JPH0522824B2

JPH0522824B2 -

Info

Publication number: JPH0522824B2
Application number: JP60035831A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Ootsuka; Hideo Igarashi; Tonpuson Piita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-02-25
Filing date: 1985-02-25
Publication date: 1993-03-30
Also published as: JPS61195233A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、各部屋の室温を独立に調節できる
可変風量制御システムを採用した空気調和機に関
するものである。

〔従来の技術〕

温度調節された空気をエアーダクトを用いて各
部屋へ分配して空調を行なうセントラル空調シス
テムは、加湿器や高性能フイルターが容易に組込
め、外気処理や全熱交換器の採用も可能で質の高
い空調が行うことができ、しかも空調する部屋に
は吹出口と吸込口しかなく室内スペースが有効に
使え、また熱搬送系のトラブルも少ないなどヒー
トポンプチラー・フアンコイル方式やパツケージ
エアコン分散配置方式などに比べ多くのメリツト
を有している。従つてビル空調等に用いられてい
る。その中でも省エネルギー運転が可能な可変風
量制御方式（以下VAV方式と呼ぶ）は熱負荷の
異なる各部屋を独立に温度制御でき、使用しない
部屋の空調を停止させる事も可能で、必要送風量
の大小に応じ送風機の動力を可変して運転費を低
減させる事もでき、また同時使用率を考御慮する
ことにより熱源機の能力を小さく設計することが
できる。

VAV方式には風量調節用ダンパの形式に応じ
て２つの方式がある。１つはバイパス形VAVユ
ニツト（ダンパユニツト）を用いる方式で室内負
荷に応じて室内へ吹出す風量と直接熱源機へ戻す
（バイパスさせる）風量の比率を調節するもので
ある。この方式は送風量が一定のため熱源機の能
力制御がむずかしいパツケージエアコンを用いた
システムに用いられることが多いが、送風機制御
による省エネルギー効果はない。

もう１つの方式は絞り形VAVユニツトを用い
る方式で、室内負荷に応じて室内への吹出風量を
任意の値に調節するものである。この方式はダン
パの開度に応じて変化するダクト内の圧力を検出
し、この値がある値になるよう送風機の容量を制
御するので負荷が少なくなれば（風量が少なくな
り、この時のダクト内の空気温度は一定に制御さ
れる）、熱源機の所要能力が小さくなると同時に
送風機の動力も低減される。

第２図は従来並びにこの発明の基礎となる空気
調和機のシステム構成図であつて、１は空調され
る部屋で、ここでは３部屋の場合を示している。
２は天井内に配置された室内機で、エアーフイル
タ３、熱交換器４、送風機５から構成されてい
る。６は上記室内機２の空気吹出口に接続された
主ダクト、７はこの主ダクトから分岐した３本の
枝ダクト、８はこの枝ダクト７の途中に挿入され
た絞り形のVAVユニツト、９はこのVAVユニツ
ト内に回転可能に取付けられたダンパ、１０は上
記枝ダクト７の末端に取付けられた吹出口、１１
は上記部屋１のドアー下部に設けられた吸込口、
１２は廊下天井面に設けられた天井吸込口、１３
はこの天井吸込口と上記室内機２の吸込口を連絡
する還気ダクト、１４は上記部屋１に各々取付け
られたルームサーモスタツト、１５は上記主ダク
ト６内に取付けられた温度センサ、１６は同じく
主ダクト６内に検出部を設けた圧力センサであ
り、１７は上記室内機２に取付けられた制御装置
である。

従来の空気調和機では、各ルームサーモスタツ
ト１４で使用者が設定した設定温度と検出された
現在の空気温度の温度差に応じダンパ９の開度を
任意の位置に各々調節している。このため、主ダ
クト６内の圧力がダンパ９の開度に応じて変化
し、これを圧力センサ１６が検出し、過剰圧力に
ならないよう送風機５の容量を変化させていた。
また、送風量の変化に伴ない熱交換器４の出口空
気温度が変わるため、この温度を温度センサ１５
で検出し、予め設定しておいた空気温度になるよ
う熱交換器４への熱媒の温度または循環量を変化
させていた。熱交換器４はヒートポンプチラー等
へ接続されている。また、部屋１を空調した空気
は吸込口１１から廊下等のスペースを通り天井吸
込口１２へ流れ、還気ダクト１３を経由して再び
室内機２へ戻る。

なお、送風機５の制御法は、一定静圧制御法
と、風量センサを併用した可変静圧制御法がよく
知られている。

また第２図ではリターンエアーを廊下等を利用
して戻す方式としているが、各部屋１から室内機
２までリターンダクトを設け制御性および一層の
省エネルギ性を増す方式もある。さらに第２図で
は主ダクト６から枝ダクト７を分岐させていた
が、主ダクトを設けず室内機２からタコ足状に枝
ダクト７を配設する方法もある。

なお、室内機２の形式には第２図の形式以外に
も天吊り形、床置き形などがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の空気調和機は上記のように構成されてい
るので、バイパス形VAVユニツトを用いたシス
テムでは省エネルギ性に乏しい。また絞り形
VAVユニツトを用いたシステムでは住宅や店舗
等の小規模なシステムで熱源機に直膨形のヒート
ポンプを用いた場合には、同時に使用される部屋
の数が少なく、強制換気も行なわない事が多いた
め熱負荷が少なく、しかも各ダンパが同時に全閉
または全閉に近い状態になることがあり、この時
の熱源機（ヒートポンプ）の制御が難しくなり、
装置の信頼性が高められないという問題点があつ
た。

この発明は上述した問題点を解消したもので、
熱源機にヒートポンプを利用したシステムにおい
て、低負荷時に適切なダンパ制御を行ない、ヒー
トポンプの運転を円滑にすることにより部屋の快
適性を損なわずにヒートポンプの信頼性を高めた
空気調和機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる空気調和機は、ヒートポン
プ、このヒートポンプで加熱または冷却された空
気を各部屋へ分配するダクト及び送風機、前記ダ
クトの枝ダクトに各部屋ごとに配置された風量調
節用のダンパ、各部屋ごとに設置された温度調節
手段の検出信号に基づいて熱負荷を測定する熱負
荷測定手段、この熱負荷測定手段の出力に基づき
上記ダンパの開度を判定するダンパ制御量判定手
段、このダンパ制御量判定手段によつて判定され
た各ダンパの合計制御量に基づき上記ヒートポン
プの運転停止を遅らせるようダンパ開度を再決定
するダンパ制御量決定手段、このダンパ制御量決
定手段の出力に基づき前記ダンパの開度を制御す
るダンパ制御手段、ダンパ制御後のダクト内の圧
力を検出する圧力検出器及びダクト内の空気温度
を検出する温度検出器の検出信号に基づいて装置
の運転状態を測定する運転状態測定手段、この運
転状態測定手段の出力に基づき前記送風機の回転
数を決定する送風機回転数決定手段、この送風機
回転数決定手段の出力に基づき上記送風機の回転
数を制御する送風機制御手段、上記運転状態測定
手段の出力に基づき前記ヒートポンプの能力を決
定する能力決定手段、この能力決定手段の出力に
基づきヒートポンプの能力を制御する能力制御手
段を備え、上記ダンパ制御量決定手段は、上記ダ
ンパ制御量判定手段によつて判定された各ダンパ
の合計の開度が０％もしくは最小設定値以下にな
つたとき、非空調室を除き設定室温に対して現在
の室温が暖房時は一番低く冷房時は一番高い部屋
のダンパを一時強制的に前記ヒートポンプが運転
可能な範囲内で開くよう再決定するものである。

〔作用〕

この発明においては、熱負荷測定手段がルーム
サーモスタツトで設定された室温と現在の室温と
の差から熱負荷を算出することにより、この算出
熱負荷に従つてダンパ制御量判定手段が枝ダクト
のダンパ開度を判定し、さらに各ダンパの制御量
の結果に応じてダンパ制御決定手段がダンパのト
ータル開度によりヒートポンプの運転停止時間を
遅らせるようダンパ開度を再決定し、この結果に
基づいてダンパを制御するとともに、ダンパ制御
後のダクト内圧力と温度を検出し、この信号によ
つて運転状態測定手段が装置の運転状態を測定
し、その圧力信号に基づき送風機回転数決定手段
が回転数を決定して送風機を制御し、また、温度
信号により圧縮機の能力を能力決定手段で決定し
て圧縮機の能力を制御するものであり、これによ
り熱負荷が減少して各部屋のダンパが全て閉にな
るとき、一時的にある部屋のダンパを強制的にヒ
ートポンプが運転可能な範囲内で開くようにして
ヒートポンプの停止を先に延ばすことにより、ヒ
ートポンプのオン・オフは低減されることにな
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明にかかる空気調和機の原理機
能ブロツク図である。この発明においては、第１
図から明らかなように、熱源機のヒートポンプ１
８と、このヒートポンプ１８からの冷温風を各部
屋１へ主ダクト６及び枝ダクト７を介して送風す
る送風機５と、枝ダクト７の部分に配置された風
量調節用のダンパ９と、各部屋１に取付けられた
ルームサーモスタツト１４と、ダクト６内に取付
けられた温度センサ１５及び圧力センサ１６を備
え、前記各ルームサーモスタツト１４の出力信号
は熱負荷測定手段に入力されるようになつてお
り、この熱負荷測定手段１９は熱負荷の大小を測
定するものである。また、２０は前記熱負荷測定
手段１９の出力に基づいてダンパ９の制御量を判
定するダンパ制御量判定手段であり、２１はその
判定結果に基づいてダンパ開度の修正の有無を決
定するダンパ制御量決定手段である。２２はダン
パ制御量決定手段２１の決定結果に基づいてダン
パ９の開度を制御するダンパ制御手段、２３はダ
ンパ制御後のダクト６内の温度及び圧力を温度セ
ンサ１５及び圧力センサ１６で検出してこの検出
信号に基づき装置の運転状態を測定する運転状態
測定装置であり、さらに２４は運転状態測定装置
２３で測定された圧力出力信号に基づいて送風機
５の最適回転数を決定する送風機回転数決定手段
であり、この回転数決定手段２４には、その決定
出力に基づいて送風機５を制御する制御手段２５
が付加されている。２６は前記運転状態測定手段
２３で測定された温度出力信号に基づいてヒート
ポンプ（圧縮機）１８の最適能力を決定する能力
決定手段であり、この能力決定手段２６には、そ
の決定出力によりヒートポンプ１８の能力を制御
する能力制御手段２７が付加されている。

第３図は前記ヒートポンプ１８の全体構成図を
示すもので、可変容量形（回転数可変形）の圧縮
機２８、四方弁２９、室内側の熱交換器４、膨張
弁３０、室外側の熱交換器３１、及びアキユムレ
ータ３２を備え、これらは環状に連結されて冷凍
回路を構成している。また、３３は前記室外側の
熱交換器３１に付属した室外送風機である。

第４図ａ，ｂはVAVユニツト８の詳細を示す
もので、ダンパ９を回動する正逆回転を任意の角
度で行なうステツピングモータを利用したダンパ
モータ３４、及びダンパ９の位置を検出するリミ
ツトスイツチ３５を備え、リミツトスイツチ３５
はダンパ９の全閉の位置に取付けられている。

第５図は第１図の原理機能ブロツク図に対応す
るこの発明の具体例を示す制御回路図で、図中３
６は制御装置１７内のマイクロコンピユータで、
CPU３７、制御プログラム及びCPU３７での演
算結果等を記憶するメモリー３８、タイマー３
９、入力回路４０及び出力回路４１から構成され
ている。４２は各ルームサーモスタツト１４と温
度センサ１５、圧力センサ１６の検出出力が入力
されるアナログマルチプレクサ、４３はその出力
をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
り、そのデイジタル出力信号は入力回路４０に与
えられる。４４は運転スイツチで、リミツトスイ
ツチ３５と共にその状態信号が前記入力回路４０
に与えられる。４５ａ〜４５ｆは出力回路４１に
各制御機器ごとに接続されたホトカプラで、この
ホトカプラ５ａと圧縮機２８の間にはインバータ
４６が、同じくホトカプラ４５ｂと送風機５の間
には送風機用のインバータ４７が、ホトカプラ４
５ｃと膨張弁３０の間には膨張弁コントローラ４
８が、ホトカプラ４５ｄとダンパモータ３４の間
にはダンパコントローラ４９がそれぞれ接続さ
れ、さらにホトカプラ４５ｅには室外送風機３３
が、ホトカプラ４５ｆには四方弁２９がそれぞれ
接続されている。５０は各機器を駆動する交流お
よび直流の電源である。

次に上記実施例の動作を第６図〜第９図を参照
しながら説明する。第６図はマイクロコンピユー
タ３６のメモリー３８に格納された制御プログラ
ムを示すメインフローチヤート、第７図はダンパ
制御の、第８図は送風機制御の、第９図は圧縮機
制御のサブルーチンフローチヤートである。

なお、これからの動作説明は主に暖房運転の時
について説明する。

先ず、ステツプ５１において、運転スイツチ４
４を暖房または冷房運転（この場合は暖房）にセ
ツトすると、そのオン信号が入力回路４０に入力
され運転がスタートする。この運転スイツチ４４
の操作により暖房または冷房運転に必要な制御定
数がメモリー３８によりCPU３７中に設定され
る（ステツプ５２，５３）。次にステツプ５４で
各ダンパ９の初期設定が行なわれる。ダンパモー
タ３４は一度リミツトスイツチ３５が動作するま
で（全閉になるまで）回動し、次いで全閉位置に
設定される。この時ダンパ９の正確な位置がメモ
リー３８に記憶される。次に通常の制御ループに
入り、タイマー３９により以降一定時間間隔で制
御ループを繰返す（ステツプ５５）。まず、ステ
ツプ５６で四方弁２９と室外送風機３３のON／
OFFが判断され、出力回路４１からホトカプラ
４５ｅ，４５ｆを介して四方弁２９と送外送風機
３３が制御される。次にステツプ５７のダンパ制
御に移り、第７図に示す制御プログラムが実行さ
れる。即ち、第７図のステツプ５８で熱負荷測定
動作が行なわれ、各ルームサーモスタツト１４か
ら設定された室温T₀と現在の室温T₁の信号がア
ナログマルチプレクサー４２、Ａ／Ｄ変換器４
３、入力回路４０を経由してCPU３７へ取込ま
れる。次にステツプ５９〜６２からなるダンパ制
御量判定動作に入る。この動作はまずステツプ５
９でT₀とT₁が比較されT₁が（T₀−ｔ）より低い
時、ステツプ６０でダンパ９は全開と判定される
（±ｔはT₀の上下の不感帯）。またT₁が（T₀＋
ｔ）より高い時ダンパ９は全閉と判定される（ス
テツプ６１）。またT₁が（T₀±ｔ）の中にある時
はダンパ９の開度は変化なしと判定される。この
判定をすべての部屋１について行なう（ステツプ
６２）。次にステツプ６２ですべての部屋につい
ての判定が終了すると、ステツプ６３〜６９から
なるダンパ制御量決定動作に入る。この動作は、
ステツプ６３で先のダンパ制御量判定動作におい
てすべてのダンパ９が全閉でないと判定された場
合は、ステツプ７０へバイパスされる。そうでな
い場合、つまりすべてのダンパ９が全閉の場合、
まずステツプ６４でＦの値が判定される。このＦ
はダンパオール閉の時に立つフラグでダンパオー
ル閉の状態が連続、例えばＸ回続いた場合、ステ
ツプ６５でＦを０にセツトし、次のダンパ制御動
作へ進む。ＦがＸ以下の場合、設定室温T₀と現
在の室温T₁との差ΔTがチエツクされ（ステツプ
６６）、これをｎ室繰返す（ステツプ６７）。ステ
ツプ６８ではT₁がT₀に対して一番低い部屋（た
だし非空調室は除く）のダンパ９を開と決定し、
次のステツプ６９でＦに１を加算する。以上の結
果が次のステツプ７０に示すダンパ制御出力動作
により、出力回路４２からホトカプラ４５ｄを経
由してダンパコントローラ４９へ伝えられ、ダン
パモータ３４を正転又は逆転させてダンパ９を全
開または全閉にする。次にステツプ７１の室内送
風機制御に移り、第８図に示すサブルーチンのプ
ログラムが実行される。この第８図のステツプ７
２では運転状態測定動作が行なわれ、温度センサ
１５と圧力センサ１６の信号（T₂とＰ）がアナ
ログマルチプレクサー４２、Ａ／Ｄ変換器４３、
入力回路４０を経由してCPU３７へ取込まれる。
次にステツプ７３〜７９からなる送風機回転数決
定動作に入る。ステツプ７３でダンパ９がすべて
全閉かどうか判定され、全閉ならばステツプ７４
へ進み、送風機５をOFFし、ステツプ８０へ移
行する。

また、ステツプ７３での判定が全閉でないなら
ば、ステツプ７５へ移行して送風機５のON／
OFF状態を判定し、もしOFF状態ならば送風機
５をONして次のステツプ７７へ進む。ステツプ
７７ではメモリー３８中に記憶されている主ダク
ト６内の設定圧力P₀と先のステツプ７２で検出
して圧力Ｐとが比較され、P₀＞Ｐの関係ならば
P₀とＰの差に応じて送風機５の回転数がアツプ
される（ステツプ７８）。またP₀＜Ｐの関係なら
ばP₀とＰの差に応じて送風機５の回転数がダウ
ンされる。ＰがP₀の不感帯内ならば回転数の変
更をしないで次の送風機制御動作（ステツプ８
０）へ移る。これによりCPU３７からの制御出
力は出力回路４２からホトカプラ４５ｂを経由し
てインバータ４７へ与えられ、ここで交流波形を
インバータにより制御して送風機５に出力し、そ
の回転数を任意に調節する。その後は第６図のス
テツプ８１に示す圧縮機制御ルーチンに移る。第
９図は圧縮制御の処理ルーチンを示すもので、ス
テツプ８２〜８８で能力決定動作が行なわれる。
まずステツプ８２でダンパ９がすべて全閉かどう
かを判定され、全閉ならばステツプ８３に進み圧
縮機２８をOFFしてステツプ８９へ進む。また
ステツプ８２での判定が全閉でないとされた場合
は、ステツプ８４へ移行して圧縮機２８のON／
OFF状態を判定し、もしOFF状態ならば圧縮機
２８をONして次のステツプ８６へ進む。ステツ
プ８６ではメモリー３８中に記憶されている主ダ
クト６内の設定空気温度T₃と先のステツプ７２
で検出した温度T₂とが比較され、T₃＞T₂の関係
ならば、ステツプ８７へ進みT₃とT₂の差に応じ
て圧縮機２８の回転数がアツプされ、T₃＜T₂の
関係ならば、ステツプ８８へ移行して回転数がダ
ウンされる。またT₂がT₃の不感帯内ならば回転
数の変更をしないで次の能力制御動作（ステツプ
８９）へ移る。これにより、CPU３７からの制
御出力は出力回路４２からホトカプラ４５ａを経
由してインバータ４６へ与えられ、ここで交流電
源の周波数と電圧を制御し圧縮機２８に出力して
回転数を任意に調節する。従つて圧縮機２８の回
転数に応じてヒートポンプ１８の能力は変化し、
室内側の熱交換器４の出口空気温度が調節され
る。次に膨張弁３０が制御され（ステツプ９０）、
かつデフロスト制御（ステツプ９１）が行なわ
れ、再びステツプ５５へ戻り、以後上述のループ
が繰返される。なお、ステツプ９０，９１とシス
テムの安全回路については発明の内容と深く関係
しないので、その詳細は省略する。

以上の制御の結果を第１０図について説明す
る。例えば複数の部屋を同時に空調（暖房）する
場合、運転開始直後は室温が設定値より低いので
ダンパ９は全開の状態で運転され、送風機５、圧
縮機２８の回転数も高く制御される。室温が高ま
り設定値に達すると、ダンパ９は全開・全閉の動
作を繰返し、室温を設定値T₀±ｔの範囲内に保
つ。この時、送風量は複数のダンパ９のトータル
の開度に応じて制御され、送風温度も略一定に保
たれる。たまたまダンパ９の開度がすべて閉にな
つた場合、設定室温T₀に対して現在の室温が一
番低い部屋（第１０図ではルーム２）のダンパを
一時的に強制開にする。この結果、送風機５、圧
縮機２８は停止しないですむ。次の制御時間の
時、ルーム２の室温は設定室温をオーバーしてい
るためダンパ閉となるが、他の部屋のダンパ９が
今度は開になつたので、圧縮機２８の運転は継続
する。図示していないが、他の部屋の室温降下が
小さくダンパオール閉の状態が数回続くことがあ
れば、この時は室温の上昇を防ぐためにダンパを
オール閉にし送風機５と圧縮機２８を停止させ
る。

なお、上記実施例ではダンパ９の開度を全開か
全閉に制御し室温を制御しているが、この方式に
よればダンパ９の開時は最大風量（風速）で温風
を部屋１へ供給し、ダンパ９閉時は風量ゼロとな
るため、部屋１の上下温度分布が暖房時特に小さ
くなり快適な居住空間を実現することができる。
また、上記方式以外にも、従来のVAVユニツト
で用いられている絞り方式をこの発明に適用する
ことは可能である。この場合はダンパ９のトータ
ル最少開度を設定し（例えばVAVユニツトが３
台の場合、トータル開度が50％を最少値と設定す
る）、この開度以下の時、ダンパ制御量決定動作
を行なう。

また、上記実施例ではダンパ９を一時強制的に
開にする場合全開としているが、送風機５、圧縮
機２８が運転可能の範囲内で開度を調整すること
は可能であり、この事により室温の過度な上昇を
防ぐことができる。

上記実施例ではダンパオール閉の状態がある回
数連続したことをフラグＦからカウントし、圧縮
機２８の停止タイミングを決定しているが、回数
ではなくいずれかの部屋の室温T₁が設定室温T₀
の限界値（暖房時においてこの値はT₀＋ｔより
少し高い値に設定する）を越えた場合、圧縮機２
８を停止するよう制御してもよい。

さらに上記実施例では送風機制御手段２５にイ
ンバータを用いた回転数制御を行なつていたが、
サイリスター等による位置制御による制御であつ
ても良い。

また上記実施例では圧縮機２８を１台使つてイ
ンバータによりその能力を可変させるようにして
いるが、能力制御範囲を拡大するために複数台の
圧縮機を用い、かつインバータを併用して能力制
御を行なうと、より一層熱負荷に見合つた能力制
御ができ圧縮機２８のON／OFF回数を減らすこ
とができる。

上記実施例は熱源機をヒートポンプとしたもの
であるが、室内機に例えばガスフアーネス等の補
助暖房機を組込んだ空気調和機にも本制御方法を
適用することが可能である。

また、上記実施例ではダクト内の圧力と空気温
度を同時に検出し、運転状態測定手段により装置
の運転状態を測定し、次にで送風機、圧縮機の制
御を行なうよう構成しているが、まず圧力のみを
検出し送風機の制御を行ない、次いで空気温度を
検出し圧縮機の制御を行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、ヒートポン
プ、このヒートポンプ加熱または冷却された空気
を各部屋へ分配するダクト及び送風機、前記ダク
トの枝ダクトに各部屋ごとに配置された風量調節
用のダンパ、各部屋ごとに設置された温度調節手
段の検出信号に基づいて熱負荷を測定する熱負荷
測定手段、この熱負荷測定手段の出力に基づき前
記ダンパの開度を判定するダンパ制御量判定手
段、このダンパ制御量判定手段によつて判定され
た各ダンパの合計制御量に基づき前記ヒートポン
プの運転停止を遅らせるようダンパ開度を再決定
するダンパ制御量決定手段、このダンパ制御量決
定手段の出力に基づき前記ダンパの開度を制御す
るダンパ制御手段、ダンパ制御後のダクト内の圧
力を検出する圧力検出器及びダクト内の空気温度
を検出する温度検出器の検出信号に基づいて装置
の運転状態を測定する運転状態測定手段、この運
転状態測定手段の出力に基づき前記送風機の回転
数を決定する送風機回転数決定手段、この送風機
回転数決定手段の出力に基づき前記送風機の回転
数を制御する送風機制御手段、前記運転状態測定
手段の出力に基づき前記ヒートポンプの能力を決
定する能力決定手段、この能力決定手段の出力に
基づきヒートポンプの能力を制御する能力制御手
段を備え、前記ダンパ制御量決定手段は、前記ダ
ンパ制御量判定手段によつて判定された各ダンパ
の合計の開度が０％もしくは最小設定値以下にな
つたとき、非空調室を除き設定室温に対して現在
の室温が暖房時は一番低く冷房時は一番高い部屋
のダンパを一時強制的に前記ヒートポンプが運転
可能な範囲内で開くよう再決定する構成にしたの
で、ヒートポンプの頻繁なオン・オフがなくなり
信頼性が向上すると共に、室温の過度な上昇を防
ぐことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による空気調和機の原理構成
を示す機能ブロツク図、第２図はこの発明の実施
例および従来例の空気調和機を用いたシステムの
構成図、第３図はこの発明の実施例によるヒート
ポンプの構成図、第４図も同じくVAVユニツト
の構成図、第５図はこの発明の原理機能ブロツク
図に対応する具体例を示す制御回路図、第６図か
ら第９図は第５図に示したものの動作を説明する
ためのフローチヤート、第１０図はこの発明の実
施例における動作結果を説明するための図であ
る。５…送風機、９…ダンパ、１４…ルームサーモ
スタツト、１５…温度センサ、１６…圧力セン
サ、１７…制御装置、１８…ヒートポンプ、１９
…熱負荷測定手段、２０…ダンパ制御量判定手
段、２１…ダンパ制御量決定手段、２２…ダンパ
制御手段、２３…運転状態測定手段、２４…送風
機回転数決定手段、２５…送風機制御手段、２６
…能力決定手段、２７…能力制御手段、３６…マ
イクロコンピユータ。なお、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１ヒートポンプ、このヒートポンプで加熱また
は冷却された空気を各部屋へ分配するダクト及び
送風機、前記ダクトの枝ダクトに各部屋ごとに配
置された風量調節用のダンパ、各部屋ごとに設置
された温度調節手段の検出信号に基づいて熱負荷
を測定する熱負荷測定手段、この熱負荷測定手段
の出力に基づき前記ダンパの開度を判定するダン
パ制御量判定手段、このダンパ制御量判定手段に
よつて判定された各ダンパの合計制御量に基づき
前記ヒートポンプの運転停止を遅らせるようダン
パ開度を再決定するダンパ制御量決定手段、この
ダンパ制御量決定手段の出力に基づき前記ダンパ
の開度を制御するダンパ制御手段、ダンパ制御後
のダクト内の圧力を検出する圧力検出器及びダク
ト内の空気温度を検出する温度検出器の検出信号
に基づいて装置の運転状態を測定する運転状態測
定手段、この運転状態測定手段の出力に基づき前
記送風機の回転数を決定する送風機回転数決定手
段、この送風機回転数決定手段の出力に基づき前
記送風機の回転数を制御する送風機制御手段、前
記運転状態測定手段の出力に基づき前記ヒートポ
ンプの能力を決定する能力決定手段、この能力決
定手段の出力に基づきヒートポンプの能力を制御
する能力制御手段を備え、前記ダンパ制御量決定
手段は、前記ダンパ制御量判定手段によつて判定
された各ダンパの合計の開度が０％もしくは最小
設定値以下になつたとき、非空調室を除き設定室
温に対して現在の室温が暖房時は一番低く冷房時
は一番高い部屋のダンパを一時強制的に前記ヒー
トポンプが運転可能な範囲内で開くよう再決定す
ることを特徴とする空気調和機。２ダンパの開度はダンパ制御量判定手段、ダン
パ制御量決定手段およびダンパ制御手段によつて
開度０％か100％いづれかに判定、決定または制
御されるようにした特許請求の範囲第１項記載の
空気調和機。３ダンパの開度はダンパ制御量判定手段、ダン
パ制御量決定手段およびダンパ制御手段によつて
任意の開度になるよう判定、決定または制御され
るようにした特許請求の範囲第１項記載の空気調
和機。４ダンパ制御量決定手段は、ダンパオール閉の
状態がある回数連続したときダンパをオール閉と
決定するようにした特許請求の範囲第１項記載の
空気調和機。５ダンパ制御量決定手段は、ダンパオール閉の
状態の時、いずれかの部屋の現在の室温が設定室
温をある幅以上に越えた場合ダンパをオール閉と
決定するようにした特許請求の範囲第１項記載の
空気調和機。