JPH05225403A - 媒体引寄せ装置 - Google Patents
媒体引寄せ装置Info
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- JPH05225403A JPH05225403A JP2524492A JP2524492A JPH05225403A JP H05225403 A JPH05225403 A JP H05225403A JP 2524492 A JP2524492 A JP 2524492A JP 2524492 A JP2524492 A JP 2524492A JP H05225403 A JPH05225403 A JP H05225403A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 媒体が媒体引寄せ機構に対して傾いていても
確実に媒体をガイドに引寄せ得るようにする。 【構成】 検知手段６からの検知信号に基づき、媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、記憶して
あるテーブルと比較して引寄せ位置を決定し、搬送ロー
ラ機構１２を駆動して媒体を媒体引寄せ機構１９に対し
て位置決めする媒体引寄せ位置決め手段１を設ける。
確実に媒体をガイドに引寄せ得るようにする。 【構成】 検知手段６からの検知信号に基づき、媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、記憶して
あるテーブルと比較して引寄せ位置を決定し、搬送ロー
ラ機構１２を駆動して媒体を媒体引寄せ機構１９に対し
て位置決めする媒体引寄せ位置決め手段１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は預金通帳や磁気カード等
の媒体を基準端に引寄せる媒体引寄せ装置に関する。
の媒体を基準端に引寄せる媒体引寄せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、預金通帳や磁気カード等の媒体
に記録したり、これ等媒体に記録された情報を読み取っ
たりするに際して媒体を搬送路に沿ったガイドに引寄せ
することが必要である。
に記録したり、これ等媒体に記録された情報を読み取っ
たりするに際して媒体を搬送路に沿ったガイドに引寄せ
することが必要である。
【０００３】この様な媒体引寄せ装置として、例えば本
出願人がすでに出願した実開昭６１−８０７４６号公報
がある。その公報には、フレームの上下位置にクランプ
レバーを対向配置し、この両クランプレバーの一端に媒
体を接圧する押圧子を形成し、他端をスライドブラケッ
トに連結し、このスライドブラケットの移動によって押
圧子を閉じて媒体を挟持すると共に媒体を引寄せるに際
して媒体をフレームより浮せながらガイドに引寄せる媒
体引寄せ機構が開示してある。
出願人がすでに出願した実開昭６１−８０７４６号公報
がある。その公報には、フレームの上下位置にクランプ
レバーを対向配置し、この両クランプレバーの一端に媒
体を接圧する押圧子を形成し、他端をスライドブラケッ
トに連結し、このスライドブラケットの移動によって押
圧子を閉じて媒体を挟持すると共に媒体を引寄せるに際
して媒体をフレームより浮せながらガイドに引寄せる媒
体引寄せ機構が開示してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の媒体引寄せ装置
にあっては、媒体のバランスを考慮し、媒体を引寄せる
際には媒体の中央部を挟持して引き寄せるので、媒体が
媒体引寄せ機構に対して大きく傾いている場合には引寄
せられる媒体の一端部がガイドに当接すると、他端部が
ガイドに当接する前に、押圧子と媒体との間にすべりを
発生し、確実に媒体をガイドに引寄せきれないという問
題点があった。
にあっては、媒体のバランスを考慮し、媒体を引寄せる
際には媒体の中央部を挟持して引き寄せるので、媒体が
媒体引寄せ機構に対して大きく傾いている場合には引寄
せられる媒体の一端部がガイドに当接すると、他端部が
ガイドに当接する前に、押圧子と媒体との間にすべりを
発生し、確実に媒体をガイドに引寄せきれないという問
題点があった。
【０００５】本発明は媒体が媒体引寄せ機構に対して大
きく傾いていても確実に媒体をガイドに引寄せ得る媒体
引寄せ装置を提供することを目的としている。
きく傾いていても確実に媒体をガイドに引寄せ得る媒体
引寄せ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の媒体引寄せ装置においては、媒体搬送路に沿
って配置した検知手段と、その検知手段を介して媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、媒体引寄
せ位置を決定して媒体搬送手段を駆動し、媒体引寄せ機
構に対して媒体を位置決めする媒体引寄せ位置決め手段
を備えたものである。
に本発明の媒体引寄せ装置においては、媒体搬送路に沿
って配置した検知手段と、その検知手段を介して媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、媒体引寄
せ位置を決定して媒体搬送手段を駆動し、媒体引寄せ機
構に対して媒体を位置決めする媒体引寄せ位置決め手段
を備えたものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成された媒体引寄せ装置の媒体
搬送手段により媒体が搬送されると、媒体引寄せ位置決
め手段は検知手段を介して媒体の長さ、媒体の傾き、媒
体の傾き方向を認識し、媒体引寄せ位置を決定して媒体
搬送手段を駆動し、媒体引寄せ機構に対して媒体を位置
決めする。
搬送手段により媒体が搬送されると、媒体引寄せ位置決
め手段は検知手段を介して媒体の長さ、媒体の傾き、媒
体の傾き方向を認識し、媒体引寄せ位置を決定して媒体
搬送手段を駆動し、媒体引寄せ機構に対して媒体を位置
決めする。
【０００８】従って、本発明によれば媒体が媒体引寄せ
機構に対して大きく傾いていても確実に媒体をガイドに
引寄せ得るのである。
機構に対して大きく傾いていても確実に媒体をガイドに
引寄せ得るのである。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一符号を
付す。
ら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一符号を
付す。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。媒体引寄せ位置決め手段１はマイクロコン
ピュータからなり、中央演算処理装置２（以後ＣＰＵ２
と記す）とメモリ３と入出力ポート４（以後Ｉ／Ｏポー
ト４と記す）とからなる。ＣＰＵ２は内蔵タイマ５を有
し、メモリ３とＩ／Ｏポート４とに接続してある。メモ
リ３は制御プログラムエリア３ａとデータエリア３ｂと
からなり、それぞれに制御プログラム、データを記憶し
てある。Ｉ／Ｏポート４には検知手段６としてのスキュ
ーセンサ６ａ，６ｂ及び媒体長検知センサ６ｃとドライ
バ７，８とが接続してある。又、ドライバ７，８にはそ
れぞれ搬送モータ９、ソレノイド１０が接続してある。
媒体引寄せ位置決め手段１は検知手段６を介して媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、媒体引寄
せ位置を決定して搬送モータ９を駆動し、後述する媒体
引寄せ機構に対して媒体を位置決めする。なお、搬送モ
ータ９にはステッピングモータを使用するものとする。
ク図である。媒体引寄せ位置決め手段１はマイクロコン
ピュータからなり、中央演算処理装置２（以後ＣＰＵ２
と記す）とメモリ３と入出力ポート４（以後Ｉ／Ｏポー
ト４と記す）とからなる。ＣＰＵ２は内蔵タイマ５を有
し、メモリ３とＩ／Ｏポート４とに接続してある。メモ
リ３は制御プログラムエリア３ａとデータエリア３ｂと
からなり、それぞれに制御プログラム、データを記憶し
てある。Ｉ／Ｏポート４には検知手段６としてのスキュ
ーセンサ６ａ，６ｂ及び媒体長検知センサ６ｃとドライ
バ７，８とが接続してある。又、ドライバ７，８にはそ
れぞれ搬送モータ９、ソレノイド１０が接続してある。
媒体引寄せ位置決め手段１は検知手段６を介して媒体の
長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向を認識し、媒体引寄
せ位置を決定して搬送モータ９を駆動し、後述する媒体
引寄せ機構に対して媒体を位置決めする。なお、搬送モ
ータ９にはステッピングモータを使用するものとする。
【００１１】図２は一実施例の機構部を示す平面図であ
り、図３は図２のＡ−Ａ断面矢視図である。本発明の一
実施例は通帳等の冊子状媒体や伝票等の単紙媒体を取扱
う通帳伝票プリンタである。媒体搬送路はフレーム１１
と媒体搬送手段としての搬送ローラ機構１２とからな
る。フレーム１１の両側にはガイド１３，１４が設けて
ある。搬送ローラ機構１２は図３に示したように軸１５
に固着したフィードローラ１６と、軸１７に固着したプ
レッシャローラ１８と、図示せぬ伝動手段と、図１に示
した搬送モータ９とからなる。伝動手段はフィードロー
ラ１６を固着した軸１５の端部及び搬送モータ９のモー
タ軸に固着したプーリ、又は歯車とベルトとからなり、
ベルトをプーリ、又は歯車間に巻掛けてある。フィード
ローラ１６とプレッシャローラ１８とはフレーム１１に
設けられた図示せぬ角穴を通じてローラ面が圧接してあ
る。又、検知手段６としての光センサがフレーム１１を
挟んで、フレーム１１に設けた図示せぬ穴を通じ発光側
と受光側とが対向して配置してある。ガイド１３側に設
けた媒体引寄せ機構１９は図３に示すようにソレノイド
１０に軸２０で連結したリンク２１とレバー２２と媒体
２３をクランプするクランプレバー部２４とからなる。
レバー２２は軸２５を中心に回動自在であり、一端部を
リンク２１に軸２６で連結してある。クランプレバー部
２４はスライドブラケット２７とクランプレバー２８，
２９と板カム３０とからなる。スライドブラケット２７
は長穴３１ａ，３１ｂを有し、この長穴３１ａ，３１ｂ
を固定軸３２ａ，３２ｂに嵌めて矢印Ｂ−Ｃ方向へ移動
できる。クランプレバー２８，２９は一端部をスライド
ブラケット２７の中央部にそれぞれ軸３３ａ，３３ｂに
よって回動自在に連結してある。クランプレバー２８，
２９の中央部にはローラ３４ａ，３４ｂが向き合せに設
けられるとともに内側に多少突出して設けてあり、さら
にクランプスプリング３５によってクランプレバー２
８，２９を互いに引寄せてある。スライドブラケット２
７の後端にはリミッタポスト３６を取付け、このリミッ
タポスト３６にレバー２２の他端部が当接してある。
又、レバー２２とスライドブラケット２７との間にはス
プリング３７が張設してあり、互いに引合っている。ク
ランプレバー２８，２９の他端部には向き合せに押圧子
３８，３９が形成してあって、フレーム１１に設けた角
穴４０を通じて媒体２３を挟むことができる。板カム３
０はクランプレバー２８，２９に取付けたローラ３３，
３４をそのカム面３０ａ，３０ｂに当接してある。リセ
ットスプリング４１は本体４２とレバー２２との間に張
設してレバー２２を引張っている。ソレノイド１０がオ
ンになると、スライドブラケット２７は矢印Ｃ方向へ移
動し、クランプレバー２８，２９はクランプスプリング
３５により媒体２３を挟持しながらガイド１３の基準面
１３ａに引寄せる。
り、図３は図２のＡ−Ａ断面矢視図である。本発明の一
実施例は通帳等の冊子状媒体や伝票等の単紙媒体を取扱
う通帳伝票プリンタである。媒体搬送路はフレーム１１
と媒体搬送手段としての搬送ローラ機構１２とからな
る。フレーム１１の両側にはガイド１３，１４が設けて
ある。搬送ローラ機構１２は図３に示したように軸１５
に固着したフィードローラ１６と、軸１７に固着したプ
レッシャローラ１８と、図示せぬ伝動手段と、図１に示
した搬送モータ９とからなる。伝動手段はフィードロー
ラ１６を固着した軸１５の端部及び搬送モータ９のモー
タ軸に固着したプーリ、又は歯車とベルトとからなり、
ベルトをプーリ、又は歯車間に巻掛けてある。フィード
ローラ１６とプレッシャローラ１８とはフレーム１１に
設けられた図示せぬ角穴を通じてローラ面が圧接してあ
る。又、検知手段６としての光センサがフレーム１１を
挟んで、フレーム１１に設けた図示せぬ穴を通じ発光側
と受光側とが対向して配置してある。ガイド１３側に設
けた媒体引寄せ機構１９は図３に示すようにソレノイド
１０に軸２０で連結したリンク２１とレバー２２と媒体
２３をクランプするクランプレバー部２４とからなる。
レバー２２は軸２５を中心に回動自在であり、一端部を
リンク２１に軸２６で連結してある。クランプレバー部
２４はスライドブラケット２７とクランプレバー２８，
２９と板カム３０とからなる。スライドブラケット２７
は長穴３１ａ，３１ｂを有し、この長穴３１ａ，３１ｂ
を固定軸３２ａ，３２ｂに嵌めて矢印Ｂ−Ｃ方向へ移動
できる。クランプレバー２８，２９は一端部をスライド
ブラケット２７の中央部にそれぞれ軸３３ａ，３３ｂに
よって回動自在に連結してある。クランプレバー２８，
２９の中央部にはローラ３４ａ，３４ｂが向き合せに設
けられるとともに内側に多少突出して設けてあり、さら
にクランプスプリング３５によってクランプレバー２
８，２９を互いに引寄せてある。スライドブラケット２
７の後端にはリミッタポスト３６を取付け、このリミッ
タポスト３６にレバー２２の他端部が当接してある。
又、レバー２２とスライドブラケット２７との間にはス
プリング３７が張設してあり、互いに引合っている。ク
ランプレバー２８，２９の他端部には向き合せに押圧子
３８，３９が形成してあって、フレーム１１に設けた角
穴４０を通じて媒体２３を挟むことができる。板カム３
０はクランプレバー２８，２９に取付けたローラ３３，
３４をそのカム面３０ａ，３０ｂに当接してある。リセ
ットスプリング４１は本体４２とレバー２２との間に張
設してレバー２２を引張っている。ソレノイド１０がオ
ンになると、スライドブラケット２７は矢印Ｃ方向へ移
動し、クランプレバー２８，２９はクランプスプリング
３５により媒体２３を挟持しながらガイド１３の基準面
１３ａに引寄せる。
【００１２】媒体２３はガイド１３の基準面１３ａに引
寄せられたあと、搬送ローラ機構１２によりガイド１３
に沿って移動する。印字ヘッド４３は矢印Ｄ−Ｅ方向へ
移動しながら媒体２３に印字する。
寄せられたあと、搬送ローラ機構１２によりガイド１３
に沿って移動する。印字ヘッド４３は矢印Ｄ−Ｅ方向へ
移動しながら媒体２３に印字する。
【００１３】図４は媒体の長さ、傾き、傾き方向の検知
説明図である。媒体２３を搬送ローラ機構１２により矢
印Ｆ方向へ搬送するとともに図１に示したＣＰＵ２の内
蔵タイマ５を作動させる。媒体２３が傾きを持っている
と、スキューセンサ６ａ，６ｂからの検知信号に時間差
Ｓ1 ｓｅｃを生じる。この時間差を内蔵タイマ５により
計測する。又、媒体長検知センサ６ｃが媒体２３の先端
を検知してから後端を検知するまでの時間差をＳ2 ｓｅ
ｃをも計測する。スキューセンサ６ａ，６ｂ間の距離を
Ｇｍｍ、媒体搬送速度をＶｍｍ／ｓｅｃとすると、媒体
長Ｌｍｍ及び媒体の傾き角度θ°はそれぞれ数式１によ
って求まる。
説明図である。媒体２３を搬送ローラ機構１２により矢
印Ｆ方向へ搬送するとともに図１に示したＣＰＵ２の内
蔵タイマ５を作動させる。媒体２３が傾きを持っている
と、スキューセンサ６ａ，６ｂからの検知信号に時間差
Ｓ1 ｓｅｃを生じる。この時間差を内蔵タイマ５により
計測する。又、媒体長検知センサ６ｃが媒体２３の先端
を検知してから後端を検知するまでの時間差をＳ2 ｓｅ
ｃをも計測する。スキューセンサ６ａ，６ｂ間の距離を
Ｇｍｍ、媒体搬送速度をＶｍｍ／ｓｅｃとすると、媒体
長Ｌｍｍ及び媒体の傾き角度θ°はそれぞれ数式１によ
って求まる。
【００１４】
【数１】
【数２】
【００１５】又、媒体２３の傾き方向はスキューセンサ
６ａ，６ｂが検知する順番により判別できる。スキュー
センサ６ａが先に検知信号を出力した場合の傾き方向を
Ｈとし、スキューセンサ６ｂが先に検知信号を出力した
場合の傾き方向をＩとする。
６ａ，６ｂが検知する順番により判別できる。スキュー
センサ６ａが先に検知信号を出力した場合の傾き方向を
Ｈとし、スキューセンサ６ｂが先に検知信号を出力した
場合の傾き方向をＩとする。
【００１６】これらの値から媒体引寄せ位置決め手段１
は下記の表に従って、図５に示した媒体２３の前部、中
央部、後部を媒体引寄せ機構１９に搬送ローラ機構１２
を駆動して位置決めする。
は下記の表に従って、図５に示した媒体２３の前部、中
央部、後部を媒体引寄せ機構１９に搬送ローラ機構１２
を駆動して位置決めする。
【００１７】
【表１】
【００１８】ここで前部、中央部、後部とは媒体２３を
４等分に分ける位置である。なお、表１は図１に示した
メモリ３のデータエリア３ｂにテーブルとして記憶して
ある。
４等分に分ける位置である。なお、表１は図１に示した
メモリ３のデータエリア３ｂにテーブルとして記憶して
ある。
【００１９】上記表を見てわかるように媒体長Ｌが１０
０ｍｍ未満あるいは１００ｍｍ以上でも傾き角度θが３
°未満の場合には媒体引寄せ機構１９に対して媒体の中
央部を引寄せ位置としている。又、媒体長Ｌが１００ｍ
ｍ以上で、且つ傾き角度θが３°以上の場合には傾き方
向を考慮して媒体の前部又は後部を引寄せ位置としてい
る。すなわち、媒体長Ｌが１００ｍｍ未満、あるいは１
００ｍｍ以上でも傾き角度θが３°未満であれば、媒体
の中央部を引寄せ位置にしてもすべりを発生せずにガイ
ド１３の基準面１３ａに引寄せ得る。又、媒体の前部、
又は後部を引寄せ位置にした場合には媒体を引寄せたと
き、引寄せ位置でない側の後部、又は前部が先にガイド
１３の基準面１３ａに当接して回動動作に入る。この場
合、従来技術のように媒体の中央部を引寄せ位置として
いないので、従来技術に比べて回動支点から力の作用点
までの距離が長く、媒体に作用する力のモーメントは大
きくなり、すべりを発生させずにガイド１３の基準面１
３ａに引寄せ得るのである。
０ｍｍ未満あるいは１００ｍｍ以上でも傾き角度θが３
°未満の場合には媒体引寄せ機構１９に対して媒体の中
央部を引寄せ位置としている。又、媒体長Ｌが１００ｍ
ｍ以上で、且つ傾き角度θが３°以上の場合には傾き方
向を考慮して媒体の前部又は後部を引寄せ位置としてい
る。すなわち、媒体長Ｌが１００ｍｍ未満、あるいは１
００ｍｍ以上でも傾き角度θが３°未満であれば、媒体
の中央部を引寄せ位置にしてもすべりを発生せずにガイ
ド１３の基準面１３ａに引寄せ得る。又、媒体の前部、
又は後部を引寄せ位置にした場合には媒体を引寄せたと
き、引寄せ位置でない側の後部、又は前部が先にガイド
１３の基準面１３ａに当接して回動動作に入る。この場
合、従来技術のように媒体の中央部を引寄せ位置として
いないので、従来技術に比べて回動支点から力の作用点
までの距離が長く、媒体に作用する力のモーメントは大
きくなり、すべりを発生させずにガイド１３の基準面１
３ａに引寄せ得るのである。
【００２０】次に動作について図６に従って説明する。
図６は一実施例のフローチャートであり、図１に示した
ＣＰＵ２がメモリ３の制御プログラム及びデータを用い
て実行する。ステップＳ1 でＣＰＵ２は媒体長、媒体の
傾き、媒体の傾き方向の検知を開始する。ステップＳ2
でＣＰＵ２は内蔵タイマ５をスタートさせる。ステップ
Ｓ3 でＣＰＵ２は搬送モータ９を駆動し、搬送ローラ機
構１２を介して媒体２３の搬送を開始する。ステップＳ
4 でＣＰＵ２は媒体長検知センサ６ｃがオンか否かを検
知しており、オンになった場合はステップＳ5 に進む。
ステップＳ5 でＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ1 をメモ
リ３のデータエリア３ｂに記憶する。ステップＳ6 でＣ
ＰＵ２はスキューセンサ６ａがオンになったか否かをセ
ンスしており、オンになった場合にはステップＳ19に進
み、否の場合にはステップＳ7 に進む。ステップＳ7 で
ＣＰＵ２はスキューセンサ６ｂがオンになったか否かを
センスしており、オンになった場合にはステップＳ8 に
進み、否の場合にはステップＳ6 に戻る。ステップＳ8
で、ＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ2 をメモリ３のデー
タエリア３ｂに記憶する。ステップＳ9 でＣＰＵ２はス
キューセンサ６ａがオンになったか否かをセンスしてお
り、オンになるとステップＳ10に進む。ステップＳ10で
ＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ3 をメモリ３のデータエ
リア３ｂに記憶する。ステップＳ11でＣＰＵ２は媒体２
３の傾き方向は“Ｉ”としてメモリ３のデータエリア３
ｂに記憶する。ステップＳ12でＣＰＵ２はメモリ３から
タイマ値ｔ2 ，ｔ3 を読み出して時間差Ｓ1 ＝ｔ3 −ｔ
2 を求め、さらにデータエリア３ｂから媒体搬送速度Ｖ
及びスキューセンサ６ａ，６ｂ間の距離Ｇの値を読み出
して数式２に基づいて媒体の傾き角度θを求める。求め
た媒体の傾き角度θはメモリ３のデータエリア３ｂに記
憶する。ステップＳ13でＣＰＵ２は媒体長検知センサ６
ｃがオフか否かをセンスしており、オフになるとステッ
プＳ14に進む。ステップＳ14でＣＰＵ２はその時のタイ
マ値ｔ4 を図示せぬレジスタに格納するとともに搬送モ
ータ９を停止する。ステップＳ15でＣＰＵ２はメモリ３
のデータエリア３ｂからタイマ値ｔ1 媒体搬送速度Ｖの
値を読み出し、数式１に基づいて媒体長Ｌを求め、メモ
リ３のデータエリア３ｂに記憶する。ステップＳ16でＣ
ＰＵ２は内蔵タイマ５をストップさせる。ステップＳ17
でＣＰＵ２はメモリ３に記憶してある表１に対応するテ
ーブルと、算出してメモリ３に記憶してある媒体長Ｌ、
媒体の傾き角度θ、傾き方向とを比較して引寄せ位置を
決定する。ステップＳ18でＣＰＵ２は搬送モータ９を駆
動して搬送ローラ機構１２を駆動し、媒体２３を媒体引
寄せ機構１９に対して引寄せ位置で停止するようにす
る。そしてソレノイド１０をオンにして媒体２３をガイ
ド１３の基準面１３に引寄せて当接させる。これで媒体
引寄せ動作は終了するが、以後媒体２３は搬送ローラ機
構１２によりガイド１３に沿って搬送され、印字ヘッド
４３により印字される。
図６は一実施例のフローチャートであり、図１に示した
ＣＰＵ２がメモリ３の制御プログラム及びデータを用い
て実行する。ステップＳ1 でＣＰＵ２は媒体長、媒体の
傾き、媒体の傾き方向の検知を開始する。ステップＳ2
でＣＰＵ２は内蔵タイマ５をスタートさせる。ステップ
Ｓ3 でＣＰＵ２は搬送モータ９を駆動し、搬送ローラ機
構１２を介して媒体２３の搬送を開始する。ステップＳ
4 でＣＰＵ２は媒体長検知センサ６ｃがオンか否かを検
知しており、オンになった場合はステップＳ5 に進む。
ステップＳ5 でＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ1 をメモ
リ３のデータエリア３ｂに記憶する。ステップＳ6 でＣ
ＰＵ２はスキューセンサ６ａがオンになったか否かをセ
ンスしており、オンになった場合にはステップＳ19に進
み、否の場合にはステップＳ7 に進む。ステップＳ7 で
ＣＰＵ２はスキューセンサ６ｂがオンになったか否かを
センスしており、オンになった場合にはステップＳ8 に
進み、否の場合にはステップＳ6 に戻る。ステップＳ8
で、ＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ2 をメモリ３のデー
タエリア３ｂに記憶する。ステップＳ9 でＣＰＵ２はス
キューセンサ６ａがオンになったか否かをセンスしてお
り、オンになるとステップＳ10に進む。ステップＳ10で
ＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ3 をメモリ３のデータエ
リア３ｂに記憶する。ステップＳ11でＣＰＵ２は媒体２
３の傾き方向は“Ｉ”としてメモリ３のデータエリア３
ｂに記憶する。ステップＳ12でＣＰＵ２はメモリ３から
タイマ値ｔ2 ，ｔ3 を読み出して時間差Ｓ1 ＝ｔ3 −ｔ
2 を求め、さらにデータエリア３ｂから媒体搬送速度Ｖ
及びスキューセンサ６ａ，６ｂ間の距離Ｇの値を読み出
して数式２に基づいて媒体の傾き角度θを求める。求め
た媒体の傾き角度θはメモリ３のデータエリア３ｂに記
憶する。ステップＳ13でＣＰＵ２は媒体長検知センサ６
ｃがオフか否かをセンスしており、オフになるとステッ
プＳ14に進む。ステップＳ14でＣＰＵ２はその時のタイ
マ値ｔ4 を図示せぬレジスタに格納するとともに搬送モ
ータ９を停止する。ステップＳ15でＣＰＵ２はメモリ３
のデータエリア３ｂからタイマ値ｔ1 媒体搬送速度Ｖの
値を読み出し、数式１に基づいて媒体長Ｌを求め、メモ
リ３のデータエリア３ｂに記憶する。ステップＳ16でＣ
ＰＵ２は内蔵タイマ５をストップさせる。ステップＳ17
でＣＰＵ２はメモリ３に記憶してある表１に対応するテ
ーブルと、算出してメモリ３に記憶してある媒体長Ｌ、
媒体の傾き角度θ、傾き方向とを比較して引寄せ位置を
決定する。ステップＳ18でＣＰＵ２は搬送モータ９を駆
動して搬送ローラ機構１２を駆動し、媒体２３を媒体引
寄せ機構１９に対して引寄せ位置で停止するようにす
る。そしてソレノイド１０をオンにして媒体２３をガイ
ド１３の基準面１３に引寄せて当接させる。これで媒体
引寄せ動作は終了するが、以後媒体２３は搬送ローラ機
構１２によりガイド１３に沿って搬送され、印字ヘッド
４３により印字される。
【００２１】ステップＳ6 からステップＳ19に進んだ場
合には、ステップＳ19でＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ
2 をメモリ３に記憶する。ステップＳ20でＣＰＵ２はス
キューセンサ６ｂがオンか否かをセンスしており、オン
の場合にはステップＳ21に進む。ステップＳ21でＣＰＵ
２はその時のタイマ値ｔ3 をメモリ３に記憶する。ステ
ップＳ22でＣＰＵ２は媒体２３の傾き方向はＨとしてメ
モリ３に記憶し、ステップＳ12に戻る。
合には、ステップＳ19でＣＰＵ２はその時のタイマ値ｔ
2 をメモリ３に記憶する。ステップＳ20でＣＰＵ２はス
キューセンサ６ｂがオンか否かをセンスしており、オン
の場合にはステップＳ21に進む。ステップＳ21でＣＰＵ
２はその時のタイマ値ｔ3 をメモリ３に記憶する。ステ
ップＳ22でＣＰＵ２は媒体２３の傾き方向はＨとしてメ
モリ３に記憶し、ステップＳ12に戻る。
【００２２】なお、本実施例では媒体引寄せ位置を前
記、中央部、後部の３ケ所にしたが、媒体長、媒体の傾
き角度に対応させて引寄せ位置を無段階に可変させ、最
も引寄せに効率のよい位置を決定するようにしてもよ
い。
記、中央部、後部の３ケ所にしたが、媒体長、媒体の傾
き角度に対応させて引寄せ位置を無段階に可変させ、最
も引寄せに効率のよい位置を決定するようにしてもよ
い。
【００２３】又、スキューセンサとして光センサを２個
配置したが、媒体の幅により３個以上にしてもよい。
配置したが、媒体の幅により３個以上にしてもよい。
【００２４】又、光センサの代りにイメージセンサやＯ
ＣＲにより、媒体の傾き角度、傾き方向を検知するよう
にしてもよい。
ＣＲにより、媒体の傾き角度、傾き方向を検知するよう
にしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので以下に記載される効果を奏する。
いるので以下に記載される効果を奏する。
【００２６】媒体の長さ、媒体の傾き、媒体の傾き方向
を認識し、媒体引寄せ機構に対する引寄せ位置を決定す
る媒体引寄せ位置決め手段を設けたことにより、媒体引
寄せに最も効率のよい位置で引寄せを実施できるので確
実に媒体を搬送路に沿ったガイドに引寄せ得るという効
果がある。
を認識し、媒体引寄せ機構に対する引寄せ位置を決定す
る媒体引寄せ位置決め手段を設けたことにより、媒体引
寄せに最も効率のよい位置で引寄せを実施できるので確
実に媒体を搬送路に沿ったガイドに引寄せ得るという効
果がある。
【００２７】本発明はカードリーダ装置等の媒体引寄せ
動作を必要とする装置に適用できる。
動作を必要とする装置に適用できる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】一実施例の機構平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図４】媒体の長さ、傾き、傾き方向の検知説明図であ
る。
る。
【図５】引寄せ位置を示す媒体の平面図である。
【図６】一実施例のフローチャートである。
１ 媒体引寄せ位置決め手段 ６ 検知手段 ６ａ，６ｂ スキューセンサ ６ｃ 媒体長検知センサ １２ 搬送ローラ機構 １３ ガイド １３ａ 基準面 １９ 媒体引寄せ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 媒体引寄せ機構に対し、媒体の引寄せ位
置を決定して媒体を搬送路に沿ったガイドに引寄せる媒
体引寄せ装置において、 媒体搬送路に沿って配置した検知手段と、 その検知手段を介して媒体の長さ、媒体の傾き、媒体の
傾き方向を認識し、媒体引寄せ位置を決定して媒体搬送
手段を駆動し、媒体引寄せ機構に対して媒体を位置決め
する媒体引寄せ位置決め手段を備えたことを特徴とする
媒体引寄せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2524492A JPH05225403A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 媒体引寄せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2524492A JPH05225403A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 媒体引寄せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225403A true JPH05225403A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12160575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2524492A Pending JPH05225403A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 媒体引寄せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05225403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095486A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| JP2013100150A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Oki Electric Industry Co Ltd | 通帳伝票プリンタ |
| WO2026060866A1 (zh) * | 2024-09-23 | 2026-03-26 | 广州广电运通智能科技有限公司 | 卡片回收装置 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP2524492A patent/JPH05225403A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095486A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| JP2013100150A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Oki Electric Industry Co Ltd | 通帳伝票プリンタ |
| WO2026060866A1 (zh) * | 2024-09-23 | 2026-03-26 | 广州广电运通智能科技有限公司 | 卡片回收装置 |
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