JPH0522808U - 位置決め機構付シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダのストローク長をストッパに対して調
整可能とするシリンダを提供すること。 【構成】シリンダ本体１２から延在するピストンロッド
１６にワークを変位させるテーブル３８を設け、前記テ
ーブル３８に位置調整手段としてのボルト４２ａ、４２
ｂを設ける。一方、シリンダ本体１２にストッパ２６を
設け、前記ストッパ２６は位置調整用ボルト４２ａ、４
２ｂに当接することによってシリンダ本体１２の内部に
収装されたピストンの変位動作を規制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、位置決め機構付シリンダに関し、一層詳細には、シリンダを構成す るシリンダロッドにテーブルを設け、前記テーブルの変位量をシリンダに設けた ストッパで規制し且つ前記テーブルの停止位置を該ストッパに臨む停止位置調整 手段で位置決め調整するように構成した位置決め機構付シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、エアシリンダの分野において、シリンダロッドに対してワーク等の搬 送を行う移送手段を設け、該移送手段の変位作用下に円滑にしかも正確にワーク を搬送することが行われている。このとき、前記移送手段の移動量はシリンダの ストローク長によって決定されることになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、シリンダのストロークエンド以外で当該シリンダの内部を摺動するピ ストンを停止させようとするとき、例えば、ピストンの位置を検出するセンサを 設け、このセンサの検出によって当該シリンダに流れる圧力空気の量を制限し、 あるいは停止する等の複雑な制御が必要とされる。勿論、この制御のために種々 の、例えば、電磁弁、可変絞り等の他の複雑な機構を必要とすることは謂うまで もない。

【０００４】 本考案は、前記の種々の不都合を克服するためになされたものであって、極め て簡単な構成でシリンダロッドに装着された移送手段の移動量を規制し、しかも 正確にワーク等の位置決めをすることが可能となるとともに、さらに一旦設定さ れたシリンダの変位範囲をそれよりも長く、あるいは短く再度設定することを可 能とした位置決め機構付シリンダを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 前記の目的を達成するために、本考案は、シリンダ本体から延在するピストン ロッドの先端部に屈曲するテーブルを設け、前記テーブルに当該シリンダのスト ローク長を調整する位置調整手段を配設し、一方、シリンダ本体に前記位置調整 手段に対向するストッパを設けるとともに、該シリンダ本体に前記テーブルの移 動を案内するガイド手段を設けることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

シリンダから延在するシリンダロッドの先端部に装着されたテーブルは、シリ ンダに固着されたガイド手段によってガイドされながら変位し、例えば、ワーク を所定の位置に搬送する。このとき、シリンダ本体に装着されたストッパがテー ブルに当接して当該テーブルのそれ以上の変位を規制する。このとき、テーブル に設けられた位置調整手段をストッパに対して伸長し、あるいは縮めれば、当該 テーブルの変位範囲を変更することが可能となる。このため、簡単な構成で容易 に当該テーブルの変位量を調整することが可能となる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案に係る位置決め機構付シリンダについて好適な実施例を挙げ、添 付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００８】 図１において、参照符号１０は、空気圧シリンダを示し、この空気圧シリンダ １０はシリンダ本体１２と、前記シリンダ本体１２の内部に収装される図示しな いピストンと、このピストンからシリンダ本体１２の外部へと延在するピストン ロッド１６を含む。シリンダ本体１２は、実質的に矩形状を呈し、その上部には 図示しない壁部あるいは他の機器へ装着するための取付用孔部１８ａ、１８ｂお よび１８ｃが設けられ、さらに第１の側面に圧縮空気の供給並びに排気を行うポ ート２０ａ、２０ｂを設けておく。この場合、このポート２０ａ、２０ｂと同様 のポートを第１の側面以外の他の残余の側面にも設け、必要に応じて盲栓にて封 止しておく。例えば、本実施例では図２に示しているが、前記第１側面に直交す る他の一側面にポート２２ａ、２２ｂを設けている。シリンダ本体１２にはその 長手方向に沿って肩部を膨出形成し、且つその上面に断面コ字状のガイド部材２ ４を設け、しかもこのガイド部材２４に近接してストッパ２６を設けておく。ス トッパ２６はその長手方向に、例えば、ウレタン等からなるクッション部材２８ ａ、２８ｂを夫々互いに反対方向へと指向して設ける。好ましくは、ストッパ２ ６を変位自在に構成する。

【０００９】 なお、このようにポート２０ａ、２０ｂを含んで、シリンダ本体１２に複数の ポートを夫々設けたのは、必要に応じて二つのポートを選択し、他のポートは盲 栓によって封止することで、当該空気圧シリンダ１０を所望の位置で取り付け、 あるいは配管を自在に行うためである。なお、図から容易に諒解される通り、シ リンダ本体１２の両側部に夫々長手方向に延在して、一部断面が円形状のガイド 溝３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂを刻設し、このガイド溝３２ａ、３２ｂ、３ ４ａ、３４ｂに、例えば、円筒状のピストン位置検出センサ３６ａ、３６ｂを挿 入して固着する。

【００１０】 ピストンロッド１６の端部には、移送手段としての屈曲するテーブル３８の一 側壁３９を固着し、このテーブル３８はガイド部材２４方向へと延在する他方の 一側壁４０を切り欠いて夫々の端面に位置調整用ボルト４２ａ、４２ｂを螺入し ておく。この場合、位置調整用ボルト４２ａ、４２ｂはクッション部材２８ａ、 ２８ｂに夫々臨むことは謂うまでもない。さらに、前記テーブル３８にはガイド 部材２４内を摺動する突出部４４を設けておく。なお、図中、参照符号４６ａ、 ４６ｂはピストン位置検出センサ３６ａ、３６ｂから溝３２ａ、３２ｂを介して 延在する信号線を示す。

【００１１】 以上のような構成において、次に、本実施例に係るシリンダの作用について説 明する。

【００１２】 先ず、ポート２２ａ、２２ｂを選択し、これに圧力空気を導入するための管体 を接続する。残余のポートは盲栓によって封止する。如何なるポートを選択する かはこの空気圧シリンダをどのように取り付けるかに係わっている。例えば、シ リンダ本体１２を取付用孔部１８ａ乃至１８ｃを用いて取り付けようとするとき 、どちらの側面を外部に露呈させるか、そして、どちらの側面にピストン位置検 出センサ３６ａ、３６ｂを挿入固着するか、あるいは、テーブル３８を固定して シリンダ本体１２を変位させ、このシリンダ本体１２に搬送手段を固着するか等 に係わる。いずれにしても、前記のように、取付用孔部１８ａ乃至１８ｃ、ポー ト２２ａ、２２ｂ等を選択した上で当該空気圧シリンダ１０は固定される。例え ば、ポート２２ａ、２２ｂを選択したとするとき、このポート２２ａ、２２ｂか らシリンダ本体１２の内部に圧縮空気が導入され、ピストンロッド１６はピスト ンの変位動作下にそのストローク範囲で変位しようとする。そのとき、テーブル ３８は前記ピストンロッド１６とともに変位するが、側壁４０は位置調整用ボル ト４２ａ、４２ｂを備えているために、この位置調整用ボルト４２ａ、４２ｂが 前記ピストンロッド１６が最長位置にあるとき、または最短位置にあるとき、ク ッション部材２８ａ、２８ｂに当接する。突出部４４はガイド部材２４の内部を 円滑に前記テーブル３８が変位動作することを確保する。クッション部材２８ａ 、２８ｂはウレタン等で構成されているために、位置調整用ボルト４２ａ、４２ ｂがこれに当接したとしてもさほどに大きな衝撃並びに音を生ずることはない。

【００１３】 このように、クッション部材２８ａ、２８ｂ並びに位置調整用ボルト４２ａ、 ４２ｂによってシリンダ１０のストローク長を調整することが可能である。なお 、位置調整用ボルト４２ａ、４２ｂはテーブル３８に螺入した状態にある。従っ て、このボルト４２ａ、４２ｂの螺回作用下にボルト自体をテーブル３８に対し て伸長し、あるいは縮めれば、その頭部がストッパ２６のクッション部材２８ａ 、２８ｂに対して位置調整させることとなり、このためにピストンの変位動作が 規制されることになる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、以上のように極めて簡単な構成でありながらシリンダ本体１ ２においてピストンの変位動作を規制することが可能となる。しかも、前記のよ うな構成であるために、ストロークの調整は極めて簡易に行うことができ、さら にまた、低廉に製造することが可能であるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のシリンダの斜視説明図である。

【図２】図１に示すシリンダの側面図である。

【図３】図１に示すシリンダの正面図である。

【図４】図１に示すシリンダにおいて、シリンダ本体か
らテーブルを分離した状態の斜視説明図である。

【符号の説明】

１０…空気圧シリンダ １２…シリンダ本体 １６…ピストンロッド ２４…ガイド部材 ２６…ストッパ ３６ａ、３６ｂ…ピストン位置検出センサ ３８…テーブル ４２ａ、４２ｂ…位置調整用ボルト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ本体から延在するピストンロッド
   の先端部に屈曲するテーブルを設け、前記テーブルに当
   該シリンダのストローク長を調整する位置調整手段を配
   設し、一方、シリンダ本体に前記位置調整手段に対向す
   るストッパを設けるとともに、該シリンダ本体に前記テ
   ーブルの移動を案内するガイド手段を設けることを特徴
   とする位置決め機構付シリンダ。
2. 【請求項２】請求項１記載のシリンダにおいて、位置調
   整手段はストッパに指向して長さを可変とするロッド部
   材であることを特徴とする位置決め機構付シリンダ。