JPH0522893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば、レーザビーム加工機のよ
うなレーザビームを扱う装置における多関節型レ
ーザビームガイド装置のガイド関節装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、例えば、レーザビーム加工機のようなレ
ーザビームを扱う装置における多関節型レーザビ
ームガイド装置の関節部は、光路保護用管状部材
が回動するミラーブロツクに直接取付けられてい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の技術のように、多関節型レーザビームガ
イド装置の関節部において光路保護用管状部材が
回動するミラーブロツクに直接取付けられている
と、光路保護用管状部材の自重及び同部材に加わ
る外力がミラーブロツクに加わるため、ミラーの
傾きに変化が生じ、ミラーの傾きの変化により、
光学的精度が狂う。例えば、レーザビーム加工機
等において走り精度が維持されず、高品質の加工
ができない。そこで、ミラーブロツクに強度をも
たせようとすると、装置が大型化される。

この考案は、ミラーブロツクに力がかからない
ようにして、装置の光学的精度を維持しようとす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案による多関節型レーザビームガイド装
置のガイド関節装置においては、基体にレーザビ
ームが貫通する支持筒が設けられ、この支持筒の
外周に軸受を介して回転可能に嵌装された回転筒
の先端に前記支持筒を貫通するレーザビームが入
射するミラーブロツクが取付けられ、ミラーブロ
ツクに端部が近接し、ミラーブロツクから反射さ
れたレーザビームが貫通するようになつている光
路保護用管状部材がミラーブロツクとは別に回転
筒に取付けられている。

［作用］ 光路保護用管状部材がレーザビーム装置の他の
部分の作動で基体に対して回動するときは、基体
に回動自在に取付けられ、且つ光路保護用管状部
材が取付けられた回転筒も回動する。すると、回
転筒に取付られたミラーブロツクも一体的に回動
する。従つて光路保護用管状部材とミラーブロツ
クとは、回転筒を介して相対関係が保たれたまま
回動するので、光路保護用管状部材が如何なる方
向に向いても、ミラーブロツクで反射されたレー
ザビームは、その端部がミラーブロツクに近接し
ている光路保護用管状部材内を貫通する。その
際、光路保護用管状部材の自重及び同部材に加わ
る外力は、回転筒を介して基体に支承され、ミラ
ーブロツクには加わらない。

［実施例］ この考案の実施例を図面に従つて説明する。

図面には、例えば、レーザビーム加工機のよう
なレーザビームを扱う装置の多関節型レーザビー
ムガイド装置におけるガイド関節装置が示されて
いる。

固定側基体１には、同基体側からのレーザビー
ムが筒内を貫通するように支持筒２が植設されて
おり、その支持筒２の外周に軸受３を介して回転
筒４が嵌装されている。回転筒４の先端面には、
支持筒２の先端面に近接してミラーブロツク５の
一面が固着されており、回転筒４の外側面には、
光路保護用管状部材６を取付けるための取付ブラ
ケツト７が固着されている。そうして、取付ブラ
ケツト７には、端面がミラーブロツク５のもう一
つの面に近接して光路保護用管状部材６の端部が
固着されている。

固定側基体１側からのレーザビームは、支持筒
２内を貫通し、ミラーブロツク５に入射し、そこ
で反射されたレーザビームは、光路保護用管状部
材６の一端から他端に向つて内部を貫通する。

レーザビーム装置の他の部分の作動で光路保護
用管状部材６が基体１に対して支持筒２回りに回
動するときは、光路保護用管状部材６が取付ブラ
ケツト７を介して取付られた回転筒４も回転す
る。すると、その回転筒４の先端面に別に取付け
られたミラーブロツク５も一体的に回動する。光
路保護用管状部材６とミラーブロツク５とは、相
対関係が保たれたまま回動するので、光路保護用
管状部材６が如何なる方向に回動されても、ミラ
ーブロツク５で反射されたレーザビームの光路保
護用管状部材６内の貫通には変化はない。

しかも、その際、光路保護用管状部材６の自重
及び同部材に加わる外力は、取付ブラケツト７及
び回転筒４を介して固定側基体１に支承され、ミ
ラーブロツク５には加わらない。

上記の固定側基体１は、絶対固定ではなく、光
路保護用管状部材６との相対関係であつて、この
考案による多関節型レーザビームガイド装置のガ
イド関節装置は、一つのレーザビームガイド部材
がミラーブロツクと共に他のレーザビームガイド
部材に対して回動する接続箇所に適用できるので
ある。

［考案の効果］ この考案による多関節型レーザビームガイド装
置のガイド関節装置においては、回動する光路保
護用管状部材が共に回動するミラーブロツクに直
接に取付けられていないから、光路保護用管状部
材の自重及び同部材に加わる外力は、回転筒を介
して基体に支承され、ミラーブロツクには加わら
ない。

従つて、ミラーブロツクの強度のための装置の
大型化をしなくても、ミラーの傾きに影響が与え
られず、光学的精度が維持できる。例えば、レー
ザビーム加工機等において走り精度が維持され、
高品質の加工ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示す一部断面部分
正面図である。 １……固定側基体、２……支持筒、３……軸
受、４……回転筒、５……ミラーブロツク、６…
…光路保護用管状部材、７……取付ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーザビーム装置の多関節型レーザビームガイ
   ド装置において、基体にレーザビームが貫通する
   支持筒が設けられ、この支持筒の外周に軸受を介
   して回転可能に嵌装された回転筒の先端に前記支
   持筒を貫通するレーザビームが入射するミラーブ
   ロツクが取付けられ、ミラーブロツクに端部が近
   接し、ミラーブロツクから反射されたレーザビー
   ムが貫通するようになつている光路保護用管状部
   材がミラーブロツクとは別に回転筒に取付けられ
   ているガイド関節装置。