JPH0522852Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、車両試験などにおいて車両内の各ペ
ダルを操作するアクチユエータに関する。

Ｂ 考案の概要 この考案は、車両のペダルを操作する操作装置
に関するものであり、アクチユエータによつて揺
動されるアームを、ペダルに連結されたロツドに
該ロツドの軸方向に揺動自在に取り付け、ロツド
の任意な位置に固定し得るストツパによつてアー
ムとロツドとを当接し得るようにし、アームの揺
動によつてペダルが踏み込まれるようにしたもの
であり、アクチユエータの車両内での取付けにあ
たつての取付作業及び調整の簡略化が図れ、且つ
戻し動作においてアームはストツパとの係合を離
れ先行することができるので、ロツドの戻り動作
を無理なく自然に行なわせることができるように
したのである。

Ｃ 従来の技術 車両試験などにあつては、車両内にアクチユエ
ータを取り付け、アクセルペダルやクラツチペダ
ルなどの各ペダルを上記アクチユエータに連結
し、外部からアクチユエータを操作してこれらの
ペダルを操作するようにしていた。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 ところが従来では、アクチユエータに取り付け
られこれに作動されるアームと、ペダル類に取り
付けられたロツドとがピン継手等により直接連結
されていた。そのためアクチユエータとペダルと
の位置の調整、及びロツドの作動量がペダルのス
トローク量を充分満たすようロツドとアームとの
取付具合の調整が必要で、その作業に多くの手間
と時間がかかるという問題点があつた。更にアー
ムとロツドとがピンで連結されていることから、
ロツドの戻り動作においても、踏み込み動作と同
様、ペダルはアクチユエータに連結されており、
アクチユエータの戻り作用によつてペダルが強制
的に戻される。それ故ペダル、殊にクラツチペダ
ルなどでは自然な戻りが得られず実際の使用時を
再現できないという問題点があつた。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決し、取付・調整が簡
便で、しかもペダルの自然な戻り動作が得られる
ようにするため、作動装置を次のように構成した
のである。すなわち、本体側に揺動自在に取り付
けられたアームにアクチユエータの作動端を連結
し、該アームの回動端側にロツドを該ロツドの軸
方向に揺動自在に取り付け、このロツドの一端に
前記ペダルを把持する把持部を回動自在に設ける
とともに該ロツドの軸方向任意の位置に係止可能
で且つ前記アームに係合し得るストツパとを備え
てペダルの作動装置を構成したのである。

Ｆ 作用 アクチユエータを車室内に取り付け、一方ロツ
ドをクラツチ等のペダルに取り付ける。アクチユ
エータに取り付けられたアームとロツドとを摺動
自在に連結し、そしてアクチユエータの作動範囲
内にクラツチペダルのストロークがおさまるよう
に適当な位置にストツパをロツドに固定する。こ
うして容易に作動装置の設定が行なえる。アクチ
ユエータを作動させるとアームがストツパに係合
しロツドを介してペダルが作動される。アクチユ
エータを引き戻すと、アクチユエータの作動がペ
ダル自身の戻り速度よりも速い場合にアームはロ
ツドに対し摺動し先行することができ、ペダルは
それ自身の戻り力で戻り、アクチユエータがペダ
ルを無理に引き戻すようなことがない。

Ｇ 実施例 以下、本考案にかかるペダル作動装置の一実施
例について述べる。

第１図は作動装置２の側面であり、図示しない
車両の内部に据え付けられた状態を示す。作動装
置２はアクチユエータ４とリンク機構６からな
り、リンク機構６の端部がクラツチペダル８に連
結している。アクチユエータ４はモータ１０とポ
テンシヨメータ１２などからなつており、モータ
１０を作動させると作動軸１４が軸方向に往復動
し、その作動量をポテンシヨメータ１２が計測す
る。このアクチユエータ４はねじ１６によつて車
両内の適当な位置に固定され、又このねじ１６を
外すことによりアクチユエータごと取り外すこと
ができるようになつている。

前記リンク機構６について述べる。リンク機構
６は揺動動作するアーム１８とクラツチペダル８
に取り付けられるロツド２０などからなつてい
る。アーム１８は第２図に示すように２枚平行な
板状部材からなり、アクチユエータ４の外枠本体
に連続する支持部２２にピン２４により回動自在
に取り付けてある。このアーム１８の回動端側、
つまり図中上方には取付穴２９が３ケ所形成して
あり、この取付穴２９にはつぎ手２６が取り付け
てある。つぎ手２６は円筒状で、ロツド２０に摺
動自在に嵌められており、ピン２７により回動自
在に前記アーム１８に取り付けられている。更に
アーム１８には、このつぎ手２６と回動支点との
間にピン２８が設けてあり、このピン２８はアク
チユエータ４の作動軸１４の長孔３０内に挿入し
てある。前記ロツド２０は棒状で、一端にペダル
把持部３２が回動自在に取り付けてある。ロツド
２０の外周には、ストツパ３４が摺動自在に嵌合
しており、ストツパ３４の側面の止めねじ３６を
ねじ込むとストツパ３４の内部のロツド２０の外
周面に当接してロツド２０に固着されるようにな
つている。ロツド２０の後端には前記つぎ手２６
の抜け止めのためのリング３８が取り付けてあ
る。前記ペダル把持部３２はクラツチペダル８の
踏み付け部４０の上端に掛けるよう上部が折り返
され、そして固定させるための止めねじ４２が取
り付けてある。

次に上記作動装置２の車両への取付け手順及び
その作動について述べる。アクチユエータ４をク
ラツチペダル８の前方の車室内に置き、ねじ１６
を締め固定する。クラツチペダル８にはペダル把
持部３２を掛け、止めねじ４２で固定する。アー
ム１８にはピン２７にて取付穴２９のうちの中央
の取付穴２９につぎ手２６を取り付け、ロツド２
０とアーム１８とを連結させる。尚、アーム１８
とつぎ手２６とはアクチユエータ４を固定する前
に予め連結させておいてもよい。そしてストツパ
３４をロツド２０に沿つて移動させ、つぎ手２６
に当接させてからねじ３６にてロツド２０に固定
する。このとき、つぎ手２６と抜け止め用リング
３８との間隔が小さい場合などには、ストツパ３
４をペダル８側に少し移動させ、つぎ手２６とス
トツパ３４との間に距離をおいてストツパ３４を
固定する。こうすることにより、クラツチペダル
８の作動開始位置を設定できる。次にアクチユエ
ータ４を作動させてアーム１８を揺動させるとロ
ツド２０が押されクラツチペダル８を踏み込む。
かかる状態を図中二点鎖線で示す。アクチユエー
タ４が最大に作動してもクラツチペダル８が最後
まで踏み込まれていないときには、ピン２７を外
し、つぎ手２６をアーム１８の回動端部側の取付
穴２９に移動させる。

このような取付及び作動であることから、アク
チユエータ４の取り付けがクラツチペダル８との
関係において正確な位置を必要としないことか
ら、据え付けが非常に容易である。又リンク機構
６の連結調整作業も容易に行なえる。更に、トツ
ド２０とアーム１８とはロツド２０に対し摺動自
在なつぎ手２６で連結されていることから、アク
チユエータ４の戻り動作が速くクラツチペダル８
の自然な戻りの速度を超えるようなことがあつて
も、アーム１８はロツド２０に対して滑り、先行
することから、クラツチペダル８はそれ自身の自
然の反撥力で戻ることができる。

尚、上記例ではクラツチペダル８を作動させる
例について述べたが、本考案の作動装置は、特に
クラツチペダルに対象を限定したものではない。

Ｈ 本考案の効果 本考案の作動装置によれば、アームとロツドと
の間にすべり構造を採用したことから、取り付け
にあたつての位置調整に厳密性を要求されず、車
室内への設置、調整作業が簡単に行なえる。加え
てアームが戻り動作においてロツドから離れ単独
で移動できることから、アクチユエータの戻り速
度が早い場合であつてもペダルを引き戻す無理な
力が加えられず、ペダルをペダル自身の自然な戻
り力で自然な速度で戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる作動装置に一実施例を
示す側面図、第２図は第１図の正面図である。 図面中、２は作動装置、４はアクチユエータ、
６はリンク機構、８はクラツチペダル、１０はモ
ータ、１４は作動軸、１８はアーム、２０はロツ
ド、２６はつぎ手、３２はペダル把持部、３４は
ストツパである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両内に取り付けてペダルを操作する作動装置
   であつて、本体側に揺動自在に取り付けたアーム
   にアクチユエータの作動端を連結し、該アームの
   回動端側にロツドを軸方向に摺動自在に取り付
   け、このロツドの一端に前記ペダルを把持する把
   持部を回動自在に設けるとともに該ロツドの軸方
   向任意の位置に係止可能な前記アームに当接し得
   るストツパを該アームと前記把持部の間に設けた
   ことを特徴としたペダルの作動装置。