JPH05228706A - 汎用工具連結部 - Google Patents

汎用工具連結部

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JPH05228706A
JPH05228706A JP4312636A JP31263692A JPH05228706A JP H05228706 A JPH05228706 A JP H05228706A JP 4312636 A JP4312636 A JP 4312636A JP 31263692 A JP31263692 A JP 31263692A JP H05228706 A JPH05228706 A JP H05228706A
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JP
Japan
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tool holder
clamping
pull rod
cutting tool
wedge element
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4312636A
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English (en)
Inventor
Carl E Hunt
カール・イー・ハント
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Valenite LLC
Original Assignee
GTE Valeron Corp
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
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    • Y10T408/94—Tool-support
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    • Y10T82/2589—Quick release tool or holder clamp

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転型マシニングセンター或は非回転型ター
ニングセンターに於て共通工具を分配或は使用可能な、
切削工具ホルダーをクランプするための機構を提供する
こと。 【構成】 回転アクチュエーター１９が摺動自在の引張
棒２９を設けたねじ溝付き連結部２７を有し、引張棒２
９は位置付け用ピン１０４によりクランプユニットハウ
ジング１５内に固定した環状の案内部材３１によって摺
動案内される。案内部材３１には引張棒２９を取り巻く
環状セクション３５が含まれる。案内部材３１の端部が
六角形の内側案内表面を構成しその６つの平坦な案内面
４０が引張棒２９の６つの平坦面４２と摺動自在に係合
しそれにより、引張棒の運動をソケットの中心軸２３に
沿った直線軸運動に限定する。回転アクチュエーター１
９が引張棒を作動させる力を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転型マシニングセンタ
ー或は非回転型ターニングセンターにおける切削工具ホ
ルダーをクランプするための機構に関する。切削工具は
異なるさまざまの形態、例えば旋盤工具、ねじ切りバイ
ト、溝切りバイト、ドリル、穴ぐりバイト、タップ、リ
ーマー、エンドミル、フェースミル、スポットフェーサ
ー、２座ぐりフライス或はさら穴フライスといった形態
を取り得る。切削工具には工具貯蔵機構とこの工具貯蔵
機構及び工作機械間で選択された工具を移送するための
工具交換デバイスとが含まれ得る。本発明の機構は、共
通工具を両形式の工作機械で分配或は使用可能である、
非回転型のターニングセンター及び或は回転型マシニン
グセンターでの使用を意図するものである。
【０００２】
【従来技術】回転型マシニングセンターに、工作機械で
選択された切削工具ホルダーをクランプするためのクラ
ンプ機構を設けることは既知である。一般に、このクラ
ンプ機構にはスピンドルの端部表面に形成された円形の
ソケットとスピンドルの内部でマシニングセンターのソ
ケットの軸方向に直線移動し得る引張棒とが含まれる。
関連する工具ホルダーには、ソケット内部に挿入され前
記可動の引張棒に担持されたクランプ要素と錠止係合す
るようになっているチューブ状セクションを具備する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転型マシニングセン
ター或は非回転型ターニングセンターに於て共通工具を
分配或は使用可能な、切削工具ホルダーをクランプする
ための機構を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は先に説明したク
ランプ機構に関し、クランプ要素は引張棒からの比較的
小さい力で移動可能な楔要素から成り、また引込み及び
伸長位置間での運動のために積極的に案内されるように
なっている。楔要素をその引込み位置に積極的に戻すた
めのばね戻り手段を設け得る。本発明の１形態に於ては
楔要素は矩形の断面積を有し、引張棒を取り巻く環状の
案内部材に形成された同様の断面形状を有する案内通路
に摺動自在に取付けられる。引張棒は切頭形状の傾斜セ
クションを有する。引張棒の前記傾斜セクションの平坦
な側方表面が楔要素の平坦な端部表面と合致されそれに
より引張棒は、案内通路内を軸方向に移動されると楔要
素の外側にカム係合する。楔要素の外側端部には関連す
る工具ホルダーの環状の、内側に傾斜するフランジ面と
合致する傾斜表面が設けられそれにより、楔要素は工具
ホルダーのフランジに対する楔錠止作用を行使可能とさ
れる。楔要素が外側方向に移動するに従い、その端部の
傾斜表面が工具ホルダーの内側フランジ表面と当接し、
そこに楔錠止作用を提供する。本発明の好ましい実施例
に於ては、引張棒アクチュエーター及び工具ホルダー間
には、工具ホルダーをソケット内にしっかりと錠止する
ような複合力が創出される。この複合力は、引張棒アク
チュエーター及び引張棒間をねじ連結することによっ
て、また引張棒及び楔要素の楔角度を小さくすることに
より創生され得る。
【０００５】
【実施例】図１には、切削装置の、工具ホルダー１１を
釈放自在に取付けるための工具ホルダークランプ機構が
示される。切削装置は貯蔵マガジン内の貯蔵位置と切削
装置の一部を構成するクランプユニット内に挿入された
作用位置との間で工具ホルダー１１を移送するための工
具交換デバイスを搭載した数値制御装置であり得る。図
面では工具ホルダーはクランプユニット内に挿入された
位置で示されている。クランプユニットは全体を参照番
号１０で示される。
【０００６】切削装置のタレットは番号１３の位置に部
分的に示されている。タレットには回転アクチュエータ
ー１９のための、内側が円筒形の半径方向支承面１７と
されたクランプユニットハウジング１５が好適に取付け
られる。回転アクチュエーターの、中心軸２３の周囲で
の円滑な回転運動を容易化するためのスラスト軸受２１
が設けられる。回転アクチュエーター１９は図示されな
い駆動軸を受けるようになっており、切断機に取付けた
サーボモーターと関連付けられる非円形のソケット開口
部２５を有している。別様には、回転アクチュエーター
１９を手動で操作可能である。回転アクチュエーター１
９は摺動自在の引張棒２９を設けたねじ溝付き連結部２
７を有し、前記引張棒２９は位置付け用ピン１０４によ
ってクランプユニットハウジング１５内部に固定した環
状の案内部材３１によって摺動状態で案内される。案内
部材３１は好ましくはハウジングに緩く嵌合されそれに
より、その他の構成部品における加工上の変動を補償す
る浮動効果を創出可能とする。
【０００７】案内部材３１には軸方向に拡開する状態で
引張棒を取り巻く環状セクション３５が含まれる。また
外側に半径方向に伸延するフランジ３７がクランプユニ
ットハウジング１５の内側の半径方向表面３９に当接状
態にて座着される。案内部材３１の図で最も左側の端部
が六角形の内側案内表面を構成する。この内側案内表面
は図３に示されるように、その６つの平坦な案内面４０
が引張棒２９の図１で最も左側の６つの平坦面４２と摺
動自在に係合しそれにより、引張棒の運動をソケットの
中心軸２３に沿った直線的な軸方向運動に限定する。回
転アクチュエーター１９は引張棒を作動させるための力
を提供する。
【０００８】案内部材３１はそこを斜め横断方向に伸延
し楔要素４２を摺動自在に案内する６つの案内通路４４
を具備する。各前記楔要素は断面が円形或は非円形のバ
ー或はロッドであり得る。各案内通路及び関連する楔要
素の断面は同一（例えば矩形）であり、従って、各楔要
素の動作は、ソケットの中心軸２３に向けての或はそこ
に接近しての、図２で矢印４５によって示されるような
直線運動に制限制限される。
【０００９】各楔要素４３は、引張棒２９の傾斜セクシ
ョンに形成された平坦な側方表面５３に当接状態で座着
する平坦な端部表面５１を有する。前記平坦な側方表面
５３は平坦面４２の連続部分であり、各々台形形状を有
している。引張棒を図２で右側方向に移動すると６つの
楔要素が中心軸２３を外側方向に離れ、図２に一般に示
される位置へと移動する。図では６つの楔要素が示され
るが所望により異なる数の楔要素を使用可能である。引
張棒を図で左側に移動することにより楔要素を図１に示
される位置へと内側方向に戻すことが出来る。楔要素の
内側方向への移動は、図４に示されるようなばね戻し手
段を使用することによって達成され得る。別様には楔要
素を、カム従動子を工具ホルダー１１のフランジ５７と
係合させることで内側方向に戻すことが出来る。
【００１０】クランプユニットハウジング１５は中心軸
２３と同中心の、環状の、やや傾斜した切頭円錐面５４
を具備する。この切頭円錐面５４は工具ホルダー１１の
管状セクション５５を受けるための、円形に収斂するソ
ケットを構成する。図１にはソケットに緩く挿入されそ
のチューブ状セクション５５がソケット表面５４に緩く
係合された状態の工具ホルダーが示される。図２にはク
ランプ状況にある工具ホルダーが示される。ここではチ
ューブ状セクション５５の外側側方表面５８はソケット
表面５４に嵌合される摩擦押し嵌め用楔を有している。
軸方向工具ホルダー表面６０がクランプユニット１０
（即ちクランプユニットハウジング１５）の端部表面に
当接状態で衝接される。
【００１１】チューブ状セクション５５の終端部分に
は、内側環状円錐表面５９を画定する内曲げフランジ５
７が具備される。各楔要素４３はその外側端部表面に、
内側環状円錐表面５９と同一の傾斜を有する円錐状カム
表面６１を有する（工具ホルダーがソケット５４に挿入
された場合）。楔要素４３が引張棒２９によって外側方
向に移動されると、円錐状カム表面６１が楔として作用
し前記内曲げフランジ５７に図で右側方向の力を付与す
る。この結果、工具ホルダーのチューブ状セクション５
５の外側表面はソケット表面５４に密着状態で嵌合され
る。切削工具はかくして、切削負荷によってぶれ或は偏
向を生じないよう切削装置にしっかりとクランプされ
る。楔要素４３は工具ホルダーの内曲げフランジ５７に
楔錠止係合するためのクランプ要素を構成する。
【００１２】チューブ状セクション５５の図で最も右側
の端部には複数の長孔６２が形成される。これらの長孔
はクランプユニットハウジング１５に好適にボルト止め
（ボルト３３によるなどして）された環状の駆動キー部
材６５に形成された突出部分６３に嵌着される。前記突
出部分６３はクランプユニットからの回転駆動力を切削
工具に伝達する。環状の駆動キー部材６５をクランプユ
ニットハウジング１５の一体部分として形成することが
出来るが、駆動キー部材を別個のボルトオン型部品とし
て形成することにより、ハウジング形成のために必要な
加工作業が著しく容易化される。
【００１３】突出部分６３を、中心軸２３の周囲に於て
対称状態となるよう等間隔で配設し得る。しかしなが
ら、別態様の配列構成では、工具ホルダー１１を長孔６
２及び突出部分６３間で所望通りに相互錠止するために
特定の配向とすることが必要となるよう、これら突出部
分を非対称（或は円周方向に異なる長さ）に配設し得
る。工具ホルダーは工具が工作物に関し正しい位置にあ
る場合にのみ、クランプユニット内に貫入可能である。
【００１４】クランプユニットハウジング１５内の、ボ
ルト３３を受けるためのねじ溝付き穴は好ましくは対称
的、即ち等間隔に設けられる。これにより、環状の駆動
キー部材６５は工具ホルダー１１内の異なるさまざまな
調節位置に固定され得る（これが工具ホルダー１１の異
なる方向への配向を可能とする）。例えば、工具ホルダ
ー１１を図１に示されるように上向きに配向し得、或は
同じ環状の駆動キー部材６５（非対称の突出部６３を具
備する）を使用しての裏側加工（或はその他の方向）の
ために下向きとし得る。環状の駆動キー部材を調節する
ためには、ボルト３３を除去し、環状の駆動キー部材を
別の新しい位置に回転移動し、ボルト３３を再度差し込
む必要がある。
【００１５】切削工具は、アクチュエーター１９を回転
し、引張棒２９を図１で右側方向から左側方向に移動す
ることによりクランプユニットハウジング１５からアン
クランプされ得る。ばね付勢されたプランジャー手段
（図示せず）を、引張棒の図で左側の端部に設けそれに
より、工具ホルダーをソケット５４から部分的に緩め、
即ち引き出し可能である。図１から３には本発明の１具
体例が例示される。残余の図には図１の構造の変更例が
示される。図４にはクランプ要素、即ち楔要素４３を中
心軸２３に向けて偏倚するためのばね構造部分が例示さ
れる。弾性の環状バンド７１が楔要素と案内部材３１の
外側側方表面とを取り巻いて配設される。楔要素の端部
表面と案内部材の側方表面とに整列溝が形成される。こ
れら整列溝は弾性バンド７１を、楔要素を引込み位置に
偏倚するための然るべき位置に維持する。弾性バンド７
１はトロイダルワイヤーガーターばね或は弾性ゴム要素
（例えばＯ−リング）とし得る。
【００１６】図１から４の配列構成ではクランプ要素は
中心軸２３に直交する半径方向平面に対しやや鋭角を為
す状態に制限される。従って、案内通路４４はその各々
の軸が、円錐部分の斜角７３を約１４０度とする仮装円
錐パターンに位置付けられる。楔要素４３は従って、増
大されたクランプ圧力の提供を容易化するために、内側
環状円錐表面５９に向けてその本体を移動することが出
来る。楔要素の円錐状カム表面６１は、工具ホルダーへ
の密着のためには楔角度が比較的小さい場合でさえも工
具ホルダーに対する楔作用が比較的大きくなるよう、楔
表面５９に向けて斜行方向に移動される。
【００１７】図５には図１に示されるアクチュエーター
に代えて使用し得る引張棒アクチュエーターが例示され
る。図５に例示されるように、アクチュエーター機構に
は、中心軸２３の周囲を回転するためにクランプユニッ
トハウジング１５に回転自在に支持された、環状の内側
ねじ溝付き駆動部材７５が含まれる。横断方向に伸延す
るウオーム７７がハウジング内で支持され、その歯が環
状の内側ねじ溝付き駆動部材７５の周囲に形成されたウ
オーム歯車７９と歯合されている。ウオーム７７をモー
ター作動することにより、環状の内側ねじ溝付き駆動部
材７５が回転する。環状の内側ねじ溝付き駆動部材７５
が結局、引張棒を直線運動させる。
【００１８】その他の種々の機構を使用して引張棒を作
動し得る。そうした機構には例えば、ラックアンドピニ
オンシステム或は横断方向ロータリーカム或は液圧ピス
トン等がある。しかしながら、図５に示されるようなウ
オームギヤアクチュエーターの使用が、その機械的利益
の大きさ故に自己錠止特性をもたらし得ることから有益
である。引張棒によって環状の内側ねじ溝付き駆動部材
７５に付与される軸方向力がウオーム７７を釈放方向に
回転させることは無い。図６には本発明の更に別の態様
が示され、引張棒２９ａは円錐状ばね円盤（Ｂｅｌｖｉ
ｌｌｅ ｓｐｒｉｎｇｓ）により楔錠止位置に偏倚され
ている。引張棒を釈放位置に移動するためには液圧が使
用される。
【００１９】図６の具体例では６つの楔要素４３ａが環
状の案内部材３１ａ内の個々の半径方向長孔の内部に円
周方向パターンにて配列される。環状の案内部材３１ａ
は錠止ピン１０４によりクランプユニットハウジング１
５に固着される。各楔要素は図６に示される断面輪郭を
有する。各楔要素における傾斜表面５１ａは引張棒２９
ａの傾斜平坦面５３ａと摺動状態で係合しそれにより、
引張棒を図で右側に移動すると楔要素にカム力が行使さ
れ、楔要素は図６に示される楔錠止位置へと外側方向に
移動される。各楔要素は環状の案内部材３１ａの環状の
チューブセクションに形成された半径方向長孔状の案内
通路の各々を貫いて伸延される。傾斜平坦面５６が各楔
要素の外側方向への運動を制限する。
【００２０】引張棒２９ａを図で左側方向に移動する
と、傾斜平坦面５３ａが環状の案内部材３１ａの対向す
る平坦面５６から離間しそれによって楔要素が中心軸２
３に向けて半径方向内側に移動可能とされる。工具ホル
ダー１１の図で左側方向への移動を、楔要素を中心軸２
３に向けて推進させるために使用可能である。引張棒２
９ａは液圧シリンダー７７内を摺動し得るピストン７６
を担持する。引張棒を図６で示される位置に状態で偏倚
させるための円錐状ばね円盤７９の配列体がピストン７
６及びクランプユニットハウジング１５の内壁８１間に
配列される。シリンダー７７に作動液を導入すると引張
棒は図で左側方向に移動され、引張棒を左側の釈放位置
に向けて移動させる。
【００２１】図７及び８には、図１から４の配列構成と
代替に於て類似する配列構成が例示される。両者の差は
引張棒アクチュエーターに存在する。本具体例の引張棒
アクチュエーターには、引張棒の図で右側の端部に付設
された円筒状のカム従動子ピストン８３が含まれる。円
筒状のカム従動子ピストンの開口部８５を横断方向に貫
いて回転軸８７が配設される。この回転軸８７の各端部
はハウジング及び支承体８９によって回転自在に支持さ
れそれにより、前記回転軸８７はその長手方向軸の周囲
で回転可能とされる。
【００２２】回転軸８７はカム９１を担持し、このカム
９１は円筒状のカム従動子ピストン８３の横断方向開口
部８５によって形成されるカム表面と作動上係合する。
回転軸８７を円弧方向に約１８０度移動させることによ
り、円筒状のカム従動子ピストン−引張棒アセンブリー
が錠止位置及び釈放位置間を移動せしめられる。図では
前記円筒状のカム従動子ピストン−引張棒アセンブリー
は釈放位置で示され、楔要素４３は中心軸２３方向に引
き込まれている。回転軸８７を約１８０度にわたり時計
方向で円弧方向に廻動させることにより、円筒状のカム
従動子ピストン−引張棒アセンブリーを図で右側方向の
錠止位置へと移動可能である（この場合楔要素４３が工
具ホルダーのフランジ５７に楔錠止力を行使する）カム
９１は、円筒状のカム従動子ピストン８３がその何れか
の端部位置に積極的に維持されるよう、少量の偏心運動
を為すべく形状付けし得る。回転軸８７の手動或はサー
ボモーターでの回転が、円筒状のカム従動子ピストン８
３を一方の位置から他方の位置に移動させるために必要
とされる。
【００２３】図９には引張棒をその２つの作動位置間で
移動させるために使用可能な別形式のアクチュエーター
が示される。レバー９３が横断方向ピン９５によりクラ
ンプユニットハウジング１５内で廻動自在に支持され
る。レバーは引張棒の長孔を設けた部分を貫いて、ハウ
ジング内で廻動自在に支持された回転ねじ９７を越えた
位置へと伸延される。レバーの二股部分９９が回転ねじ
９７に担持されたナット１０１を包囲しそれにより、回
転ねじを廻動するとナットが回転ねじに沿って移動す
る。スタブ軸９８がナット１０１から前記二股部分９９
内部に伸延されこれが揺動力をレバーに伝える。
【００２４】レバー９３は、引張棒を運動（回転ねじ９
７の回転方向に基づき図で右側或は左側に）させるため
のピン−長孔連結部１０３を具備する。図９に示される
アクチュエーターシステムは、手動或はクランプユニッ
トハウジング１５の図で左側の面に位置付けた動力機構
による運転のために設計されている。図１に示されるシ
ステムはハウジングの図で右側から作動されるべく設計
されている。図５及び７に示されるシステムはハウジン
グの何れの側からも作動されるよう設計されている。ア
クチュエーターの選択はある程度、クランプユニットが
そこで使用される機構全体の設計形状、即ちアクセス或
は作動目的のために入手し得る空間形状に基く。以上本
発明を具体例を参照して説明したが、本発明の内で多く
の変更を成し得ることを理解されたい。
【００２５】
【発明の効果】回転型マシニングセンター或は非回転型
ターニングセンターに於て共通工具を分配或は使用可能
な、切削工具ホルダーをクランプするための機構が提供
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化するクランプ機構の部分断面図
である。
【図２】クランプ要素が係合状の異なる位置にある状態
での、図１と同一の方向から見たクランプ機構の部分断
面図である。
【図３】図２を線３−３で切断した断面図である。
【図４】本発明のクランプ機構の別態様を例示する、図
２と同一方向での部分断面図である。
【図５】図１から４に示されたクランプ機構の何れかと
共に使用し得る引張棒作動デバイスの部分断面図であ
る。
【図６】本発明の更に他の別態様の長手方向の部分断面
図である。
【図７】図６と同一方向での、本発明の更に他の別態様
を例示する部分断面図である。
【図８】図７を線８−８で切断した横断方向の断面図で
ある。
【図９】本発明の追加的態様の長手方向の部分断面図で
ある。
【符号の説明】
１１：工具ホルダー １０：クランプユニット １５：クランプユニットハウジング １９：回転アクチュエーター ２３：中心軸 ２５：ソケット開口部 ２９：引張棒 ３１：案内部材 ３５：環状セクション ３７：フランジ ４４：案内通路 ５５：チューブ状セクション ５８：外側側方表面 ５９：内側環状円錐表面 ６０：軸方向工具ホルダー表面 ６３：突出部分 ６５：環状の駆動キー部材 １０４：位置付け用ピン

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 切削工具ホルダーを装置内でクランプす
    るための機構であって、 クランプユニットと、 該クランプユニットにおける円形のソケットと、 該ソケットに挿入されるようになっているチューブ状セ
    クションを具備する工具ホルダーと前記チューブ状セク
    ションの終端部における内曲げフランジと、 前記クランプユニット内部でソケット軸上を直線方向に
    可動の引張棒と、 前記ソケット軸に向けての或はそこに接近しての移動の
    ために前記引張棒を取り巻く複数の独立したくさび要素
    と、 工具ホルダーから離間しての引張棒の軸方向運動に応答
    して前記楔要素をソケット軸から外側方向に離間させる
    ための、各楔要素及び引張傍観のカム連結部と、 引張棒の工具ホルダーに向けての運動に応答してくさび
    要素をソケット軸方向に戻し得る手段とを含み、 前記楔要素が、引張棒によってソケット軸から離間する
    方向に偏倚された場合に工具ホルダーのフランジと錠止
    係合するようになっている前記切削工具ホルダーを装置
    内でクランプするための機構。
  2. 【請求項２】 工具ホルダーのチューブ状セクションと
    軸方向に整合するための、クランプユニット内部に取り
    外し自在に取付けた環状の駆動キー部材を含み、該環状
    の駆動キー部材は工具ホルダーのチューブ状セクション
    と相互錠止状態で連結するための多数の突出部分をそこ
    に具備し、多数のボルトが前記環状の駆動キー部材を貫
    いてくランプユニット内部に伸延され、これらボルトが
    環状の駆動キー部材をクランプユニットに着脱自在に締
    着する請求項１の切削工具ホルダーを装置内でクランプ
    するための機構。
  3. 【請求項３】 工具ホルダーのチューブ状セクションと
    軸方向に整合するための、クランプユニット内部に着脱
    自在に取付けられた環状の駆動キー部材にして、工具ホ
    ルダーのチューブ状セクションと相互錠止状態で連結す
    るための多数の突出部分をそこに具備し、該多数の突出
    部分を円周方向に於て調節するために前記クランプユニ
    ット内で調節自在に取付けられてなる前記環状の駆動キ
    ー部材を含みそれにより、該環状の駆動キー部材が工具
    ホルダーの円周方向に異なる配向を収受し得るようにな
    っている請求項１の切削工具ホルダーを装置内でクラン
    プするための機構。
  4. 【請求項４】 楔要素はソケット軸に直交する半径方向
    平面に対し鋭角を為す楔表面を具備し、該楔表面が工具
    ホルダーの内曲げフランジと合致状態でカム係合するよ
    うになっている請求項１の切削工具ホルダーを装置内で
    クランプするための機構。
  5. 【請求項５】 引張棒を取り巻く環状の案内部材を含
    み、該案内部材がそこを貫いて伸延する多数の案内通路
    を具備し、各楔要素がソケット軸に向けての或はそこか
    ら離間しての案内されての運動のために前記案内通路の
    １つに摺動自在に取付けられている請求項１の切削工具
    ホルダーを装置内でクランプするための機構。
  6. 【請求項６】 環状の案内部材はクランプユニットに緩
    く嵌合されそれにより、前記案内部材が浮動状態となり
    クランプユニットを使用しての加工上の誤差の補償が可
    能とされる請求項５の切削工具ホルダーを装置内でクラ
    ンプするための機構。
  7. 【請求項７】 引張棒が傾斜セクションを具備し、該傾
    斜セクションが楔要素と摺動し得る状態で係合する平坦
    な表面を具備している請求項５の切削工具ホルダーを装
    置内でクランプするための機構。
  8. 【請求項８】 各楔要素は引張棒と係合する内側端部と
    工具ホルダーのフランジと係合する外側端部を具備し、
    各内側端部は引張棒の関連する平坦表面と合致する平坦
    表面を具備し、各外側端部は工具ホルダーのフランジ面
    上の円錐表面と合致する円錐表面を具備している請求項
    ７の切削工具ホルダーを装置内でクランプするための機
    構。
  9. 【請求項９】 案内通路はその各々の軸がソケット軸上
    に心合せされた仮装円錐パターンに位置付けされる状態
    で配向される請求項８の切削工具ホルダーを装置内でク
    ランプするための機構。
  10. 【請求項１０】 仮装円錐パターンは約１４０度の円錐
    角度を有している請求項８の切削工具ホルダーを装置内
    でクランプするための機構。
  11. 【請求項１１】 楔要素をソケット軸に向けて積極的に
    戻すための楔要素戻し手段を含み、該楔要素戻し手段は
    個々の楔要素をソケット軸に向けて偏倚するべく配向さ
    れたばね手段を含んでいる請求項５の切削工具ホルダー
    を装置内でクランプするための機構。
  12. 【請求項１２】 ばね手段は楔要素及び環状の案内部材
    を取り巻く環状の弾性バンドを含んでいる請求項１１の
    切削工具ホルダーを装置内でクランプするための機構。
  13. 【請求項１３】 楔要素及び案内部材には環状の弾性バ
    ンドを受けるようになっている溝が形成される請求項１
    ２の切削工具ホルダーを装置内でクランプするための機
    構。
  14. 【請求項１４】 工具ホルダーの内曲げフランジは内側
    環状円錐表面を具備し、各楔要素は外側方向に摺動し得
    る円錐状端部表面を具備し、該円錐状端部表面は工具ホ
    ルダーフランジの環状の円錐表面と合致状態で係合しそ
    れにより、楔要素の外側方向への移動中に前記円錐状端
    部表面が内曲げフランジの内側環状円錐表面二等切状態
    でカム係合し工具ホルダーをソケット内に密着状態で座
    着される請求項１の切削工具ホルダーを装置内でクラン
    プするための機構。
  15. 【請求項１５】 引張棒をクランプユニット内部でソケ
    ット軸に沿って直線方向に移動させるためのアクチュエ
    ーター手段を含み、該アクチュエーター手段が、引張棒
    と軸方向に整列する回転アクチュエーターデバイスを含
    み、該回転アクチュエーターデバイス及び引張棒間には
    歯合するねじ溝結合部が設けられ、回転アクチュエータ
    ーデバイスの回転が前記ねじ溝結合部を介しての引張棒
    の直線運動を生じさせるようになっている請求項１の切
    削工具ホルダーを装置内でクランプするための機構。
  16. 【請求項１６】 引張棒は回転アクチュエーターデバイ
    スの内部を伸延する外側ねじ溝付きセクションを有して
    いる請求項１５の切削工具ホルダーを装置内でクランプ
    するための機構。
  17. 【請求項１７】 アクチュエーター手段は回転アクチュ
    エーターデバイスに対するギヤ駆動連結部を具備するウ
    オームギヤを具備し、該ウオームギヤは回転アクチュエ
    ーターデバイスの回転軸を横断する方向に伸延する回転
    軸を有している請求項１６の切削工具ホルダーを装置内
    でクランプするための機構。
  18. 【請求項１８】 クランプユニット内部で引張棒をソケ
    ット軸に沿って直線運動させるためのアクチュエーター
    手段を含み、該アクチュエーター手段は引張棒をそれが
    挿入された工具ホルダーから引き抜くための、引張棒と
    同中心の円錐ばね円盤手段を含み、引張棒をそれが挿入
    された工具ホルダーに向けて移動させるための流体シリ
    ンダー手段を含んでいる請求項１の切削工具ホルダーを
    装置内でクランプするための機構。
  19. 【請求項１９】 クランプユニット内部で引張棒をソケ
    ット軸に沿って直線運動させるためのアクチュエーター
    手段を含み、該アクチュエーター手段は引張棒によって
    担持されたカム従動子を含み、回転カムが、その回転軸
    を引張棒の軸を横断する方向に伸延する状態でクランプ
    ユニット内部に取付けられる請求項１の切削工具ホルダ
    ーを装置内でクランプするための機構。
  20. 【請求項２０】 クランプユニット内部で引張棒をソケ
    ット軸に沿って直線運動させるためのアクチュエーター
    手段を含み、該アクチュエーター手段が、引張棒の軸を
    横断する方向の軸の周囲に於て揺動するための、クラン
    プユニット内部に廻動自在に吊下されてなるレバーと、
    レバー及び引張棒間後から−伝達用連結部と、前記レバ
    ーの揺動軸から離間してレバーに作動上連結されたねじ
    −ナット手段とを含み、前記ねじ−ナット手段における
    ねじに沿ってのナットが運動することによりレバーが揺
    動し引張棒が直線運動を生じるようになっている請求項
    １の切削工具ホルダーを装置内でクランプするための機
    構。
  21. 【請求項２１】 引張棒は傾斜セクションを具備し、該
    傾斜セクションは楔要素と同時にカム係合する平坦表面
    をそこに具備し、各平坦表面は台形形状を有している請
    求項１の切削工具ホルダーを装置内でクランプするため
    の機構。
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