JPH0522348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ワークの反転装置、特にプレス加工
後のワークを反転させるのに使用する装置に関す
るものである。

従来の技術 例えば、プレス機械にて絞り加工された板状の
ワークは、下面側に突出する凸部が形成される
が、絞り加工後のワークは、後行程での加工性及
び搬送性の点から反転させて凸部を上面側に配置
することが好ましい。その後、従来から絞り加工
後のワークを反転させるための反転装置を使用し
ている。

第８図は従来の反転装置を示したものである。
図面において、１は板状のワーク２を絞り加工す
るプレス機械で、これはホルダ３に脱落可能に取
付固定された下型４と、下型の上方位置に上下動
可能に設置された上型５とから構成されている。
６は上記下型４に組み込まれたリフタで、リフタ
６の突上げ動作により絞り加工後のワーク２を下
型４より取り出す。７は機枠等に回動可能に枢着
されたアイアンハンド、８はアンアンハンド７の
先端に開閉可能に設けられたクランプ爪で、この
クランプ爪８により上記プレス機械１の下型４か
らリフタ６で突上げられたワーク２をクランプし
て該下型４から取り出す。９は上記プレス機械１
のワーク取出側に設置された搬送コンベア、１０
は搬送コンベア９の上方位置に設けた反転ロープ
である。

而して、上記プレス機械１によるワーク２の絞
り加工が完了し、該ワーク２に凸部２ａが突出形
成されると、ワーク２は下型４からリフタ６によ
り突上げられる。すると、所定位置に待機してい
たアイアンハンド７が時計方向に回動し、ワーク
２の端縁部２ｂがクランプ爪８で把持される。そ
の後、上記アイアンハンド７が反時計方向に回動
し、このアイアンハンド７の回動によりワーク２
が下型４から取り出されて、反転ロープ１０にも
たせかけた状態で図示矢印方向に駆動されている
搬送コンベア９上に起立保持される。上記搬送コ
ンベア９上にワーク２が起立保持されると、クラ
ンプ爪８によるワーク２の把持が解除され、この
ワーク２の把持の解除により、ワーク２の上方部
が反転ロープ１０で押圧されて、ワーク２が搬送
コンベア９上に倒伏して凸部２ａが上面側に位置
し、ワーク２の反転が完了する。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の反転装置によれば、絞り加工済みの
ワーク２を搬送コンベア９上で一旦起立保持しな
ければならないので、ワーク２の自重により該ワ
ーク２に歪みを生じる。また、ワーク２は起立後
自重により搬送コンベア９上に倒伏するので、そ
の倒伏時の衝撃によりワーク２が損傷する。更
に、上記従来の反転装置は位置決め手段を具備し
ていないので、反転後のワーク２の姿勢が不揃い
になり、これが為、次行程でのワーク２の自動搬
入が困難であるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、往復回動可能に対向させて起立枢着した一対
の反転アームと、各反転アームの先端に支持軸を
介して回動可能に枢着され、かつ、複数のクラン
プ爪を開閉可能に装着した支持アームと、上記反
転アームを往復回動させる反転駆動機構とからな
り、上記反転駆動機構は、支持アームの支持軸
を、反転アームの往復回動動作に連動して、反転
アームの回動方向と同一方向に所定角度回動させ
る増速機構部と、支持アームの支持軸を、反転ア
ームの往復回動動作に連動して、反転アームの回
動方向と逆方向に所定角度回動させる平行移動機
構部と、増速機構部と平行移動機構部の駆動力を
支持アームの支持軸に選択的に伝達するクラツチ
機構部とを有することを特徴とするものである。

作 用 反転するワークの場合には、絞り加工されたワ
ークが反転始端位置に保持されると、反転アーム
が該反転始端位置側に回動してワークをクランプ
爪で把持したのち、上記反転アームが反転終端位
置側に回動する。すると反転アームの回動動作と
連動して支持アームが略半回転し、この支持アー
ムの略半回転になり、支持アームのクランプ爪で
把持されたワークは反転して反転終端位置に位置
決め保持される。

また、反転しないワークの場合には、上記支持
アームは、反転アームの回動動作と連動して平行
移動するので、反転始端位置でクランプ爪で把持
されたワークは平行移動して反転終端位置に位置
決め保持される。

実施例 以下本考案の実施例を第１図乃至第７図を参照
しながら説明すると次の通りである。

第２図は本考案装置の概略を示したものであ
る。図面において、１１は基台、１２は基台１１
上にワーク２の反転方向に沿つて設置されたガイ
ドレール、１３はガイドレール１２の前部側に直
線往復移動可能に跨架された牽引具で、この牽引
具１３の全面にはクランプ爪１４を開閉可能に設
けてある。１５，１５はワーク２の反転始端位置
ａに上記ガイドレール１２を介して対設されたワ
ーク支持部材で、各ワーク支持部材１５は、支持
台１６上に支持棒１７を介して載置棒１８を設け
たものである。１９は上記ガイドレール１２の後
部側に直線往復移動可能に跨架された搬送具で、
この搬送具１９は、台板２０上に設置された棒材
２１の両端に支持棒２２，２２を介して載置棒２
３，２３を設けたもので、前進端位置時、ワーク
２の反転終端位置ｂに保持される。２４はワーク
２を反転始端位置ａから反転終端位置ｂに移送す
る反転装置で、この反転装置２４は、両側対称位
置に設けられた反転アーム部２５，２５からな
り、往復回動可能に対向させて起立枢着した一対
の反転アーム２６，２６と、上記反転アーム２
６，２６の先端に回動可能に枢着支持され、か
つ、複数のクランプ爪２７を有する支持アーム２
８，２８と、上記支持アーム２８，２８を反転ア
ーム２６，２６に連動させて略半回転もしくは平
行移動させる後述の反転駆動機構とを具備してい
る。

第１図は上記反転装置２４の反転駆動機構２９
の詳細を示したものである。尚、反転装置２４の
反転アーム部２５，２５は左右対称なるため、反
転アーム部２５，２５中の一方の反転アーム部２
５についてのみ説明し、他方の反転アーム部２５
については説明を省略する。

３０は前記基台１１上に設置された支持台、３
１は複数本のフレームを組付けたフレーム構体
で、このフレーム構体３１は上記支持台３０上に
複数の支持部材３２を介して設置してある。３３
は正逆回転可能に、かつ、ワーク２の反転移送方
向と直交する水平方向に配設された螺子軸で、こ
の螺子軸３３の両端は軸受３４，３４を介して上
記フレーム構体３１の外側端及び内側端のフレー
ム３１ａ，３１ｂに夫々回転自在に支障してあ
る。３５はフレーム構体３１の外側端のフレーム
３１ｂ，３１ｃ上に固設した支持受台、３６はフ
レーム構体３１の内側端のフレーム３１ａ上に固
設した支持受体、３７は正逆回転可能に、かつ、
螺子軸３３の上方位置に該螺子軸３３と平行に配
設された回転軸で、この回転軸３７の外端には、
両側端面に突出部３８，３８を形成したピニオン
３９を一体に軸支固定してある。そして、ピニオ
ン３９の突出部３８，３８を軸受４０，４０を介
して支持受台３５により回転自在に支承し、又回
転軸３７の内端部４１を軸受４２を介して支持受
体３６により回転自在に支承してある。４３は上
記支持受台３５の上端部にワーク２の反転移送方
向に往復運動可能に貫通保持されたラツクで、こ
のラツク４３は上記回転軸３７上のピニオン３９
と噛合させてある。４４は上記回転軸３７に軸方
向に移動可能に、かつ、回転軸３７と一体となつ
て回転可能に軸支された可動スリーブで、この可
動スリーブ４４の外周面に前記反転アーム２６の
基端が固設してある。４５，４６は軸受４７，４
７を介して上記可動スリーブ４４の両端を回転自
在に支持する支持枠体で、内側に位置する支持枠
体４５の外端面には上記可動スリーブ４４に同芯
状に遊嵌保持される固定歯車４８を鍔状に一体に
取付固定してある。４９は台板部５０の下面に螺
子孔５１を有する突出部５２を形成した可動台
で、この可動台４９上に上記支持枠体４５，４６
を固設すると共に、上記螺子軸３３に突出部５２
の螺子孔５１を螺合させてある。

５３は上記反転アーム２６の先端に固設された
支持スリーブで、この支持スリーブ５３はワーク
２の反転移送方向と直交する方向で、かつ、回転
軸３７と平行に保持してある。５４は上記支持ス
リーブ５３に回転自在に嵌挿された支持軸で、こ
の支持軸５４の内側方に突出した内側軸部５５に
前記支持アーム２８の中間部分２８ａを取付固定
してある。また、支持アーム２８の両端には前記
クランプ爪２７を開閉可能に装着してある。上記
クランプ爪２７は、例えば、第４図に示すように
取付基体５６の先端に枢軸５７を介して開閉可能
に枢着した一対の上下爪体５８ａ，５８ｂで構成
されており、上記取付基体５６の基部５６ａに、
支持アーム２８の対向する上壁５９ａと下壁５９
ｂ間に起立保持した螺子棒６０を貫通螺挿して、
クランプ爪２７を高さ調節可能に保持してある。

第５図ａにも示す符号６１はワーク２の反転時
に反転アーム２６の回動動作に連動して支持アー
ム２８を略半回転させるための増速機構部であ
る。上記増速機構部６１において、６２は反転ア
ーム２６の下部に軸受６３，６３を介して回転自
在に、かつ、回転軸３７を平行に支承された中間
軸である。

６４は中間軸６２の内側突出端６５に取付体６
６を介して軸支固定した扇形歯車で、この扇形歯
車６４は上記支持枠体４５の固定歯車４８に噛合
させてある。６７は上記中間軸６２の外側方に突
出した軸部６８の外端に軸支固定した下部増速レ
バー、６９は上記支持軸５４の外側方に突出した
軸部７０の外端に軸受を介して自由回転自在に軸
支した上部増速レバー、７１は上記増速レバー６
７，６７の先端部に両端部を枢着ピン７２，７２
を介して回動自在に連結した増速ロツドである。

第５図ｂにも示す符号７４はワーク２の平行移
動時に反転アーム２６の回動動作に連動して支持
アーム２８を平行移動させる機構部である。上記
平行移動機構部７４において、７５は上記中間軸
６２の外側軸部６８の反転アーム近傍に軸支固定
した揺動レバー、７６は上記反転アーム２６の上
部に軸受７７，７７を介して回転自在に、かつ、
回転軸３７と平行に支承された取付軸、７８は取
付軸７６の外側突出端７９に軸支固定され、か
つ、レバー部８０を有する第２の扇形歯車、８１
は揺動レバー７５の先端部と第２の扇形歯車７８
のレバー部８０の先端部とを枢着ピン８２，８３
で回動自在に連結した連結ロツド、８４は上記支
持軸５４の外側軸部７０の反転アーム近傍に軸受
を介して自由回転自在に軸支した従動歯車で、こ
の従動歯車８４は上記第２の扇形歯車７８に噛合
させてある。

第６図及び第５図ａに示す符号８５はクラツチ
機構部で、このクラツチ機構部８５の切換によ
り、上記増速機構部６１もしくは平行移動機構部
７４の回転駆動力を選択的に支持軸５４に伝達す
る。上記クラツチ機構部８５において、８６は反
転アーム２６の外側端面８７に固設した取付ブラ
ケツト、８８は取付ブラケツト８６の先端に枢軸
８９を介して回動自在に枢着した一対のアーム片
８８ａ，８８ｂからなる揺動アーム、８９は反転
アーム２６の外側端面８７の略中央部にブラケツ
ト９０，９０を介して貫通固定した作動シリンダ
で、この作動シリンダ８９のロツド９１の先端部
９１ａが枢軸９２を介して揺動アーム８８の基端
部９３に回動自在に取付けてある。９４，９４は
上記揺動アーム８８の上端部９５の内面に回転自
在に対設したカムフオロア、９６は上記支持軸５
４の外側軸部７０に軸方向に揺動可能に、かつ、
支持軸５４と一体に回転可能に軸支されたクラツ
チ筒で、このクラツチ筒９６は、上記支持軸５４
に回転自在に軸支されている上部増速レバー６９
と従動歯車８４との間に配設してある。上記クラ
ツチ筒９６の両側フランジ部９７ａ，９７ｂの側
端面９８ａ，９８ｂには、増速レバー６９の基部
６９ａの内側端面６９ｂ及び従動歯車８４の外端
突出部８４ａの外側端面８４ｂに夫々突設した複
数の爪部９９，１００と嵌脱可能にかみ合う複数
の爪部１０１ａ，１０１ｂを夫々突設してある。
そして、上記揺動アーム８８のカムフオロア９
４，９４は、クラツチ筒９６の外周面の両側に保
持してフランジ部９７ａ，９７ｂと係合するよう
に配設してある。

次に本考案装置の動作要領について説明すると
次の通りである。

ワーク２を反転させたい場合は、上記クラツチ
機構部８５の作動シリンダ８９を作動させてその
ロツド９１を退入させる。すると揺動アーム８８
が枢軸８９を支点に回動し、クラツチ筒９６のフ
ランジ部９７ｂがカムフオロア９４，９４で押圧
されて該クラツチ筒９６が外側方向に移動し、そ
の爪部１０１ｂが上記上部増速レバー６９の爪部
１００とかみ合う。また、電動モータ（図示省
略）の駆動力を適宜の手段でラツク４３に伝達
し、該ラツク４３を直線往復運動させる。

そうして、上記牽引具３が前進し、そのクラン
プ爪１４がプレス型内にリフタで突上げ保持され
たワーク２の端縁部を把持すると、牽引具１３は
後退し、ワーク２は反転始端位置ａのワーク支持
部材１５，１５上に載置保持される。これと同時
に、上記ラツク４３の逆転方向への直線移動によ
り該ラツク４３と噛み合うピニオン３９が回転
し、このピニオン３９と一緒に回転軸３７が逆転
方向に回動する。すると上記回転軸３７上に可動
スリーブ４４を介して固定された反転アーム２６
が反転始端位置ａ側に回動する。このとき支持ア
ーム２８に装着された各ランプ爪２７は開状態に
保持してあり、又反転アーム２６の反転始端位置
時、該反転アーム２６は水平姿勢に保持される。
そして、上記クランプ爪２７が、第７図に示すよ
うにワーク２の両側端縁部との対向位置に保持さ
れると、各クランプ爪２７が閉じ、ワーク２の両
側端縁部を把持する。しかる後、上記ラツク４３
が正転方向に直線移動し、ピニオン３９を介して
回転軸３７を正転させる。この回転軸３７の正転
により反転アーム２６は、反転終端位置ｂ側に回
動し、反転終端位置時、第５図ａに示すように傾
斜姿勢に保持される。上記反転アーム２６の回動
時、第１の扇形歯車６４が、支持枠体４５の固定
歯車４８と噛み合いながら該固定歯車４８上を移
動し、かつ、中間軸６２を支点に反転アーム２６
の回動方向と同一方向に回動すると共に、中間軸
６２上に固定された下部増速レバー６７及び揺動
レバー７５が中間軸６２を支点に第１の扇形歯車
６４と同一方向に回動する。すると、増速ロツド
７１及び連結ロツド８１が、下部増速レバー６７
及び揺動レバー７５により夫々牽引されるので、
上部増速レバー６９が支持軸５４を支点に回動
し、かつ、第２の扇形歯車７８が、そのレバー部
８０が連結ロツド８１で引張られて取付軸７９を
支点に回動する。支持軸５４に自由回動自在に軸
支された従動歯車８４は第２の扇形歯車７８と噛
み合つており、反転アーム２６の回動方向と反対
方向に回動するこのときクラツチ機構部８５のク
ラツク筒９６の爪部１０１ｂが上部増速レバー６
９の爪部１００とかみ合つており、従動歯車８４
の爪部９９とはかみ合つておらず、該従動歯車８
４は自由回転する。したがつて、上記の上部増速
度レバー６９の回動力がクラツチ筒９６を介して
支持軸５４に伝達され、支持軸５４の内端に装着
された支持アーム２８は、反転アーム２６の回動
角度より所定角度大きく回動して略半回転し、反
転終端位置時には水平姿勢に保持される。こうし
て反転始端位置ａにおいて上記支持アーム２６の
クランプ爪２７で把持されたワーク２が反転して
前記搬送具１９の載置棒２２，２３上に水平な姿
勢で位置決め保持されると上記クランプ爪２７が
開いてワーク２の端縁部の把持が解除される。上
記クランプ爪２７によるワーク２の把持が解除さ
れると、搬送具１９が次行程に移動する。これと
同時に上記ラツク４３が逆転方向へ直線移動し、
ピニオン３９と一緒に回転軸３７が逆転し、反転
アーム２６が反転始端位置ａ側に回動する。以下
前記と同じ要領でワーク２は反転移送される。

次にワーク２を平行移動させたい場合は、クラ
ツチ機構部８５の作動シリンダ８９のロツド９１
を突出動作させる。すると揺動アーム８８が枢軸
８９を支点に反時計方向に回動し、クラツチ筒９
６のフランジ部９７ａがカムフオロア９４，９４
で押圧されて該クラツチ筒９６が内側方向に移動
し、一方の爪部１０１ｂが増速レバー６９の爪部
１００から外れ、かつ、他方の爪部１０１ａが従
動歯車８４の爪部９９とかみ合う。すると、上記
反転アーム２６の反転始端位置ａから反転終端位
置ｃへの回動動作時、従動歯車８４の回転力はク
ラツチ筒９６を介して支持軸５４に伝えられる。
このとき上記従動歯車８４は、上述の通り反転ア
ーム２６の回動方向と反対方向、即ち逆転方向に
回動するため、上記支持軸５４は従動歯車８４と
同一方向に回転する。したがつて、支持軸５４に
装着された支持アーム２８は反転アーム２６の回
動動作に連動して平行移動する。この支持アーム
２８の平行移動により、クランプ爪２７で把持さ
れたワーク２は、水平姿勢を保持したまま反転始
端位置ａから反転終端位置ｂへ平行移動される。
以下同じ要領でワークは順次平行移送される。

考案の効果 本考案によれば、ワークの両側端縁部をクラン
プ爪で把持して該ワークを反転させるので、ワー
クの損傷および歪みを確実に防止することができ
る。しかも、反転後のワークを定位置に正確に位
置決めし得るので、次行程でのワークの自動投入
をきわめて容易に行うことができる。また、反転
駆動機構は、クラツチ機構部を切換えることによ
り、支持アームの支持軸に、増速機構部と平行移
動機構部の駆動力を選択的に伝達し、反転アーム
の往復回動動作に連動して、支持軸を反転アーム
の回動方向と同一方向もしくは逆方向に所定角度
回動させ、支持アームを略半回転もしくは平行移
動させることができるので、同一の支持アームで
ワークを反転移送及び平行移送することができ、
かつ、この反転移送と平行移送を簡単に切換える
ことが可能となると共に、装置全体の構造が簡単
となつて、装置の小型化を図ることができ、設置
スペースを有効に利用することができる。しか
も、反転アームの１回動動作のみでワークを反転
移送もしくは平行移送することができるので、ワ
ークの移送を迅速に行うことが可能となり、作業
性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す縦断面図、
第２図は本考案装置の全体を示す概略斜視説明
図、第３図は第１の扇形歯車と固定歯車との噛合
状態を示す部分拡大図、第４図はクランプ爪の具
体例を示す説明図、第５図ａ，ｂは反転アームの
反転終端位置における反転駆動機構の増速機構部
と平行移動機構部の説明図、第６図はクラツチ機
構部の部分断面説明図、第７図はワークの反転状
態を示す斜視説明図である。第８図は従来の反転
装置の部分断面説明図である。 ２６，２６……反転アーム、２７……クランプ
爪、２８，２８……支持アーム、２９……反転駆
動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復回動可能に対向させて起立枢着した一対の
   反転アームと、各反転アームの先端に支持軸を介
   して回動可能に枢着され、かつ、複数のクランプ
   爪を開閉可能に装着した支持アームと、上記反転
   アームを往復回動させる反転駆動機構とからな
   り、上記反転駆動機構は、支持アームの支持軸
   を、反転アームの往復回動動作に連動して、反転
   アームの回動方向と同一方向に所定角度回動させ
   る増速機構部と、支持アームの支持軸を、反転ア
   ームの往復回動動作に連動して、反転アームの回
   動方向と逆方向に所定角度回動させる平行移動機
   構部と、増速機構部と平行移動機構部の駆動力を
   支持アームの支持軸に選択的に伝達するクラツチ
   機構部とを有することを特徴とする反転装置。