JPH05228280A - 縫製機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫製速度を上昇させた縫製機器を提供するこ
とにある。 【構成】 ミシンは、予め記憶された縫製パターンを自
動的に縫製するために針の上下動をさせる針駆動機構と
布を送る送り機構とを備え、針駆動機構をミシンモータ
７で駆動し、送り機構を送りモータ１９で駆動する。ミ
シンモータ７及び送りモータ１９は、制御装置９により
制御される。制御装置９は、入力装置９１、ＣＰＵ９
２、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４、ドライバー９５、９６か
らなる。ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３のプログラムに従っ
て動作することにより、縫製速度決定手段及び制御手段
を実現する。縫製速度決定手段は、縫製パターンに基づ
いて送りモードを決定し、この送りモードに応じて縫製
速度を決定する。制御手段は、決定された情報を基にド
ライバー９５、９６により送りモータ１９の回転速度と
動作時間及びミシンモータ７の回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縫製機器に関し、特に縫
製形状を認識し当該形状に応じて縫製速度を可変できる
縫製機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の縫製機器としてのミシンは、周
知のように、布を送りながら針を上下動させることによ
り縫製する装置として提供されている。このミシンは、
一般的に、基台を含む操作台の上にミシン本体を搭載す
ることにより構成されている。この操作台の下部には、
モータ及びミシン制御装置を配置している。また、上記
ミシン本体は、針を上下動する針駆動機構と、布を送る
布送り機構とを内蔵しており、これら針駆動機構及び布
送り機構をモータで駆動し、かつこれらモータを上記制
御装置で駆動制御するようになっている。

【０００３】このようなミシンでは、針は、図５に示す
ように、針駆動機構により駆動され期間Ｔａで針抜け
し、期間Ｔｂで針刺しされる。そして、期間Ｔａに布送
りモータが駆動され布送り機構により布送りがおこなわ
れ、期間Ｔｂでは布送りモータは停止され縫製が行われ
る。

【０００４】この様に、従来の縫製機器では布送りモー
タは間欠動作されて、針駆動機構も所定の速度で駆動さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のミシンの場合、縫製形状が例えば直線、曲線に
かかわらず、布送り機構を駆動するモータの速度が一定
で、かつ間欠動作になっているため、ミシンの回転速度
を上げられず、縫製効率が悪いという欠点があった。

【０００６】本発明は、上述した欠点を解消し、縫製速
度を上昇させた縫製機器を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は予め記憶された縫製データに基づいて自動
的に縫製を行う縫製機器において、前記縫製データに基
づいて縫製される縫製パターンの形状を認識する第１の
手段と、前記第１の手段により認識された縫製パターン
に対応して送り速度、送り動作、縫製速度等の縫製制御
情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定さ
れた情報により送りモータの回転速度と動作時間及びミ
シンモータの回転速度等を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記縫製機器によれば、送りモードと、縫製速
度が縫製パターンの形状に対応して得られることにな
り、これにより、直線、鋭角な曲がり角、鈍角な曲がり
角、ゆるやかな曲線、及び急カーブ等の縫製パターンの
各形状に最適な送り動作及び縫い速度で縫製することが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について図示の実施例を基に説
明する。

【００１０】図１は、本発明の縫製機器で使用する制御
装置の具体例を示すブロック図である。

【００１１】図示しないがミシン本体は、公知の針を上
下動する機構及び布を支持枠に装着しＸ，Ｙ方向に送る
布送り機構を有し、前記針駆動機構をミシンモータ７で
駆動し、かつ前記布送り機構をＸ方向用およびＹ方向用
の一対の送りモータ１９で駆動し、かつこれらモータを
制御装置９で駆動制御するようになっている。

【００１２】図１において、前記制御装置９は、入力装
置９１、処理装置（ＣＰＵ）９２、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ
９４、ミシンモータドライバー９５、送りモータドライ
バー９６を有し、次のように構成されている。すなわ
ち、入力装置９１は外部からの命令をＣＰＵ９２に送れ
るようになっている。ＣＰＵ９２は、各種の縫製データ
を演算し、かつ各外部装置（ミシンモータ７、送りモー
タ１９等）の駆動制御を実行する。このＣＰＵ９２に
は、バス９７を介して、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４、ミシ
ンモータドライバー９５、送りモータドライバー９６が
それぞれ接続されている。ＲＯＭ９３には、ＣＰＵ９２
を動作させるプログラム、及び縫製データを演算させる
プログラムが記憶されている。更に、該ＲＯＭ９３に
は、図３に示す如き予め試縫して統計的に求めた縫製パ
ターンの形状の内容（例えば、直線、鋭角な曲がり角、
鈍角な曲がり角、ゆるやかな曲角、急カーブ等）に対応
した送りモータの速度、送りモータの動作形態、ミシン
速度を求めたモータ速度決定テーブル２１が記憶されて
いる。ＲＡＭ９４には、各外部装置のデータや縫製デー
タが記憶されている。

【００１３】また、ミシンモータドライバー９５は、Ｃ
ＰＵ９２の制御下にミシンモータ７を駆動する。送りモ
ータドライバー９６はＸ方向用及びＹ方向用の一対が内
蔵され、ＣＰＵ９２の制御下にＸ方向用及びＹ方向用の
一対の送りモータ１９を駆動する。なお、上記ＣＰＵ９
２は、入力装置９１からの入力データ、ＲＡＭ９４の記
憶データに基づいてＲＯＭ９３のプロクラムを実行する
ことにより、縫製速度決定手段と、制御手段とを実現す
るようになつている。この縫製速度決定手段は、入力装
置９１から入力された縫製データと、予めＲＡＭ９４等
に記憶されている縫製パターンの縫いデータに基づいて
送りモードを決定し、この送りモードに応じて縫製速度
を決定するようになっている。また、制御手段は、前記
縫製速度決定手段により決定された情報により送りモー
タの回転速度と動作時間及びミシンモータの回転速度を
制御するようになっている。

【００１４】このような構成の実施例を図１ないし図４
を参照して説明する。

【００１５】図２は、本発明の実施例の作用を説明する
ためのフローチャートである。図３は、縫製形状に対す
るモータ制御速度を決定するためのテーブルを示す説明
図である。図４は、縫製パターンおよびその形状を説明
するための説明図であり、ＸＹ直交座標系で示されてい
る。

【００１６】まず、縫製パターンの形状は、図４に示す
ように、直線１００、鋭角な曲がり角２００、鈍角な曲
がり角３００、ゆるやかな曲線４００、急カーブ５００
等が考えられ、この実施例では図４に示す順序で、布を
縫製するものとする。

【００１７】まず、１針毎の針落ち位置を相対座標値で
表した針落ち位置データ、布質データ等で構成された縫
製データが入力装置９１からＣＰＵ９２に入力される
（ステップＳ６００）。この状態で、ＣＰＵ９２では、
上記入力された縫製データのＸＹ座標の変化量等を基に
演算して縫製パターンの形状を認識する（ステップＳ６
０１）。この実施例では、最初の縫製パターンの形状は
直線１００と認識される。ＣＰＵ９２は、直線１００の
認識に基づいてＲＯＭ９３のモータ速度決定テーブル２
１を参照して直線形状に対応する送りモードと縫製速度
を決定し、そのデータを出力する（ステップＳ６０
３）。この場合、直線１００の縫製制御データとしてミ
シンモータ７の速度は“最高速”、送りモータ１９の送
りモードは“連続動作”“最高速”が選択される。この
データは、ＣＰＵ９２からミシンモータドライバー９
５、送りモータドライバー９６に送られて、ミシンモー
タ７は最高速度で回転し、かつ送りモータ１９は連続し
て最高速度で回転することになる。これにより、直線部
分１００は最高速度で縫製される。

【００１８】次に、縫製パターンが上記演算結果に基づ
いて認識された鋭角な曲がり角２００部分の形状にきた
とすると、ＣＰＵ９２ではこの認識形状（角２００）に
基づいてＲＯＭ９３のモータ速度決定テーブル２１を参
照して送りモード及び縫製速度を決定し、そのデータを
出力する（ステップＳ６０３）。この場合、鋭角な曲が
り角２００の縫製制御データとしてミシンモータ７の速
度は“最低速”、送りモータ１９の送りモードは“間欠
動作”“最低速”が選択される。このデータは、ＣＰＵ
９２からミシンモータドライバー９５、送りモータドラ
イバー９６に送られて、ミシンモータ７は最低速度で回
転し、かつ送りモータ１９は間欠でかつミシンモータ７
に同期して最低速度で回転することになる。これによ
り、鋭角な曲がり角２００が最低速度で縫製される。

【００１９】この鋭角な曲がり角２００部分の縫製が終
了すると、再び直線部分が続くので上述の直線の縫製動
作が行われる。

【００２０】次に、上記演算により認識された鈍角な曲
がり角３００部分の縫製に移ると、ＣＰＵ９２は、ＲＯ
Ｍ９３のモータ速度決定テーブル２１を参照して形状
『鈍角な曲がり角』に対応した送りモード及び縫製速度
を決定し、そのデータを出力する（ステップＳ６０
３）。この場合、鈍角な曲がり角３００の縫製制御デー
タとしてミシンモータ７の速度は“低速”、送りモータ
１９の送りモードは“連続動作”“低速”が選択され
る。このデータは、ＣＰＵ９２からミシンモータドライ
バー９５、送りモータドライバー９６に送られて、ミシ
ンモータ７は低速度で回転し、かつ送りモータ１９は連
続でかつミシンモータ７に同期して低速度で回転するこ
とになる。これにより、鈍角な曲がり角３００が抵速度
で縫製される。

【００２１】この鈍角な曲がり角３００部分の縫製が終
了すると、再び直線部分が続くので上述の直線１００の
縫製動作が行われ、続いてゆるやかな曲線４００部分に
達することになる。

【００２２】ＣＰＵ９２は、縫製パターンの形状を上記
演算結果よりゆるやかな曲線４００と認識し、この形状
『ゆるやかな曲線』に基づいてＲＯＭ９３のモータ速度
決定テーブル２１を参照して送りモード及び縫製速度を
決定し、そのデータを出力する（ステップＳ６０３）。
この場合、ゆるやかな曲線４００の縫製制御データとし
てミシンモータ７の速度は“高速”、送りモータ１９の
送りモードは“連続動作”“高速”が選択される。これ
により、ゆるやかな曲線４００が高速度で縫製される。

【００２３】更に、縫製パターンの形状が急カーブ５０
０部分に達すると、ＣＰＵ９２は上述の演算結果より急
カーブ５００と認識し、この形状『急カーブ』に基づい
てＲＯＭ９３のモータ速度決定テーブル２１を参照して
送りモード及び縫製速度を決定し、そのデータを出力す
る（ステップＳ６０３）。この場合、急カーブ５００の
縫製制御データとしてミシンモータ７の速度は“中
速”、送りモータ１９の送りモードは“連続動作”“中
速”が選択される。これにより、急カーブ５００が中速
度で縫製される。

【００２４】このように縫製パターンに応じて最適な送
り速度及び送り動作と、ミシン速度になり、縫製効率が
著しく上昇することになる。

【００２５】ここで、上記実施例は縫製パターンの形状
を入力された縫製データのＸＹ座標値の変化量から演算
して認識する場合を示したが、予め縫製データに縫製パ
ターンの形状を示す情報を付加し該縫製データの該情報
から縫製パターンの形状を認識するようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の縫製機器
によれば、縫製パターンに応じて最適の布送りモード
（送り動作）及びミシン速度で縫製が可能になり、縫製
効率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縫製機器の実施例を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施例の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【図３】本発明で使用する縫製速度等を決定するための
モータ速度決定テーブルを示す説明図である。

【図４】本発明で処理する縫製パターンの説明図であ
る。

【図５】従来の縫製動作の説明図である。

【符号の説明】

７ ミシンモータ ９ 制御装置 １９ 送りモータ ２１ モータ速度決定テーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め記憶された縫製データに基づいて自
   動的に縫製を行う縫製機器において、 前記縫製データに基づいて縫製される縫製パターンの形
   状を認識する第１の手段と、 前記第１の手段により認識された縫製パターンに対応し
   て送り速度、送り動作、縫製速度等の縫製制御情報を決
   定する決定手段と、 前記決定手段により決定された情報により送りモータの
   回転速度と動作時間及びミシンモータの回転速度等を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする縫製機器。
2. 【請求項２】 前記第１の手段が前記縫製データの座標
   変化量に基づて実行されることを特徴とする請求項１に
   記載の縫製機器。