JPH0522611B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0522611B2 JPH0522611B2 JP59022383A JP2238384A JPH0522611B2 JP H0522611 B2 JPH0522611 B2 JP H0522611B2 JP 59022383 A JP59022383 A JP 59022383A JP 2238384 A JP2238384 A JP 2238384A JP H0522611 B2 JPH0522611 B2 JP H0522611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- wheel drive
- front wheel
- hydraulic
- pressure oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/46—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member with self-tightening action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本件発明はホイール式の走行車輌、例えば農用
トラクターや土砂運搬車等の４輪駆動車両の油圧
式デイスクブレーキ装置に関するものである。
トラクターや土砂運搬車等の４輪駆動車両の油圧
式デイスクブレーキ装置に関するものである。
(ロ) 従来技術
従来から油圧式デイスクブレーキ装置に関する
技術は公知とされているのである。例えば実開昭
58−74633号公報に記載の技術の如くである。
技術は公知とされているのである。例えば実開昭
58−74633号公報に記載の技術の如くである。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
本件発明は、左右の油圧式デイスクブレーキ装
置を同時に制動する場合には、前輪駆動は切れる
ことなくそのまま駆動されるが、油圧式デイスク
ブレーキ装置の片方だけを制動し、操向ブレーキ
として利用する場合には、四輪駆動状態であつて
も自動的に前輪駆動が切れるようにしたものであ
る。
置を同時に制動する場合には、前輪駆動は切れる
ことなくそのまま駆動されるが、油圧式デイスク
ブレーキ装置の片方だけを制動し、操向ブレーキ
として利用する場合には、四輪駆動状態であつて
も自動的に前輪駆動が切れるようにしたものであ
る。
(ニ) 課題を解決するための手段
本発明が解決しようとする課題は以上の如くで
あり、次に該課題を解決するための手段を説明す
る。
あり、次に該課題を解決するための手段を説明す
る。
左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒを同時に操作
し、左右の油圧式デイスクブレーキ装置を同時に
制動し走行ブレーキとして使用する時に、左右の
ピストン３Ｌ，３Ｒから吐出され油圧シリンダー
１４，１４に至る圧油を同一圧とすべくイコライ
ザー装置Ｅを設け、該イコライザー装置Ｅを経た
後に、油圧シリンダー１４，１４に送油される圧
油を前輪駆動切断弁２６の左右に導入するバイパ
ス２５Ｌ，２５Ｒを構成し、左右のブレーキペダ
ル２Ｌ，２Ｒの片方のみの制動により、バイパス
２５Ｌ，２５Ｒの一方からの圧油が流入し、前輪
駆動切断弁２６の左右の油室のバランスが崩れス
プールを摺動させ、前輪駆動油圧クラツチ２１と
前輪駆動クラツチ制動弁２２の間の圧油をドレー
ン回路に送油すべく前輪駆動切断弁２６に設けた
バイパス２６ａを、開放すべく構成したものであ
る。
し、左右の油圧式デイスクブレーキ装置を同時に
制動し走行ブレーキとして使用する時に、左右の
ピストン３Ｌ，３Ｒから吐出され油圧シリンダー
１４，１４に至る圧油を同一圧とすべくイコライ
ザー装置Ｅを設け、該イコライザー装置Ｅを経た
後に、油圧シリンダー１４，１４に送油される圧
油を前輪駆動切断弁２６の左右に導入するバイパ
ス２５Ｌ，２５Ｒを構成し、左右のブレーキペダ
ル２Ｌ，２Ｒの片方のみの制動により、バイパス
２５Ｌ，２５Ｒの一方からの圧油が流入し、前輪
駆動切断弁２６の左右の油室のバランスが崩れス
プールを摺動させ、前輪駆動油圧クラツチ２１と
前輪駆動クラツチ制動弁２２の間の圧油をドレー
ン回路に送油すべく前輪駆動切断弁２６に設けた
バイパス２６ａを、開放すべく構成したものであ
る。
(ホ) 実施例
本発明の目的は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成に基づいて、本件発明
の具体的な構成を説明する。
図面に示した実施例の構成に基づいて、本件発明
の具体的な構成を説明する。
第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図
は本発明のデイスクブレーキ装置のうち、第４図
のｍ−ｍ断面矢視図、第３図は同じくｎ−ｎ断面
矢視図、第４図は同じく側面図、第５図は本件発
明のデイスクブレーキ装置の油圧回路図である。
第１図において、農用トラクターは前輪２８，
２８、後輪１，１の４輪駆動可能なものが示され
ている。２９が前輪動力伝達軸装置である。３０
はクラツチペダルであり、このクラツチぺダルの
逆の位置に左右の走行・操向用のブレーキペダル
２Ｌ，２Ｒが並んで配置されている。走行ブレー
キ装置として路上走行時に両輪共に制動する場合
には、この左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒが連
結されて用いられる。
は本発明のデイスクブレーキ装置のうち、第４図
のｍ−ｍ断面矢視図、第３図は同じくｎ−ｎ断面
矢視図、第４図は同じく側面図、第５図は本件発
明のデイスクブレーキ装置の油圧回路図である。
第１図において、農用トラクターは前輪２８，
２８、後輪１，１の４輪駆動可能なものが示され
ている。２９が前輪動力伝達軸装置である。３０
はクラツチペダルであり、このクラツチぺダルの
逆の位置に左右の走行・操向用のブレーキペダル
２Ｌ，２Ｒが並んで配置されている。走行ブレー
キ装置として路上走行時に両輪共に制動する場合
には、この左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒが連
結されて用いられる。
第５図において、左右のブレーキペダル２Ｌ，
２Ｒを一方又は両方踏み込むと、作動油タンク２
０，２０から吸引した作動油をピストン３Ｌ，３
Ｒにて押し出す。そして、油圧シリンダー１４と
アクチユエーター７で構成する油圧デイスクブレ
ーキデイスク５Ｌ，５Ｒを押圧して、油圧ブレー
キ操作を行うのである。
２Ｒを一方又は両方踏み込むと、作動油タンク２
０，２０から吸引した作動油をピストン３Ｌ，３
Ｒにて押し出す。そして、油圧シリンダー１４と
アクチユエーター７で構成する油圧デイスクブレ
ーキデイスク５Ｌ，５Ｒを押圧して、油圧ブレー
キ操作を行うのである。
第５図において、Ｃは農用トラクターの歯車摺
動式変速装置、Ｂはデフギヤ装置である。
動式変速装置、Ｂはデフギヤ装置である。
本件発明ではこのような油圧デイスクブレーキ
装置のアクチユエーター７を駐車ブレーキレバー
６の回動により円周方向へ回動可能とし、この回
動によりアクチユエーター７に刻設されたカム溝
７ａ内からボール８を押し出して油圧シリンダー
１４の内壁との間でアクチユエーター７をブレー
キデイスク５側へ押圧させて、このような機械的
操作によつても制動をかけることができるように
構成したものである。
装置のアクチユエーター７を駐車ブレーキレバー
６の回動により円周方向へ回動可能とし、この回
動によりアクチユエーター７に刻設されたカム溝
７ａ内からボール８を押し出して油圧シリンダー
１４の内壁との間でアクチユエーター７をブレー
キデイスク５側へ押圧させて、このような機械的
操作によつても制動をかけることができるように
構成したものである。
第２図・第３図・第４図により、更に詳細に説
明する。１２はデフギヤ装置のデフサイドギヤに
噛合したブレーキ軸である。このブレーキ軸にフ
アイナルギヤ装置が介装されて車軸を回転し後輪
１Ｌ，１Ｒを回転させるのである。
明する。１２はデフギヤ装置のデフサイドギヤに
噛合したブレーキ軸である。このブレーキ軸にフ
アイナルギヤ装置が介装されて車軸を回転し後輪
１Ｌ，１Ｒを回転させるのである。
このブレーキ軸１２上にブレーキデイスク５が
係合されて回転している。このブレーキデイスク
をアクチユエータ７にて押圧制動することにより
ブレーキ軸が制動されるのである。１６は農用ト
ラクターのリアアクスルケースであり、このリア
アスクルケースに固設した軸受体１６ａと油圧シ
リンダー１４との間にブレーキデイスク５とアク
チユエーター７が左右へ移動可能に嵌装されてい
る。
係合されて回転している。このブレーキデイスク
をアクチユエータ７にて押圧制動することにより
ブレーキ軸が制動されるのである。１６は農用ト
ラクターのリアアクスルケースであり、このリア
アスクルケースに固設した軸受体１６ａと油圧シ
リンダー１４との間にブレーキデイスク５とアク
チユエーター７が左右へ移動可能に嵌装されてい
る。
油圧シリンダー１４は全体としてはリアアクス
ルハウジングを構成する部品の一部である。
ルハウジングを構成する部品の一部である。
該油圧シリンダー１４の圧油注入孔１４ａより
ピストン３Ｌ，３Ｒから送られてくる圧油が押し
込まれる。
ピストン３Ｌ，３Ｒから送られてくる圧油が押し
込まれる。
これによりアクチユエーター７が左方向へ押さ
れて、ブレーキデイスク５を軸受体の外面との間
で圧迫し制動を行うものである。
れて、ブレーキデイスク５を軸受体の外面との間
で圧迫し制動を行うものである。
従来はこれだけの構成であつたのであるが、本
件発明ではこれを更に発展させて、このアクチユ
エーター７の外側面と油圧シリンダー１４の内側
面との対向面に第３図のボール８の嵌入するカム
溝を第４図の７ａの如く眼形に構成したものであ
る。油圧デイスクブレーキ装置として利用される
場合には第４図のサーボバネ９がボール８の最も
安定する方向へと付勢しているのでボール８はカ
ム溝７ａ，１４ａの最深部に嵌入しており、ボー
ルによりアクチユエーターを押し出す力は働かな
いのである。
件発明ではこれを更に発展させて、このアクチユ
エーター７の外側面と油圧シリンダー１４の内側
面との対向面に第３図のボール８の嵌入するカム
溝を第４図の７ａの如く眼形に構成したものであ
る。油圧デイスクブレーキ装置として利用される
場合には第４図のサーボバネ９がボール８の最も
安定する方向へと付勢しているのでボール８はカ
ム溝７ａ，１４ａの最深部に嵌入しており、ボー
ルによりアクチユエーターを押し出す力は働かな
いのである。
しかし、駐車ブレーキを機械的にかけたい場合
には、駐車ブレーキレバー６を回動すると、ブレ
ーキレバー軸１５が回動し、アーム１１とリンク
１０を介して、アクチユエーター７を円周方向へ
回動させる力となるのである。
には、駐車ブレーキレバー６を回動すると、ブレ
ーキレバー軸１５が回動し、アーム１１とリンク
１０を介して、アクチユエーター７を円周方向へ
回動させる力となるのである。
従来の機械式のデイスクブレーキ装置の円周方
向回動用のピン１９の位置はドーナツ形のアクチ
ユエーター７の外縁部に設けられていたのである
が、外縁に設けると油圧シリンダーの構成や、駐
車ブレーキ軸の配置等が複雑となるので、本実施
例ではドーナツ形の内側に設けているのである。
１３はサーボバネの係止ピンである。
向回動用のピン１９の位置はドーナツ形のアクチ
ユエーター７の外縁部に設けられていたのである
が、外縁に設けると油圧シリンダーの構成や、駐
車ブレーキ軸の配置等が複雑となるので、本実施
例ではドーナツ形の内側に設けているのである。
１３はサーボバネの係止ピンである。
第６図は、本発明のデイスクブレーキ装置に加
えて油圧式デイスクブレーキ装置を片方だけ制動
する場合即ち、操向ブレーキとして利用する場合
には、四輪駆動状態であつても、自動的に前輪駆
動が切れるようにしたものである。
えて油圧式デイスクブレーキ装置を片方だけ制動
する場合即ち、操向ブレーキとして利用する場合
には、四輪駆動状態であつても、自動的に前輪駆
動が切れるようにしたものである。
しかし、左右のブレーキを同時に制動する場合
には前輪駆動は切れることなくそのまま駆動され
るように構成している。
には前輪駆動は切れることなくそのまま駆動され
るように構成している。
これは、ロータリー耕耘や隣接耕耘や運搬を行
う場合に、できるだけ小さい旋回半径で旋回する
必要があるが四輪駆動状態では前輪による牽引力
によつて操向ブレーキ装置を使つても効果が少な
くどうしても旋回半径が大きくなる。この場合に
操向ブレーキを使用して旋回する時のみ、自動的
に四輪駆動が後輪のみの駆動に切り換わるように
構成したものである。
う場合に、できるだけ小さい旋回半径で旋回する
必要があるが四輪駆動状態では前輪による牽引力
によつて操向ブレーキ装置を使つても効果が少な
くどうしても旋回半径が大きくなる。この場合に
操向ブレーキを使用して旋回する時のみ、自動的
に四輪駆動が後輪のみの駆動に切り換わるように
構成したものである。
第６図においてＥはイコライザー装置であり左
右同時に制動する場合、即ち走行ブレーキとして
使用する場合には左右の油圧操作力に相違が発生
しないように油圧回路を連通させるのである。
右同時に制動する場合、即ち走行ブレーキとして
使用する場合には左右の油圧操作力に相違が発生
しないように油圧回路を連通させるのである。
左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒと一体化され
たピストン３Ｌ，３Ｒから押し出され、油圧シリ
ンダー１４とアクチユエーター７の間に流入する
圧油を、バイパス２５Ｌ，２５Ｒにて切換弁２６
の左右の油室に注入している。
たピストン３Ｌ，３Ｒから押し出され、油圧シリ
ンダー１４とアクチユエーター７の間に流入する
圧油を、バイパス２５Ｌ，２５Ｒにて切換弁２６
の左右の油室に注入している。
この左右の圧油の圧力はイコライザーを経てい
るので同一圧力であり、ブレーキペダル２Ｌ，２
Ｒが同時に踏み込まれた場合には、切換弁２６の
スプールは左右から押されて動かない。しかし、
操向ブレーキとして片方のみ制動されると切換弁
２６のスプールが切換わり、前輪駆動油圧クラツ
チ２１と前輪駆動クラツチ制動弁２２の間の圧油
をバイパス２６ａより切換弁２６側のドレーン回
路へ抜いてしまい、前輪駆動油圧クラツチ２１は
断状態になるのである。２４はリリーフ弁、２３
は油圧ポンプである。
るので同一圧力であり、ブレーキペダル２Ｌ，２
Ｒが同時に踏み込まれた場合には、切換弁２６の
スプールは左右から押されて動かない。しかし、
操向ブレーキとして片方のみ制動されると切換弁
２６のスプールが切換わり、前輪駆動油圧クラツ
チ２１と前輪駆動クラツチ制動弁２２の間の圧油
をバイパス２６ａより切換弁２６側のドレーン回
路へ抜いてしまい、前輪駆動油圧クラツチ２１は
断状態になるのである。２４はリリーフ弁、２３
は油圧ポンプである。
(ヘ) 発明の作用
本件発明の構成は以上の如くであり、次にその
作用を説明する。
作用を説明する。
農用トラクター等が路上を運搬の為に比較的高
速で走行する場合には左右別々に制動をかけるこ
とは危険であり、走行ブレーキとして左右同時に
油圧式のブレーキ装置がかけられる。
速で走行する場合には左右別々に制動をかけるこ
とは危険であり、走行ブレーキとして左右同時に
油圧式のブレーキ装置がかけられる。
又、不整地で小回りをする場合や、水田で作業
をする場合等はステアリングハンドルのみでは小
回りの操向ができないので、ステアリングハンド
ルの操作と共に合わせて、左右のブレーキを片方
ずつかける操向ブレーキをかけて小半径の旋回を
行うのである。
をする場合等はステアリングハンドルのみでは小
回りの操向ができないので、ステアリングハンド
ルの操作と共に合わせて、左右のブレーキを片方
ずつかける操向ブレーキをかけて小半径の旋回を
行うのである。
そしてエンジンを止めて、坂道で発車する場合
には自然に発進することのないように駐車ブレー
キをかけるのであるが、この場合にも本件発明の
場合には、油圧デイスクブレーキ装置のアクチユ
エーターをそのまま使つて、このアクチユエータ
ーを円周方向へ回動することによりボールをカム
溝にて押し出して、機械的ブレーキをかけること
ができるのである。
には自然に発進することのないように駐車ブレー
キをかけるのであるが、この場合にも本件発明の
場合には、油圧デイスクブレーキ装置のアクチユ
エーターをそのまま使つて、このアクチユエータ
ーを円周方向へ回動することによりボールをカム
溝にて押し出して、機械的ブレーキをかけること
ができるのである。
(ト) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。
効果を奏するのである。
第１に、ロータリー耕耘や隣接耕耘や運搬を行
う場合に、できるだけ小さい旋回半径で旋回する
必要があるが、四輪駆動状態では前輪による牽引
力によつて操向ブレーキ装置を使つても効果が少
なくどうしても旋回半径が大きくなるのである。
う場合に、できるだけ小さい旋回半径で旋回する
必要があるが、四輪駆動状態では前輪による牽引
力によつて操向ブレーキ装置を使つても効果が少
なくどうしても旋回半径が大きくなるのである。
この場合に左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒの
一方のみを踏込み操作し、操向ブレーキを使用し
て旋回する時のみ、自動的に四輪駆動が後輪のみ
の二輪駆動に切り換わることにより、旋回半径を
自動的に小さくすることが可能となつたのであ
る。
一方のみを踏込み操作し、操向ブレーキを使用し
て旋回する時のみ、自動的に四輪駆動が後輪のみ
の二輪駆動に切り換わることにより、旋回半径を
自動的に小さくすることが可能となつたのであ
る。
第２に、左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒを操
向ブレーキとして使用して、急旋回使用とする場
合に、四輪駆動としていることにより、旋回半径
が大きいことから危険な状態が発生する可能性が
あるが、このような危険な四輪駆動を、安全な二
輪駆動に自動的に切換えることが出来るのであ
る。
向ブレーキとして使用して、急旋回使用とする場
合に、四輪駆動としていることにより、旋回半径
が大きいことから危険な状態が発生する可能性が
あるが、このような危険な四輪駆動を、安全な二
輪駆動に自動的に切換えることが出来るのであ
る。
第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図
は本件発明のデイスクブレーキ装置のうち、第４
図のｍ−ｍ断面矢視図、第３図は同じくｎ−ｎ断
面矢視図、第４図は同じく側面図、第５図は本件
発明のデイスクブレーキ装置の油圧回路図、第６
図は前輪駆動クラツチ装置と油圧デイスクブレー
キ装置を連動した構成を示す油圧回路図である。 ５……ブレーキデイスク、６……駐車ブレーキ
レバー、７……アクチユエーター、８……ボー
ル、１４……油圧シリンダー、Ａ……油圧押出装
置。
は本件発明のデイスクブレーキ装置のうち、第４
図のｍ−ｍ断面矢視図、第３図は同じくｎ−ｎ断
面矢視図、第４図は同じく側面図、第５図は本件
発明のデイスクブレーキ装置の油圧回路図、第６
図は前輪駆動クラツチ装置と油圧デイスクブレー
キ装置を連動した構成を示す油圧回路図である。 ５……ブレーキデイスク、６……駐車ブレーキ
レバー、７……アクチユエーター、８……ボー
ル、１４……油圧シリンダー、Ａ……油圧押出装
置。
Claims (1)
- １ 左右のブレーキペダル２Ｌ，２Ｒを同時に操
作し、左右の油圧式デイスクブレーキ装置を同時
に制動し走行ブレーキとして使用する時に、左右
のピストン３Ｌ，３Ｒから吐出され油圧シリンダ
ー１４，１４に至る圧油を同一圧とすべくイコラ
イザー装置Ｅを設け、該イコライザー装置Ｅを経
た後に、油圧シリンダー１４，１４に送油される
圧油を前輪駆動切断弁２６の左右に導入するバイ
パス２５Ｌ，２５Ｒを構成し、左右のブレーキペ
ダル２Ｌ，２Ｒの片方のみの制動により、バイパ
ス２５Ｌ，２５Ｒの一方からの圧油が流入し、前
輪駆動切断弁２６の左右の油室のバランスが崩れ
スプールを摺動させ、前輪駆動油圧クラツチ２１
と前輪駆動クラツチ制動弁２２の間の圧油をドレ
ーン回路に送油すべく前輪駆動切断弁２６に設け
たバイパス２６ａを、開放すべく構成したことを
特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022383A JPS60168925A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022383A JPS60168925A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168925A JPS60168925A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0522611B2 true JPH0522611B2 (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=12081128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022383A Granted JPS60168925A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168925A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169362U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | ||
| CN105313854B (zh) * | 2014-08-01 | 2018-05-15 | 绩溪县徽洋车桥有限责任公司 | 一种液压转向湿式制动前桥 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5874633U (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-20 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 農用トラクタ−のブレ−キ装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59022383A patent/JPS60168925A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60168925A (ja) | 1985-09-02 |
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