JPH0522645A - 動き検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手ぶれ補正等のために、信号処理によって動
き量（動きベクトル）を求める検出回路において、被写
体の一部が動いた時でも正確な動きベクトル検出がで
き、効果的な動き検出を行うことを目的とする。 【構成】 画面周辺部の映像信号から動きベクトルを得
る周辺動きベクトル検出回路101と、周辺動きベクトル
検出回路101から検出した動きベクトルを処理する周辺
動きベクトル処理回路102と、画面中央部の映像信号か
ら動きベクトルを得る中央動きベクトル検出回路103
と、中央動きベクトル検出回路103から検出した動きベ
クトルを処理する中央動きベクトル処理回路104とを設
け、発散判定データによる信頼性判定を中央動きベクト
ル処理回路104だけで行い、画面の位置に応じた動きベ
クトル処理を行うので、少ない回路規模でしかも正確な
動きベクトルの信頼性判定ができ、効果的な動き検出を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮影
装置において動き検出を行う動き検出回路に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮影装置におい
ては、小型・軽量・高倍率ズーム化が一段と進み、更
に、ユーザー層が従来のマニアに加えて子供からお年寄
りまで拡大が進んでいる。そのため、手ぶれによる画面
揺れが発生し、画質劣化が問題化している。

【０００３】従来の動き検出回路としては、例えばＴＶ
学会技術報告ＶＯＬ．１１，Ｎｏ．３（ｍａｙ．１９８
７）等に示されている。

【０００４】以下に、従来の動き検出回路について説明
する。図１０は、ＴＶ学会技術報告ＶＯＬ．１１，Ｎ
ｏ．３（ｍａｙ．１９８７）に示されている従来の動き
検出回路を含む手ぶれ補正装置のブロック図を示すもの
であり、同図において、１００１はＡ／Ｄ変換回路、１
００２は動きベクトル検出回路、１００３はメモリ制御
回路、１００４はメモリ回路、１００５は補間制御回
路、１００６は補間回路、１００７はＤ／Ａ変換回路で
ある。

【０００５】以上のように構成された従来の動き検出回
路を含む手ぶれ補正装置について、以下その動作につい
て説明する。

【０００６】入力信号はＡ／Ｄ変換回路１００１でデジ
タル信号となり、動きベクトル検出回路１００２及びメ
モリ回路１００４に入力する、動きベクトル検出回路１
００２では、２フィールドの映像信号を比較して動きベ
クトルを検出し、メモリ制御回路１００３では動きベク
トルを用いてメモリ回路１００４から手ぶれ補正された
切り出し信号を得る。メモリ出力信号は補間制御回路１
００５により制御される補間回路１００６によって正規
の映像信号となり、Ｄ／Ａ変換回路１００７でアナログ
信号となる。

【０００７】この時の動きベクトル検出回路１００２の
動作を図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は動
きベクトルの検出方法である代表点マッチング法におけ
る代表点の配置図の一例であり、図１２は動きベクトル
検出回路１００２の内部回路構成図である。図１１では
水平６×垂直５＝３０個の代表点が４領域に配置されて
いる場合を示した。図１２において、１００２は動きベ
クトル検出回路全体、１２０１は代表点位置における信
号を記憶する代表点信号メモリ回路、１２０２は現フィ
ールドの映像信号と１フィールド前の代表点位置におけ
る映像信号である代表点信号メモリ回路１２０１の出力
信号とを減算する減算回路、１２０３は各領域内の全て
の代表点に対する代表点とその周囲信号との減算信号を
累積加算する演算信号累積メモリ回路、１２０４は演算
信号累積メモリ回路１２０３から必要な動きベクトルを
得るベクトル検出回路である。

【０００８】このように、代表点を配置し、２フィール
ドの映像信号から動きベクトルを検出して手ぶれ補正を
行っている。

【０００９】図１３は、他の従来の動き検出回路のブロ
ック図を示すものであり、この動き検出回路は、被写体
の一部が動いた時でも誤りなく動きベクトルを検出でき
るものである。同図において、１３０１は動きベクトル
検出回路、１３０２は動きベクトル信頼性判定回路、１
３０３は発散計数回路、１３０４は発散判定回路、１３
０５はベクトル無効判定回路、１３０６は画面全体ベク
トル判定回路、１３０７は時間的なローパスフィルタ回
路である。

【００１０】以上のように構成された従来の動き検出回
路について、以下その動作について説明する。

【００１１】動きベクトル検出回路１３０１は、入力画
像信号を複数の領域に分けるとともに、各領域の動きベ
クトルを検出する。動きベクトル信頼性判定回路１３０
２は、動きベクトル検出回路１３０１で検出された動き
ベクトルの信頼性を判定する。発散計数回路１３０３
は、信頼性有りと判定された各領域の動きベクトルから
発散度を計算する。発散判定回路１３０４は、発散計数
回路１３０３で計算された発散度の大きさを判定する。
ベクトル無効判定回路１３０５は、発散度が大きい時、
過去の画面全体の動きベクトルであるローパスフィルタ
回路１３０７の出力信号と異なる動きベクトルを検出し
た領域の動きベクトルを無効にする。そして画面全体ベ
クトル判定回路１３０６は、残った領域の動きベクトル
を用いて現在の画面全体の動きベクトルを決定する。

【００１２】この発散度による判定は、求めた各領域の
動きベクトルが正確に機器の動き（手搖れ等）を示して
いる場合は、その発散度つまりバラツキ度は小さく、そ
れに対して求めた各領域の動きベクトルが被写体の動き
等によって誤った動きを示している場合は、その発散度
つまりバラツキ度は大きいので、発散度によって動きベ
クトルの信頼性を判断することができる。

【００１３】次に、動きベクトル信頼性判定回路１３０
２による信頼性判定について説明する。代表点マッチン
グ法等による動きベクトル検出は、被写体がコントラス
トのない場合やＳ／Ｎ比の低い場合、正確に動きベクト
ルを検出することが困難である。このため得られる動き
ベクトルに対して、その相関演算結果や動きベクトルの
大きさ等から信頼性を判定する必要がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、被写体の一部が動くことによって発散度
が大きくなったとき、検出した各領域の動きベクトルと
過去の画面全体の動きベクトルとを比較し異なる領域の
動きベクトルを無効にするので、手ぶれ等による機器の
動きである動きベクトルが、過去の画面全体の動きベク
トルと異なって発生した場合は、誤った領域の動きベク
トルを採用し、正しい領域の動きベクトルを無効にする
ことがあり、誤った画面全体の動きベクトルを決定する
という問題点と、さらに画面の一部の領域のみが被写体
の動きの影響を受け動きベクトルを誤検出し、他の領域
の動きベクトルは正確に動きを検出している場合でも、
画面全体の領域の動きベクトルから発散度を求めている
ので発散度判定により信頼性無しと判定し動きベクトル
を検出できなくなる問題点とを有していた。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、被写体の一部が動いた時でも誤りなく動きベクトル
を検出することができる動き検出回路を提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の動き検出回路は、画面周辺部の映像信号から
動きベクトルを得る周辺動きベクトル検出回路と、周辺
動きベクトル検出回路から検出した動きベクトルを処理
する周辺動きベクトル処理回路と、画面中央部の映像信
号から動きベクトルを得る中央動きベクトル検出回路
と、中央動きベクトル検出回路から検出した動きベクト
ルを処理する中央動きベクトル処理回路とを有してい
る。

【００１７】また本発明の動き検出回路は、画面周辺部
の映像信号から動きベクトルを得る周辺動きベクトル検
出回路と、周辺動きベクトル検出回路から検出した動き
ベクトルを処理する周辺動きベクトル処理回路と、画面
中央部の映像信号から動きベクトルを得る中央動きベク
トル検出回路と、中央動きベクトル検出回路から検出し
た動きベクトルを処理する中央動きベクトル処理回路
と、テレビジョン信号の画面全体に位置する画像データ
から検出した動きベクトルを処理する画面全体動きベク
トル処理回路とを有している。

【００１８】

【作用】上記した構成により、本発明は、周辺動きベク
トル検出回路が画面周辺部の映像信号から動きベクトル
を得、中央動きベクトル検出回路が画面中央部の映像信
号から動きベクトルを得る。このとき主として、中央動
きベクトル検出回路は被写体の動きを検出するので、被
写体の動きを除外して動きベクトルを決定する。

【００１９】また本発明は、周辺動きベクトル検出回路
が画面周辺部の映像信号から動きベクトルを得、中央動
きベクトル検出回路が画面中央部の映像信号から動きベ
クトルを得る。このとき主として周辺動き検出回路は機
器の動きを検出し、中央動き検出回路は被写体の動きを
検出するので、周辺の動きと中央の動きと画面全体の動
きから機器の動きと被写体の動きとを区別して動きベク
トルを決定する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施例における動き
検出回路のブロック図を示すものである。図１におい
て、周辺動きベクトル検出回路１０１は入力画像信号の
周辺に位置する画像データから周辺画像データの周辺動
きベクトルを検出する。周辺動きベクトル処理回路１０
２は周辺動きベクトル検出回路１０１からの周辺動きベ
クトルに対する処理を行う。また、中央動きベクトル検
出回路１０３は入力画像信号の中央に位置する画像デー
タから中央画像データの中央動きベクトルを検出する。
中央動きベクトル処理回路１０４は中央動きベクトル検
出回路１０３からの中央動きベクトルに対する処理を行
う。画面全体ベクトル決定回路１０５は周辺動きベクト
ル検出回路１０１からの周辺動きベクトルと、中央動き
ベクトル検出回路１０３からの中央動きベクトルと、周
辺動きベクトル処理回路１０２の処理データと、中央動
きベクトル処理回路１０４の処理データから画面全体ベ
クトルを決定する。

【００２２】以上のように構成された本実施例の動き検
出回路について、以下その動作について説明する。周辺
動きベクトル検出回路１０１は入力画像信号の周辺に位
置する画像データから代表点マッチング法等の信号処理
により周辺画像データの周辺動きベクトルを検出する。
周辺動きベクトル処理回路１０２は周辺動きベクトル検
出回路１０１からの周辺動きベクトルに対して補正・信
頼性判定等の処理を行う。同様に、中央動きベクトル検
出回路１０３は入力画像信号の中央に位置する画像デー
タから中央画像データの中央動きベクトルを検出し、中
央動きベクトル処理回路１０４は中央動きベクトル検出
回路１０３からの中央動きベクトルに対して補正・信頼
性判定等の処理を行う。次に、画面全体ベクトル決定回
路１０５は周辺動きベクトル検出回路１０１からの周辺
動きベクトルと、中央動きベクトル検出回路１０３から
の中央動きベクトルと、周辺動きベクトル処理回路１０
２の判定データと、中央動きベクトル処理回路１０４の
判定データから画面全体ベクトルを決定する。

【００２３】次に、図２で周辺及び中央の動きベクトル
検出回路１０１，１０３について説明する。図２におい
て、２０１は周辺動きベクトルを検出する入力画像信号
の画面周辺に位置する周辺画像データ、２０２は中央動
きベクトルを検出する入力画像信号の画面中央に位置す
る中央画像データ、２０３は周辺及び中央動きベクトル
を得るための代表点である。

【００２４】周辺画像データ２０１内に配置された周辺
動きベクトルの各検出領域（図２では４領域）では周辺
動きベクトルをそれぞれ検出する。また、中央画像デー
タ２０２内に配置された中央動きベクトルの各検出領域
（図２では２領域）では中央動きベクトルをそれぞれ検
出する。

【００２５】図３は図１の動き検出回路における周辺動
きベクトル処理回路１０２及び中央動きベクトル処理回
路１０４の一構成例を示す。図３において、１０２は周
辺動きベクトル処理回路、１０４は中央動きベクトル処
理回路、３０１，３０４は得られた動きベクトルの信頼
性を判定する動きベクトル信頼性判定回路、３０２は信
頼性有りと判定された領域の動きベクトルの発散度を計
算する発散計数回路、３０３は計算された発散度の判定
を行う発散判定回路である。ここで、動きベクトル信頼
性判定回路３０１，３０４は、従来例である図１３の信
頼性判定回路１３０２と同様に得られた動きベクトルに
対して、その相関演算結果や動きベクトルの大きさ等か
ら信頼性を判定するものである。

【００２６】中央動きベクトル検出回路１０３で得られ
た中央動きベクトルは、動きベクトル信頼性判定回路３
０１によってその信頼性を判定され、次に発散計数回路
３０２では信頼性判定データと中央動きベクトルから、
信頼性有りと判断された領域の周辺動きベクトルの発散
度を計算する。そして、発散判定回路３０３は得られた
発散度の判定を行う。この発散度は求めた各領域の動き
ベクトルが正確に機器の動き（手搖れ等）を示している
場合は、その発散度つまりバラツキ度は小さく、それに
対して求めた各領域の動きベクトルが被写体の動き等に
よって誤った動きを示している場合は、その発散度つま
りバラツキ度は大きいので、発散度によって動きベクト
ルの信頼性を判断することができる。また、周辺動きベ
クトル検出回路１０１で得られた周辺動きベクトルは、
動きベクトル信頼性判定回路３０４によってその信頼性
を判定される。

【００２７】また、動きベクトルの発散度判定を中央画
像データから検出した中央動きベクトルで行い、周辺画
像データから検出した周辺動きベクトルで行わないの
は、発散度判定は画像データに含まれる被写体の動きに
よって動きベクトルが誤検出していないかを判定するこ
とを主たる目的としているので、被写体の動きを含む可
能性の少ない周辺画像データから検出した周辺動きベク
トルでなく、被写体の動きを含む、可能性の多い中央画
像データから検出した中央動きベクトルから、発散度判
定を行うことによって、少ない回路及び少ない処理によ
って的確な発散度判定を行うためである。

【００２８】また、図１の画面全体ベクトル決定回路１
０５は、中央画像データの各領域動きベクトルとその信
頼性データ及び信頼性有りと判定された領域の中央動き
ベクトルの発散判定データ、そして周辺画像データの各
領域動きベクトルとその信頼性データから画面全体の動
きベクトルを決定する。次に、この決定方法について説
明する。まず、中央動きベクトルから求めた発散判定デ
ータによる信頼性判定が信頼性有りの場合は、信頼性デ
ータにおいて信頼性有りと判定された画面全体の領域の
動きベクトルの中央値（メディアン）を求め、これを画
面全体の動きベクトルとする。一方、中央動きベクトル
から求めた発散判定データによる信頼性判定が信頼性無
しの場合は、誤った動きベクトル検出による画像の劣化
を防ぐために、この動きベクトルを使用しない。また、
このように検出した動きベクトルの信頼性が無い場合
は、過去に検出した複数の動きベクトルの中から選択、
または、過去に検出した複数の動きベクトルから予測す
る方法がある。

【００２９】以上のように本実施例によれば、周辺動き
ベクトル処理回路と中央動きベクトル処理回路を設け、
中央動きベクトル処理回路を発散計数回路と発散判定回
路から構成し、各処理回路で独自の処理を行う。このこ
とにより、被写体の動きの影響を受けることの多い中央
画像データから検出した動きベクトルの発散判定データ
だけを用いて信頼性判定を行うので、少ない回路及び少
ない処理でしかも正確に発散判定による動きベクトルの
信頼性判定ができ、効果的な動き検出を行うことができ
る。

【００３０】図４は本発明の第２の実施例を示す動き検
出回路のブロック図である。同図において、４０１は周
辺動きベクトル検出回路、４０３は中央動きベクトル検
出回路で、以上は図１の構成と同様なものである。図１
と異なるのは、周辺動きベクトル処理回路４０２は周辺
動きベクトル検出回路４０１からの周辺動きベクトルに
対する処理を行う。中央動きベクトル処理回路４０４は
中央動きベクトル検出回路４０３からの中央動きベクト
ルに対する処理を行う。また、画面全体動きベクトル処
理回路４０５は周辺動きベクトル検出回路４０１からの
周辺動きベクトル及び中央動きベクトル検出回路４０３
からの中央動きベクトルに対する処理を行行う。画面全
体ベクトル決定回路４０６は周辺動きベクトル検出回路
４０１からの周辺動きベクトルと、中央動きベクトル検
出回路４０３からの中央動きベクトルと、周辺動きベク
トル処理回路４０２の処理データと、中央動きベクトル
処理回路４０４の処理データと、画面全体動きベクトル
処理回路４０５の処理データから画面全体ベクトルを決
定する点である。

【００３１】また、図５は図４の動き検出回路を構成す
る周辺動きベクトル処理回路４０２及び中央動きベクト
ル処理回路４０４及び画面全体動きベクトル処理回路４
０５の一構成例を示す。図５において、４０２は周辺動
きベクトル処理回路、４０４は中央動きベクトル処理回
路、４０５は画面全体動きベクトル処理回路、５０１，
５０４は得られた動きベクトルの信頼性を判定する動き
ベクトル信頼性判定回路、５０２，５０５，５０７は信
頼性有りと判定された領域の動きベクトルの発散度を計
算する発散計数回路、５０３，５０６，５０８は計算さ
れた発散度の判定を行う発散判定回路である。

【００３２】周辺動きベクトル検出回路４０１で得られ
た周辺動きベクトルは、動きベクトル信頼性判定回路５
０１によってその信頼性を判定され、次に発散計数回路
５０２では信頼性判定データと周辺動きベクトルから、
信頼性有りと判断された領域の周辺動きベクトルの発散
度を計算する。そして、発散判定回路５０３は得られた
発散度の判定を行う。この発散度は、求めた各領域の動
きベクトルが正確に機器の動き（手搖れ等）を示してい
る場合は、その発散度つまりバラツキ度は小さく、それ
に対して求めた各領域の動きベクトルが被写体の動き等
によって誤った動きを示している場合は、その発散度つ
まりバラツキ度は大きいので、発散度によって動きベク
トルの信頼性を判断することができる。

【００３３】同様に、中央動きベクトル検出回路４０３
で得られた中央動きベクトルは、動きベクトル信頼性判
定回路５０４によってその信頼性を判定され、次に発散
計数回路５０５では信頼性判定データと周辺動きベクト
ルから、信頼性有りと判断された領域の周辺動きベクト
ルの発散度を計算する。そして、発散判定回路５０６は
得られた発散度の判定を行う。

【００３４】また、画面全体動きベクトル処理回路４０
５では周辺動きベクトル検出回路４０１で得られた周辺
動きベクトルと、中央動きベクトル検出回路４０３で得
られた中央動きベクトルと、動きベクトル信頼性判定回
路５０１，５０４によって判定された信頼性データを用
いて、発散計数回路５０７では信頼性有りと判断された
画面全体の領域の動きベクトルの発散度を計算する。そ
して、発散判定回路５０８は得られた発散度の判定を行
う。

【００３５】次に、画面全体ベクトル決定回路４０６で
は，周辺画像データの各領域動きベクトルとその信頼性
データ及び信頼性有りと判定された領域の周辺動きベク
トルの発散判定データ、中央画像データの各領域動きベ
クトルとその信頼性データ及び信頼性有りと判定された
領域の中央動きベクトルの発散判定データ、そして画面
全体の信頼性有りと判定された領域の発散判定データか
ら画面全体の動きベクトルを決定する。次に、この決定
方法について図６を用いて説明する。

【００３６】まず、画面全体の発散判定データによる信
頼性判定を確認する。この信頼性判定が信頼性有りの場
合は，信頼性データにおいて信頼性有りと判定された画
面全体つまり周辺及び中央動きベクトルの中央値（メデ
ィアン）を求め、これを画面全体の動きベクトルとす
る。一方、画面全体の発散判定データによる信頼性判定
が信頼性なしの場合は，周辺動きベクトルから求めた発
散判定データによる信頼性判定と中央動きベクトルから
求めた発散判定データによる信頼性判定を確認する。周
辺動きベクトルから求めた発散判定データによる信頼性
判定が信頼性有りありで、かつ、中央動きベクトルから
求めた発散判定データによる信頼性判定が信頼性なしの
場合は，信頼性データにおいて信頼性有りと判定された
周辺動きベクトルの中央値（メディアン）を求め、これ
を画面全体の動きベクトルとする。

【００３７】以上のように本実施例によれば、周辺動き
ベクトル処理回路と中央動きベクトル処理回路及び画面
全体動きベクトル処理回路を設け、各動きベクトル処理
回路を発散計数回路と発散判定回路とから構成すること
により、画面全体の発散判定データによる信頼性判定が
信頼性なしの場合でも，被写体の動きの影響を受けるこ
との多い中央画像データから検出した動きベクトルの発
散判定データによる信頼性判定が信頼性なしで、かつ、
被写体の動きの影響を受けることの少ない周辺画像デー
タから検出した動きベクトルの発散判定データによる信
頼性判定が信頼性有りの場合は、被写体の動きによる影
響は中央動きベクトルのみと判断し、被写体の動きの影
響を受けることの少ない周辺画像データから検出した動
きベクトルから画面全体の動きベクトルを決定するの
で、正確な動きベクトルの信頼性判定ができ、効果的な
動き検出を行うことができる。

【００３８】図７は図４の動き検出回路を構成する周辺
動きベクトル処理回路４０２及び中央動きベクトル処理
回路４０４及び画面全体動きベクトル処理回路４０５の
他の構成例を示す。図７において、４０２は周辺動きベ
クトル処理回路、４０４は中央動きベクトル処理回路、
４０５は画面全体動きベクトル処理回路、５０１，５０
４は得られた動きベクトルの信頼性を判定する動きベク
トル信頼性判定回路、５０２，５０５，５０７は信頼性
有りと判定された領域の動きベクトルの発散度を計算す
る発散計数回路、５０３，５０６，５０８は計算された
発散度の判定を行なう発散判定回路、７０１は信頼性有
りと判定された領域の周辺動きベクトルと信頼性有りと
判定された領域の中央動きベクトルとを比較する比較回
路である。

【００３９】周辺動きベクトル検出回路４０１で得られ
た周辺動きベクトルは、動きベクトル信頼性判定回路５
０１によってその信頼性を判定され、次に発散計数回路
５０２では信頼性判定データと周辺動きベクトルから、
信頼性有りと判断された領域の周辺動きベクトルの発散
度を計算する。そして、発散判定回路５０３は得られた
発散度の判定を行う。この発散度は、求めた各領域の動
きベクトルが正確に機器の動き（手搖れ等）を示してい
る場合は、その発散度つまりバラツキ度は小さく、それ
に対して求めた各領域の動きベクトルが被写体の動き等
によって誤った動きを示している場合は、その発散度つ
まりバラツキ度は大きいので、発散度によって動きベク
トルの信頼性を判断することができる。

【００４０】同様に、中央動きベクトル検出回路４０３
で得られた中央動きベクトルは、動きベクトル信頼性判
定回路５０４によってその信頼性を判定され、次に発散
計数回路５０５では信頼性判定データと周辺動きベクト
ルから、信頼性有りと判断された領域の周辺動きベクト
ルの発散度を計算する。そして、発散判定回路５０６は
得られた発散度の判定を行う。

【００４１】また、画面全体動きベクトル処理回路４０
５では周辺動きベクトル検出回路４０１で得られた周辺
動きベクトルと、中央動きベクトル検出回路４０３で得
られた中央動きベクトルと、動きベクトル信頼性判定回
路５０１，５０４によって判定された信頼性データを用
いて、発散計数回路５０７では信頼性有りと判断された
画面全体の領域の動きベクトルの発散度を計算する。そ
して、発散判定回路５０８は得られた発散度の判定を行
う。さらに、信頼性有りと判定された領域の周辺動きベ
クトルと信頼性有りと判定された領域の中央動きベクト
ルとの比較を行い、類似度を判定する。

【００４２】次に、画面全体ベクトル決定回路４０６で
は，周辺画像データの各領域動きベクトルとその信頼性
データ及び信頼性有りと判定された領域の周辺動きベク
トルの発散判定データ、中央画像データの各領域動きベ
クトルとその信頼性データ及び信頼性有りと判定された
領域の中央動きベクトルの発散判定データ、画面全体の
信頼性有りと判定された領域の発散判定データ、そして
信頼性有りと判定された領域の周辺動きベクトルと信頼
性有りと判定された領域の中央動きベクトルとの比較デ
ータから画面全体の動きベクトルを決定する。次に、こ
の決定方法について図８を用いて説明する。

【００４３】まず、画面全体の発散判定データによる信
頼性判定を確認する。この信頼性判定が信頼性ありの場
合は，信頼性データにおいて信頼性有りと判定された画
面全体、つまり周辺及び中央動きベクトルの中央値（メ
ディアン）を求め、これを画面全体の動きベクトルとす
る。一方、画面全体の発散判定データによる信頼性判定
が信頼性なしの場合は，周辺動きベクトルから求めた発
散判定データによる信頼性判定と中央動きベクトルから
求めた発散判定データによる信頼性判定を確認する。周
辺動きベクトルから求めた発散判定データによる信頼性
判定が信頼性ありで、かつ、中央動きベクトルから求め
た発散判定データによる信頼性判定が信頼性有りの場合
は、さらに信頼性有りと判定された領域の周辺動きベク
トルと信頼性有りと判定された領域の中央動きベクトル
とを比較し異なる場合のみ、信頼性データにおいて信頼
性有りと判定された周辺動きベクトルの中央値（メディ
アン）を求め、これを画面全体の動きベクトルとする。

【００４４】以上のように本実施例によれば、周辺動き
ベクトル処理回路と中央動きベクトル処理回路及び画面
全体動きベクトル処理回路を設け、周辺動きベクトル処
理回路と中央動きベクトル処理回路を発散計数回路と発
散判定回路とから構成し、さらに画面全体動きベクトル
処理回路を発散計数回路と発散判定回路及び周辺動きベ
クトルと中央動きベクトルとを比較する比較回路から構
成することにより、画面全体の発散判定データによる信
頼性判定が信頼性なしの場合でも，被写体の動きの影響
を受けることの多い中央画像データから検出した動きベ
クトルの発散判定データによる信頼性判定が信頼性あり
で、かつ、被写体の動きの影響を受けることの少ない周
辺画像データから検出した動きベクトルの発散判定デー
タによる信頼性判定も信頼性ありで、かつ、周辺動きベ
クトルと中央動きベクトルとが異なる場合、画面全体の
発散判定データによる信頼性判定が信頼性無しであるこ
とと、周辺動きベクトル及び中央動きベクトルの発散判
定データによる信頼性判定が両方とも信頼性ありである
こととは矛盾するが、中央動きベクトルと周辺動きベク
トルとが異なるので被写体の動きによって中央動きベク
トルが影響を受け、周辺動きベクトルと異なりかつ画面
全体の発散判定データによる信頼性判定が信頼性無しに
なると判断し、この判断から被写体の動きによる影響は
中央動きベクトルのみと判断し被写体の動きの影響を受
けることの少ない周辺画像データから検出した動きベク
トルから画面全体の動きベクトルを決定するので、正確
な動きベクトルの信頼性判定ができ、効果的な動き検出
を行うことができる。

【００４５】なお、第２の実施例においては、図４に示
すように画面全体動きベクトル処理回路は、周辺動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルと中央動きベク
トル検出回路が検出した動きベクトルを用いて、画面全
体の動きベクトル処理を行う場合を説明したが、図９に
示す第３の実施例のように、画面全体動きベクトル処理
回路は、画面全体動きベクトル検出回路９０７が検出し
た動きベクトルを用いて、画面全体の動きベクトル処理
を行う構成としてもよい。この場合、動きベクトル検出
のための代表点の配置は、画面全体動きベクトル検出と
周辺動きベクトル検出と中央動きベクトル検出のために
独立して設定できるので、さらに効果的な動きベクトル
検出及び動き検出が可能である。

【００４６】なお、動きベクトルの検出方法としては、
従来技術として代表点マッチング法の一構成例を示した
が、全画素マッチング法などこれに限るものでない。

【００４７】また、上記実施例においては動きベクトル
の処理として、発散度による信頼性判定の場合を示した
が、過去複数フィールドの動きベクトルの履歴を用いて
処理を行うなど、これに限るものでない。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明は、周辺動きベクト
ル検出回路と周辺動きベクトル処理回路、及び中央動き
ベクトル検出回路と中央動きベクトル処理回路を設け
て、発散判定データによる信頼性判定を中央動きベクト
ル処理回路だけで行い画面の位置に応じた動きベクトル
処理を行うので、少ない回路規模でしかも正確な動きベ
クトルの信頼性判定ができ、効果的な動き検出を行うこ
とができる。

【００４９】また、周辺動きベクトル検出回路と周辺動
きベクトル処理回路、中央動きベクトル検出回路と中央
動きベクトル処理回路、及び画面全体動きベクトル処理
回路を設けて、発散判定データによる信頼性判定を周辺
動きベクトル処理回路、中央動きベクトル処理回路、及
び画面全体動きベクトル処理回路でそれぞれ行い画面の
位置に応じた動きベクトル処理を行うので正確な動きベ
クトルの信頼性判定ができ、効果的な動き検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における動き検出回路の
構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例における動きベクトル検出回路
の動作を説明するための画面を示す模式図

【図３】図１における周辺動きベクトル処理回路１０１
及び中央動きベクトル処理回路１０３の内部構成を示す
ブロック図

【図４】本発明の第２の実施例における動き検出回路の
構成を示すブロック図

【図５】図４における各動きベクトル処理回路の内部構
成例を示すブロック図

【図６】図５の各動きベクトル処理回路を用いた場合の
第２の実施例の画面全体決定回路による決定方法を説明
するためのフロー図

【図７】図４における各動きベクトル処理回路の他の内
部構成例を示すブロック図

【図８】図７の各動きベクトル処理回路を用いた場合の
第２の実施例の画面全体決定回路による決定方法を説明
するためのフロー図

【図９】本発明の第３の実施例における動き検出回路の
構成を示すブロック図

【図１０】従来の動き検出回路を含む手ぶれ補正装置の
構成を示すブロック図

【図１１】従来の動きベクトルの検出方法である代表点
マッチング法における代表点の画面配置例を示す模式図

【図１２】図１０における動きベクトル検出回路の内部
構成を示すブロック図

【図１３】従来の動き検出回路の他の構成を示すブロッ
クブロック図

【符号の説明】

１０１，４０１ 周辺動きベクトル検出回路 １０２，４０２ 周辺動きベクトル処理回路 １０３，４０３ 中央動きベクトル検出回路 １０４，４０４ 中央動きベクトル処理回路 １０５，４０６ 画面全体ベクトル決定回路 ２０１ 周辺画像データ ２０２ 中央画像データ ２０３ 周辺及び中央動きベクトルを得る代表点 ３０１，３０４，５０１，５０４ 動きベクトル信頼性
判定回路 ３０２，５０２，５０５，５０７ 発散計数回路 ３０３，５０３，５０６，５０８ 発散判定回路 ４０５ 画面全体動きベクトル処理回路 ７０１ 比較回路 ９０７ 画面全体動きベクトル検出回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画面周辺部の映像信号から動きベクトルを
   得る周辺動きベクトル検出回路と、 前記周辺動きベクトル検出回路から検出した動きベクト
   ルを処理する周辺動きベクトル処理回路と、 画面中央の映像信号から動きベクトルを得る中央動きベ
   クトル検出回路と、前記中央動きベクトル検出回路から
   検出した動きベクトルを処理する中央動きベクトル処理
   回路と、 前記周辺動きベクトル処理回路の出力信号と前記中央動
   きベクトル処理回路の出力信号から動きベクトルを決定
   するベクトル決定回路と、を備えた動き検出回路。
2. 【請求項２】中央動きベクトル処理回路は、信頼性有り
   と判定された各領域の動きベクトルから発散度を計算す
   る発散計数回路と、前記発散計数回路で計算された発散
   度の大きさを判定する発散判定回路とからなる請求項１
   記載の動き検出回路。
3. 【請求項３】画面周辺部の映像信号から動きベクトルを
   得る周辺動きベクトル検出回路と、 前記周辺動きベクトル検出回路から検出した動きベクト
   ルを処理する周辺動きベクトル処理回路と、 画面中央の映像信号から動きベクトルを得る中央動きベ
   クトル検出回路と、前記中央動きベクトル検出回路から
   検出した動きベクトルを処理する中央動きベクトル処理
   回路と、 画面全体の映像信号から検出した動きベクトルを処理す
   る画面全体動きベクトル処理回路と、 前記周辺動きベクトル処理回路の出力信号と前記中央動
   きベクトル処理回路の出力信号と前記画面全体動きベク
   トル処理回路の出力信号から動きベクトルを決定するベ
   クトル決定回路と、を備えた動き検出回路。
4. 【請求項４】画面全体動きベクトル処理回路は、周辺動
   きベクトル検出回路から検出した動きベクトルと中央動
   きベクトル検出回路から検出した動きベクトルとを処理
   する構成とした請求項４記載の動き検出回路。
5. 【請求項５】周辺動きベクトル処理回路は、信頼性有り
   と判定された各領域の動きベクトルから発散度を計算す
   る発散計数回路と、前記発散計数回路で計算された発散
   度の大きさを判定する発散判定回路とからなる請求項４
   または５記載の動き検出回路。
6. 【請求項６】中央動きベクトル処理回路は、信頼性有り
   と判定された各領域の動きベクトルから発散度を計算す
   る発散計数回路と、前記発散計数回路で計算された発散
   度の大きさを判定する発散判定回路とからなる請求項４
   または５記載の動き検出回路。
7. 【請求項７】画面全体動きベクトル処理回路は、信頼性
   有りと判定された各領域の動きベクトルから発散度を計
   算する発散計数回路と、前記発散計数回路で計算された
   発散度の大きさを判定する発散判定回路とからなる請求
   項４または５記載の動き検出回路。
8. 【請求項８】画面全体動きベクトル処理回路は、信頼性
   有りと判定された各領域の動きベクトルから発散度を計
   算する発散計数回路と、前記発散計数回路で計算された
   発散度の大きさを判定する発散判定回路と、周辺動きベ
   クトル検出回路から検出した動きベクトルと中央動きベ
   クトル検出回路から検出した動きベクトルを比較する比
   較器とからなる請求項４または５記載の動き検出回路。