JPH05225719A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構Info
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- JPH05225719A JPH05225719A JP2919792A JP2919792A JPH05225719A JP H05225719 A JPH05225719 A JP H05225719A JP 2919792 A JP2919792 A JP 2919792A JP 2919792 A JP2919792 A JP 2919792A JP H05225719 A JPH05225719 A JP H05225719A
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- Japan
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- head positioning
- magnetic disk
- positioning mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【目的】装置の支持方向に係らず高速ならびに高精度な
ヘッド位置決めを実現できる磁気ディスク装置の揺動型
ヘッド位置決め機構を提供する。 【構成】揺動中心上に揺動部２の揺動中心軸１直角方向
の重心があると同時に、揺動部２の軸方向の重心線から
２つの軸受までの距離を等しくする。また、軸方向の推
力中心から２つの軸受までの距離を等しくする。さらに
軸受の間隔が円板積層幅より広く、かつ、積層円板３０
の最上面３１と最下面３２が２つの軸受の内側になるよ
う、軸受を配置する。
ヘッド位置決めを実現できる磁気ディスク装置の揺動型
ヘッド位置決め機構を提供する。 【構成】揺動中心上に揺動部２の揺動中心軸１直角方向
の重心があると同時に、揺動部２の軸方向の重心線から
２つの軸受までの距離を等しくする。また、軸方向の推
力中心から２つの軸受までの距離を等しくする。さらに
軸受の間隔が円板積層幅より広く、かつ、積層円板３０
の最上面３１と最下面３２が２つの軸受の内側になるよ
う、軸受を配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構に係り、特に揺動型ヘッド位置決め機構
の高速化ならびに高精度位置決め化に関する。
ド位置決め機構に係り、特に揺動型ヘッド位置決め機構
の高速化ならびに高精度位置決め化に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開平１−２１７７７４
号公報に記載されているように揺動型ヘッド位置決め機
構の揺動中心と推力の回転中心とを合わせていた。
号公報に記載されているように揺動型ヘッド位置決め機
構の揺動中心と推力の回転中心とを合わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、揺動
中心軸が鉛直になるよう装置が支持されている場合にお
いては高速ならびに高精度なヘッド位置決めを実現でき
るが、揺動中心軸が鉛直以外な状態、例えば水平に支持
される場合等について考慮が無されておらず、その場合
における高速ならびに高精度なヘッド位置決めを実現で
きないという問題があった。
中心軸が鉛直になるよう装置が支持されている場合にお
いては高速ならびに高精度なヘッド位置決めを実現でき
るが、揺動中心軸が鉛直以外な状態、例えば水平に支持
される場合等について考慮が無されておらず、その場合
における高速ならびに高精度なヘッド位置決めを実現で
きないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
装置の支持方向に係らず高速ならびに高精度なヘッド位
置決めを実現できる磁気ディスク装置の揺動型ヘッド位
置決め機構を提供することにある。
装置の支持方向に係らず高速ならびに高精度なヘッド位
置決めを実現できる磁気ディスク装置の揺動型ヘッド位
置決め機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、揺動中心上に揺動部の揺動中心軸直角方向の重心が
あると同時に、揺動部の軸方向の重心から２つの軸受ま
での軸方向距離を等しくする。また、軸方向の推力中心
から２つの軸受までの軸方向距離を等しくする。さらに
軸受の軸方向間隔が円板積層幅より広く、かつ、積層円
板の両端が２つの軸受の内側になるよう、軸受を配置す
る。
に、揺動中心上に揺動部の揺動中心軸直角方向の重心が
あると同時に、揺動部の軸方向の重心から２つの軸受ま
での軸方向距離を等しくする。また、軸方向の推力中心
から２つの軸受までの軸方向距離を等しくする。さらに
軸受の軸方向間隔が円板積層幅より広く、かつ、積層円
板の両端が２つの軸受の内側になるよう、軸受を配置す
る。
【０００６】
【作用】揺動中心上に揺動部の揺動軸直角方向の重心が
あると同時に、揺動部の軸方向の重心から２つの軸受ま
での距離が等しいため、装置の支持方向のいかんにかか
わらず、すなわち軸方向が鉛直、水平、斜めのいずれに
装置が支持されていても、微小角揺動時（フォロ−イン
グ時）、及び装置外部から力が加わったときに２つの軸
受に等しい力がかかるため、揺動部が揺動中心軸に対し
てねじれることがなく、ヘッド位置決め精度に狂いが生
じない。
あると同時に、揺動部の軸方向の重心から２つの軸受ま
での距離が等しいため、装置の支持方向のいかんにかか
わらず、すなわち軸方向が鉛直、水平、斜めのいずれに
装置が支持されていても、微小角揺動時（フォロ−イン
グ時）、及び装置外部から力が加わったときに２つの軸
受に等しい力がかかるため、揺動部が揺動中心軸に対し
てねじれることがなく、ヘッド位置決め精度に狂いが生
じない。
【０００７】また、軸方向の推力中心から２つの軸受ま
での距離を等しくする事により揺動時（シ−ク時）２つ
の軸受に等しい力がかかるため、揺動部が揺動中心軸に
対してねじれることがなく、ヘッド位置決め精度に狂い
が生じず、整定時間が短くなる。
での距離を等しくする事により揺動時（シ−ク時）２つ
の軸受に等しい力がかかるため、揺動部が揺動中心軸に
対してねじれることがなく、ヘッド位置決め精度に狂い
が生じず、整定時間が短くなる。
【０００８】さらに、２つの軸受の間隔が円板積層幅よ
り広く、かつ、積層円板の両端が２つの軸受の内側にあ
るので、熱的変化等により揺動中心軸に曲がりが発生し
た場合等においても、全てのヘッドが同相で動くためヘ
ッド位置決め精度に狂いを容易に補正でき、デ−タの記
録／再生時のヘッド切替が高速に行なえる。
り広く、かつ、積層円板の両端が２つの軸受の内側にあ
るので、熱的変化等により揺動中心軸に曲がりが発生し
た場合等においても、全てのヘッドが同相で動くためヘ
ッド位置決め精度に狂いを容易に補正でき、デ−タの記
録／再生時のヘッド切替が高速に行なえる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を用いて説明
する。図１は縦型フラットコイルを用いたボイスコイル
モ−タ（ＶＣＭ）を駆動源として用いる揺動型ヘッド位
置決め機構を有す磁気ディスク装置の機構部断面図であ
る。図２は図１に示した機構部を有す磁気ディスク装置
の外観斜視図であり図１の揺動中心軸１の軸方向と図２
のＺ方向が一致している。
する。図１は縦型フラットコイルを用いたボイスコイル
モ−タ（ＶＣＭ）を駆動源として用いる揺動型ヘッド位
置決め機構を有す磁気ディスク装置の機構部断面図であ
る。図２は図１に示した機構部を有す磁気ディスク装置
の外観斜視図であり図１の揺動中心軸１の軸方向と図２
のＺ方向が一致している。
【００１０】図１においてヘッド位置決め機構の揺動部
２は２個の軸受を介し揺動中心軸１に支持されている。
揺動部２は磁気記録／再生用のヘッド２０と揺動部２を
駆動するＶＣＭのコイル３とそれらを支承するキャッリ
ジ４とにより構成される。揺動中心軸１はその両端を磁
気ディスク装置のエンクロ−ジャ５に支持されている。
本ヘッド位置決め機構において揺動部２の軸方向の重
心線５１から２つの軸受までの距離は等しい。すなわち
揺動部２の軸方向重心線５１と上側軸受１１の中心線１
３との距離Ｌ1と軸方向重心線５１と下側軸受１２の中
心線１４との距離Ｌ2との関係は、次の式で表わされ
る。
２は２個の軸受を介し揺動中心軸１に支持されている。
揺動部２は磁気記録／再生用のヘッド２０と揺動部２を
駆動するＶＣＭのコイル３とそれらを支承するキャッリ
ジ４とにより構成される。揺動中心軸１はその両端を磁
気ディスク装置のエンクロ−ジャ５に支持されている。
本ヘッド位置決め機構において揺動部２の軸方向の重
心線５１から２つの軸受までの距離は等しい。すなわち
揺動部２の軸方向重心線５１と上側軸受１１の中心線１
３との距離Ｌ1と軸方向重心線５１と下側軸受１２の中
心線１４との距離Ｌ2との関係は、次の式で表わされ
る。
【００１１】
【数１】
【００１２】さらに、軸方向の推力中心から２つの軸受
３までの距離が等しい。すなわち、ＶＣＭの磁石６の軸
方向の磁界発生範囲中心線７と揺動部２の軸方向重心線
５１との距離Ｌ3は次の式で表わされる。
３までの距離が等しい。すなわち、ＶＣＭの磁石６の軸
方向の磁界発生範囲中心線７と揺動部２の軸方向重心線
５１との距離Ｌ3は次の式で表わされる。
【００１３】
【数２】
【００１４】Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3が上記（数１）、（数２）
の関係となることにより装置の支持方向に係らず、微小
角揺動時（フォロ−イング時）、揺動時（シ−ク時）、
及び装置外部から力が加わったときに２つの軸受に等し
い力がかかり、揺動部２が揺動中心軸１に対してねじれ
ることがなく、ヘッド２０の位置決め精度に狂いが生じ
ないと同時に揺動時（シ−ク時）の整定時間が短くな
る。
の関係となることにより装置の支持方向に係らず、微小
角揺動時（フォロ−イング時）、揺動時（シ−ク時）、
及び装置外部から力が加わったときに２つの軸受に等し
い力がかかり、揺動部２が揺動中心軸１に対してねじれ
ることがなく、ヘッド２０の位置決め精度に狂いが生じ
ないと同時に揺動時（シ−ク時）の整定時間が短くな
る。
【００１５】さらに、円板３０の最上面３１を上側軸受
１１の中心線１３より下にかつ円板３０の最下面３２を
下側軸受１２の中心線１４より上に配置している。
１１の中心線１３より下にかつ円板３０の最下面３２を
下側軸受１２の中心線１４より上に配置している。
【００１６】図３に本実施例において揺動中心軸１に曲
がりが発生した場合のヘッド２０の位置決め誤差の模式
図を、図４に円板３０の最上面３１が上側軸受１１の中
心線１３より上に、かつ円板３０の最下面３２が下側軸
受１２の中心線１４より下に配置している場合のヘッド
２０の位置決め誤差の模式図を示す。
がりが発生した場合のヘッド２０の位置決め誤差の模式
図を、図４に円板３０の最上面３１が上側軸受１１の中
心線１３より上に、かつ円板３０の最下面３２が下側軸
受１２の中心線１４より下に配置している場合のヘッド
２０の位置決め誤差の模式図を示す。
【００１７】揺動中心軸１の曲がりは熱的変化等により
発生する。図３に示すように揺動中心軸１が曲がった場
合、円板３０の最上面３１を上側軸受１１の中心線１３
より下にかつ円板３０の最下面３２を下側軸受１２の中
心線１４より上に配置すると、ヘッド２０は最上ヘッド
２１、最下ヘッド２２、センタ−ヘッド２３を含め全て
が揺動中心軸１が曲がっていないときにいる位置、すな
わち本来の位置８に対して同方向にずれる（同相）。そ
のため、ヘッド２０を本来の位置８に位置決めしようと
した場合、最上ヘッド２１、最下ヘッド２２、センタ−
ヘッド２３のどのヘッドに対しても揺動部２は同一方向
に駆動すればよくヘッド２０の位置決め制御が容易でデ
−タの記録／再生時のヘッド切替に時間が短い。
発生する。図３に示すように揺動中心軸１が曲がった場
合、円板３０の最上面３１を上側軸受１１の中心線１３
より下にかつ円板３０の最下面３２を下側軸受１２の中
心線１４より上に配置すると、ヘッド２０は最上ヘッド
２１、最下ヘッド２２、センタ−ヘッド２３を含め全て
が揺動中心軸１が曲がっていないときにいる位置、すな
わち本来の位置８に対して同方向にずれる（同相）。そ
のため、ヘッド２０を本来の位置８に位置決めしようと
した場合、最上ヘッド２１、最下ヘッド２２、センタ−
ヘッド２３のどのヘッドに対しても揺動部２は同一方向
に駆動すればよくヘッド２０の位置決め制御が容易でデ
−タの記録／再生時のヘッド切替に時間が短い。
【００１８】しかしながら、円板３０の最上面３１が上
側軸受１１の中心線１３より上にかつ円板３０の最下面
３２が下側軸受１２の中心線１４より下に配置している
場合、図４に示すように最上ヘッド２１、最下ヘッド２
２とセンタ−ヘッド２３は本来の位置８に対して逆方向
にずれる（逆相）。そのため、最上ヘッド２１、最下ヘ
ッド２２を本来の位置８に位置決めしようとした場合と
センタ−ヘッド２３を本来の位置８に位置決めしようと
した場合と揺動部２は逆方向に駆動する必要があり、ヘ
ッド２０の位置決め制御が複雑になり、デ−タの記録／
再生時のヘッド切替に時間がかかる。
側軸受１１の中心線１３より上にかつ円板３０の最下面
３２が下側軸受１２の中心線１４より下に配置している
場合、図４に示すように最上ヘッド２１、最下ヘッド２
２とセンタ−ヘッド２３は本来の位置８に対して逆方向
にずれる（逆相）。そのため、最上ヘッド２１、最下ヘ
ッド２２を本来の位置８に位置決めしようとした場合と
センタ−ヘッド２３を本来の位置８に位置決めしようと
した場合と揺動部２は逆方向に駆動する必要があり、ヘ
ッド２０の位置決め制御が複雑になり、デ−タの記録／
再生時のヘッド切替に時間がかかる。
【００１９】本発明の他の実施例を図面を用いて説明す
る。図５は水平型フラットコイルを用いたボイスコイル
モ−タ（ＶＣＭ）を駆動源として用いるの揺動型ヘッド
位置決め機構を有す磁気ディスク装置の機構部断面図で
ある。図６は図５に示した機構部を有す磁気ディスク装
置の外観斜視図であり図５の揺動中心軸１の軸方向と図
６のＺ方向が一致している。
る。図５は水平型フラットコイルを用いたボイスコイル
モ−タ（ＶＣＭ）を駆動源として用いるの揺動型ヘッド
位置決め機構を有す磁気ディスク装置の機構部断面図で
ある。図６は図５に示した機構部を有す磁気ディスク装
置の外観斜視図であり図５の揺動中心軸１の軸方向と図
６のＺ方向が一致している。
【００２０】図５においても揺動部２は２個の軸受を介
し揺動軸１に支持されている。揺動部２は磁気記録／再
生用のヘッド２０と揺動部２を駆動するＶＣＭのコイル
３とそれらを支承するキャッリジ４とにより構成され
る。揺動中心軸１はその両端を磁気ディスク装置のエン
クロ−ジャ５に支持されている。
し揺動軸１に支持されている。揺動部２は磁気記録／再
生用のヘッド２０と揺動部２を駆動するＶＣＭのコイル
３とそれらを支承するキャッリジ４とにより構成され
る。揺動中心軸１はその両端を磁気ディスク装置のエン
クロ−ジャ５に支持されている。
【００２１】本ヘッド位置決め機構においても揺動部２
の軸方向の重心線５１から２つの軸受までの軸方向距離
は等しい。すなわち揺動部２の軸方向重心線５１と上側
軸受１１の中心線１３との距離Ｌ1と軸方向重心線５１
と下側軸受１２の中心線１４との距離Ｌ2との関係は
（数１）の条件を満足する。さらに、軸方向の推力中心
から２つの軸受までの軸方向距離が等しい。すなわち、
ＶＣＭのコイル３の軸方向中心線９と揺動部２の軸方向
重心線５１との距離Ｌ4は次の式の関係にある。
の軸方向の重心線５１から２つの軸受までの軸方向距離
は等しい。すなわち揺動部２の軸方向重心線５１と上側
軸受１１の中心線１３との距離Ｌ1と軸方向重心線５１
と下側軸受１２の中心線１４との距離Ｌ2との関係は
（数１）の条件を満足する。さらに、軸方向の推力中心
から２つの軸受までの軸方向距離が等しい。すなわち、
ＶＣＭのコイル３の軸方向中心線９と揺動部２の軸方向
重心線５１との距離Ｌ4は次の式の関係にある。
【００２２】
【数３】
【００２３】Ｌ1，Ｌ2，Ｌ4が上記（数１）、（数３）
の関係となることにより本実施例においても微小角揺動
時（フォロ−イング時）、揺動時（シ−ク時）、及び装
置外部から力が加わったときに２つの軸受に等しい力が
かかり、揺動部２が揺動中心軸１に対してねじれること
がなく、ヘッド２０の位置決め精度に狂いが生じないと
同時に揺動時（シ−ク時）の整定時間が短くなる。
の関係となることにより本実施例においても微小角揺動
時（フォロ−イング時）、揺動時（シ−ク時）、及び装
置外部から力が加わったときに２つの軸受に等しい力が
かかり、揺動部２が揺動中心軸１に対してねじれること
がなく、ヘッド２０の位置決め精度に狂いが生じないと
同時に揺動時（シ−ク時）の整定時間が短くなる。
【００２４】さらに、円板３０の最上面３１を上側軸受
１１の中心線１３より下にかつ円板３０の最下面３２を
下側軸受１２の中心線１４より上に配置しているため、
熱的変化などにより揺動中心軸１が曲がった場合におい
ても第一の実施例と同様にヘッド２０は同相で動くので
位置決め制御が容易であり、デ−タの記録／再生時のヘ
ッド切替が高速に行なえる。
１１の中心線１３より下にかつ円板３０の最下面３２を
下側軸受１２の中心線１４より上に配置しているため、
熱的変化などにより揺動中心軸１が曲がった場合におい
ても第一の実施例と同様にヘッド２０は同相で動くので
位置決め制御が容易であり、デ−タの記録／再生時のヘ
ッド切替が高速に行なえる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、装置の支持方向に係ら
ず２個の軸受に等しい力がかかると同時に、揺動中心軸
が曲がったりした場合などに於いて全てのヘッドが同相
に動くので、高速並びに高精度なヘッド位置決めが実現
できる。
ず２個の軸受に等しい力がかかると同時に、揺動中心軸
が曲がったりした場合などに於いて全てのヘッドが同相
に動くので、高速並びに高精度なヘッド位置決めが実現
できる。
【００２６】
【図１】本発明の一実施例を示す機構部断面図である。
【図２】図１の機構を有す磁気ディスク装置の外観斜視
図である。
図である。
【図３】図１の機構で揺動中心軸１が曲がった場合の模
式図である。
式図である。
【図４】従来の機構で揺動中心軸１が曲がった場合の模
式図である。
式図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す機構部断面図であ
る。
る。
【図６】図５の機構を有す磁気ディスク装置の外観斜視
図である。
図である。
１…揺動中心軸、２…揺動部、３…コイル、４…キャリ
ッジ、５…エンクロ−ジャ、６…磁石、７…磁石の軸方
向の磁界発生範囲の中心線、８…本来の位置、９…コイ
ルの軸方向中心線、１１…上側軸受、１２…下側軸受、
１３…上側軸受の中心線、１４…下側軸受の中心線、２
０…ヘッド、２１…最上ヘッド、２２…最下ヘッド、２
３…センタ−ヘッド、３０…円板、３１…円板の最上
面、３２…円板の最下面、５１…揺動部２の軸方向重心
線。
ッジ、５…エンクロ−ジャ、６…磁石、７…磁石の軸方
向の磁界発生範囲の中心線、８…本来の位置、９…コイ
ルの軸方向中心線、１１…上側軸受、１２…下側軸受、
１３…上側軸受の中心線、１４…下側軸受の中心線、２
０…ヘッド、２１…最上ヘッド、２２…最下ヘッド、２
３…センタ−ヘッド、３０…円板、３１…円板の最上
面、３２…円板の最下面、５１…揺動部２の軸方向重心
線。
Claims (4)
- 【請求項１】揺動部が２つの軸受を介して揺動中心軸に
支持される磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構にお
いて、揺動中心上に前記揺動部の揺動軸直角方向の重心
があり、かつ、前記重心から前記２つの軸受までの距離
が等しいことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位
置決め機構。 - 【請求項２】揺動部が２つの軸受を介して揺動中心軸に
支持される磁気ディスク装置の揺動型ヘッド位置決め機
構において、揺動中心上に前記揺動部の揺動軸直角方向
の重心があり、かつ、前記ヘッド位置決め機構の推力中
心から前記２つの軸受までの距離が等しいことを特徴と
する磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構。 - 【請求項３】前記ヘッド位置決め機構の推力中心から前
記２つの軸受までの距離が等しいことを特徴とする請求
項第１項記載の磁気ディスク装置のヘッド位置決め機
構。 - 【請求項４】前記２つの軸受の間隔が磁気ディスク装置
の円板積層幅より広く、かつ、積層円板の両端が前記２
つの軸受の内側にあることを特徴とする請求項１乃至３
項記載の磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2919792A JPH05225719A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2919792A JPH05225719A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225719A true JPH05225719A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12269474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2919792A Pending JPH05225719A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05225719A (ja) |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP2919792A patent/JPH05225719A/ja active Pending
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