JPH0643302U - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボディ１の内部にシリンダ室を設け、シリン
ダ室にピストンを往復動自在に収容し、ボディ１の外部
にテーブル４を配置し、テーブル４をガイド７によって
支持し、ピストンとテーブル４をロッド５を介して接続
し、シリンダ室に流体圧を供給してピストンおよびテー
ブル４を往復動させる流体圧アクチュエータについて、
テーブル停止手段を小型でかつ廉価なものとし、また加
工が容易で高精度を出し易いものとする。 【構成】 ボディ１に第一の張出し部１３を設け、テー
ブル４に第一の張出し部１３を挾むようにして第二およ
び第三の張出し部１４，１５を設け、テーブル停止手段
をこれらの張出し部１３，１４，１５の互いの当接によ
るものとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧アクチュエータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

公知の流体圧アクチュエータは、実開昭６１−１９１５６０号公報に記載され ているように、ショックアブソーバをもってテーブル停止手段としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

したがって、製品として大型でかつ高価であるとともに、ショックアブソーバ をテーブルに後付けする組付け作業が高精度を要求されるために厄介である問題 がある。またショックアブソーバがピストンの推力中心から遠く離れて配置され ているためにショックアブソーバが作動したときにテーブルに大きなモーメント が作用し、テーブルの停止位置がずれる虞がある。モーメントＭはショックアブ ソーバとピストンの推力中心との距離をＬ、ピストンの推力をＦとして Ｍ＝Ｌ×Ｆ・・・・・Ａ式 で表わされるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、請求項１に示すように、ボディの内 部にシリンダ室を設け、前記シリンダ室にピストンを往復動自在に収容し、前記 ボディの外部にテーブルを配置し、前記テーブルをガイドによって支持し、前記 ピストンと前記テーブルをロッドを介して接続し、前記シリンダ室に流体圧を供 給して前記ピストンおよび前記テーブルを往復動させる流体圧アクチュエータに おいて、前記ボディに第一の張出し部を設け、前記テーブルに前記第一の張出し 部を挾むようにして第二および第三の張出し部を設け、前記張出し部の互いの当 接によるテーブル停止手段を設けたことを特徴とする流体圧アクチュエータを提 供する。

【０００５】 また請求項２に示すように、請求項１の流体圧アクチュエータにおいて、張出 し部にねじ込みボルトよりなるテーブルストローク調節手段が設けられているこ とを特徴とする流体圧アクチュエータを提供する。 また請求項３に示すように、請求項１の流体圧アクチュエータにおいて、テー ブル停止手段がピストンの推力中心の脇に配置されていることを特徴とする流体 圧アクチュエータを提供する。

【０００６】

【作用】

第一ないし第三の張出し部は何れもボディまたはテーブルに設けられた凸部で あって、簡素な構造のこのような凸部によって小型でかつ廉価なテーブル停止手 段が構成される。構造が簡素であることは、また加工が容易で高精度を出し易い ことを意味しており、張出し部をボディまたはテーブルに対して別体に成形して 後付けする場合にも組付けに高精度を出し易い（請求項１）。

【０００７】 また張出し部にねじ込みボルトよりなるテーブルストローク調節手段を設ける ことによって唯単にテーブルを停止させる他に、テーブルの停止位置を任意に調 節することが可能となる（請求項２）。 またテーブル停止手段をピストンの推力中心の脇に配置することによって上記 Ａ式における距離Ｌを小さくしてモーメントＭを小さくすることが可能となる（ 請求項３）。

【０００８】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００９】 図１ないし図３に示すように、ボディ１の内部にシリンダ室２が設けられ、シ リンダ室２にピストン３が往復動自在に収容されている。ボディ１の外部にテー ブル４が配置され、ピストン３とテーブル４がロッド５および移動側の先端ブロ ック６を介して接続されている。テーブル４と先端ブロック６は一体物であって も良い。テーブル４はこのテーブル４の下面に固定したリニアガイド８とボディ １の上面に設けたガイドレール９の組合せよりなるガイド７によってピストン３ が往復動する方向と同じ方向に往復動自在に支持されている。ボディ１に固定側 の先端ブロック１０が固定され、この先端ブロック１０に一対の圧力供給ポート １１，１２が開口している。ボディ１と先端ブロック１０は一体物であっても良 い。圧力供給ポート１１，１２からシリンダ室２のピストン３の前後に交互に圧 縮空気等の流体圧を供給するとピストン３が往復動し、ロッド５および先端ブロ ック６を介してテーブル４がこれに追従して往復動する。

【００１０】 ボディ１の上面に第一の張出し部１３が上方へ向けて一体成形され、テーブル ４の側面に第一の張出し部１３を挾むようにして第二および第三の張出し部１４ ，１５が側方へ向けて一体成形され、これらの張出し部１３，１４，１５によっ てテーブル４の移動を停止させるテーブル停止手段が構成されている。また第二 および第三の張出し部１４，１５にそれぞれねじ込みボルト１６，１７がねじ込 まれ、このねじ込みボルト１６，１７によってテーブル４のストロークを調節す るテーブルストローク調節手段が構成されている。１８，１９はロックナットで ある。また張出し部１３，１４，１５よりなるテーブル停止手段はシリンダ室２ の略真上、すなわちピストン３の推力中心の脇に配置されている。

【００１１】 上記構成の流体圧アクチュエータは例えば、ボディ１を台座（図示せず）に固 定するとともにテーブル４に工作機械（図示せず）を搭載してこの工作機械を往 復動させるものであって、張出し部１３，１４，１５よりなるテーブル停止手段 によってテーブル４の移動を停止させる。張出し部１３，１４，１５は何れもボ ディ１またはテーブル４に一体突設された凸部であって、簡素な構造のこのよう な凸部によってテーブル停止手段を構成したために、従来技術と比較して小型で かつ廉価である特徴を有し、また加工が容易で高精度を出し易い特徴を有してい る。また張出し部１４，１５にねじ込みボルト１６，１７よりなるテーブルスト ローク調節手段を設けたために、そのねじ込み量を調節することによってテーブ ル４の停止位置を任意に調節することができる。また張出し部１３，１４，１５ よりなるテーブル停止手段をピストン３の推力中心の脇に配置したために、上記 Ａ式における距離Ｌを小さくしてモーメントＭを小さくすることができ、よって テーブル４の停止位置がずれるのを防止することができる。

【００１２】 上記構成の流体圧アクチュエータは次のように構成を付加変更されたものであ っても良い。 ａ）図４に示すように、第一の張出し部１３に、当接時の衝撃を吸収する衝撃 緩衝部材２０，２１を取り付ける。 ｂ）図５に示すように、ねじ込みボルト１６，１７に、当接時の衝撃を吸収す る衝撃緩衝部材２０，２１を取り付ける。ａ項およびｂ項に共通して衝撃緩衝部 材２０，２１の材質にはウレタンゴムが好適である。 ｃ）ねじ込みボルト１６，１７は図１ないし図５に示したように大径の頭部付 きのものであるが、図６に示すように、大径の頭部を持たないものであっても良 い。 ｄ）張出し部１３，１４，１５はボディ１またはテーブル４に対して別体に成 形されたものであっても良い。図７はその一例として第一の張出し部１３をボデ ィ１に対して別体として、ボルト２２止めしている。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、凸部状の簡素な構造の張出し部によっ てテーブル停止手段を構成したために、このテーブル停止手段を従来技術と比較 して小型でかつ廉価なものとすることができる。また加工が容易で高精度を出し 易くなる（請求項１）。また張出し部にねじ込みボルトよりなるテーブルストロ ーク調節手段を設けたために、テーブルの停止位置を任意に調節することができ る（請求項２）。また張出し部よりなるテーブル停止手段をピストンの推力中心 の脇に配置したために、モーメントを小さくしてテーブルの停止位置がずれるの を防止することができる（請求項３）。

【提出日】平成５年４月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】

公知の流体圧アクチュエータは、実開昭６１−１９１５０６号公報に記載され ているように、ショックアブソーバをもってテーブル停止手段としている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 図１ないし図３に示すように、ボディ１の内部にシリンダ室２が設けられ、シ リンダ室２にピストン３が往復動自在に収容されている。ボディ１の外部にテー ブル４が配置され、ピストン３とテーブル４がロッド５および移動側の先端ブロ ック６を介して接続されている。テーブル４と先端ブロック６は一体物であって も良い。テーブル４はこのテーブル４の下面に固定したリニアガイド８とボディ １の上面に設けたガイドレール９の組合せよりなるガイド７によってピストン３ が往復動する方向と同じ方向に往復動自在に支持されている。ボディ１に固定側 の配管ブロック１０が固定され、この配管ブロック１０に一対の圧力供給ポート １１，１２が開口している。ボディ１と配管ブロック１０は一体物であっても良 い。圧力供給ポート１１，１２からシリンダ室２のピストン３の前後に交互に圧 縮空気等の流体圧を供給するとピストン３が往復動し、ロッド５および先端ブロ ック６を介してテーブル４がこれに追従して往復動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る流体圧アクチュエータの
斜視図

【図２】同アクチュエータの縦断面図

【図３】同アクチュエータの作動を示す斜視図

【図４】本考案の他の実施例に係る流体圧アクチュエー
タの要部を切欠した一部平面図

【図５】本考案の他の実施例に係る流体圧アクチュエー
タの要部を切欠した一部平面図

【図６】本考案の他の実施例に係る流体圧アクチュエー
タの要部を切欠した一部平面図

【図７】本考案の他の実施例に係る流体圧アクチュエー
タの斜視図

【符号の説明】

１ ボディ ２ シリンダ室 ３ ピストン ４ テーブル ５ ロッド ６，１０ 先端ブロック ７ ガイド ８ リニアガイド ９ ガイドレール １１，１２ 圧力供給ポート １３ 第一の張出し部 １４ 第二の張出し部 １５ 第三の張出し部 １６，１７ ねじ込みボルト １８，１９ ロックナット ２０，２１ 衝撃緩衝部材 ２２ ボルト

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【手続補正書】

【提出日】平成５年４月２０日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ ボディ ２ シリンダ室 ３ ピストン ４ テーブル ５ ロッド６ 先端ブロック ７ ガイド ８ リニアガイド ９ ガイドレール１０ 配管ブロック １１，１２ 圧力供給ポート １３ 第一の張出し部 １４ 第二の張出し部 １５ 第三の張出し部 １６，１７ ねじ込みボルト １８，１９ ロックナット ２０，２１ 衝撃緩衝部材 ２２ ボルト

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディ（１）の内部にシリンダ室（２）
   を設け、前記シリンダ室（２）にピストン（３）を往復
   動自在に収容し、前記ボディ（１）の外部にテーブル
   （４）を配置し、前記テーブル（４）をガイド（７）に
   よって支持し、前記ピストン（３）と前記テーブル
   （４）をロッド（５）を介して接続し、前記シリンダ室
   （２）に流体圧を供給して前記ピストン（３）および前
   記テーブル（４）を往復動させる流体圧アクチュエータ
   において、前記ボディ（１）に第一の張出し部（１３）
   を設け、前記テーブル（４）に前記第一の張出し部（１
   ３）を挾むようにして第二および第三の張出し部（１
   ４）（１５）を設け、前記張出し部（１３）（１４）
   （１５）の互いの当接によるテーブル停止手段を設けた
   ことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１の流体圧アクチュエータにおい
   て、張出し部（１３）（１４）（１５）にねじ込みボル
   ト（１６）（１７）よりなるテーブルストローク調節手
   段が設けられていることを特徴とする流体圧アクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】 請求項１の流体圧アクチュエータにおい
   て、テーブル停止手段がピストン（３）の推力中心の脇
   に配置されていることを特徴とする流体圧アクチュエー
   タ。