JPH0522341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は押引装置に関し、特に駆動ローラと駆
動ローラに駆動帯板を介して当接された１対の従
動ローラとで駆動帯板を押引駆動するものに関す
る。

〔従来技術〕

一般に、工具等の被押引物品を押引する押引装
置として、被押引物品を押引する移動領域に沿つ
て設けられた案内溝にチエーンを押引移動可能に
配設し、チエーンの一端部を被押引物品に連結
し、途中部をスプロケツトを介してモータで押引
駆動するようにしたものがある（特公昭55−
48535号公報参照）。

上記押引装置では、チエーンにより押引するの
で、即応性に乏しいこと、余分なチエーンを収納
する収納ケースが大型化すること、駆動時に騒音
を発すること等の問題点があり、本出願人はこれ
らの問題を解決するため特開昭60−87937号公報
に記載されている押引装置を考案した。

この押引装置は、巻取可能な駆動帯板を案内溝
で押引移動可能に案内し、案内溝の一端外の近傍
部の駆動帯板を駆動ローラと駆動ローラ側へ弾性
付勢された従動ローラとで挟持し、駆動ローラを
モータで正逆回転駆動することにより、駆動帯板
を押引駆動するように構成してある。

しかしながら、上記押引装置においても、従動
ローラを駆動ローラ側に大きな付勢力でもつて弾
性付勢しなければ、駆動ローラから駆動帯板へ円
滑に動力が伝達されず押引駆動出来ないことがあ
り、付勢力を増大させるとモータの負荷が増大す
るので、モータを大型化しなければならなかつ
た。

そこで、実開昭61−143719号公報に記載されて
いるように、上記従動ローラを駆動ローラ側へ弾
性付勢するとともに、従動ローラの軸部材に駆動
ローラの軸部材に配設された歯車と噛合する歯車
を配設し、従動ローラが駆動ローラとともに回転
駆動されるように構成した。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記公報に記載の押引装置では、駆動ローラの
回転力が歯車を介して従動ローラにも伝達される
ので、従動ローラの付勢力をあまり大きくしなく
ても駆動帯板を押引駆動することができる。しか
し、従動ローラの歯車と駆動ローラの歯車とのク
リアランスが小さいと、従動ローラの付勢により
歯車が相互に当接して、従動ローラの歯車側の付
勢力が妨げられることがあり、従動ローラが駆動
帯板へ片当りを生じ一様な付勢力が駆動板に作用
しなく、駆動帯板を円滑に押引駆動できなくなる
ことがある。

本考案の目的は、被押引物品をスムーズに押引
駆動でき得る押引装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る押引装置は、工具等の被押引物品
が押引される移動領域に沿つて案内溝を設けると
ともに、上記被押引物品を押引する為の巻取可能
な駆動帯板を設け、上記案内溝は駆動帯板を屈曲
しないように拘束して押引移動可能に案内するよ
うに形成し、上記駆動帯板の先端側の部分を案内
溝の一端側から案内溝内へ導入するとともに、上
記案内溝の一端外の近傍部に駆動帯板を案内溝に
対して進退駆動する駆動装置を設け、上記駆動帯
板の先端近傍部を上記被押引物品に連結した状態
で被押引物品を押引駆動する押引装置において、
上記駆動装置は、駆動帯板の幅方向向きの駆動軸
回りにモータで正逆回転駆動される駆動ローラ
と、駆動ローラの近傍位置に駆動軸と平行な軸心
回りに回転自在に支持され且つ駆動帯板を介して
駆動ローラに当接され且つ駆動ローラの周方向に
所定距離あけて設けられた一対の従動ローラと、
各従動ローラの軸部材の両端部を駆動軸側へ弾性
付勢する押圧機構とを備えたものである。

〔作用〕

本考案に係る押引装置においては、案内溝に押
引可能に案内された駆動帯板を駆動装置で押引駆
動する際、駆動ローラの近傍位置に駆動軸と平行
な軸心回りに回転自在に支持され且つ駆動ローラ
の周方向に所定距離あけて設けられた一対の従動
ローラが、各従動ローラの軸部材の両端部を駆動
軸側へ弾性付勢する押圧機構により、駆動帯板を
介して駆動ローラに当接し、駆動帯板が両従動ロ
ーラ間において駆動ローラと接触する。そして、
この状態で駆動ローラが駆動帯板の幅方向向きの
駆動軸回りにモータで正逆回転駆動されることに
より、駆動帯板が押引駆動される。

〔考案の効果〕

本考案に係る押引装置によれば、以上説明した
ように、駆動帯板が駆動ローラの円周方向に所定
距離あけて配設された一対の従動ローラで駆動ロ
ーラ側へ押圧され、駆動帯板と駆動ローラとの接
触面積の増大により充分な押引力が得られるの
で、駆動装置を構成する歯車等の部品数を減らし
てその製造コストを低減出来る。

また、従動ローラを歯車で駆動しないので、駆
動帯板を押圧機構で一定した押圧力でもつて駆動
ローラに当接させることが出来、駆動ローラの押
引力を駆動帯板に円滑に伝達出来る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

本実施例は、搬送台車から射出成形装置へ水平
に金型を搬出入する押引装置に本考案を適用した
場合のものである。

第１図に示すように、射出成形装置１の左方に
は搬送台車２が敷設された２条のレール３に沿つ
て移動可能に載置され、搬送台車２の下側部には
搬送台車移動駆動用の移動駆動装置４が配設さ
れ、搬送台車２の上部にはその前後側壁に所定間
隔おきに架設された軸部材６を介して回転自在に
支持された複数のローラ５ａからなるローラコン
ベア５が配設され、金型７はローラコンベア５上
に左右方向移動可能に載置されている。

射出成形装置１は固定盤８と前後方向向きの４
本のガイドロツド９に沿つて固定盤８に対して進
退駆動される可動盤（図示略）を備えた一般的な
構成のもので、固定盤８及び可動盤の左側下部に
は中間搬送コンベア１０が搬送台車２に近接して
配設され、固定盤８及び可動盤の盤面にはJIS規
格に応じた複数のボルト穴１１が形成され、各盤
面の下部にはローラ・クランプユニツト１２が固
着され、各盤面の上部には位置決め・クランプユ
ニツト１３が固着されている。

上記中間搬送コンベア１０は、前後一対の支持
プレート１４間に前後方向向きの軸部材を介して
２つのローラ１５を回転自在に支持したものであ
り、ローラ１５はその搬送面がローラ５ａの搬送
面と同一レベールになるように支持されてる。

上記ローラ・クランプユニツト１２は、４本の
ボルトで盤面に固着された略直方体状の本体部材
１６と、本体部材１６に内装された左右一対のク
ランプ装置１７と、盤面近傍に前後方向向きのピ
ン部材を介して回転自在に支持された５つのロー
ラ１８ａからなるローラコンベア１８とを備え、
ローラコンベア１８はガイドロツド９を挟んで中
間搬送コンベア１０に連なつて配設され、ローラ
１８ａはその搬送面がローラ１５の搬送面と同一
レベルになるように支持され、クランプ装置１７
は上下方向向きの油圧シリンダ１９で回動駆動さ
れるクランプレバー２０で金型７のフランジ部７
ａをクランプする一般な構成のものである。

上記位置決め・クランプユニツト１３は、上記
ローラ・クランプユニツト１２のローラ１８ａを
除いたものを倒立状に取付けたもので、本体部材
２１の略中央部には金型を固定盤８と可動盤間の
搬出入位置２２に位置決めする位置決め装置２３
が配設されている。尚、上記位置決め装置２３
は、本体部材２１の上部略中央部に配設された上
下方向向きのエアシリンダ２４で、本体部材２１
に収容された位置決めブロツク２５を下方へ突出
させ、フランジ部７ａの略中央上部に形成された
係合切欠部７ｂに位置決めブロツク２５の下端部
を係合させることにより、金型７を位置決めする
ようになつている。

押引装置２６は、搬送台車２からローラ・クラ
ンプユニツト１２上の搬出入位置２２まで或いは
反対に金型７を押し駆動又は引き駆動する為もの
であり、以下詳細に説明する。

第１図〜第５図に示すように、この押引装置２
６は、搬送台車２の後側部から固定盤８まで水平
に左右方向に延びるガイドフレーム２７と、ガイ
ドフレーム２７のＴ溝２７ａに沿つて移動する押
引具２８と、ガイドフレーム２７のＴ溝２７ａの
外側のガイド溝２７ｂ内を摺動自在で且つ駆動装
置２９からガイド溝２７ｂ内へ導入されて先端部
が押引具２８に固着された鋼製の駆動帯板３０
と、駆動帯板３０を巻取つたり繰出したりする駆
動装置２９とから構成されている。

上記ガイドフレーム２７は、搬送台車２のロー
ラコンベア５及び中間搬送コンベア１０の搬送面
よりも少し上方位置に設けられ、搬送台車２の後
側部に設けられた第１ガイドフレーム２７Ａと、
中間搬送コンベア１０と固定盤８とに亙つて設け
られた第２ガイドフレーム２７Ｂとからなり、第
２がガイドフレーム２７Ｂの右半部は固定盤１の
盤面に凹設された溝に嵌合されている。

上記押引具２８の脚部３１は、ガイドフレーム
２７のＴ溝２７ａ内に左右移動自在に導入され、
脚部３１の左部と右部とに夫々１対の遊転輪３２
が設けられ、これら遊転輪３２がＴ溝２７ａの広
幅溝部に係合して押引具２８を案内し、押引具２
８はガイドフレーム２７に沿つて滑らかに移動可
能になつている。上記ガイドフレーム２７の外部
において脚部３１にはホルダ部材３３を介して電
磁石３４を内蔵したマグネツトブロツク３５が固
着され、マグネツトブロツク３５はガイドフレー
ム２７の前方へ所定長さ突出するとともに脚部３
１の下方へも所定長さ突出して、搬送される金型
７の固定側金型のフランジ部７ａの左端面下端近
傍部に強力に吸着可能になつている。第２図に図
示のようにマグネツトブロツク３５とホルダ部材
３３とは駆動帯板３０の先端部を挟んだ状態で脚
部３１に３本のボルト３６で固着されている。

ガイド溝２７ｂはガイドフレーム２７の前側外
面近くに形成され駆動帯板３０が屈曲しないよう
に拘束して摺動自在に案内するように形成されて
いるので、駆動装置２９によつて駆動帯板３０を
右方へ駆動させると押引具２８が右方へ移動して
金型７を右方へ押し、また駆動帯板３０を左方へ
駆動させると押引具２８が左方へ移動して金型７
を左方へ引張る。

上記駆動帯板３０は、高張力鋼製の幅20〜30
mm、厚さ１〜２mmの帯状体で、巻取り可能なもの
である。

上記駆動装置２９は、駆動帯板３０を押引駆動
する駆動装置本体３７と駆動装置本体３７に減速
機３８を介して接続された電動モータ３９とから
構成され、駆動装置２９は支持プレート４０を介
して搬送台車２の左側後端部に取付けられてい
る。

上記駆動装置本体３７について説明すると、第
２図〜第４図に示すように、ハウジング４１が略
平板状の上壁部４１ａ及び下壁部４１ｂと、それ
らを連結する連結部４１ｃとから略直方体状に一
体形成され、連結部４１ｃ内には駆動帯板３０を
渦巻状にして収容する略円柱状の収容部４２が形
成されている。

上記上壁部４１ａ及び下壁部４１ｂの略中央部
に形成された貫通穴４３には軸受４４が夫々挿通
固着され、両軸受４４間には駆動帯板３０の幅方
向向きの駆動軸４５がベアリングを介して回転自
在に支持され、駆動軸４５の途中部には駆動ロー
ラ４６が固着され、駆動ローラ４６の外周部には
硬質ゴムのライニング４６ａが形成され、駆動軸
４５の下端部は減速機３８内に連出されて複数の
歯車を介して電動モータ３９に連結され、駆動ロ
ーラ４６は電動モータ３９により減速機３８及び
駆動軸４５を介して正転方向又は逆転方向に選択
的に回転駆動されるようになつている。但し、上
記ライニング４６ａは省略してもよい。

上記上壁部４１ａ及び下壁部４１ｂの内壁には
駆動軸４５の径方向向きの上下１対のガイド溝４
７が貫通穴４３の前方及び左方に向けて夫々形成
され、各ガイド溝４７には受部材４８が駆動軸４
５の径方向に移動可能に配設され、駆動軸４５の
前方及び左方には１対の軸部材４９が駆動軸４５
と平行で且つ上下のガイド溝４７の奥端近傍部間
に亙つて配設され、各軸部材４９の途中部には駆
動帯板３０を介して駆動ローラ４６に当接可能な
従動ローラ５０が配設され、各軸部材４９の両端
部は受部材４８を介して回転自在支持されてい
る。

上記ハウジング４１の前端部及び左端部には受
部材４８を介して軸部材４９を駆動軸４５側へ押
圧する１対の押圧ユニツト５１が配設されてい
る。

上記押圧ユニツト５１について説明すると、ケ
ーシング５２が上壁部４１ａと下壁部４１ｂに亙
つて配設され、ケーシング５２には１対の収容穴
５２ａが形成され、各収容穴５２ａの外端部には
雄ネジ部材５３が螺合され、雄ネジ部材５３の前
方の収容穴５２ａにはその内端部が収容穴５２ａ
から駆動軸４５側へ突出したプツシユロツド５４
が内装され、プツシユロツド５４の内端部は受部
材４８の外周部に固着され、途中部には環状の鍔
部５４ａが形成され、プツシユロツド５４の鍔部
５４ａと雄ネジ部材５３との間にはプツシユロツ
ド５４を常に駆動軸４５側へ弾性付勢する皿バネ
５５が外装されている。

上記ハウジング４１内には、収容部４２内に収
容された駆動帯板３０を円滑にガイトフレーム２
７に案内するため、次のようなガイド機構が備え
られている。

上記ハウジング４１の後部内には駆動帯板３０
を収容部４２内にガイドするガイドブロツク５６
が配設され、連結部４１ｃの左側前端部には収容
部４２から導出された駆動帯板３０を駆動ローラ
４６と左側の従動ローラ５０との間にガイドする
断面略コ字状のガイド溝部を有するガイド部材５
７が配設され、ハウジング４１の前部の上壁部４
１ａと下壁部４１ｂとの間には駆動ローラ４６と
前側の従動ローラ５０との間から導出された駆動
帯板３０を延長上のガイドフレーム２７にガイド
する内部ガイドフレーム５８が配設されている。

上記収容部４１から導出された駆動帯板３０は
ガイドブロツク５６に案内されてガイド部材５７
のガイド溝内を通つて駆動ローラ４６と左側の従
動ローラ５０との間に導入され、駆動ローラ４６
と１対の従動ローラ５０の間で駆動ローラ４６の
外周面に沿つて約90度変向され、駆動ローラ４６
と前側の従動ローラ５０との当接部の近傍位置で
内部ガイドフレーム５８内のガイド溝内へ導入さ
れ、そのガイド溝からガイドフレーム２７のガイ
ド溝２７ａ内へ導入されている。

次に、上記押引装置２６の作動について説明す
る。

金型７を射出成形装置１の搬出入位置２２へ搬
出入する際には、移動駆動装置４を駆動して搬送
台車２を固定盤８及び可動盤の側方へ移動させ、
ローラコンベア５の搬送面を中間搬送コンベア１
０の搬送面に合致させる。

搬入する場合には、電磁石３４を励磁して押引
具２８と搬送台車２上の金型７とを連結し、電動
モータ３９によつて減速機３８を介して駆動ロー
ラ４６を第３図で反時計方向へ回転させると、駆
動帯板３０が駆動ローラとの摩擦抵抗により収納
部４２からガイドフレーム２７の方へ繰出され、
金型７が押引具２８の右端面で右方に押圧されつ
つ搬送台車２のローラコンベア５から中間搬送コ
ンベア１０を通つてローラ・クランプユニツト１
２のローラコンベア１８上に搬入され、位置決め
装置２３により搬出入位置２２に位置決めされ
る。

搬出する場合には、先ず駆動ローラ４６を正回
転駆動して、押引具を搬出入位置に保持された金
型７と連結した後、駆動ローラ４６を逆回転駆動
して収容部４２内に駆動帯板３０を巻取りつつ金
型７を搬送台車２上に搬出する。

尚、上記金型７の搬出入時、駆動帯板３０は１
対の従動ローラ５０を介して押圧ユニツト５１に
より常に一定した押圧力で駆動ローラ４６の外周
部の約1/4に当接する。

以上のように、駆動帯板３０が駆動ローラ４６
の円周方向に所定距離あけて配設された一対の従
動ローラ５０で駆動ローラ４６側へ押圧され、駆
動帯板３０と駆動ローラ４６との接触面積の増大
により充分な押引力が得られるので、駆動装置２
９を構成する歯車等の部品数を減らしてその製造
コストを低減出来る。

また、金型７の搬出入時、従動ローラ５０が押
圧ユニツト５１を介して駆動ローラ４６側へ常に
均一した押圧力でもつて付勢され、駆動帯板３０
を駆動ローラ４６に当接させることが出来るの
で、駆動ローラ４６の押引力を駆動帯板３０に円
滑に伝達出来る。

尚、上記押引具２８のマグネツトブロツク３５
に代えて金型７側に設けた係合金具等に係脱する
構造のフツクなどを設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を示すもので、第１
図は射出成形装置及び搬送台車の縦断正面図、第
２図は押引装置近傍の要部縦断正面図、第３図は
第２図−線断面図、第４図は第２図−線
断面図、第５図は第２図−線断面図である。 ７……金型、２６……押引装置、２７ａ……ガ
イド溝、２７……ガイドフレーム、２９……駆動
装置、３０……駆動帯板、３９……電動モータ、
４５……駆動軸、４６……駆動ローラ、４９……
軸部材、５０……従動ローラ、５１……押圧ユニ
ツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工具等の被押引物品が押引される移動領域に沿
   つて案内溝を設けるとともに、上記被押引物品を
   押引する為の巻取可能な駆動帯板を設け、上記案
   内溝は駆動帯板を屈曲しないように拘束して押引
   移動可能に案内するように形成し、上記駆動帯板
   の先端側の部分を案内溝の一端側から案内溝内へ
   導入するとともに、上記案内溝の一端外の近傍部
   に駆動帯板を案内溝に対して進退駆動する駆動装
   置を設け、上記駆動帯板の先端近傍部を上記被押
   引物品に連結した状態で被押引物品を押引駆動す
   る押引装置において、 上記駆動装置は、駆動帯板の幅方向向きの駆動
   軸回りにモータで正逆回転駆動される駆動ローラ
   と、駆動ローラの近傍位置に駆動軸と平行な軸心
   回りに回転自在に支持され且つ駆動帯板を介して
   駆動ローラに当接され且つ駆動ローラの周方向に
   所定距離あけて設けられた一対の従動ローラと、
   各従動ローラの軸部材の両端部を駆動軸側へ弾性
   付勢する押圧機構とを備えたことを特徴とする押
   引装置。