JPH05225734A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体に対してデータのリード／ライトを
行うヘッドが、アクチュエータによって駆動されるヘッ
ドアームの先端部にスプリングアームを介して設けられ
る磁気ディスク装置に関し、シーク時には、シーク中の
外力によるスプリングアームの振動を抑え、オントラッ
ク中には、スプリングアームのフレキシビリティーが低
下しない磁気ディスク装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 スプリングアーム１の少なくとも一方の面に
圧電素子２,３を取り付け、この圧電素子２,３に直列に
抵抗４を接続する。又、この抵抗４の抵抗値は抵抗値制
御回路５に可変可能となっている。そして、シーク中は
抵抗４は抵抗値を所定の値にし、オントラック中は抵抗
４の抵抗値を所定の値より小さく又は大きくするように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に対してデー
タのリード／ライトを行うヘッドが、アクチュエータに
よって駆動されるヘッドアームの先端部にスプリングア
ームを介して設けられる磁気ディスク装置に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置においては、高速
化,高密度記録が要望されている。このような要望を満
たすためには、ヘッドの低浮上化が必要であるが、この
場合、スプリングアームの振動を最小に抑えることが重
要である。

【０００３】

【従来の技術】従来、圧電型アクチュエータを除き、直
進タイプ,ロータリタイプ等のアクチュエータに取り付
けられるスプリングアームに制動手段を設けた磁気ディ
スク装置はなかった。

【０００４】一方、圧電型アクチュエータは、圧電素子
によって弾性金属板 (スプリングアーム) を駆動し、ヘ
ッドの位置決めを行うものであるが、圧電素子自体の制
動係数が非常に小さく、圧電素子をアクチュエータの駆
動原として用いるには、何等かの制動手段が必要であ
る。

【０００５】この制動手段として、特開昭５４−１００
６８７号公報に開示されているように、スプリングアー
ムに圧電素子を取り付け、この圧電素子に直列に抵抗を
接続する構成がある。

【０００６】この発明においては、圧電体,抵抗により
構成されるＲＣ回路において、抵抗の抵抗値を適当な値
とすることで、圧電体への充電速度が遅くなり、金属弾
性体(スプリングアーム) に作用する力が散漫になるこ
とにより、スプリングアームの制振を行うことができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、磁気ディスク装
置の高速化,大容量化に伴い、高速アクセスと高い記録
密度を満たすために、ヘッドの低浮上化が行われてい
る。この場合、スプリングアームの振動の影響が低浮上
化に大きく影響する。

【０００８】ヘッドの低浮上化を行うに際し、スプリン
グアームは、下記の様な特性を有することが重要であ
る。 シーク時には、セトリング時間の短縮,ヘッドの不用
意な記録媒体表面との接触等を避けるために、スプリン
グアームには、ダンピングが充分がなされること。

【０００９】 オントラック時には、安定したデータ
のリード／ライト行うには、ヘッドの浮上量が一定に保
持されることが必要である。よって、スプリングアーム
は、適度なフレキシビリティーを有すること。

【００１０】しかし、従来の磁気ディスク装置では、ス
プリングアームは、,の特性を両方満足するものは
無い。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、シーク時には、シーク中の外力によるスプ
リングアームの振動を抑え、オントラック中には、スプ
リングアームのフレキシビリティーが低下しない磁気デ
ィスク装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１記載の
発明の原理図である。図において、１は先端部に記録媒
体に対してデータのリード／ライトを行うヘッドが取り
付けられるスプリングアームである。このスプリングア
ーム１の両面には、圧電素子２,３が取り付けられてい
る。４は圧電素子２,３に直列に接続された抵抗、５は
抵抗４の抵抗値を変化せさる抵抗値制御回路である。

【００１２】尚、本原理図において、圧電素子はスプリ
ングアーム１の両面に設けたが、少なくとも一方の面に
設けてあればよい。又、請求項２及び３記載の発明は、
請求項１記載の発明における抵抗値制御回路５は、シー
ク中には抵抗値を所定の値に保ち、オントラック中には
抵抗値を小さく又は大きくするように構成されている。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明の磁気ディスク装置におい
て、スプリングアーム１に外力が作用すると、スプリン
グアーム１は撓む。

【００１４】作用した外力のエネルギーは、スプリング
アーム１自身の弾性エネルギーとして蓄えられると共
に、スプリングアーム１に取り付けられている圧電素子
２,３も圧力が作用することにより、圧電素子２,３に
は、圧電効果により、電気エネルギーが発生する。この
電気エネルギーは、抵抗４により、ジュール熱として、
系外に発散される。

【００１５】スプリングアーム１に蓄えられる弾性エネ
ルギーは、次の瞬間、スプリングアーム１を逆の方向に
撓ませる運動エネルギーに変換されるが、ジュール熱と
して系外に発散された分だけ振動は減衰する。

【００１６】そして、抵抗値制御回路により、抵抗４の
抵抗値を変化させることにより、振動の減衰量を変化さ
せることができる。次に、請求項２又は３記載の発明の
磁気ディスク装置においては、抵抗値制御回路５は、シ
ーク中には抵抗４の抵抗値を所定の値とし、オントラッ
ク中には抵抗４の抵抗値を小さく又は大きくする。従っ
て、シーク中は、外力によるスプリングアームの振動を
抑えられ、オントラック中は、スプリングアームのフレ
キシビリティーが低下しない。

【００１７】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の一実施例の磁気ディスク装置のスプ
リングアームを説明する図３におけるＡ−Ａ断面図、図
３は本発明の一実施例の磁気ディスク装置のスプリング
アームを説明する図、図４は本実施例の磁気ディスク装
置の正面断面構成図、図５は図４における平面構成図、
図６は本実施例の回路のブロック図である。

【００１８】先ず、図４及び図５を用いて本実施例の磁
気ディスク装置の全体構成を説明する。これらの図にお
いて、３１は磁気ディスク装置を密閉するハウジングで
ある。ハウジング３１にはスピンドル駆動モータ３２が
取り付けられ、スピンドル（ディスクスピンドル）３３
はスピンドル駆動モータ３２の図示しないロータに取り
付けられている。

【００１９】スピンドル３３には、複数のディスク３４
（本実施例では５枚であり、内１枚はトラックナンバ
ー,セクタナンバー等のサーボ情報が書込まれたサーボ
ディスクとなっている）が積層配置されている。そし
て、スピンドル３３は両端部に取付けられたベアリング
３５，３６を介してハウジング３１に回動可能に取付け
られている。そして、これらのディスク３４はスピンド
ル駆動モータ３２の駆動により一定速度 (例えば3600rp
m) で回転するようになっている。

【００２０】次に、アクチュエータ３７の説明をする。
３８はディスク３４の各ディスク面に対して設けられ、
各ディスク３４に対してデータのリード／ライトを行う
ヘッドで、これらのヘッド３８はスプリングアーム３９
を介してアクチュエータ３７のヘッドアーム４０に取付
けられている。

【００２１】アクチュエータシャフト４１は一方の端部
がハウジング３１にねじ４２を用いて取り付けられ、他
方の端部はシャフト支持部４３を介してハウジング３１
に取り付けられている。

【００２２】そして、アクチュエータ３７は、ベアリン
グ４４，４５を介してアクチュエータシャフト４１に対
して回転可能に取り付けられている。アクチュエータ３
７の背部には、コイル４６が設けられ、このコイル４６
は、ハウジング３１に取り付けられた磁気回路４７の磁
気ギャップに配設され、所謂ムービングコイル型のフォ
ースモータが形成されている。

【００２３】次に、図２及び図３を用いて、本実施例の
磁気ディスク装置のスプリングアームを説明する。スプ
リングアーム３９の両面には、圧電素子５１,５２が取
り付けられている。この圧電素子５１,５２に直列に抵
抗５３が接続されている。又、５４は抵抗５３の抵抗値
を変化させる抵抗値制御回路である。

【００２４】次に、図６を用いて本実施例の電気的ブロ
ックを説明する。５５は磁気ディスク装置のサーボ回
路、５６はサーボディスクに書込まれたサーボ情報を読
み込むサーボヘッドである。

【００２５】次に上記構成の作動を説明する。ディスク
３４はスピンドル駆動モータ３２により回転駆動される
と、空気流が発生し、ヘッド３８は各ディスク３４に対
して微小間隔をもって浮上している。

【００２６】次に、図示しない制御回路がコイル４６に
電流を流すと、このコイル４６には推力が発生し、アク
チュエータ３７はアクチュエータシャフト４１を中心に
回転（シーク）する。この時、抵抗値制御回路５４は抵
抗５３の所定の値にする。この所定の値は、スプリング
アーム３９の減衰量が最も大きくなる値が選ばれる。

【００２７】このアクチュエータ３７の揺動により、各
ヘッド３８がディスク３４上の目的のトラックにアクセ
スし、各ヘッド３８は各ディスク３４に対してデータの
リード／ライトを行う。この時、抵抗値制御回路５４は
抵抗５３の抵抗値を小さくする。

【００２８】上記構成によれば、シーク中には、スプリ
ングアーム３９には、大きな外力が作用し、スプリング
アーム３９は撓む。作用した外力のエネルギーは、スプ
リングアーム３９自身の弾性エネルギーとして蓄えられ
ると共に、スプリングアーム３９に取り付けられている
圧電素子５１,５２も圧力が作用することにより、圧電
素子５１,５２には、圧電効果により、電気エネルギー
となる。この電気エネルギーは、抵抗５３により、ジュ
ール熱として、系外に発散される。

【００２９】スプリングアーム３９に蓄えられる弾性エ
ネルギーは、次の瞬間、スプリングアーム３９を逆の方
向に撓ませる運動エネルギーに変換されるが、ジュール
熱として系外に発散された分だけ振動は減衰する。

【００３０】この時、抵抗値制御回路５４により、抵抗
５３の抵抗値はスプリングアーム３９の減衰量が最も大
きくなる値に設定されているので、シーク中のスプリン
グアームの振動を抑えることができる。

【００３１】又、オントラック中には、抵抗値制御回路
５４は抵抗５３の抵抗値を所定値よりも小さくし、抵抗
５３での電圧が小さくなるため、発生するジュール熱が
少なく、スプリングアーム３９のフレキシビリティーが
低下しない。

【００３２】尚、本発明は上記実施例に限るものではな
い。上記実施例では、オントラック中は抵抗値制御回路
５４は抵抗５３の抵抗値を所定値よりも小さくするよう
にしたが、逆に大きくするようにしてもよい。この時、
抵抗値を所定値より大きくすることにより、抵抗５３に
流れる電流が小さくなるので、発生するジュール熱が小
さく、スプリングアーム３９のフレキシビリティーが低
下しない。

【００３３】又、圧電素子５１,５２をスプリングアー
ム３９の両面に取り付けたが、どちらか一方の面だけで
も良い。更に、上記実施例では、ロータリタイプのアク
チュエータで説明を行ったが、直進タイプのアクチュエ
ータであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、スプ
リングアームの取り付けた圧電素子に直列に接続された
抵抗の抵抗値を変化させることにより、シーク時には、
シーク中の外力によるスプリングアームの振動を抑え、
オントラック中には、スプリングアームのフレキシビリ
ティーが低下しない磁気ディスク装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例の磁気ディスク装置のスプリ
ングアームを説明する図３におけるＡ−Ａ断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の磁気ディスク装置のスプリ
ングアームを説明する図である。

【図４】本実施例の磁気ディスク装置の正面断面構成図
である。

【図５】図４における平面構成図である。

【図６】本実施例の回路のブロック図である。

【符号の説明】

１,３９ スプリングアーム ２,３,５１,５２ 圧電素子 ４,５３ 抵抗 ５,５４ 抵抗値制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してデータのリード／ライ
   トを行うヘッドが、アクチュエータによって駆動される
   ヘッドアームの先端部にスプリングアーム（１）を介し
   て設けられる磁気ディスク装置において、 前記スプリングアーム（１）の少なくとも一方の面に設
   けられた圧電素子（２,３）と、 該圧電素子（２,３）に直列に接続された抵抗（４）
   と、 該抵抗（４）の抵抗値を変化せさる抵抗値制御回路
   （５）と、 を具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記抵抗値制御回路（５）は、シーク中
   には前記抵抗値を所定の値に保ち、オントラック中には
   前記抵抗値を小さくすることを特徴とする請求項１記載
   の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗値制御回路（５）は、シーク中
   には前記抵抗値を所定の値に保ち、オントラック中には
   前記抵抗値を大きくすることを特徴とする請求項１記載
   の磁気ディスク装置。