JPH0522718Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0522718Y2 JPH0522718Y2 JP10315191U JP10315191U JPH0522718Y2 JP H0522718 Y2 JPH0522718 Y2 JP H0522718Y2 JP 10315191 U JP10315191 U JP 10315191U JP 10315191 U JP10315191 U JP 10315191U JP H0522718 Y2 JPH0522718 Y2 JP H0522718Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- brake plate
- arm piece
- brake shoe
- parallel link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】 本考案は、平行リンクア
ームを所望の揺動角度で固定するためのストツパ
ー機構に関する。
ームを所望の揺動角度で固定するためのストツパ
ー機構に関する。
【0002】
【従来の技術】 機器を３次元的な空間の所望位
置に移動し、その位置で保持するために、重量平
衡手段を有する平行リンクアームが利用されてい
る。この種のアームは、手術用顕微鏡の架台や、
レントゲン装置の支持架台、あるいは検眼ユニツ
トの支持アーム等にみられる。
置に移動し、その位置で保持するために、重量平
衡手段を有する平行リンクアームが利用されてい
る。この種のアームは、手術用顕微鏡の架台や、
レントゲン装置の支持架台、あるいは検眼ユニツ
トの支持アーム等にみられる。
【0003】 平行リンクアームには、その所望の揺
動角度位置でアームの揺動を固定するためのスト
ツパー機構が組み込まれているが、従来のストツ
パー機構としては、平行リンクの揺動側支点の１
つに緊定ネジを設け、この緊定ネジの緊め付けで
支点回りのアームの揺動を阻止する形式が一般的
である。
動角度位置でアームの揺動を固定するためのスト
ツパー機構が組み込まれているが、従来のストツ
パー機構としては、平行リンクの揺動側支点の１
つに緊定ネジを設け、この緊定ネジの緊め付けで
支点回りのアームの揺動を阻止する形式が一般的
である。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】 しかしなが
ら、上述した従来のストツパー機構では、その緊
定力が一方向からのみ作用するため、その緊定力
が弱いという欠点があつた。また、見栄えも良好
でないという問題点がある。
ら、上述した従来のストツパー機構では、その緊
定力が一方向からのみ作用するため、その緊定力
が弱いという欠点があつた。また、見栄えも良好
でないという問題点がある。
【0005】 本考案は、係る従来の欠点を解消し、
見栄えが良好でかつ緊定力の大きなストツパー機
構を提供することを目的とする。
見栄えが良好でかつ緊定力の大きなストツパー機
構を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】 本考案に係わる
平行リンクアームのストツパー機構は上記の課題
を解決するため、 平行リンク機構を構成する上側アーム片と下側ア
ーム片とのいずれか一方には、スロツトが形成さ
れたブレーキ板が前記両アームの揺動面と平行に
設けられ、 他方には、前記ブレーキ板の法線方向にネジ穴が
穿設された第１フレーキシユーが、前記法線方向
への変位が自在とされ前記ネジ穴回りの回動が制
限されて設けられ、 前記上側アーム片と下側アーム片とは前記ブレー
キ板をその両側から協働して隠ぺいする一対の側
壁をそれぞれ有し、 一端部に緊定ハンドルが設けられた緊定ネジが、
前記ハンドル部と前記ブレーキ板との間に介在す
る第２ブレーキシユーと前記スロツトとを貫通し
て前記ネジ穴に螺着れさ、前記第２ブレーキシユ
ーは前記他方のアーム片の側壁を貫通して前記ブ
レーキ板に臨んでいることを特徴とする。
平行リンクアームのストツパー機構は上記の課題
を解決するため、 平行リンク機構を構成する上側アーム片と下側ア
ーム片とのいずれか一方には、スロツトが形成さ
れたブレーキ板が前記両アームの揺動面と平行に
設けられ、 他方には、前記ブレーキ板の法線方向にネジ穴が
穿設された第１フレーキシユーが、前記法線方向
への変位が自在とされ前記ネジ穴回りの回動が制
限されて設けられ、 前記上側アーム片と下側アーム片とは前記ブレー
キ板をその両側から協働して隠ぺいする一対の側
壁をそれぞれ有し、 一端部に緊定ハンドルが設けられた緊定ネジが、
前記ハンドル部と前記ブレーキ板との間に介在す
る第２ブレーキシユーと前記スロツトとを貫通し
て前記ネジ穴に螺着れさ、前記第２ブレーキシユ
ーは前記他方のアーム片の側壁を貫通して前記ブ
レーキ板に臨んでいることを特徴とする。
【0007】
【作用】 本考案は上記のような構成としたた
め、緊定ハンドルを回転させることによつて、緊
定ネジに螺合する第１ブレーキシユーがブレーキ
板の片面に当接すると共に、続いて緊定ハンドル
に押圧された第２ブレーキシユーがブレーキ板の
他面に当接し、両ブレーキシユーがブレーキ板を
両面から挟持して上側アーム片と下側アーム片と
を固定し、平行リンクアームの揺動を阻止する。
め、緊定ハンドルを回転させることによつて、緊
定ネジに螺合する第１ブレーキシユーがブレーキ
板の片面に当接すると共に、続いて緊定ハンドル
に押圧された第２ブレーキシユーがブレーキ板の
他面に当接し、両ブレーキシユーがブレーキ板を
両面から挟持して上側アーム片と下側アーム片と
を固定し、平行リンクアームの揺動を阻止する。
【0008】 また、ブレーキ板は上側アーム片の側
壁と下側アーム片の側壁とにより隠ぺいされるの
で外部から見えず、見栄えが良好である。
壁と下側アーム片の側壁とにより隠ぺいされるの
で外部から見えず、見栄えが良好である。
【0009】
【実施例】 以下この考案を図面に基づいて説明
する。図１〜図３はこの考案の一実施例を示した
ものである。
する。図１〜図３はこの考案の一実施例を示した
ものである。
【0010】 図１に示すように平行リンクアーム１
０は、壁又は架台上に取り付けられた支持台１に
突設された鉛直軸２に、鉛直軸２回りに旋回可能
に取り付けられた第１軸受部材１１を有し、第１
軸受部材に設けられた支軸１１ａには上側アーム
片１２の一端が、また支軸１１ｂには下側アーム
片１３の一端が揺動可能に連結されている。
０は、壁又は架台上に取り付けられた支持台１に
突設された鉛直軸２に、鉛直軸２回りに旋回可能
に取り付けられた第１軸受部材１１を有し、第１
軸受部材に設けられた支軸１１ａには上側アーム
片１２の一端が、また支軸１１ｂには下側アーム
片１３の一端が揺動可能に連結されている。
【0011】 上側アーム片１２の他端は、第２軸受
部材１４の支軸１４ａに、下側アーム片１３の他
端は支軸１４ｂにそれぞれ揺動可能に連結されて
いる。第２軸受部材１４は、回動可能な鉛直軸３
を有し、この鉛直軸３の下端に手術用顕微鏡等の
被支持機器４が取り付けられる。
部材１４の支軸１４ａに、下側アーム片１３の他
端は支軸１４ｂにそれぞれ揺動可能に連結されて
いる。第２軸受部材１４は、回動可能な鉛直軸３
を有し、この鉛直軸３の下端に手術用顕微鏡等の
被支持機器４が取り付けられる。
【0012】 これら第１、第２軸受部材１１，１４
と、上側、下側アーム片１２，１３とによつて平
行リンク機構が構成されており、よつて平行リン
クアーム１０は、被支持機器４を傾けることなく
上下動させることができる。尚、支軸１１ｂと支
軸１４ａとの間には、被支持機器４との重量平衡
をとるため、ガスバネ等のバネ手段１５が架設さ
れている。上側アーム片１２は一対の側壁１２
ａ，１２ｂを有する。下側アーム片１３は一対の
側壁１３ａ，１３ｂを有する。
と、上側、下側アーム片１２，１３とによつて平
行リンク機構が構成されており、よつて平行リン
クアーム１０は、被支持機器４を傾けることなく
上下動させることができる。尚、支軸１１ｂと支
軸１４ａとの間には、被支持機器４との重量平衡
をとるため、ガスバネ等のバネ手段１５が架設さ
れている。上側アーム片１２は一対の側壁１２
ａ，１２ｂを有する。下側アーム片１３は一対の
側壁１３ａ，１３ｂを有する。
【0013】 上側アーム片１２の側壁１２ａには、
ストツパー機構２０のブレーキ板２１が上側アー
ム片１２及び下側アーム片１３の揺動面と平行に
固着されている。ブレーキ板２１には、中央部が
下側アーム片１３に近接する円弧状のスロツト２
２が形成され、このスロツト２２を緊定ネジ２３
が貫通している。ブレーキ板２１は外部から見え
ないように上側アーム片１２の側壁１２ａ，１２
ｂと下側アーム片１３の側壁１３ａ，１３ｂによ
つて外部から見えないように隠ぺいされている。
ストツパー機構２０のブレーキ板２１が上側アー
ム片１２及び下側アーム片１３の揺動面と平行に
固着されている。ブレーキ板２１には、中央部が
下側アーム片１３に近接する円弧状のスロツト２
２が形成され、このスロツト２２を緊定ネジ２３
が貫通している。ブレーキ板２１は外部から見え
ないように上側アーム片１２の側壁１２ａ，１２
ｂと下側アーム片１３の側壁１３ａ，１３ｂによ
つて外部から見えないように隠ぺいされている。
【0014】 下側アーム片１３の内壁面には、図２
に示したように円筒形の保持軸３０が固着され、
その先端側にはピン３１が植設されている。保持
軸３０の先端は、円筒形の第１ブレーキシユー２
４の遊挿穴２４ｅに遊挿されており、また、ピン
３１は、第１ブレーキシユー２４の軸方向に形成
された切欠部２４ａ，２４ｂに挿入されている。
このような構造により、第１ブレーキシユー２４
はその軸方向には変位自在とされ、軸回りの回動
はピン３１と切欠部２４ａ，２４ｂとの当接によ
つて制限されている。第１ブレーキシユー２４に
は、ブレーキ板２１の法線方向にネジ穴２４ｄが
穿設されており、また、その当接面２４ｃはブレ
ーキ板２１の内壁面２１ａと対面している。
に示したように円筒形の保持軸３０が固着され、
その先端側にはピン３１が植設されている。保持
軸３０の先端は、円筒形の第１ブレーキシユー２
４の遊挿穴２４ｅに遊挿されており、また、ピン
３１は、第１ブレーキシユー２４の軸方向に形成
された切欠部２４ａ，２４ｂに挿入されている。
このような構造により、第１ブレーキシユー２４
はその軸方向には変位自在とされ、軸回りの回動
はピン３１と切欠部２４ａ，２４ｂとの当接によ
つて制限されている。第１ブレーキシユー２４に
は、ブレーキ板２１の法線方向にネジ穴２４ｄが
穿設されており、また、その当接面２４ｃはブレ
ーキ板２１の内壁面２１ａと対面している。
【0015】 下側アーム１３の側壁１３ａには、ブ
レーキ板２１のスロツト２２に臨む円開口３２が
穿設されており、この円開口３２には、第２ブレ
ーキシユー２５の段付内軸２５ｂが回動可能に挿
入されている。第２ブレーキシユー２５の当接面
２５ａはブレーキ板２１の外壁面２１ｂと対面し
ている。
レーキ板２１のスロツト２２に臨む円開口３２が
穿設されており、この円開口３２には、第２ブレ
ーキシユー２５の段付内軸２５ｂが回動可能に挿
入されている。第２ブレーキシユー２５の当接面
２５ａはブレーキ板２１の外壁面２１ｂと対面し
ている。
【0016】 緊定ネジ２３は、平ワツシヤー４２、
バネワツシヤー４３を介して第２ブレーキシユー
２５の貫通孔２５ｄ及びスロツト２２を貫通し、
第１ブレーキシユー２４のネジ穴２４ｄに螺合し
ている。緊定ネジ２３は、一端に緊定ハンドル４
０が設けられており、この緊定ハンドル４０を操
作することによつて回動される。
バネワツシヤー４３を介して第２ブレーキシユー
２５の貫通孔２５ｄ及びスロツト２２を貫通し、
第１ブレーキシユー２４のネジ穴２４ｄに螺合し
ている。緊定ネジ２３は、一端に緊定ハンドル４
０が設けられており、この緊定ハンドル４０を操
作することによつて回動される。
【0017】 次に、係る構成のストツパー機構２０
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【0018】 平行リンクアーム１０を所望の揺動角
度位置に設定した後、緊定ハンドル４０を操作し
て緊定ネジ２３を締め付ける。第１ブレーキシユ
ー２４はその軸方向の回動がピン３１によつて制
限されているため、緊定ネジ２３はその軸方向に
ネジ込まれ、第１ブレーキシユー２４をブレーキ
板２１側に引き付ける。これと同時に、緊定ハン
ドル４０もブレーキ板２１側を変位する。緊定ハ
ンドル４０の根元部４１は、平ワツシヤー４２、
バネワツシヤー４３を介して第２ブレーキシユー
２５をブレーキ板２１側に押圧する。
度位置に設定した後、緊定ハンドル４０を操作し
て緊定ネジ２３を締め付ける。第１ブレーキシユ
ー２４はその軸方向の回動がピン３１によつて制
限されているため、緊定ネジ２３はその軸方向に
ネジ込まれ、第１ブレーキシユー２４をブレーキ
板２１側に引き付ける。これと同時に、緊定ハン
ドル４０もブレーキ板２１側を変位する。緊定ハ
ンドル４０の根元部４１は、平ワツシヤー４２、
バネワツシヤー４３を介して第２ブレーキシユー
２５をブレーキ板２１側に押圧する。
【0019】 そして、第１、第２ブレーキシユー２
４，２５のいずれか一方が先にブレーキ板２１の
一面に当接した後、他方のブレーキシユーがブレ
ーキ板２１の他面に当接し、更に緊定ネジ２３が
締め付けられると第１、第２ブレーキシユー２
４，２５は、ブレーキ板２１を両側から挟圧す
る。ブレーキ板２１は、これらの第１、第２ブレ
ーキシユー２４，２５の挟圧力によつて下側アー
ム片１３に固定され、もつて平行リンクアーム１
０は所望の揺動角度位置で固定される。
４，２５のいずれか一方が先にブレーキ板２１の
一面に当接した後、他方のブレーキシユーがブレ
ーキ板２１の他面に当接し、更に緊定ネジ２３が
締め付けられると第１、第２ブレーキシユー２
４，２５は、ブレーキ板２１を両側から挟圧す
る。ブレーキ板２１は、これらの第１、第２ブレ
ーキシユー２４，２５の挟圧力によつて下側アー
ム片１３に固定され、もつて平行リンクアーム１
０は所望の揺動角度位置で固定される。
【0020】
【効果】 以上説明してきたように、本考案によ
れば、第１と第２のブレーキシユーによつてブレ
ーキ板を両面から挟持するため、平行リンクアー
ムの揺動阻止力が大きくなる。
れば、第１と第２のブレーキシユーによつてブレ
ーキ板を両面から挟持するため、平行リンクアー
ムの揺動阻止力が大きくなる。
【0021】 また、第１ブレーキシユーと第２ブレ
ーキシユーとはブレーキ板の面を基準にブレーキ
シユー自身が変位する構成としたため、ブレーキ
シユーの締め付けによるブレーキ板の変形を招く
ことがない。
ーキシユーとはブレーキ板の面を基準にブレーキ
シユー自身が変位する構成としたため、ブレーキ
シユーの締め付けによるブレーキ板の変形を招く
ことがない。
【0022】 更に、ブレーキ板が上側アーム片の一
対の側壁と下側アーム片の一対の側壁とにより隠
ぺいされるので、見栄えが良好である。
対の側壁と下側アーム片の一対の側壁とにより隠
ぺいされるので、見栄えが良好である。
【図１】本考案に係る平行リンクアームの構成を
一部縦断面で示した図である。
一部縦断面で示した図である。
【図２】ストツパー機構を示す図１の−線断
面図である。
面図である。
【図３】ピンと第１ブレーキシユーの切欠部との
関係を示す図２の−線断面図である。
関係を示す図２の−線断面図である。
【符号の説明】
１０……平行リンクアーム
１２……上側アーム片
１２ａ，１２ｂ……側壁
１３……下側アーム片
１３ａ，１３ｂ……側壁
２１……ブレーキ板
２２……スロツト
２３……緊定ネジ
２４……第１ブレーキシユー
２５……第２ブレーキシユー
３０……保持軸
３１……ピン
４０……緊定ハンドル。
Claims (1)
- 【請求項１】 平行リンク機構を構成する上側ア
ーム片と下側アーム片とのいずれか一方には、ス
ロツトが形成されたブレーキ板が前記両アームの
揺動面と平行に設けられ、 他方には、前記ブレーキ板の法線方向にネジ穴が
穿設された第１ブレーキシユーが、前記法線方向
への変位が自在とされ前記ネジ穴回りの回動が制
限されて設けられ、 前記上側アーム片と下側アーム片とは前記ブレー
キ板をその両側から協働して隠ぺいする一対の側
壁をそれぞれ有し、 一端部に緊定ハンドルが設けられた緊定ネジが、
前記ハンドル部と前記ブレーキ板との間に介在す
る第２ブレーキシユーと前記スロツトとを貫通し
て前記ネジ穴に螺着され、前記第２ブレーキシユ
ーは前記他方のアーム片の側壁を貫通して前記ブ
レーキ板に臨んでいることを特徴とする平行リン
クアームのストツパー機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10315191U JPH0522718Y2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10315191U JPH0522718Y2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497197U JPH0497197U (ja) | 1992-08-21 |
| JPH0522718Y2 true JPH0522718Y2 (ja) | 1993-06-10 |
Family
ID=31847921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10315191U Expired - Lifetime JPH0522718Y2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522718Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010075276A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Gc Corp | 歯科用照明装置 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP10315191U patent/JPH0522718Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010075276A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Gc Corp | 歯科用照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497197U (ja) | 1992-08-21 |
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