JPH05227832A - 結球野菜用結球処理機 - Google Patents
結球野菜用結球処理機Info
- Publication number
- JPH05227832A JPH05227832A JP4061076A JP6107692A JPH05227832A JP H05227832 A JPH05227832 A JP H05227832A JP 4061076 A JP4061076 A JP 4061076A JP 6107692 A JP6107692 A JP 6107692A JP H05227832 A JPH05227832 A JP H05227832A
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- JP
- Japan
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- leaf
- heading
- engaging
- vegetables
- rotating
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- Cultivation Of Plants (AREA)
- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 結球野菜の葉の結束作業を容易化
【構成】 操縦用ハンドル２および走行車輪３を有する
走行車体１に、圃場の結球野菜Ｘの左右側から垂直状態
の待機位置から水平状態の作用位置の間回動し、かつ、
前記結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの外面に水平
状態で摺接しながら上動する葉部持上部２８、２８を設
けた結球野菜用結球処理機。
走行車体１に、圃場の結球野菜Ｘの左右側から垂直状態
の待機位置から水平状態の作用位置の間回動し、かつ、
前記結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの外面に水平
状態で摺接しながら上動する葉部持上部２８、２８を設
けた結球野菜用結球処理機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、白菜、キャベツ等の結
球野菜用結球処理機に係るものである。
球野菜用結球処理機に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、白菜、キャベツ等の結球野菜の栽培
は、圃場に結球野菜の苗を移植し、結球野菜の芯となる
部分が形成されたとき、広がっている外側の葉を上方に
持ち上げ、前記芯の上部で結束している。
は、圃場に結球野菜の苗を移植し、結球野菜の芯となる
部分が形成されたとき、広がっている外側の葉を上方に
持ち上げ、前記芯の上部で結束している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】白菜、キャベツ等は、
その葉が球形状に成長するので結球野菜と呼ばれている
が、自然に球形状にさせるまで放置するより、人為的に
芯の部分を圃場に広がっている外側の葉を持ち上げて包
囲すると、結球するのが促進され、また、害虫、霜の被
害を防止することもでき、広く行なわれているが、従来
は全部手作業により行なっていたので大変であった。特
に、芯の部分を葉により包囲する作業は面倒であり、包
囲した葉を保持していないと結束できず、一人が包囲し
て一人が結束することになり、人手も必要としていた。
その葉が球形状に成長するので結球野菜と呼ばれている
が、自然に球形状にさせるまで放置するより、人為的に
芯の部分を圃場に広がっている外側の葉を持ち上げて包
囲すると、結球するのが促進され、また、害虫、霜の被
害を防止することもでき、広く行なわれているが、従来
は全部手作業により行なっていたので大変であった。特
に、芯の部分を葉により包囲する作業は面倒であり、包
囲した葉を保持していないと結束できず、一人が包囲し
て一人が結束することになり、人手も必要としていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、結球野菜の葉の結束作業を容
易化することを目的とするものである。
易化することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、操縦
用ハンドル２および走行車輪３を有する走行車体１に、
圃場の結球野菜Ｘの左右側から垂直状態の待機位置から
水平状態の作用位置の間回動し、かつ、前記結球野菜Ｘ
の広がっている外側の葉Ｙの外面に水平状態で摺接しな
がら上動する葉部持上部２８、２８を設けた結球野菜用
結球処理機としたものである。
用ハンドル２および走行車輪３を有する走行車体１に、
圃場の結球野菜Ｘの左右側から垂直状態の待機位置から
水平状態の作用位置の間回動し、かつ、前記結球野菜Ｘ
の広がっている外側の葉Ｙの外面に水平状態で摺接しな
がら上動する葉部持上部２８、２８を設けた結球野菜用
結球処理機としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は走行車体であり、後部には操縦用ハンドル２を設
け、所望位置に設けた走行車輪３により走行する。４は
前記走行車体１の前側上部に設けたエンジンである。
１は走行車体であり、後部には操縦用ハンドル２を設
け、所望位置に設けた走行車輪３により走行する。４は
前記走行車体１の前側上部に設けたエンジンである。
【０００７】前記走行車体１の前後中間位置には、取付
板５を設け、該取付板５の左右両側部には上下方向の前
後一対の断面チャンネル形状の案内レール６、６をそれ
ぞれ設ける。該案内レール６、６には上下移動体７の転
輪８、８を嵌合させ、上下移動体７を案内レール６に対
して上下動自在に取付ける。上下移動体７は前後一対の
フレーム板９、９に前後方向の上下取付軸１０、１０を
設け、該上下取付軸１０、１０の端部のそれぞれに前記
転輪８を回転のみ自由に取付けている。
板５を設け、該取付板５の左右両側部には上下方向の前
後一対の断面チャンネル形状の案内レール６、６をそれ
ぞれ設ける。該案内レール６、６には上下移動体７の転
輪８、８を嵌合させ、上下移動体７を案内レール６に対
して上下動自在に取付ける。上下移動体７は前後一対の
フレーム板９、９に前後方向の上下取付軸１０、１０を
設け、該上下取付軸１０、１０の端部のそれぞれに前記
転輪８を回転のみ自由に取付けている。
【０００８】前記フレーム板９の上下中間の内側よりの
位置には前後方向の回転軸１１を回転のみ自由に設け、
該回転軸１１の前後両端は前記フレーム板９、９よりも
前後側に突出させ、該突出部に回動アーム１４、１４の
基部を固定する。各回動アーム１４、１４の先端には円
弧形状の摺接体１５を設ける。摺接体１５は左右両側の
計４個により円形状を構成する。
位置には前後方向の回転軸１１を回転のみ自由に設け、
該回転軸１１の前後両端は前記フレーム板９、９よりも
前後側に突出させ、該突出部に回動アーム１４、１４の
基部を固定する。各回動アーム１４、１４の先端には円
弧形状の摺接体１５を設ける。摺接体１５は左右両側の
計４個により円形状を構成する。
【０００９】前記フレーム板９、９間の回転軸１１の中
間位置には、係合部材１６の係合体１７を固定する。係
合体１７は一端に係合部１８を形成し、他端に操作ロッ
ド１９の下端を軸着する。操作ロッド１９の上端は、無
端チエン２１に係止し、無端チエン２１の回転により上
下する。無端チエン２１は、下歯車２２と上歯車２３の
間に掛回され、上歯車２３には回動用モータ２４を取付
ける。また、前記フレーム板９の上下中間の外側位置に
は前記係合部材１６の係合軸２５を設け、該係合軸２５
に前記係合体１７の係合部１８を係合させる。
間位置には、係合部材１６の係合体１７を固定する。係
合体１７は一端に係合部１８を形成し、他端に操作ロッ
ド１９の下端を軸着する。操作ロッド１９の上端は、無
端チエン２１に係止し、無端チエン２１の回転により上
下する。無端チエン２１は、下歯車２２と上歯車２３の
間に掛回され、上歯車２３には回動用モータ２４を取付
ける。また、前記フレーム板９の上下中間の外側位置に
は前記係合部材１６の係合軸２５を設け、該係合軸２５
に前記係合体１７の係合部１８を係合させる。
【００１０】即ち、前記係合部材１６は、操作ロッド１
９の上動により係合体１７が回転軸１１を中心に回転
し、係合体１７は回転軸１１を回転させて、回転軸１１
の前後両端に固定の回動アーム１４、１４の基部を上方
回動させ、回動アーム１４、１４が略水平になると、係
合体１７の係合部１８が係合軸２５に係合して係合体１
７および回転軸１１の回転を停止させ、この状態で、回
動用モータ２４が更に正回転して無端チエン２１により
操作ロッド１９を上方に牽引するが、係合体１７および
回転軸１１の回転が停止しているので、操作ロッド１９
は係合体１７を上動させるように作用し、上下移動体７
を案内レール６に対して上動させる作用を奏する。反対
に、操作ロッド１９が下動すると、係合体１７および回
転軸１１は回転して、水平状態の回動アーム１４、１４
を垂直状態に戻し、操作ロッド１９は略垂直に下降する
ので、回動アーム１４、１４を垂直状態に戻すと、操作
ロッド１９は上下移動体７を下降させるように作用す
る。
９の上動により係合体１７が回転軸１１を中心に回転
し、係合体１７は回転軸１１を回転させて、回転軸１１
の前後両端に固定の回動アーム１４、１４の基部を上方
回動させ、回動アーム１４、１４が略水平になると、係
合体１７の係合部１８が係合軸２５に係合して係合体１
７および回転軸１１の回転を停止させ、この状態で、回
動用モータ２４が更に正回転して無端チエン２１により
操作ロッド１９を上方に牽引するが、係合体１７および
回転軸１１の回転が停止しているので、操作ロッド１９
は係合体１７を上動させるように作用し、上下移動体７
を案内レール６に対して上動させる作用を奏する。反対
に、操作ロッド１９が下動すると、係合体１７および回
転軸１１は回転して、水平状態の回動アーム１４、１４
を垂直状態に戻し、操作ロッド１９は略垂直に下降する
ので、回動アーム１４、１４を垂直状態に戻すと、操作
ロッド１９は上下移動体７を下降させるように作用す
る。
【００１１】したがって、前記上下移動体７および回動
アーム１４ならびに係合部材１６により結球野菜Ｘの葉
Ｙを持ち上げる葉部持上部２８を構成し、葉部持上部２
８は左右両側に設けられる。
アーム１４ならびに係合部材１６により結球野菜Ｘの葉
Ｙを持ち上げる葉部持上部２８を構成し、葉部持上部２
８は左右両側に設けられる。
【００１２】前記取付板５の左右中間位置には縦方向の
回転軸筒２９の中間部を回転のみ自在に取付け、回転軸
筒２９の下部は前記取付板５の下面より下方に突出さ
せ、回転軸筒２９には回転アーム３０の基部を固定す
る。回転アーム３０の先端には上下自在の縦腕杆３１の
上部を取付け、縦腕杆３１の下部には保持部３２を形成
し、該保持部３２には結束用紐３３の先端を係止させ
る。３４は結束用紐ロールである。前記回転軸筒２９の
上部には歯車３５を固定し、歯車３５には結束用モータ
３６の歯車３７との間にチエン３８を掛け回す。
回転軸筒２９の中間部を回転のみ自在に取付け、回転軸
筒２９の下部は前記取付板５の下面より下方に突出さ
せ、回転軸筒２９には回転アーム３０の基部を固定す
る。回転アーム３０の先端には上下自在の縦腕杆３１の
上部を取付け、縦腕杆３１の下部には保持部３２を形成
し、該保持部３２には結束用紐３３の先端を係止させ
る。３４は結束用紐ロールである。前記回転軸筒２９の
上部には歯車３５を固定し、歯車３５には結束用モータ
３６の歯車３７との間にチエン３８を掛け回す。
【００１３】なお、回動用モータ２４、２４および結束
用モータ３６は、前記エンジン４に設けた図示は省略す
るが発電機で作動するように構成するが、これらのモー
タに代えて、前記エンジン４により各部に設けた正逆回
転切替可能なクラッチにより作動させることも可能であ
る。また、各モータはセンサあるいはスイッチ等により
自動制御する。
用モータ３６は、前記エンジン４に設けた図示は省略す
るが発電機で作動するように構成するが、これらのモー
タに代えて、前記エンジン４により各部に設けた正逆回
転切替可能なクラッチにより作動させることも可能であ
る。また、各モータはセンサあるいはスイッチ等により
自動制御する。
【００１４】
【作用】次に作用を述べる。エンジン４を始動し、左右
の走行車輪３、３を畝の左右に跨ぐように位置させ、走
行車輪３、３の間に結球野菜Ｘの列が位置するようにし
て、走行車体１を前進させ、結球野菜Ｘの側部に左右の
葉部持上部２８、２８が位置したとき、走行車体１の前
進を停止させ、左右の回動用モータ２４に通電する。
の走行車輪３、３を畝の左右に跨ぐように位置させ、走
行車輪３、３の間に結球野菜Ｘの列が位置するようにし
て、走行車体１を前進させ、結球野菜Ｘの側部に左右の
葉部持上部２８、２８が位置したとき、走行車体１の前
進を停止させ、左右の回動用モータ２４に通電する。
【００１５】各回動用モータ２４が正回転すると、上歯
車２３が回転して無端チエン２１は操作ロッド１９を上
動させる。操作ロッド１９は係合部材１６の係合体１７
を回転軸１１を中心に回転させ、回転軸１１は略垂直状
態の待機位置にある前後一対の回動アーム１４、１４を
上方回動させる。前後一対の回動アーム１４、１４から
なる葉部持上部２８は左右両側に設けてあるから、回動
アーム１４、１４の摺接体１５は結球野菜Ｘの広がって
いる外側の葉Ｙの外面に下側から当接する。
車２３が回転して無端チエン２１は操作ロッド１９を上
動させる。操作ロッド１９は係合部材１６の係合体１７
を回転軸１１を中心に回転させ、回転軸１１は略垂直状
態の待機位置にある前後一対の回動アーム１４、１４を
上方回動させる。前後一対の回動アーム１４、１４から
なる葉部持上部２８は左右両側に設けてあるから、回動
アーム１４、１４の摺接体１５は結球野菜Ｘの広がって
いる外側の葉Ｙの外面に下側から当接する。
【００１６】次に、操作ロッド１９は回動用モータ２４
の回転により更に上動するので、係合体１７および回転
軸１１は、係合部材１６の係合体１７の係合部１８が係
合部材１６の係合軸２５に係合するまで、回転する。し
たがって、広がっている外側の葉Ｙの外面に下側から当
接した回動アーム１４、１４は、略水平状態になる。
の回転により更に上動するので、係合体１７および回転
軸１１は、係合部材１６の係合体１７の係合部１８が係
合部材１６の係合軸２５に係合するまで、回転する。し
たがって、広がっている外側の葉Ｙの外面に下側から当
接した回動アーム１４、１４は、略水平状態になる。
【００１７】この状態で、回動用モータ２４が更に回転
して操作ロッド１９を上動させると、係合体１７および
回転軸１１の回転は停止しているので、係合体１７およ
び回転軸１１を上方に牽引するように作用し、操作ロッ
ド１９が上動すると、上下移動体７全体が案内レール
６、６により案内されて上動し、上下移動体７の上動に
より回動アーム１４の摺接体１５は外側の葉Ｙの外面に
摺接しながら上動し、所定高さに至ると、回動用モータ
２４の回転を停止させる。
して操作ロッド１９を上動させると、係合体１７および
回転軸１１の回転は停止しているので、係合体１７およ
び回転軸１１を上方に牽引するように作用し、操作ロッ
ド１９が上動すると、上下移動体７全体が案内レール
６、６により案内されて上動し、上下移動体７の上動に
より回動アーム１４の摺接体１５は外側の葉Ｙの外面に
摺接しながら上動し、所定高さに至ると、回動用モータ
２４の回転を停止させる。
【００１８】回動用モータ２４の回転が停止すると、結
束用モータ３６を回転させ、結束用モータ３６の作動を
チエン３８により歯車３５に伝達し、歯車３５は回転軸
筒２９を回転させ、回転軸筒２９に固定の回転アーム３
０の先端の縦腕杆３１の保持部３２を結球野菜Ｘの上部
の葉Ｙの周囲を一周乃至数周回転して、結束用紐３３に
より葉Ｙの上部を結束する。
束用モータ３６を回転させ、結束用モータ３６の作動を
チエン３８により歯車３５に伝達し、歯車３５は回転軸
筒２９を回転させ、回転軸筒２９に固定の回転アーム３
０の先端の縦腕杆３１の保持部３２を結球野菜Ｘの上部
の葉Ｙの周囲を一周乃至数周回転して、結束用紐３３に
より葉Ｙの上部を結束する。
【００１９】したがって、結球野菜Ｘの結球野菜Ｘは促
進され、良好に栽培される。なお、結束用紐３３の端部
の結束は任意の結束機構により行なえばよく、結束する
ことなく、結球野菜Ｘの上部の葉Ｙの周囲を一周乃至数
周回転したまま結束用紐３３を切断することなく連続さ
せることもあり、また、手作業により行なってもよい。
進され、良好に栽培される。なお、結束用紐３３の端部
の結束は任意の結束機構により行なえばよく、結束する
ことなく、結球野菜Ｘの上部の葉Ｙの周囲を一周乃至数
周回転したまま結束用紐３３を切断することなく連続さ
せることもあり、また、手作業により行なってもよい。
【００２０】しかして、葉Ｙの上部を結束すると、前記
回動用モータ２４に通電して逆回転させ、無端チエン２
１は操作ロッド１９を下降させる。操作ロッド１９が下
降すると、係合体１７および回転軸１１は回転軸１１を
中心に回転し、回転軸１１は水平の作用位置にある回動
アーム１４の下方回動を開始させ、結球野菜Ｘより退避
させる。更に回動用モータ２４が逆回転して操作ロッド
１９を下降させると、係合体１７および回転軸１１の回
転が停止し、係合体１７および回転軸１１を下降させ、
係合体１７の下降により回動アーム１４および上下移動
体７は下降して最初の待機位置となる。この状態で走行
車体１を前進させ、次の結球野菜Ｘの側部に葉部持上部
２８と葉部持上部２８を位置させて前記作業を反復す
る。
回動用モータ２４に通電して逆回転させ、無端チエン２
１は操作ロッド１９を下降させる。操作ロッド１９が下
降すると、係合体１７および回転軸１１は回転軸１１を
中心に回転し、回転軸１１は水平の作用位置にある回動
アーム１４の下方回動を開始させ、結球野菜Ｘより退避
させる。更に回動用モータ２４が逆回転して操作ロッド
１９を下降させると、係合体１７および回転軸１１の回
転が停止し、係合体１７および回転軸１１を下降させ、
係合体１７の下降により回動アーム１４および上下移動
体７は下降して最初の待機位置となる。この状態で走行
車体１を前進させ、次の結球野菜Ｘの側部に葉部持上部
２８と葉部持上部２８を位置させて前記作業を反復す
る。
【００２１】
【効果】本発明は、操縦用ハンドル２および走行車輪３
を有する走行車体１に、圃場の結球野菜Ｘの左右側から
垂直状態の待機位置から水平状態の作用位置の間回動
し、かつ、前記結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの
外面に水平状態で摺接しながら上動する葉部持上部２
８、２８を設けた結球野菜用結球処理機としたものであ
るから、走行車体１を前進させ、結球野菜Ｘの側部に左
右の葉部持上部２８、２８を位置させ、回動アーム１
４、１４を上方回動させると、回動アーム１４、１４の
摺接体１５は結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの外
面に下側から当接し、この状態で、回動アーム１４の摺
接体１５を外側の葉Ｙの外面に摺接させながら上動させ
ると、結球野菜Ｘの芯を葉Ｙにより包囲した状態を保持
するので、容易に結束用紐３３により結束することがで
き、結束作業を容易にする。
を有する走行車体１に、圃場の結球野菜Ｘの左右側から
垂直状態の待機位置から水平状態の作用位置の間回動
し、かつ、前記結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの
外面に水平状態で摺接しながら上動する葉部持上部２
８、２８を設けた結球野菜用結球処理機としたものであ
るから、走行車体１を前進させ、結球野菜Ｘの側部に左
右の葉部持上部２８、２８を位置させ、回動アーム１
４、１４を上方回動させると、回動アーム１４、１４の
摺接体１５は結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの外
面に下側から当接し、この状態で、回動アーム１４の摺
接体１５を外側の葉Ｙの外面に摺接させながら上動させ
ると、結球野菜Ｘの芯を葉Ｙにより包囲した状態を保持
するので、容易に結束用紐３３により結束することがで
き、結束作業を容易にする。
【図１】 全体の斜視図。
【図２】 側面図。
【図３】 葉部持上部の斜視図。
【図４】 同正面図。
【図５】 作用状態図。
【図６】 作用状態図。
【図７】 作用状態図。
【図８】 作用状態図。
１…走行車体、２…操縦用ハンドル、３…走行車輪、４
…エンジン、５…取付板、６…案内レール、７…上下移
動体、８…転輪、９…フレーム板、１０…上下取付軸、
１１…回転軸、１４…回動アーム、１５…摺接体、１６
…係合部材、１７…係合体、１８…係合部、１９…操作
ロッド、２１…無端チエン、２２…下歯車、２３…上歯
車、２４…回動用モータ、２５…係合軸、２８…葉部持
上部、２９…回転軸筒、３０…回転アーム、３１…縦腕
杆、３２…保持部、３３…結束用紐、３４…結束用紐ロ
ール、３５…歯車、３６…結束用モータ、３７…歯車、
３８…チエン。
…エンジン、５…取付板、６…案内レール、７…上下移
動体、８…転輪、９…フレーム板、１０…上下取付軸、
１１…回転軸、１４…回動アーム、１５…摺接体、１６
…係合部材、１７…係合体、１８…係合部、１９…操作
ロッド、２１…無端チエン、２２…下歯車、２３…上歯
車、２４…回動用モータ、２５…係合軸、２８…葉部持
上部、２９…回転軸筒、３０…回転アーム、３１…縦腕
杆、３２…保持部、３３…結束用紐、３４…結束用紐ロ
ール、３５…歯車、３６…結束用モータ、３７…歯車、
３８…チエン。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒谷 幸雄 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内
Claims (1)
- 【請求項１】 操縦用ハンドル２および走行車輪３を有
する走行車体１に、圃場の結球野菜Ｘの左右側から垂直
状態の待機位置から水平状態の作用位置の間回動し、か
つ、前記結球野菜Ｘの広がっている外側の葉Ｙの外面に
水平状態で摺接しながら上動する葉部持上部２８、２８
を設けた結球野菜用結球処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061076A JPH05227832A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 結球野菜用結球処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4061076A JPH05227832A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 結球野菜用結球処理機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227832A true JPH05227832A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13160683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4061076A Withdrawn JPH05227832A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 結球野菜用結球処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05227832A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171767U (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-14 | 高松 正 | 自動車内の下駄箱 |
| JPH0260642U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | ||
| JPH0374233A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Kazunari Katayama | はき物入れを塔載した乗物 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP4061076A patent/JPH05227832A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171767U (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-14 | 高松 正 | 自動車内の下駄箱 |
| JPH0260642U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | ||
| JPH0374233A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Kazunari Katayama | はき物入れを塔載した乗物 |
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