JPH05225497A - 駐車場における車輌誘導装置及び誘導方法 - Google Patents
駐車場における車輌誘導装置及び誘導方法Info
- Publication number
- JPH05225497A JPH05225497A JP8589092A JP8589092A JPH05225497A JP H05225497 A JPH05225497 A JP H05225497A JP 8589092 A JP8589092 A JP 8589092A JP 8589092 A JP8589092 A JP 8589092A JP H05225497 A JPH05225497 A JP H05225497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- moving body
- display device
- parking lot
- lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】無人駐車場において車輌を所定位置に容易にか
つ正確に移動できる誘導装置及び誘導方法を提供するこ
とにある。 【構成】駐車場において、誘導表示装置が車輌の前面に
置かれ、車輌の進入に従って後退し、絶えず、車輌と一
定の間隔を取り、ドライバーを誘導指示する装置及び方
法にある。
つ正確に移動できる誘導装置及び誘導方法を提供するこ
とにある。 【構成】駐車場において、誘導表示装置が車輌の前面に
置かれ、車輌の進入に従って後退し、絶えず、車輌と一
定の間隔を取り、ドライバーを誘導指示する装置及び方
法にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場において車輌を
所定の場所に誘導するための装置及び方法に関するもの
である。
所定の場所に誘導するための装置及び方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の駐車場においては、管理人を配置
し、管理人の指示の下にドライバーが所定の位置まで車
輌を運転していた。
し、管理人の指示の下にドライバーが所定の位置まで車
輌を運転していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来のものには次の
ような問題点がある。 ＜イ＞ドライバーは、自分が運転している車輌の位置を
正確に把握することが困難であるため、特に初心者の場
合、車輌を所定の位置まで正確に運転して移動すること
が難しかった。 ＜ロ＞車が所定の位置に置かれないと、ターンテーブル
操作の際、事故につながる恐れがある。そのために、駐
車場には常に管理人を配置して、指示・監督する必要が
あった。
ような問題点がある。 ＜イ＞ドライバーは、自分が運転している車輌の位置を
正確に把握することが困難であるため、特に初心者の場
合、車輌を所定の位置まで正確に運転して移動すること
が難しかった。 ＜ロ＞車が所定の位置に置かれないと、ターンテーブル
操作の際、事故につながる恐れがある。そのために、駐
車場には常に管理人を配置して、指示・監督する必要が
あった。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、駐車場において車輌を所定
位置に容易に、且つ正確に運べる誘導装置、及び誘導方
法を提供することにある。
位置に容易に、且つ正確に運べる誘導装置、及び誘導方
法を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、駐車場にお
ける車輌誘導装置において、進入車輌の位置を検出する
位置検出装置と、該位置検出装置により進入車輌の位置
を検出し、検出結果を下に車輌の進入に応じて誘導路に
沿って移動する移動体と、進入車輌の前方で該移動体に
取り付けられ、進入車輌を誘導するための表示装置とを
有することを特徴とする車輌誘導装置および方法にあ
る。
ける車輌誘導装置において、進入車輌の位置を検出する
位置検出装置と、該位置検出装置により進入車輌の位置
を検出し、検出結果を下に車輌の進入に応じて誘導路に
沿って移動する移動体と、進入車輌の前方で該移動体に
取り付けられ、進入車輌を誘導するための表示装置とを
有することを特徴とする車輌誘導装置および方法にあ
る。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、駐車場のターンテーブル１が配
置された車輌の出入口部分を示す。車輌をターンテーブ
ル１の中央に誘導する構成を説明する。 ＜イ＞第１受光素子 第１受光素子（ａ１〜ａ１８）は、車輌の誘導方向に沿
い、進入路の上部に一列に所定間隔で１８個配置され
る。これら第１受光素子と対を成して１８個の第１発光
素子が床に配置される（図示されていない）。これら各
受光・発光素子は信号・制御線７を介して制御装置２と
電気てきに接続されている。車輌が進入すると、第１発
光素子の光が遮られ、第１受光装置（ａ１〜ａ１８）の
素子が光を検出できないかが知られる。それにより、進
入車輌の進入位置を検出できる。それ故、車輌以外では
光が遮られない様に受光・発光素子を配置する必要があ
る。これら受光・発光素子に限定されることなく、進入
車輌の位置を検出できるものなら如何なる検出装置でも
良い。
いて説明する。図１は、駐車場のターンテーブル１が配
置された車輌の出入口部分を示す。車輌をターンテーブ
ル１の中央に誘導する構成を説明する。 ＜イ＞第１受光素子 第１受光素子（ａ１〜ａ１８）は、車輌の誘導方向に沿
い、進入路の上部に一列に所定間隔で１８個配置され
る。これら第１受光素子と対を成して１８個の第１発光
素子が床に配置される（図示されていない）。これら各
受光・発光素子は信号・制御線７を介して制御装置２と
電気てきに接続されている。車輌が進入すると、第１発
光素子の光が遮られ、第１受光装置（ａ１〜ａ１８）の
素子が光を検出できないかが知られる。それにより、進
入車輌の進入位置を検出できる。それ故、車輌以外では
光が遮られない様に受光・発光素子を配置する必要があ
る。これら受光・発光素子に限定されることなく、進入
車輌の位置を検出できるものなら如何なる検出装置でも
良い。
【０００７】＜ロ＞移動体 レール３は、第１受光素子と同様に、車輌の誘導方向に
沿い、進入路の上部に設けられている。移動体４は、レ
ール３に沿い、モータなどで駆動される車輪５により前
進と後退、任意の速度で制御可能できる。このモータの
制御は制御装置２により行われる。この駆動方法は、モ
ータの代わりにワイヤ等で引いて駆動しても良い。移動
体４の前部は、車輌と衝突する可能性があるので、上端
にバネ６が取り付けられ、前後に移動可能となってい
る。
沿い、進入路の上部に設けられている。移動体４は、レ
ール３に沿い、モータなどで駆動される車輪５により前
進と後退、任意の速度で制御可能できる。このモータの
制御は制御装置２により行われる。この駆動方法は、モ
ータの代わりにワイヤ等で引いて駆動しても良い。移動
体４の前部は、車輌と衝突する可能性があるので、上端
にバネ６が取り付けられ、前後に移動可能となってい
る。
【０００８】＜ハ＞第２受光素子と第２発光素子 移動体４の上部に２個の第２受光素子（ｂ１，ｂ２）
と，下部に１個の第２発光素子ｃが取り付けられる。第
２発光素子（ｂ１，ｂ２）は、両者とも第２発光素子ｃ
の光を検出できる。これら発光受光素子も信号・制御線
７を介して制御装置２と電気的に接続されている。車輌
が移動体４に接近すると、先ず、第２受光素子ｂ１が光
を検知できなくなる。更に接近すると両第２受光素子ｂ
１、ｂ２が光を検知できなくなる。これにより、移動体
４に対する車輌の相対位置をより詳しく検出できる。し
たがって、車輌と一定間隔を保つように、車輌の進入に
応じて、移動体４を後退させることができる。即ち、受
光素子ｂ１のみが車輌を検出すると、移動体４は一定速
度で後退し、受光素子ｂ２が更に車輌を検出すると、後
退速度を速めるようにする。
と，下部に１個の第２発光素子ｃが取り付けられる。第
２発光素子（ｂ１，ｂ２）は、両者とも第２発光素子ｃ
の光を検出できる。これら発光受光素子も信号・制御線
７を介して制御装置２と電気的に接続されている。車輌
が移動体４に接近すると、先ず、第２受光素子ｂ１が光
を検知できなくなる。更に接近すると両第２受光素子ｂ
１、ｂ２が光を検知できなくなる。これにより、移動体
４に対する車輌の相対位置をより詳しく検出できる。し
たがって、車輌と一定間隔を保つように、車輌の進入に
応じて、移動体４を後退させることができる。即ち、受
光素子ｂ１のみが車輌を検出すると、移動体４は一定速
度で後退し、受光素子ｂ２が更に車輌を検出すると、後
退速度を速めるようにする。
【０００９】＜ニ＞表示装置 表示装置８は、移動体４の前部で、ドライバーの見易い
位置に取り付けられ、ドライバーに運転の指示を与え
る。表示装置８の表示制御は、上記多数の受光素子によ
る車輌の位置検出信号をもとに制御装置２が行う。上段
部には、前進９、スロー１０、停止１１、及び、後退１
２を表示するランプが配置される。車輌の進入位置によ
り、いづれかのランプが点灯する。中段部には、車輌の
位置を表示するランプ１３（Ａ１〜Ａ１８）が１８個配
置される。第１受光素子（ａ１〜ａ１８）の数１８と等
しく、各々が一対一に対応している。従って、車輌があ
る距離を移動すると、その距離に対応したランプ１３
（Ａ１〜Ａ１８）が点灯する。ここでは、車輌の先頭位
置に対応するランプだけを点灯し、残りを消灯している
が、場合によっては、車輌を検知している第１受光素子
（ａ１〜ａ１８）に対応するランプ１３（Ａ１〜Ａ１
８）全てを点灯しても良い。
位置に取り付けられ、ドライバーに運転の指示を与え
る。表示装置８の表示制御は、上記多数の受光素子によ
る車輌の位置検出信号をもとに制御装置２が行う。上段
部には、前進９、スロー１０、停止１１、及び、後退１
２を表示するランプが配置される。車輌の進入位置によ
り、いづれかのランプが点灯する。中段部には、車輌の
位置を表示するランプ１３（Ａ１〜Ａ１８）が１８個配
置される。第１受光素子（ａ１〜ａ１８）の数１８と等
しく、各々が一対一に対応している。従って、車輌があ
る距離を移動すると、その距離に対応したランプ１３
（Ａ１〜Ａ１８）が点灯する。ここでは、車輌の先頭位
置に対応するランプだけを点灯し、残りを消灯している
が、場合によっては、車輌を検知している第１受光素子
（ａ１〜ａ１８）に対応するランプ１３（Ａ１〜Ａ１
８）全てを点灯しても良い。
【００１０】ランプ１３は、３種類に分けられ、最初の
１２個（Ａ１〜Ａ１２）は黄色で前進を示し、次の４個
（Ａ１３〜Ａ１６）は青で停止を示し、最後の２個（Ａ
１７〜Ａ１８）は赤で後退を示すように色分けしても良
い。下段部には、サイドブレーキ１４、キー１５、及び
下車１６の様に、ドライバーに注意を喚起するランプが
配置される。車輌が所定の位置で停止できた後、ドライ
バーが必要な操作を忘れないように、これらランプを交
互に点灯する。本発明は、管理人が不要の駐車場をも考
慮しているので、この様に念を入れた指示が成されてい
る。
１２個（Ａ１〜Ａ１２）は黄色で前進を示し、次の４個
（Ａ１３〜Ａ１６）は青で停止を示し、最後の２個（Ａ
１７〜Ａ１８）は赤で後退を示すように色分けしても良
い。下段部には、サイドブレーキ１４、キー１５、及び
下車１６の様に、ドライバーに注意を喚起するランプが
配置される。車輌が所定の位置で停止できた後、ドライ
バーが必要な操作を忘れないように、これらランプを交
互に点灯する。本発明は、管理人が不要の駐車場をも考
慮しているので、この様に念を入れた指示が成されてい
る。
【００１１】以下に車輌を誘導する方法を説明する。 ＜イ＞車輌の進入・前進 車輌の入庫時は、移動体４は駐車場の入口付近に配置さ
れる。車輌が駐車場の入口に進入すると、ドライバーの
前面に表示装置８の表示が目に入る。このときは、表示
装置８の上段の前進ランプ９が点滅している。更に、車
輌が前進すると、最初の第１受光素子ａ１が進入車輌を
検出し、表示装置８の中段の最初のランプＡ１を点灯す
る。それと同時に前進ランプ９を点滅から点灯に変え
る。この表示により、ドライバーは安心して前進するこ
とができる。同時に移動体４上の最初の第２受光素子ｂ
１が車輌を感知し、移動体４を車輌の進行方向、即ち、
後退させる。この移動体４の後退につられてドライバー
は車輌を自然に前進させることが出来る。これは、従来
人間が手招きで車輌を誘導することに置き換えられ、表
示装置８の動きに従って車輌を運転すれば良く、初心者
でも容易に車輌を所定の位置まで運転出来る。
れる。車輌が駐車場の入口に進入すると、ドライバーの
前面に表示装置８の表示が目に入る。このときは、表示
装置８の上段の前進ランプ９が点滅している。更に、車
輌が前進すると、最初の第１受光素子ａ１が進入車輌を
検出し、表示装置８の中段の最初のランプＡ１を点灯す
る。それと同時に前進ランプ９を点滅から点灯に変え
る。この表示により、ドライバーは安心して前進するこ
とができる。同時に移動体４上の最初の第２受光素子ｂ
１が車輌を感知し、移動体４を車輌の進行方向、即ち、
後退させる。この移動体４の後退につられてドライバー
は車輌を自然に前進させることが出来る。これは、従来
人間が手招きで車輌を誘導することに置き換えられ、表
示装置８の動きに従って車輌を運転すれば良く、初心者
でも容易に車輌を所定の位置まで運転出来る。
【００１２】＜ロ＞車輌の減速 車輌の速度が移動体４の後退速度より速い場合は、移動
体４の次の第２受光素子ｂ２が車輌の位置を検出するこ
とになり、表示装置８の上段のスローランプ１０を点滅
する。これにより、ドライバーに減速するように注意を
喚起する。また同時に、車輌が移動体４に衝突しないよ
うに移動体４の後退速度を速める。車輌が所定の停止位
置に近づくと、表示装置８の中段の中央付近のランプ
（Ａ９〜Ａ１２）が点灯する。同時にスローランプ１０
も点灯する。従って、ドライバーは、自分の車両が停止
位置に近付いたことを容易に知ることが出来る。
体４の次の第２受光素子ｂ２が車輌の位置を検出するこ
とになり、表示装置８の上段のスローランプ１０を点滅
する。これにより、ドライバーに減速するように注意を
喚起する。また同時に、車輌が移動体４に衝突しないよ
うに移動体４の後退速度を速める。車輌が所定の停止位
置に近づくと、表示装置８の中段の中央付近のランプ
（Ａ９〜Ａ１２）が点灯する。同時にスローランプ１０
も点灯する。従って、ドライバーは、自分の車両が停止
位置に近付いたことを容易に知ることが出来る。
【００１３】＜ハ＞車輌の停止 車輌が更に進み、停止位置に来ると、中段の停止用ラン
プ（Ａ１３〜Ａ１６）のいずれかが点灯する。４個のラ
ンプを停止用に設けているが、これは停止位置の範囲に
幅を持たせてあるからである。それ故、いづれかのラン
プ（Ａ１３〜Ａ１６）が点灯していれば、車輌は停止の
位置にあることを示している。中段のランプ１３の他
に、上段の停止ランプ１１も点灯するので、停止の位置
を容易に知ることができる。
プ（Ａ１３〜Ａ１６）のいずれかが点灯する。４個のラ
ンプを停止用に設けているが、これは停止位置の範囲に
幅を持たせてあるからである。それ故、いづれかのラン
プ（Ａ１３〜Ａ１６）が点灯していれば、車輌は停止の
位置にあることを示している。中段のランプ１３の他
に、上段の停止ランプ１１も点灯するので、停止の位置
を容易に知ることができる。
【００１４】＜ニ＞車輌の後退 車輌が前方に行過ぎた時は、上段の後退ランプ１２が点
灯すると共に、中段の後退に対応するランプ１３も点灯
する。このランプ１３により行き過ぎた程度を知ること
が出来る。このランプ１３が消えるまで、車輌を後退
し、停止のランプ１１が点灯するまで、移動すれば良
い。
灯すると共に、中段の後退に対応するランプ１３も点灯
する。このランプ１３により行き過ぎた程度を知ること
が出来る。このランプ１３が消えるまで、車輌を後退
し、停止のランプ１１が点灯するまで、移動すれば良
い。
【００１５】＜ホ＞下段ランプの動作 車輌が所定の停止位置に来れば、下段のサイドブレーキ
のランプ１４が点灯し、所定の時間間隔をおいて、キー
のランプ１５、下車のランプ１６が順次点灯を繰り返
す。こうしてドライバーに注意を喚起する。上記実施例
では、第２受光素子ｂ１〜ｂ２と第２発光素子ｃも使用
しているが、移動体４及び表示装置８の制御は、第１受
光素子（ａ１〜ａ１８）と第１発光素子により車輌の位
置と速度が測定できるので、これらの第１受光・発光素
子だけでも可能である。又、逆に、車輌の位置を車庫に
固定された第１受光素子（ａ１〜ａ１８）で検出してい
たが、移動体４の車輪の回転数と第２受光素子ｂ１〜ｂ
２、第２発光素子ｃを用いて車輌位置を検出すれば、第
１受光素子（ａ１〜ａ１８）と第１の発光素子は不要と
なる。
のランプ１４が点灯し、所定の時間間隔をおいて、キー
のランプ１５、下車のランプ１６が順次点灯を繰り返
す。こうしてドライバーに注意を喚起する。上記実施例
では、第２受光素子ｂ１〜ｂ２と第２発光素子ｃも使用
しているが、移動体４及び表示装置８の制御は、第１受
光素子（ａ１〜ａ１８）と第１発光素子により車輌の位
置と速度が測定できるので、これらの第１受光・発光素
子だけでも可能である。又、逆に、車輌の位置を車庫に
固定された第１受光素子（ａ１〜ａ１８）で検出してい
たが、移動体４の車輪の回転数と第２受光素子ｂ１〜ｂ
２、第２発光素子ｃを用いて車輌位置を検出すれば、第
１受光素子（ａ１〜ａ１８）と第１の発光素子は不要と
なる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、誘導表示
装置が車輌の前面に置かれ、車輌と共に、後退するの
で、従来人間が手招きをして車輌を誘導していた代り
に、正確に所定の位置に車輌を移動できると言う、格別
な効果を生ずる。
装置が車輌の前面に置かれ、車輌と共に、後退するの
で、従来人間が手招きをして車輌を誘導していた代り
に、正確に所定の位置に車輌を移動できると言う、格別
な効果を生ずる。
【図１】駐車場の全体図
【図２】表示装置の前面図
Claims (3)
- 【請求項１】駐車場における車輌誘導装置において、 進入車輌の位置を検出する位置検出装置と、 該位置検出装置により進入車輌の位置を検出し、検出結
果を下に車輌の進入に応じて誘導路に沿って移動する移
動体と、 進入車輌の前方で該移動体に取り付けられ、進入車輌を
誘導するための表示装置と、 を有することを特徴とする車輌誘導装置。 - 【請求項２】駐車場における車輌誘導装置において、 車輌の進入に応じて誘導路に沿って移動する移動体と、 該移動体に取り付けられ、該移動体と進入車輌の相対位
置を検出する検出装置と、 進入車輌の前方で該移動体に取り付けられ、進入車輌を
誘導するための表示装置と、 を有することを特徴とする車輌誘導装置。 - 【請求項３】駐車場における車輌誘導方法において、 進入車輌の前方に表示装置を配置するステップと、 車輌の進入に応じて、誘導路に沿って該表示装置を後退
するステップと、 車輌の進入位置に応じて、該表示装置の表示部において
進入、停止、及び後退の指示をするステップと、 を有することを特徴とする車輌誘導方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085890A JP2523071B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 駐車場における車輌誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085890A JP2523071B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 駐車場における車輌誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225497A true JPH05225497A (ja) | 1993-09-03 |
| JP2523071B2 JP2523071B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=13871495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4085890A Expired - Lifetime JP2523071B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 駐車場における車輌誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523071B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101115236B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2012-02-16 | 백준식 | 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법 |
| JP2021046672A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4085890A patent/JP2523071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101115236B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2012-02-16 | 백준식 | 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법 |
| JP2021046672A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523071B2 (ja) | 1996-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05504221A (ja) | 駐車誘導装置 | |
| JPH04210703A (ja) | 蓄電池による横行台車の駆動装置 | |
| US5012745A (en) | Vehicle turn-table | |
| US20100192991A1 (en) | Speed Coaching System for Drive-Through Vehicle Wash Tunnel | |
| JP3499817B2 (ja) | 右折運転支援装置 | |
| JP2523071B2 (ja) | 駐車場における車輌誘導装置 | |
| KR20170133133A (ko) | 주차유도 및 충돌 알림장치 | |
| US20020140576A1 (en) | Laser parking alignment system | |
| JP2009102903A (ja) | 駐車場の降車位置表示装置、駐車場の乗車位置表示装置、及び駐車場の乗降位置表示装置。 | |
| JP2005289526A (ja) | 障害物検出装置付き移動棚装置 | |
| KR102732727B1 (ko) | 철도선로 전환을 위한 기능성 향상 신호제어장치 | |
| KR200457930Y1 (ko) | 차량사고예방용 유도비상등 시스템 | |
| JPH07160990A (ja) | 自動交通整理装置 | |
| KR20230007625A (ko) | 공사장용 출입차 알림 장치 | |
| JPH0794779B2 (ja) | 駐車場における車輌誘導装置 | |
| JP2022182490A (ja) | 洗車装置 | |
| JP2003212498A (ja) | フォークリフトの走行制御装置 | |
| CN211949835U (zh) | 车库停车指示系统 | |
| CN219328735U (zh) | 一种隧道出口团雾检测装置 | |
| KR102591105B1 (ko) | 일방통행용 도로의 역방향 주행 방지장치 | |
| KR102732729B1 (ko) | 철도차량용 지상신호장치 | |
| CN223272950U (zh) | 地下车库出入通道安全诱导系统 | |
| JP6927479B1 (ja) | 模型車両の走行制御システム | |
| JPH0794780B2 (ja) | 駐車場における車輌誘導装置 | |
| CN223413838U (zh) | 用于地下通道的安全诱导光源启闭系统 |