、圧延ラインの
ロール間に配設されたループ量検出器２１と、こ
の検出器に検出したループ量のうち最も大きいル
ープ量の値を選択してループ量の基準設定値に近
づけるように制御するループ量最大選択制御部２
２と、前記ループ量検出器により検出されたルー
プ量のうち最小のループ量の値が最小設定値より
小さくなつた場合には見かけ上ループ量の基準設
定値を大きくする側に補正するループ量最小選択
補正部２３とからなるものである。
ロール間に配設されたループ量検出器２１と、こ
の検出器に検出したループ量のうち最も大きいル
ープ量の値を選択してループ量の基準設定値に近
づけるように制御するループ量最大選択制御部２
２と、前記ループ量検出器により検出されたルー
プ量のうち最小のループ量の値が最小設定値より
小さくなつた場合には見かけ上ループ量の基準設
定値を大きくする側に補正するループ量最小選択
補正部２３とからなるものである。
Ｆ 作用
被圧延材が検出されると制御回路が動作状態に
なり、ループ量検出器２１からの検出信号が制御
部２２あるいは補正部２３に入力される。ループ
量検出信号のうち大きい方の信号のときには制御
部２２が作動してその制御出力が速度制御装置２
７に入力される。これにより電動機の速度が制御
される。
なり、ループ量検出器２１からの検出信号が制御
部２２あるいは補正部２３に入力される。ループ
量検出信号のうち大きい方の信号のときには制御
部２２が作動してその制御出力が速度制御装置２
７に入力される。これにより電動機の速度が制御
される。
また、ループ量検出信号のうち小さい方の信号
のときには補正部２３が作動して見かけ上ループ
量の基準設定値を大きくさせてその補正出力が速
度制御装置２７に入力される。
のときには補正部２３が作動して見かけ上ループ
量の基準設定値を大きくさせてその補正出力が速
度制御装置２７に入力される。
このようにループ制御を行えば被圧延材の２本
通し、１本通しにかかわらずループ制御のゲイン
等を変更させないで運転ができる。
通し、１本通しにかかわらずループ制御のゲイン
等を変更させないで運転ができる。
Ｇ 実施例
以下図面を参照してこの考案の一実施例を説明
する。
する。
第２図において、９，１０は被圧延材のループ
量L1，L2を検出する第１，第２ループ量検出器
で、これら両検出部９，１０の検出信号はループ
検出信号増幅器２４ａ，２４ｂを介して最大信号
選択器２２ａ及び最小信号選択器２３ａに入力さ
れる。増幅器２４ａ，２４ｂは第５図に示した材
料検出器５〜８の信号が送出されたとき、リレー
の接点RY１，RY２がオフされて動作状態にな
る。２５ａ，２５ｂはループ上限及び下限検出コ
ンパレータで、このコンパレータ２５ａ，２５ｂ
は最大信号選択器２２ａの出力で動作される。２
６はループ制御増幅器で、このループ制御増幅器
２６に最大選択制御部２２と最小選択補正部２３
の出力が供給される。
量L1，L2を検出する第１，第２ループ量検出器
で、これら両検出部９，１０の検出信号はループ
検出信号増幅器２４ａ，２４ｂを介して最大信号
選択器２２ａ及び最小信号選択器２３ａに入力さ
れる。増幅器２４ａ，２４ｂは第５図に示した材
料検出器５〜８の信号が送出されたとき、リレー
の接点RY１，RY２がオフされて動作状態にな
る。２５ａ，２５ｂはループ上限及び下限検出コ
ンパレータで、このコンパレータ２５ａ，２５ｂ
は最大信号選択器２２ａの出力で動作される。２
６はループ制御増幅器で、このループ制御増幅器
２６に最大選択制御部２２と最小選択補正部２３
の出力が供給される。
最小選択補正部２３は最小信号選択器２３ａ、
不感帯設定器２３ｂ、ループ量設定器２３ｃ及び
加算用増幅器２３ｄから構成されている。２７は
速度制御装置で、この速度制御装置２７にはルー
プ制御増幅器２６の出力と、圧延速度設定器２８
の出力及び直流電動機３，４に連結された速度検
出用発電機２９の出力が供給される。速度制御装
置２７は上記各出力を制御し、その制御出力でサ
イリスタレオナード３０を制御させる。３１は変
流器で、この変流器３１で検出した電流を速度制
御装置２７のマイナーループ系に供給する。
不感帯設定器２３ｂ、ループ量設定器２３ｃ及び
加算用増幅器２３ｄから構成されている。２７は
速度制御装置で、この速度制御装置２７にはルー
プ制御増幅器２６の出力と、圧延速度設定器２８
の出力及び直流電動機３，４に連結された速度検
出用発電機２９の出力が供給される。速度制御装
置２７は上記各出力を制御し、その制御出力でサ
イリスタレオナード３０を制御させる。３１は変
流器で、この変流器３１で検出した電流を速度制
御装置２７のマイナーループ系に供給する。
次に上記実施例の動作を述べる。被圧延材１，
２のループ量が第３図Ａに示すL1，L2とすると、
このループ量L1，L2はループ量検出器９，１０
で検出された後、増幅器２４ａ，２４ｂで所定レ
ベルまで増幅されて最大、最小信号選択器２２
ａ，２３ａに入力される。最大信号選択器２２ａ
はループ量L1，L2のうちループ量大の信号を選
択するように構成されている。このため、被圧延
材１，２のループ量L1，L2が第３図Ｂに示すよ
うに交互に大きさが変化したときは、その都度ル
ープ量大の信号を最大信号選択器２２ａから送出
する。送出された信号はループ制御増幅器２６を
介して速度制御装置２７に入力されてサイリスタ
レオナード３０は制御される。
２のループ量が第３図Ａに示すL1，L2とすると、
このループ量L1，L2はループ量検出器９，１０
で検出された後、増幅器２４ａ，２４ｂで所定レ
ベルまで増幅されて最大、最小信号選択器２２
ａ，２３ａに入力される。最大信号選択器２２ａ
はループ量L1，L2のうちループ量大の信号を選
択するように構成されている。このため、被圧延
材１，２のループ量L1，L2が第３図Ｂに示すよ
うに交互に大きさが変化したときは、その都度ル
ープ量大の信号を最大信号選択器２２ａから送出
する。送出された信号はループ制御増幅器２６を
介して速度制御装置２７に入力されてサイリスタ
レオナード３０は制御される。
また、第３図Ａに示すような圧延ラインで、一
方のループ量、例えばL2が第４図に示すように
ループ量補正レベルLc値より小さくなつた場合、
最小信号選択器２３ａから出力が送出される。す
るとループ量設定器２３ｃで設定されているルー
プ量設定値Lsが見かけ上高く（図中Lup）なるよ
うな補正を加算用増幅器２３ｄから送出する。こ
れにより小さい方のループの制御が可能となり、
調整の相異に関係なくループ量を常に一定に制御
できるようになる。
方のループ量、例えばL2が第４図に示すように
ループ量補正レベルLc値より小さくなつた場合、
最小信号選択器２３ａから出力が送出される。す
るとループ量設定器２３ｃで設定されているルー
プ量設定値Lsが見かけ上高く（図中Lup）なるよ
うな補正を加算用増幅器２３ｄから送出する。こ
れにより小さい方のループの制御が可能となり、
調整の相異に関係なくループ量を常に一定に制御
できるようになる。
なお、ループ量が過大または過小となつた場合
はコンパレータ２５ａ，２５ｂで検出して警報を
送出し、圧延ラインを停止させる等の手段を講じ
る。
はコンパレータ２５ａ，２５ｂで検出して警報を
送出し、圧延ラインを停止させる等の手段を講じ
る。
Ｈ 考案の効果
以上述べたように、この考案によれば、被圧延
材の圧延本数に関係なく全ての運転状態で同一の
制御が可能となり、ゲインの切替等を行わないで
安定なループ制御もできる。また、この考案によ
ればループ制御の対象となる材数を限定しないで
ロールの状態や調整の相異に関係なくループ量を
一定にコントロールできるようになるため装置の
構成上有利となる。
材の圧延本数に関係なく全ての運転状態で同一の
制御が可能となり、ゲインの切替等を行わないで
安定なループ制御もできる。また、この考案によ
ればループ制御の対象となる材数を限定しないで
ロールの状態や調整の相異に関係なくループ量を
一定にコントロールできるようになるため装置の
構成上有利となる。
第１図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
２図はこの考案の一実施例を示す回路図、第３図
Ａ，Ｂはループ検出信号の切換状態を示すもの
で、第３図Ａは圧延ラインの概略構成図、第３図
Ｂは特性図、第４図は一方のループ量が小さくな
つた時のループ量設定の変化を示す特性図、第５
図は圧延ラインの概略構成図である。 １，２……被圧延材、３，４……ロール、９，
１０，２１……ループ量検出器、１１，１２……
直流電動機、２２……ループ量最大選択制御部、
２３……ループ量最小選択補正部。
２図はこの考案の一実施例を示す回路図、第３図
Ａ，Ｂはループ検出信号の切換状態を示すもの
で、第３図Ａは圧延ラインの概略構成図、第３図
Ｂは特性図、第４図は一方のループ量が小さくな
つた時のループ量設定の変化を示す特性図、第５
図は圧延ラインの概略構成図である。 １，２……被圧延材、３，４……ロール、９，
１０，２１……ループ量検出器、１１，１２……
直流電動機、２２……ループ量最大選択制御部、
２３……ループ量最小選択補正部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 入側ロールの入側及び出側ロールの出側に被圧
延材の検出器を配設し、この検出器の出力の有無
により制御回路を動作させて、複数の被圧延材を
同時に圧延する装置において、 それぞれの被圧延材のループ量を検出するルー
プ量検出器と、このループ量検出器により検出し
たループ量のうち最も大きいループ量の値を選択
してループ量の基準設定値に近づけるように制御
するループ量最大選択制御部と、前記ループ量検
出器により検出したループ量のうち最小のループ
量の値が最小設定値より小さくなつた場合には見
かけ上ループ量の基準設定値を大きくする側に補
正するループ量最小選択補正部とからなることを
特徴とする多重ループ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734086U JPH0522326Y2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734086U JPH0522326Y2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159907U JPS62159907U (ja) | 1987-10-12 |
| JPH0522326Y2 true JPH0522326Y2 (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=30867853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4734086U Expired - Lifetime JPH0522326Y2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522326Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP4734086U patent/JPH0522326Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159907U (ja) | 1987-10-12 |
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