JPH0794780B2 - 駐車場における車輌誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場において車輌を
所定の場所に誘導するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車場においては、管理人を配置
し、管理人の指示の下に運転者が所定の位置まで車輌を
運転していた。特に、都会の狭い駐車場においては、初
心者でも回転テーブルの中央に車輌を運転して停止する
必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来のものには次の
ような問題点がある。 ＜イ＞運転者は、自分が運転している車輌の位置を正確
に把握することが困難であるため、特に初心者の場合、
車輌を所定の位置まで正確に運転して移動することが難
しかった。 ＜ロ＞車輌が回転テーブルの中央に停止されないと、回
転テーブルの回転操作の際、車輌が壁に接触するなど事
故につながる恐れがある。そのために、駐車場には常に
管理人を配置して、指示・監督をする必要があった。

【０００４】

【本発明の目的】本発明は、駐車場において車輌を所定
位置に容易に、且つ正確に運転できる誘導装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】本発明は、回転テーブ
ルを有する駐車場における車輌誘導装置において、少な
くとも前進、停止及び後退の指示を表示できる表示装置
を配置し、進入車輌の位置を検出する位置検出素子を進
入方向沿いに複数配置し、該位置検出素子により車輌先
端位置と後端位置を検出して、車輌の中心位置を算出
し、該表示装置に前進、停止及び後退の指示の中、算出
された中心位置に対応する指示を表示する制御を行う制
御装置を備え、進入車輌を回転テーブル上に誘導するこ
とを特徴とする、車輌誘導装置にある。

【０００６】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、車輌の進入方向から斜め上から
見た駐車場入り口である。図２は駐車場入り口の側面断
面図である。図１〜２を用いて進入車輌を回転テーブル
３の中央部に誘導する駐車場を説明する。 ＜イ＞表示装置１ 表示装置１は、運転者が見やすいように進入車輌の前方
に取り付けられている。 表示装置１は、前進、後退、
停止などを表示して運転者に指示を与える。表示装置１
の表示部は、多数の発光素子からなり、所定の位置の発
光素子を発光させることにより、多数の文字を表示でき
る。例えば、前進してくださいと表示し、これら文字を
点滅したり、又は右側に移動させて運転者に注意を喚起
することができる。また、表示に色を付与しても良い。
その場合、例えば、１ドットを３色の発光素子にして、
所定の色を発光させることにより、適当な色の文字を作
ることができる。

【０００７】＜ロ＞位置検出素子 車輌の進入位置を検出するための位置検出素子は、駐車
場の入口手前に配置された複数の第１位置検出素子２１
と奥に配置された複数の第２位置検出素子２２からな
る。第１位置検出素子２１は第１発光素子（ａ１〜ａ
５）と第１受光素子（ｂ１〜ｂ５）の対から構成されて
いる。同様に第２位置検出素子２２は第２発光素子（ａ
６〜ａ１０）と第２受光素子（ｂ６〜ｂ１０）の対から
構成されている。発光素子（ａ１〜ａ１０）は下方で、
受光素子（ｂ１〜ｂ１０）は上方で、車輌の進入方向に
沿って配置されている。発光素子から照射された光が車
体によって遮断され、受光素子が受光できないことによ
り、車輌位置を検出できる。位置検出素子で検出された
信号はケーブル７１を介して制御装置７に送られる。制
御装置７はこの信号に基づいて表示装置１を制御する。

【０００８】＜ハ＞回転テーブル３ 回転テーブル３は垂直軸に対して回転自在に制御され、
必要に応じて車輌を直角に回転するために利用される。
回転テーブル３には上面に１対の第１修正ローラー４０
と１対の第２修正ローラー５０が設けられている。これ
らローラーにより車体の横方向の位置を修正する。即
ち、車体が回転テーブル３の中心位置から横にずれてい
るとき、修正ローラーが回転して、車体を強制的に中央
に移動させる。回転テーブル３の進入方向の中央部に
は、回転テーブルの凹部３１がある。該凹部の両端部に
切欠部があり、この下に第１発光素子（ａ１〜ａ５）と
第２発光素子（ａ６〜ａ１０）が配置されている。発光
素子から出た光はこの切欠部を通過して上方の受光素子
に到達する。

【０００９】＜ニ＞修正ローラー４０、５０ 図３〜４に回転テーブルに配置された修正ローラーが示
されている。第１修正ローラー４０は複数のローラー群
４１、４２、・・からなり、回転テーブル３の中心線Ｌ
と平行に並列に配置されている。各修正ローラーはタイ
ヤが落下しない間隙に設定されている。第２修正ローラ
ー５０も第１修正ローラー４０と同様な構造になってい
る。第１修正ローラー４０及び第２修正ローラー５０の
長さは、前輪Ｆと後輪Ｒの間隔が異なる車種でも４輪全
てが乗るように余裕を持って形成されている。第１修正
ローラー４０の駆動は、各ローラー４１、４１、・・の
一端に設けられたスプロケット４１ａ、４２ａ、・・と
駆動部６１とエンドレス形チェーン６３により行われ
る。第１修正ローラーの中心線Ｌの両側にあるローラー
４１、４２、・・と４６、４７、・・は駆動部６１によ
り同一の方向に回転する。同様に、第２修正ローラー５
０も他の駆動部（図示されていない）により回転制御さ
れる。車輌の横方向の位置を検出する素子（図示されて
いない）からの信号がケーブル７１を介して制御装置７
に入力され、この信号に基づいて、修正ローラーの回転
が制御される。それにより、前輪Ｆと後輪Ｒがローラー
によって運ばれて、車輌が中心位置に移動される。

【００１０】以下に車輌を誘導する方法を説明する。 ＜イ＞車輌の進入・前進 車輌が駐車場の入口に進入すると、運転者の前方にある
表示装置１の表示が目に入る。このときは、表示装置１
は前進の表示、例えば、前進してくださいと表示する。
更に、車輌が前進すると、第１位置検出素子（ａ１、ｂ
１）、（ａ２、ｂ２）は次々と車輌の先端部を検出す
る。 ＜ロ＞車輌の減速 第１位置検出素子（ａ５、ｂ５）が車輌を検出すると、
表示装置１は、減速の表示、即ち、ゆっくり運転してく
ださいと表示する。又は、位置検出素子の検知信号から
車輌速度を算出して、進入速度が速い場合も、同様の表
示をする。

【００１１】＜ハ＞車輌の停止 車輌が更に進入すると、車輌の先端部は第２位置検出素
子２２が検出し、車輌の後端部は第１位置検出素子２１
が検出する。これら第１と第２の位置検出素子により車
輌の中心位置が算出さる。したがって、車体長が異なっ
ていても、車輌の中心位置を知ることが可能である。こ
の測定により、車輌が停止位置に来ると、表示装置１は
停止の表示、例えば、停止してくださいと表示する。 ＜ニ＞車輌の後退 第１乃至第２位置検出素子により、車輌の位置を検出
し、車輌が前方に行過ぎた時は、表示装置１に後退の表
示を行う。適当な位置に後退すると、表示装置は、表示
を切り替えて、停止の表示を行う。停止位置には、事故
が生じない程度に停止の幅を持たせてある。

【００１２】＜ホ＞車輌の横方向の修正 車輌の位置が横方向に外れていると、前輪Ｆが第２修正
ローラー５０の回転により中心位置に強制的に移動され
る。後輪Ｒも同様に第１修正ローラー４０により位置修
正される。 ＜ヘ＞下車 車輌が所定の停止位置に停止できると、表示装置１は、
サイドブレーキの引き忘れ、キーの抜き忘れ、などの注
意事項を表示する。この様に、常に運転者に必要な注意
を喚起するので、無人駐車場としても使用できる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように以下のよう
な格別な効果を生ずる。 ＜イ＞車輌の進入位置と対応して、表示装置に運転の指
示を表示できるので、初心者でも、所定の位置に正確に
車輌を停車できる。 ＜ロ＞位置検出素子が車輌の先端と後端を検出するの
で、車体長が車輌により異なっても、車輌の中心位置を
検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車場入り口の斜視図

【図２】駐車場入り口の側面断面図

【図３】回転テーブルの平面図

【図４】第１修正ローラーの断面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転テーブルを有する駐車場における車輌
   誘導装置において、少なくとも前進、停止及び後退の指示を表示できる 表示
   装置を配置し、 進入車輌の位置を検出する位置検出素子を進入方向沿い
   に複数配置し、 該位置検出素子により車輌先端位置と後端位置を検出し
   て、車輌の中心位置を算出し、該表示装置に前進、停止
   及び後退の指示の中、算出された中心位置に対応する指
   示を表示する制御を行う制御装置を備え、 進入車輌を回転テーブル上に誘導することを特徴とす
   る、 車輌誘導装置。