JPH059167B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH059167B2 JPH059167B2 JP60282081A JP28208185A JPH059167B2 JP H059167 B2 JPH059167 B2 JP H059167B2 JP 60282081 A JP60282081 A JP 60282081A JP 28208185 A JP28208185 A JP 28208185A JP H059167 B2 JPH059167 B2 JP H059167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- loop amount
- rolled material
- amount
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、多段圧延機における圧延材のルー
プ制御方法に係り、時に線材、棒鋼、形鋼等の条
鋼ないしは非鉄条等の圧延加工材のループ（たる
み）制御に関するものである。
プ制御方法に係り、時に線材、棒鋼、形鋼等の条
鋼ないしは非鉄条等の圧延加工材のループ（たる
み）制御に関するものである。
［従来の技術］
この種のループ制御装置として、ループ検出器
を使用してループ量を検出し、この検出信号によ
り速度制御を行つて入側スタンド抜けまでにルー
プ量を小さくして出側スタンドを抜かせるよう構
成したものが知られている。
を使用してループ量を検出し、この検出信号によ
り速度制御を行つて入側スタンド抜けまでにルー
プ量を小さくして出側スタンドを抜かせるよう構
成したものが知られている。
第２図は、従来のループ制御装置の一構成例を
示すのである。第２図において、参照符号１０は
ループ量検出器を示し、所定の入側圧延スタンド
１２と出側圧延スタンド１４との間における圧延
材１６のループ量を検出するよう構成される。ル
ープ量検出器１０で検出されたループ量検出信号
は、信号変換器１８で信号処理し、ループ調節器
２０ヘフイードバツクし、設定値と比較して所定
のループ量となるよう入側圧延スタンド１２の速
度を調整制御する。この場合、ループ量の検出値
および設定値をループ調節器１８へ選択的に入力
するための接点２２，２４，２６が適宣制御ライ
ンに設けられる。また、入側圧延スタンド１２の
速度を調整する手段としては、入側圧延スタンド
１２の圧延ロール駆動電動機２８に対し、前記ル
ープ調節器２０の出力信号に基づいて速度制御を
速度調節器３０，電流調節器３２，点弧角調整器
３４がそれぞれ設けられ、さらに速度検出器３６
を設けてフイードバツク制御信号を得るよう構成
した公知の電動機制御システムが採用される。
示すのである。第２図において、参照符号１０は
ループ量検出器を示し、所定の入側圧延スタンド
１２と出側圧延スタンド１４との間における圧延
材１６のループ量を検出するよう構成される。ル
ープ量検出器１０で検出されたループ量検出信号
は、信号変換器１８で信号処理し、ループ調節器
２０ヘフイードバツクし、設定値と比較して所定
のループ量となるよう入側圧延スタンド１２の速
度を調整制御する。この場合、ループ量の検出値
および設定値をループ調節器１８へ選択的に入力
するための接点２２，２４，２６が適宣制御ライ
ンに設けられる。また、入側圧延スタンド１２の
速度を調整する手段としては、入側圧延スタンド
１２の圧延ロール駆動電動機２８に対し、前記ル
ープ調節器２０の出力信号に基づいて速度制御を
速度調節器３０，電流調節器３２，点弧角調整器
３４がそれぞれ設けられ、さらに速度検出器３６
を設けてフイードバツク制御信号を得るよう構成
した公知の電動機制御システムが採用される。
［発明が解決しようとする問題点］
しかるに、前記従来のループ制御装置におい
て、ループ調節器２０に対しループ量の検出値お
よび設定値を入力するための接点動作は次のよう
に設定される。すなわち、接点２６は、ループ制
御中にON動作してループ量の検出値をループ調
節器２０に入力する。また、接点２２は、通常ル
ープ制御中にON動作してループ量の検出値をル
ープ調節器２０に入力する。さらに、接点２４
は、圧延材１６の後端がスタンド間を通過する際
にループ量を制御するためにON動作させるもの
である。そこで、従来においては、前記接点２４
を介してループ調節器２０へ入力するためのルー
プ量は零に設定している。しかしながら、この場
合、前記接点２４をON動作させても、完全にル
ープ量を零にすることができず、特に高速度圧延
の場合には顕著にループ量が残り、圧延材の尾端
がむち打ち、尾端が圧延ロール前のガイドに引掛
り次材の先端が残留材に衝突して圧延失敗の原因
となつたり、さらには圧延材の尻抜けにより圧延
機の過度なオーバーシユートを起生する等の難点
がある。
て、ループ調節器２０に対しループ量の検出値お
よび設定値を入力するための接点動作は次のよう
に設定される。すなわち、接点２６は、ループ制
御中にON動作してループ量の検出値をループ調
節器２０に入力する。また、接点２２は、通常ル
ープ制御中にON動作してループ量の検出値をル
ープ調節器２０に入力する。さらに、接点２４
は、圧延材１６の後端がスタンド間を通過する際
にループ量を制御するためにON動作させるもの
である。そこで、従来においては、前記接点２４
を介してループ調節器２０へ入力するためのルー
プ量は零に設定している。しかしながら、この場
合、前記接点２４をON動作させても、完全にル
ープ量を零にすることができず、特に高速度圧延
の場合には顕著にループ量が残り、圧延材の尾端
がむち打ち、尾端が圧延ロール前のガイドに引掛
り次材の先端が残留材に衝突して圧延失敗の原因
となつたり、さらには圧延材の尻抜けにより圧延
機の過度なオーバーシユートを起生する等の難点
がある。
本発明の目的は、前述した従来のループ制御装
置の問題点を克服するため、圧延材の後端がスタ
ンド間を走り抜ける前にループ量を零にし、電動
機速度のオーバーシユートを抑えることができる
多段圧延機における圧延材のループ制御方法を提
供するにある。
置の問題点を克服するため、圧延材の後端がスタ
ンド間を走り抜ける前にループ量を零にし、電動
機速度のオーバーシユートを抑えることができる
多段圧延機における圧延材のループ制御方法を提
供するにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る多段圧延機における圧延材のルー
プ制御方法は、所定のスタンド間の圧延材のルー
プ量を検出し、このループ量検出値に基づいて圧
延材のループ量が常に一定となるよう入側スタン
ドを駆動する電動機の速度制御を行うと共に圧延
材の後端スタンド間を通過する際にループ量を零
に設定して前記電動機の速度制御を行うよう構成
した多段圧延機における圧延材のループ制御装置
において、圧延材の後端がスタンド間を通過する
際のループ量設定値を、ループ制御中のループ量
設定値と絶対値が同じで正負の極性だけが反対で
ある反対極性の設定値とし、電動機を急激速する
ことを特徴とする。
プ制御方法は、所定のスタンド間の圧延材のルー
プ量を検出し、このループ量検出値に基づいて圧
延材のループ量が常に一定となるよう入側スタン
ドを駆動する電動機の速度制御を行うと共に圧延
材の後端スタンド間を通過する際にループ量を零
に設定して前記電動機の速度制御を行うよう構成
した多段圧延機における圧延材のループ制御装置
において、圧延材の後端がスタンド間を通過する
際のループ量設定値を、ループ制御中のループ量
設定値と絶対値が同じで正負の極性だけが反対で
ある反対極性の設定値とし、電動機を急激速する
ことを特徴とする。
［作用］
本発明の多段圧延機における圧延材のループ制
御方法は、スタンド間の圧延材のループ量を検出
器で検出し、この検出値と設定値との偏差をルー
プ量調節器を介して適正なループ量に調整制御す
ることができる。この場合、前記ループ量調節器
に、圧延材の後端がスタンド間を通過する際は、
通常圧延時のループ量設定値と絶対値が同じで正
負の極性だけが反対である反対極性の設定値を入
力することにいより、速度設定値を急速に低下さ
せて電動機を急減速することができ、これにより
ループ量を零にして速度のオーバーシユートを容
易に制御することができる。
御方法は、スタンド間の圧延材のループ量を検出
器で検出し、この検出値と設定値との偏差をルー
プ量調節器を介して適正なループ量に調整制御す
ることができる。この場合、前記ループ量調節器
に、圧延材の後端がスタンド間を通過する際は、
通常圧延時のループ量設定値と絶対値が同じで正
負の極性だけが反対である反対極性の設定値を入
力することにいより、速度設定値を急速に低下さ
せて電動機を急減速することができ、これにより
ループ量を零にして速度のオーバーシユートを容
易に制御することができる。
［実施例］
次に、本発明に係る多段圧延機における圧延材
のループ制御方法の実施例につき添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
のループ制御方法の実施例につき添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明のループ制御方法を実施する
制御装置の系統図である。なお、本実施例の制御
装置の構成は、前述した第２図に示す従来の制御
装置の系統図と同一である。従つて、説明の便宣
上同一の構成部分には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明は省略する。このため、本実施例装
置の基本的動作は、前記従来の装置と同じであ
る。
制御装置の系統図である。なお、本実施例の制御
装置の構成は、前述した第２図に示す従来の制御
装置の系統図と同一である。従つて、説明の便宣
上同一の構成部分には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明は省略する。このため、本実施例装
置の基本的動作は、前記従来の装置と同じであ
る。
すなわち、ループ量検出器１０で検出されたル
ープ量検出信号は、信号変換器１８で信号処理さ
れ、ループ調節器２０ヘフイードバツクし、設定
値と比較して所定のループ量となるよう入側圧延
スタンド１２の速度を調節制御する。しかるに、
この場合、従来装置においては、圧延材の後端が
スタンド間を通過する際にループ量を制御するた
め、接点２４を介して入力するループ量わ零に設
定しているが、本発明においては、このループ量
をループ制御中に接点２２介して入力するループ
量設定付と絶対値が同じで正負の極姓だけが反対
である反対極姓の設定値を入力することを特徴と
するものである。
ープ量検出信号は、信号変換器１８で信号処理さ
れ、ループ調節器２０ヘフイードバツクし、設定
値と比較して所定のループ量となるよう入側圧延
スタンド１２の速度を調節制御する。しかるに、
この場合、従来装置においては、圧延材の後端が
スタンド間を通過する際にループ量を制御するた
め、接点２４を介して入力するループ量わ零に設
定しているが、本発明においては、このループ量
をループ制御中に接点２２介して入力するループ
量設定付と絶対値が同じで正負の極姓だけが反対
である反対極姓の設定値を入力することを特徴と
するものである。
このように、ループ調節器２０に対し、接点２
４を介して反対極姓のループ量設定値を入力する
ことにより、ループ調節器２０はPI調節器であ
ることから、ループ調節器２０の出力は通常ルー
プ制御中の出力からループ量零設定に比べ急速に
出力を低下させることができる。これにより、速
度調節器３０への速度設定値を下げ、電動機２８
の負荷トルクに対して駆動トルクを急減速できる
ことになり、電動機２８が急減速して出側スタン
ド１４は通常の速度のままで、入側スタンド１２
の速度を急減速し、ループ量を容易に零とするこ
とができる。
４を介して反対極姓のループ量設定値を入力する
ことにより、ループ調節器２０はPI調節器であ
ることから、ループ調節器２０の出力は通常ルー
プ制御中の出力からループ量零設定に比べ急速に
出力を低下させることができる。これにより、速
度調節器３０への速度設定値を下げ、電動機２８
の負荷トルクに対して駆動トルクを急減速できる
ことになり、電動機２８が急減速して出側スタン
ド１４は通常の速度のままで、入側スタンド１２
の速度を急減速し、ループ量を容易に零とするこ
とができる。
［発明の効果］
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、圧延材の後端がスタンド間を通過する際
ループ量設定値を通常のループ制御時のループ量
設定値と絶対値が同じで正負の極性だけが反対で
ある反対極性の設定値とすることにより、入側ス
タンドの電動機の速度設定値を急速な下げて電動
機を急減速することあができ、この結果ループ量
を零にして速度のオーバーシユートを抑制するこ
とができる。
よれば、圧延材の後端がスタンド間を通過する際
ループ量設定値を通常のループ制御時のループ量
設定値と絶対値が同じで正負の極性だけが反対で
ある反対極性の設定値とすることにより、入側ス
タンドの電動機の速度設定値を急速な下げて電動
機を急減速することあができ、この結果ループ量
を零にして速度のオーバーシユートを抑制するこ
とができる。
以上、本発明の好適な実施例につき説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る多段圧延機における圧延
材のループ制御方法を実施する制御装置の系統
図、第２図は従来のループ制御方法を説明するた
めの多段圧延機における圧延材のループ制御装置
の系統図である。 １０……ループ量検出器、１２……入側スタン
ド、１４……出側スタンド、１６……圧延材、１
８……信号変換器、２０……ループ調節器、２
２，２４，２６……接点、２８……電動機、３０
……速度調節器、３２……電流調節器、３４……
点弧角調整器、３６……速度検出器。
材のループ制御方法を実施する制御装置の系統
図、第２図は従来のループ制御方法を説明するた
めの多段圧延機における圧延材のループ制御装置
の系統図である。 １０……ループ量検出器、１２……入側スタン
ド、１４……出側スタンド、１６……圧延材、１
８……信号変換器、２０……ループ調節器、２
２，２４，２６……接点、２８……電動機、３０
……速度調節器、３２……電流調節器、３４……
点弧角調整器、３６……速度検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定のスタンド間の圧延材のループ量を検出
し、このループ量検出値に基づいて圧延材のルー
プ量が常に一定となるよう入側スタンドを駆動す
る電動機の速度制御を行うと共に圧延材の後端が
スタンド間を通過する際にループ量を零に設定し
て前記電動機の速度制御を行うよう構成した多段
圧延機における圧延材のループ制御装置におい
て、 圧延材の後端がスタンド間を通過する際のルー
プ量設定値を、ループ制御中のループ量設定値と
絶対値が同じで正負の極性だけが反対である反対
極性の設定値とし、電動機を急減速することを特
徴とするループ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282081A JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282081A JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142014A JPS62142014A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH059167B2 true JPH059167B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=17647876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282081A Granted JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62142014A (ja) |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP60282081A patent/JPS62142014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62142014A (ja) | 1987-06-25 |
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