JPH05229649A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置コストの低減、ワークに施す加工のサイク
ルタイムの短縮化、および全体形状の小型化を図る。 【構成】ローラコンベア１０の位置Ｐ１の前後に、ワー
ク停止機構２０および３０がそれぞれ配設されている。
ワーク停止機構２０は、シリンダ２１と、該シリンダ２
１のロッド２１ａに付設された停止板２２と、該停止板
２２を上下方向に案内するガイド部材２３とから構成さ
れ、またワーク停止機構３０は、シリンダ３１と、該シ
リンダ３１のロッド３１ａに付設された停止板３２と、
該停止板３２を上下方向に案内するガイド部材３３と、
該ガイド部材３３の背面に突設したブラケット３４と、
該ブラケット３４の上部，下部にそれぞれ設けた突起３
５，３６と、停止板３２に設けられた軸３９によってそ
の中央部が揺動可能に枢支され、かつ突起３５，３６間
にその下端部が介在されたく字状アーム３７とから構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアで搬送されて
きたワークを該コンベア上の所定位置に位置決めする装
置に関し、特には、上記ワークを上記所定位置に固定す
る手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７は、コンベアで搬送され
てきたワークを該コンベア上の所定位置に固定する従来
の位置決め装置をそれぞれ示している。

【０００３】図６に示す装置において、一方のシリンダ
１００が伸長作動されると、該シリンダ１００のロッド
１００ａに付設された停止板１０１が破線に示すよう
に、ローラコンベア１０２の搬送面１０３上に突出す
る。これにより、ローラコンベア１０２によって搬送さ
れてきたワーク１０４は、その前面が停止板１０１に当
接して位置Ｐに停止する。

【０００４】その後、他方のシリンダ１０５が伸長作動
されて、このシリンダ１０５のロッド１０５ａに付設さ
れた停止板１０６が破線にしめすように、ローラコンベ
ア１０２の搬送面１０３上に突出する。これにより、後
続ワーク１０７は、その前面が停止板１０６に当接して
停止し、その停止位置で待機する。

【０００５】上記停止板１０１によって停止された先行
ワーク１０４の下方には、エジェクタ１０８が設けられ
ており、このエジェクタ１０８はシリンダ１０９の伸長
動作によって破線位置まで上動される。これに伴い、ワ
ーク１０４が破線位置まで上昇され、その結果、該ワー
ク１０４は、エジェクタ１０８のノックピン１０８ａと
ワーク１０４の上面側に位置された押え板１１０とによ
って固定される。

【０００６】その後、この固定されたワーク１０４に対
して刻印等の加工が施され、その加工が終了した時点で
シリンダ１０９が縮退動作されてワーク１０４の固定が
解除される。

【０００７】なお、上記ワーク１０４の固定が解除され
た後、シリンダ１００およびシリンダ１０５が縮退動作
され、これにより、先行ワーク１０４が位置Ｐから左方
に搬送されるとともに、後続ワーク１０７が位置Ｐに向
って搬送される。

【０００８】一方、図７に示す装置は、図６に示すエジ
ェクタ１０８およびシリンダ１０９に代えて、シリンダ
１１１を設けている。この装置においては、位置Ｐまで
移動された先行ワーク１０４の後面が、伸長動作した上
記シリンダ１１１のロッド１１１ａの先端で左方に押圧
される。これにより、ワーク１０４の前面が上記停止板
１０１に強く押圧され、その結果、該ワーク１０４は位
置Ｐにおいて固定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図６および図７に示す
装置には、以下のような問題がある。

【００１０】ａ． 図６および図７の装置では、ワーク
１０４の固定のために専用のシリンダ１０９および１１
１をそれぞれを使用しているので装置コストが相当に高
くなる。また、該シリンダ１０９および１１１には、周
辺装置（電磁弁、スイッチ等）が併用されるので、これ
も装置コストを高くさせる。

【００１１】ｂ． 上記刻印等の加工は、上記位置Ｐに
ワーク１０４が位置決めされる毎に実施されるが、上記
シリンダ１０９および１１１の作動時間は上記加工のサ
イクルタイムを長くさせるので、結果的に加工作業の効
率を低下させる。

【００１２】ｃ． 上記シリンダ１０９および１１１と
その周辺装置を取付けるためのスペースを必要とするた
め、全体形状が大型化する。

【００１３】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、装置
コストの低減、ワークに施す加工のサイクルタイムの短
縮化、および全体形状の小型化を図ることのできるワー
クの位置決め装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１のワーク
停止体と該ワーク停止体をコンベアの搬送面に対して出
没動作させる第１のアクチュータとを備えてなる第１の
停止機構と、第２のワーク停止体と該ワーク停止体を上
記コンベアの搬送面に対して出没動作させる第２のアク
チュータとを備えてなる第２の停止機構とを有し、上記
コンベアによって搬送される先行ワークおよび後続ワー
クを、上記第１および第２のワーク停止体を出作動させ
ることによって上記コンベアの搬送面の所定位置にそれ
ぞれ停止させるワークの位置決め装置において、上記第
２のワーク停止体を出動作させる際の上記第２のアクチ
ュータの動力で作動されて上記先行ワークの後面を押圧
し、上記第１のワーク停止体と協働して該先行ワークを
挟んで固定する押圧手段を備えている。

【００１５】

【作用】第１の停止体によって停止しているワークは、
第２のアクチュータの動力で第２のワーク停止部を出動
作することによってその後面が押圧される。これによっ
て、上記ワークは、上記第１および第２のワーク停止体
に挟まれた状態で固定される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。図１において、ローラコンベア１０、１
０′は互いに隣接して位置され、符号Ｌはそれらの境界
線を示している。これらのローラコンベア１０および１
０′のローラ群１１および１１′は、図示していない各
別な駆動源によって矢印方向に回転駆動される。

【００１７】この実施例は、ローラコンベア１０におけ
る作業位置Ｐ１の前、後にそれぞれ配設されたワーク停
止機構２０および３０を備えている。

【００１８】上記ワーク停止機構２０は、シリンダ２１
と、該シリンダ２１のロッド２１ａに付設された停止板
２２と、該停止板２２を上下方向に案内するガイド部材
２３とで構成されている。このワーク停止機構２０にお
いて、上記シリンダ２１が伸長動作すると、二点鎖線で
示したように停止板２２の上端部がローラコンベア１０
の搬送面１２上に突出する。

【００１９】また、上記ワーク停止機構３０は、シリン
ダ３１と、該シリンダ３１のロッド３１ａに付設された
停止板３２と、該停止板３２を上下方向に案内するガイ
ド部材３３と、該ガイド部材３３の背面に突設したブラ
ケット３４と、該ブラケット３４の上部および下部にそ
れぞれ設けた突起３５および３６と、上記停止板３２に
後述する態様で取付けられたく字状アーム３７とで構成
されている。

【００２０】図２に示すように、上記ガイド部材３３の
背面には一対の軸受３８，３８が立設されており、上記
く字状アーム３７はこれらの軸受３８，３８を貫通する
軸３９によってその中央部が揺動可能に枢支されてい
る。なお、停止板３２には、上記アーム３７との干渉を
防止するための逃げ穴３２ａが貫通形成されている。

【００２１】次に、本装置の作用について説明する。図
１に示すように、ワーク４０は、上記ローラコンベア１
０および１０′によって左方に搬送される。このワーク
４０がワーク停止機構２０の直前に設けられたセンサ５
０によって検出されると、制御部６０がバルブ７０を切
換え作動してワーク停止機構２０のシリンダ２１を伸長
させる。これによって、図３に示すように、停止板２２
の先端部がローラコンベア１０の搬送面１２から突出
し、この結果、ワーク４０はその前面が停止板２２に当
接して前記作業位置Ｐ１に停止する。

【００２２】上記シリンダ２１の伸長動作の終了は、セ
ンサ５１によって検出される。これにより、制御部６０
はバルブ７１を切換え作動してワーク停止機構３０のシ
リンダ３１を伸長させ、その結果、図４に示すように停
止板３２の先端部が上記搬送面１２から突出する。した
がって、後続のワーク４１は、その前面が停止板３２に
当接し、その結果、待機位置Ｐ２に停止する。なお、ワ
ーク４１が待機位置Ｐ２に搬入されたことは、センサ５
２によって検出される。

【００２３】ところで、上記停止板３２に取付けられた
前記アーム３７は、該停止板３２と共に上動する。そし
て、その上動の途中でその下端部が前記突起３５に当接
し、その後、突起３５に対する上記下端部の押し付け力
によって反時計回り方向に回動する。そして、停止板３
２の上動が終了した時点では、図４に示したように、ア
ーム３７の上端部に付設されたローラ３７ａがワーク４
０の後面を強く押圧し、その結果、ワーク４０は上記ワ
ーク停止機構２０の停止板２２とローラ３７ａとによっ
て挟まれて作業位置Ｐ１に固定される。

【００２４】上記シリンダ３１の伸長動作の終了は、セ
ンサ５３によって検出される。このセンサ５３の検出信
号に基づき、制御部６０は図１に鎖線で示した刻印装置
８０を作動させて、ワーク４０の側面に機種番号等の刻
印加工を施す。

【００２５】上記刻印装置８０から刻印加工の終了を示
す信号が前記制御部６０に出力されると、該制御部６０
はバルブ７０を切換え作動して、図５に示したようにワ
ーク停止機構２０のシリンダ２１を縮退させる。これに
より停止板２２の上端部が搬送面１２から没するので、
先行ワーク４０が位置Ｐ１から左方に向かって搬出され
る。

【００２６】上記シリンダ２１の縮退動作が終了する
と、センサ５４がこれを検出する。制御部６０は、前記
センサ５２の検出信号と上記センサ５４の検出信号の双
方が入力された時点でバルブ７０を切換え作動し、図５
に示したようにワーク停止機構３０のシリンダ３１を縮
退させる。これにより、停止板３２の上端部が搬送面１
２から没するので、後続ワーク４１が位置Ｐ２から位置
Ｐ１側に向かって搬送を開始する。

【００２７】上記後続のワーク４１に対しては、上記ワ
ーク４０の場合と同様の処置が実行される。すなわち、
位置Ｐ１まで搬送された時点で停止機構２０および３０
によって固定されるとともに、刻印装置８０で刻印処理
が施され、その後、ローラコンベア１０によって該コン
ベア１０の下流側に搬出される。そして、ワーク４１に
続いて位置Ｐ１に搬入される図示していないワークに対
しても上記と同様の処置が施される。

【００２８】なお、上記シリンダ３１が縮退する際に
は、前記アーム３７が次のように作動する。すなわち、
アーム３７は停止板３２の下動動作の途中でその下端部
が前記突起３６に当接し、その後、突起３６に対する上
記下端部の押し付け力によって時計回り方向に回動す
る。そして、停止板３２の下動が終了した時点で図１に
示した姿勢、つまり上端部が停止板３２に平行する姿勢
に戻る。

【００２９】ところで、上記シリンダ３１が何等かの要
因で所定位置まで下動されないという異常事態が発生し
た場合には、停止板３２の一部がコンベア１０の搬送面
１２上に突出した状態に置かれ、この場合、コンベア１
０′によって搬送されてきた後続のワーク４１が停止板
３２に衝突して位置Ｐ１側へ搬入されなくなる。

【００３０】この実施例では、上記異常事態を次のよう
にして認識している。すなわち、シリンダ３１の下動終
了を検出するセンサ５５を設け、前記待機位置検出セン
サ５２がワーク４１を検出した時点で上記センサ５５が
検出信号を出力していない場合に、制御部６０が上記異
常事態が発生したと判断する。そして、制御部６０は、
上記異常事態が発生した場合に、図示していないアラー
ム手段を作動させて、該事態を外部に報知する。なお、
上記異常事態の発生時にコンベア１０′の駆動を停止す
ることも可能である。

【００３１】なお、上記実施例では、ワーク停止機構３
０の停止板３２に枢支させたく字状アーム３７と突起３
５，３６とからなる押圧手段によってワーク４０の後面
を押圧しているが、シリンダ３１の上方向運動を上記後
面を押圧する運動に変換させるものであれば、他の構成
をもつ押圧手段、例えば、カムやラック，ピニオン等を
用いた運動方向変換機能を備えた押圧手段を用いること
もできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ワークの後面を押圧す
る手段の駆動源として、ワーク停止機構の停止板を作動
させるアクチュータを利用しているので、ワークを固定
させるためのアクチュータおよびその周辺装置を必要と
せず、これによって装置コストを低減し、かつ装置の全
体形状を小型化することができる。

【００３３】また、ワークを固定させるためのアクチュ
ータを設けた場合には、その作動時間を確保する必要が
あるが、本発明によれば、そのような必要がないので、
ワークに加工を施すためのサイクルタイムを短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークの位置決め装置の一実施例
を示す概念図。

【図２】停止板に対するく字状アームの取り付け態様を
拡大して示す斜視図。

【図３】ワークが作業位置に到達した状態を示す概念
図。

【図４】ワークが作業位置で固定された状態を示す概念
図。

【図５】ワークが作業位置から搬出されている状態を示
す概念図。

【図６】従来のワークの位置決め装置の構成を示す側面
図。

【図７】従来のワークの位置決め装置の他の構成を示す
側面図。

【符号の説明】

１０，１０′…ローラコンベア １２…搬送面 ２０，３０…ワーク停止機構 ２１，３１…シリンダ ２２，３２…停止板 ２３，３３…ガイド部材 ３４…ブラケット ３５，３６…突起 ３７…く字状アーム ３８…軸受 ３９…軸 ４０，４１…ワーク Ｐ１…加工位置 Ｐ２…待機位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のワーク停止体と該ワーク停止体をコ
   ンベアの搬送面に対して出没動作させる第１のアクチュ
   ータとを備えてなる第１の停止機構と、第２のワーク停
   止体と該ワーク停止体を上記コンベアの搬送面に対して
   出没動作させる第２のアクチュータとを備えてなる第２
   の停止機構とを有し、上記コンベアによって搬送される
   先行ワークおよび後続ワークを、上記第１および第２の
   ワーク停止体を出作動させることによって上記コンベア
   の搬送面の所定位置にそれぞれ停止させるワークの位置
   決め装置において、 上記第２のワーク停止体を出動作させる際の上記第２の
   アクチュータの動力で作動されて上記先行ワークの後面
   を押圧し、上記第１のワーク停止体と協働して該先行ワ
   ークを挟んで固定する押圧手段とを具備したことを特徴
   とするワークの位置決め装置。