JPS6244823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は後車輪とともに前車輪を確実円滑に駆
動できながらも旋回時の小回り性能を向上したこ
とを主目的とする４輪駆動トラクタに関する。

左右一対の後車輪と同調乃至同期して左右一対
の前車輪を駆動する４輪駆動トラクタが提案さ
れ、又、実用に供されている。

従来の４輪駆動トラクタでは後車輪に比べて前
車輪の回転は遅くなつており、後車輪の一方を制
動して所謂１点旋回を実施する場合、前車輪が可
成り大きな抵抗となり、旋回半径が大きく小回り
性能に欠け、又、大きな駆動トルクを要して所謂
エンストをときに生じる不具合があつた。

そこで本考案は後車輪をマスターシリンダによ
る油圧ブレーキで制動するトラクタにおいて、該
油圧ブレーキの一方を制動したとき、前車輪を後
車輪よりも早く回転することにより、従来の問題
点を解消したものであつて、従つて、本考案では
左右一対の後車輪を油圧発生手段による送液油路
の油圧を介してそれぞれ制動する油圧ブレーキが
備えられ、後車輪伝動系に設けた前輪動力取出機
構を介して操向輪とされる左右一対の前車輪を駆
動するトラクタにおいて、前輪動力取出機構には
前車輪を後車輪より高速回転する伝動系とこれよ
り低速に回転する伝動系が設けられ、更に両伝動
系に選択的に切換える切換部材を備え、前記両送
液油路間にわたつて油圧分流機構が設けられ、油
圧分流機構は軸心方向両端が互いに異なる送液油
路に夫々連通されたシリンダチユーブと、該チユ
ーブ内に軸心方向摺動自在に嵌合された一対のピ
ストンと、両ピストンを互いに離反する方向に弾
発付勢すべく、両ピストン間に介在されたバネと
を備え、両ピストンによつて夫々開閉自在に閉鎖
され、かついずれか一方のピストンが単独でバネ
の弾発力に抗して摺動された際には摺動側ピスト
ンの送液油路と連通すると共に、両ピストンが同
時にバネの弾発力に抗して摺動された際には夫々
閉鎖状態が保持されるポートがシリンダチユーブ
に形成され、油圧発生手段の制動方向操作に連動
して油圧分流機構の対応するポートから送液され
た油圧によつて切換部材を高速伝動系に操作する
操作具を備えてなることを特徴とする。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第１図はトラクタ１を前面視で示しており、２
Ａ，２Ｂは左右一対の前車輪で、機体３にセンタ
ーピン４で懸架された前車軸５の両端部に減速機
構６Ａ，６Ｂを介して駆動可能に設けてある。な
お、前車輪はハンドル７によりキングピン回りに
操向可能とされている。

８Ａ，８Ｂは左右一対の後車輪であり、第２図
に示すデフ装置９及び図示しない終減速機構を介
して駆動される。

第２図を参照すると、トラクタ車体１０の中に
は本例ではギヤミツシヨンで示す後車輪伝動系１
１が設けられるとともに、PTO伝動系１２が設
けられこれらは図外エンジン動力をクラツチの嵌
脱を介して伝動されるもので、後車輪伝動系１１
はデフ駆動ピニオン軸１３を含み、デフ装置９に
連動している。

デフ装置９はクラウンギヤ１４、デフピニオン
１５、デフサイドギヤ１６等を含み、デフサイド
ギヤ１６の一方には第３図で示す如くデフロツク
機構１７が設けてある。又、左右一対のデフ出力
軸１８Ａ，１８Ｂには第３図で示す如く油圧ブレ
ーキ１９Ａ，１９Ｂが設けられており、該ブレー
キ１９Ａ，１９Ｂは油圧発生手段一例としてのマ
スターシリンダ２０Ａ，２０Ｂによる送液油路２
１Ａ，２１Ｂの油圧を介してそれぞれ制動可能で
あり、本例ではマスターシリンダはペダル２２
Ａ，２２Ｂで操作可能とされている。

なお、ペダル２２Ａ，２２Ｂは第１図で示す如
くトラクタ１の右側に並設されている。

その他、第３図において、２３はオイルタン
ク、２４はイコライザを示している。

また、第２図において、２５は前輪動力取出機
構であり、本例ではデフ駆動ピニオン軸１３に駆
動ギヤ２６，２７の大小を軸方向間隔おいて回転
自在に套嵌せしめ、該ギヤ２６，２７をシフター
で示す切換部材２８により切換自在としている。

更に、ピニオン軸１３の下方に平行として伝動
軸２９が軸架され、該伝動軸２９上に前記駆動ギ
ヤ２６，２７にそれぞれ咬合された連動ギヤ３
０，３１が設けられ、駆動ギヤ２６と連動ギヤ３
０が後車輪に対して前車輪を例えば３倍程度高速
に回転する伝動系３２を構成し、駆動ギヤ２７と
連動ギヤ３１がこれよりも低速（後車輪と同じか
これよりも低速の場合もある）の伝動系３３を構
成している。

３４は前輪推進軸装置であり、ギヤ伝動機構３
５等を介して伝動軸２９に連動され、第１図に示
した前車軸５に内蔵したデフ装置に連動されてい
る。

第３図において、３６は油圧分流機構であり、
送液油路２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ連通されてお
り、該油圧分流機構３６を介してマスターシリン
ダ２０Ａ，２０Ｂのいずれか一方を操作して油圧
ブレーキ１９Ａ，１９Ｂを制動したとき、前輪動
力取出機構２５の切換部材２８を高速側の伝動系
３２に切換えるべく操作具３７を連動するように
設けるとともに、本例ではデフロツク機構１７を
アンロツク方向に操作連動すべく操作具３８を設
けている。

第４図、第５図を参照すると、油圧分流機構３
６は互いに異なる送液油路２１Ａ，２１Ｂに夫々
連通した油路３９Ａ，３９Ｂを軸心方向両端側に
有するシリンダチユーブ４０と、該チユーブ４０
に軸心方向に摺動自在に嵌合された一対のピスト
ン４１Ａ，４１Ｂと、該ピストン４１Ａ，４１Ｂ
を互いに離反する方向に弾発付勢すべく、両ピス
トン４１Ａ，４１Ｂ間に介在されたバネ４２等を
備え、シリンダチユーブ４０の両端部には両ピス
トン４１Ａ，４１Ｂによつて開閉自在に閉鎖され
るポート４３Ａ，４３Ｂが形成されており、各ポ
ート４３Ａ，４３Ｂはいずれか一方のピストン４
１Ａ，４１Ｂが単独でバネ４２の弾発力に抗して
軸心方向に摺動された際には作動側ピストン４１
Ａ，４１Ｂの送液油路２１Ａ，２１Ｂと連通さ
れ、両ピストン４１Ａ，４１Ｂが同時にバネ４２
の弾発力に抗して軸心方向に摺動された際には
夫々閉鎖状態が保持されるよう構成されている。
また各ポート４３Ａ，４３Ｂは互いに合流され操
作具３７用のシリンダ装置４４及び操作具３８用
のシリンダ装置４５に接続する油路４６が連通さ
れている。

シリンダ装置４４はチユーブ４４Ａと、これに
嵌合するピストンロツド４４Ｂ、該ロツド４４Ｂ
に固定された操作具３７となるシフトフオーク４
４Ｃ等からなり、該フオーク４４Ｃが切換部材２
８に係合している。なお、チユーブ４４Ａは車体
内外のいずれかに固定されており、フオーク４４
Ｃはバネ４４Ｄによつて切換部材２８を低速伝動
系３３に付勢している。

又、シリンダ装置４５は固定のチユーブ４５Ａ
にピストン４５Ｆ及び戻しバネ４５Ｂを介してピ
ストンロツド４５Ｃが嵌合され、該ロツド４５Ｃ
に固設した操作具３８となるシフトフオーク４５
Ｄがデフロツクシフタ４５Ｅに係合されており、
油路４５Ｇを介して分流機構３６に連通されてい
る。

なお、シフタ４５Ｅのデフロツクピン４５Ｈは
サイドギヤに形成した凹部４５Ｉにバネ４５Ｂそ
の他により係合方向に付勢されている。

次に、作用を説明する。

第１図乃至第３図は前車輪２Ａ，２Ｂ、後車輪
８Ａ，８Ｂをいずれも駆動している状態である
が、このときは後車輪８Ａ，８Ｂはデフ装置９に
よりデフロツク状態の下で駆動されているととも
に、前車輪２Ａ，２Ｂは動力取出機構２５、推進
軸装置３４等を介して後車輪８Ａ，８Ｂと同期乃
至同調して連動されている。

この前車輪２Ａ，２Ｂの連動はバネ４４Ｄによ
り操作具３７としてのフオーク４４Ｃが付勢され
切換部材２８が低速側の伝動系３３に切換えられ
て連動されている。

斯る状態のときはマスターシリンダ２０Ａ，２
０Ｂは非作動状態にあるから、分流機構３６は第
４図１で示す如く各ピストン４１Ａ，４１Ｂがバ
ネ４２の弾発で各ポート４３Ａ，４３Ｂを閉じて
いる。

そこで、トラクタ１を旋回するにはペダル２２
Ａ，２２Ｂのいずれか一方、即ち、旋回する方向
側のペダルを踏込んでマスターシリンダ２０Ａ，
２０Ｂの一方（旋回側）を作動すれば、これと対
応する側の油圧ブレーキ１９Ａ，１９Ｂの一方が
働き、デフ出力軸１８Ａ，１８Ｂの一方が制動さ
れ、ここに後車輪８Ａ，８Ｂの一方を中心に旋回
可能とされる。

そして、マスターシリンダ２０Ａ，２０Ｂの作
動で送液油路２１Ａ，２１Ｂの一方に連通の油圧
分流（分配）機構３６の一方のピストン４１Ｂが
第４図２で示す如くバネ４２に抗して油圧で摺動
し、ポート４３Ａ，４３Ｂの一方を開放すると油
圧はシリンダ装置４４，４５に送液され、それぞ
れのバネ４４Ｄ，４５Ｂに抗して、シフトフオー
ク４４Ｃ，４５Ｄ等から構成される操作具３７，
３８を介してそれぞれ切換部材２８とデフロツク
シフタ４５Ｅが作動され、切換部材２８で動力取
出機構２５は高速伝動系３２に切換えられて前車
輪２Ａ，２Ｂを後車輪８Ａ，８Ｂより早く回転す
るのであり、又、デフロツク機構１７がアンロツ
クされるのである。従つて、ここに、ハンドル７
の操作に伴い前車輪２Ａ，２Ｂが後車輪８Ａ，８
Ｂの一方を支点にすばやく旋回されるとともに、
デフロツク解除によつてこれが増長されるととも
に軸、ギヤ等の破損を防止することになる。

なお、所定の旋回が完了すると油圧ブレーキ１
９Ａ，１９Ｂの作動を解くのであるが、これはペ
ダル２２Ａ，２２Ｂをゆつくりと戻す（踏力解
除）ことにより、分流機構３６以降の油路に油圧
が封じ込められるのを防止できる。

また、一般路上走行のときは油圧ブレーキ１９
Ａ，１９Ｂを同時に働かせるが、これはペダル２
２Ａ，２２Ｂを互いに連結することによりなさ
れ、このときには第４図３で示す如く両方のピス
トン４１Ａ，４１Ｂに油圧が作用し合うのでとも
にポート４３Ａ，４３Ｂを開放することはない。

本考案は、前輪動力取出機構に高低伝動系を設
け、一方の油圧ブレーキを働かせたときにこれと
連動して前輪動力取出機構を高速伝動系に切換え
るようにしているので、旋回にさいして後車輪よ
りも前車輪が高速となり、ここに小回り性能を向
上できるし、前車輪が後車輪に対して制動方向に
は働らかず逆に後車輪を強制的に引込むように動
くので増々小回り性能が向上するとともに、大き
なトルクも必要としないのでエンジンに過大負荷
が作用することもない。また油圧分流機構によつ
て油圧ブレーキ機構の油圧を有効利用して高速伝
動系に切換える方式であり、部品の追加も少なく
てよく、通常の油圧ブレーキ機構の構造を有効利
用できる。さらに油圧分流機構はシリンダチユー
ブと、一対のピストンと、両ピストン間に介在さ
れたバネと、操作具側に連通するポートからなる
簡単な構造であり、しかも単一でよく、安価に提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はトラク
タの正面図、第２図は伝動機構を示す断面図、第
３図は本考案要部の概略構成図、第４図１，２，
３は油圧分流機構の作動を併せて示す断面図、第
５図は切換操作具の作動説明図、第６図１，２は
デフロツク操作具の作動説明図である。 １……トラクタ、２Ａ，２Ｂ……前車輪、８
Ａ，８Ｂ……後車輪、１１……後車輪伝動系、１
９Ａ，１９Ｂ……油圧ブレーキ、２０Ａ，２０Ｂ
……油圧発生手段、２１Ａ，２１Ｂ……送液油
路、２５……前輪動力取出機構、２８……切換部
材、３２……高速伝動系、３３……低速伝動系、
３７……操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の後車輪８Ａ，８Ｂを油圧発生手段２
   ０Ａ，２０Ｂによる送液油路２１Ａ，２１Ｂの油
   圧を介してそれぞれ制動する油圧ブレーキ１９
   Ａ，１９Ｂが備えられ、後車輪伝動系１１に設け
   た前輪動力取出機構２５を介して操向輪とされる
   左右一対の前車輪２Ａ，２Ｂを駆動するトラクタ
   １において、前輪動力取出機構２５には前車輪２
   Ａ，２Ｂを後車輪８Ａ，８Ｂより高速回転する伝
   動系３２とこれより低速に回転する伝動系３３が
   設けられ、更に両伝動系３２，３３に選択的に切
   換える切換部材２８を備え、前記両送液油路２１
   Ａ，２１Ｂ間にわたつて油圧分流機構３６が設け
   られ、油圧分流機構３６は軸心方向両端が互いに
   異なる送液油路２１Ａ，２１Ｂに夫々連通された
   シリンダチユーブ４０と、該チユーブ４０内に軸
   心方向摺動自在に嵌合された一対のピストン４１
   Ａ，４１Ｂと、両ピストン４１Ａ，４１Ｂを互い
   に離反する方向に弾発付勢すべく、両ピストン４
   １Ａ，４１Ｂ間に介在されたバネ４２とを備え、
   両ピストン４１Ａ，４１Ｂによつて夫々開閉自在
   に閉鎖され、かついずれか一方のピストン４１
   Ａ，４１Ｂが単独でバネ４２の弾発力に抗して摺
   動された際には摺動側ピストン４１Ａ，４１Ｂの
   送液油路２１Ａ，２１Ｂと連通すると共に、両ピ
   ストン４１Ａ，４１Ｂが同時にバネ４２の弾発力
   に抗して摺動された際には夫々閉鎖状態が保持さ
   れるポート４３Ａ，４３Ｂがシリンダチユーブ４
   ０に形成され、油圧発生手段２０Ａ，２０Ｂの制
   動方向操作に連動して油圧分流機構３６の対応す
   るポート４３Ａ，４３Ｂから送液された油圧によ
   つて切換部材２８を高速伝動系３２に操作する操
   作具３７を備えてなることを特徴とする４輪駆動
   トラクタ。