JPH0523175U - 建設機械等の周辺監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作員の死角に入る人や障害物を確実に検出
する。 【構成】モータ５を起動して、傾斜反射面が投光器１、
２及び受光器７、８と検査範囲１１とに対面している反
射鏡４を繰り返し往復回転させているときに、投光器
１、２からの光を反射鏡４の傾斜反射面へ射出し、ここ
で検出範囲１１の方向に変向させて、検出範囲１１を照
射し、ここに人や障害物が存在していれば、これに当た
って反射する反射光を反射鏡４の傾斜反射面→受光器
７，８へ導いて、人や障害物を検出し、このときの人や
障害物の方向をモータ５の回転角検出用エンコーダ６に
より検知する。また反射鏡４の傾斜反射面は、往復動の
折り返し点で、投光量確認用校正板３の方向を向くの
で、投光器１、２からの光を反射鏡４の傾斜反射面→投
光量確認用校正板３へ入れ、さらに同校正板３からの反
射光を反射鏡４の傾斜反射面→受光器７、８へ入れて、
例えば気温や電源電圧の変動による投光量の変化を検出
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば建設機械の周りに障害物が存在するか否かを監視する建設機 械等の周辺監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、大型の建設機械では、操作員からの死角が広くて、死角内に人や他の障 害物が入っても、それに気付かずに操作や移動を行った場合、事故が発生する。 このため、従来は、図３に示すように建設機械１０の死角、例えば後方の死角 に人や障害物が入っても、それが判るように、建設機械１０の後部に超音波セン サ１２を設け、人や障害物が検査範囲１１に入ったときに、人や障害物からの反 射波を検出し、警報を発して、操作員にその旨を知らせるようになっている。

【０００３】 また図４は、他の従来例を示しており、この場合には、建設機械１０の死角に なる部分に焦電センサ１３を設け、発熱体が検査範囲１１に入ったときに、焦電 センサ１３により発熱体を検出し、警報を発して、操作員にその旨を知らせるよ うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記図３に示す従来の建設機械の周辺監視装置では、通常、４０ＫＨ₂ 程度の 周波数き超音波を使用している。しかし建設現場では、各種の建設機械を使用し て、工事を行っており、広範な周波数領域にわたる音響ノイズが発生しているの で、これらのノイズを反射波と誤って検出して、建設機械を誤動作させる。

【０００５】 前記図４に示す従来の建設機械の周辺監視装置では、焦電センサ１３を使用し ており、検出範囲１１内を移動する発熱体しか検出できなくて、構造物や人が建 設機械の周辺域に入ったときには、警報を発しないという問題があった。 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、操作 員の死角に入る人や障害物を確実に検出できる建設機械等の周辺監視装置を提供 しようとする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の建設機械等の周辺監視装置は、投光器 と、反射率の一定な投光量確認用校正板と、受光器と、上記投光器からの光を回 転する傾斜反射鏡面を経て上記校正板及び検出範囲に存在する監視対象物へ照射 するとともにこれら校正板及び監視対象物からの反射光を同傾斜反射鏡面を経て 上記受光器へ導く反射鏡と、同反射鏡を回転させるモータと、同モータの回転角 度を検出する回転角検出用エンコーダとを具えている。

【０００７】

【作用】

本考案の建設機械等の周辺監視装置は前記のように構成されており、モータを 起動して、傾斜反射面が投光器及び受光器と検査範囲とに対面している反射鏡を 繰り返し往復回転させているときに、投光器からの光を反射鏡の傾斜反射面へ射 出し、ここで検出範囲の方向に変向させて、検出範囲を照射し、ここに人や障害 物が存在していれば、これに当たって反射する反射光を反射鏡の傾斜反射面→受 光器へ導いて、人や障害物を検出し、このときの人や障害物の方向をモータの回 転角検出用エンコーダにより検知する。また上記反射鏡の傾斜反射面は、往復動 の折り返し点で、投光量確認用校正板の方向を向くので、投光器からの光を反射 鏡の傾斜反射面→投光量確認用校正板へ入れ、さらに同校正板からの反射光を反 射鏡の傾斜反射面→受光器へ入れて、例えば気温や電源電圧の変動による投光量 の変化を検出する。

【０００８】

【実施例】

次に本考案の建設機械等の周辺監視装置を図１、２に示す一実施例により説明 すると、図２の１０が建設機械、図１の１が同建設機械１０の後部の装置取付面 に固定した投光器の投光回路、２が同投光回路１の直下位置に配設した投光器の 投光光学系で、投光回路１からの光が投光光学系２により適当な径のビーム光に 整形されて、下方に射出される。

【０００９】 ８が投光回路１の隣接位置に固定した受光器の受光回路、７が同受光回路８の 直下位置に配設した受光器の受光光学系である。 ３が上記装置取付面に固定した反射率の一定な投光量確認用校正板、４が反射 鏡で、同反射鏡３は、校正板３に対してはその前方、投光光学系２及び受光光学 系７に対してはその直下に配設されて、上面が傾斜反射面になっている。

【００１０】 ５が同反射鏡３を回転させるためのモータで、同モータ５が反射鏡３を繰り返 し往復動させるようになっている。また６が同モータ５の回転角を検出するため のエンコーダ、９が上記各機器を覆う透明材製保護カバー、図２の１１が検出範 囲である。 次に前記図１、２に示す建設機械等の周辺監視装置の作用を具体的に説明する 。モータ５を起動し、反射鏡４を回転させて、投光光学系２及び受光光学系７と 検出範囲１１とに対面している反射鏡４の傾斜反射面を繰り返し往復回転させて いるときに、投光回路１からの光を投光光学系２へ導いて、この光を適当な径の ビーム光に整形し、反射鏡４の傾斜反射面へ射出して、ここで検出範囲１１の方 向に変向させ、検出範囲１１を照射して、ここに人や障害物が存在しているか否 かを走査する。

【００１１】 もし検出範囲１１に人や障害物が存在していれば、反射鏡４からの反射光は、 人や障害物に当たり、ここで反射して、回転している反射鏡４の傾斜反射面に入 るが、反射鏡４の傾斜反射面は、受光光学系７の方向を向いているので、人や障 害物からの反射光が反射鏡４の傾斜反射面→受光光学系７→受光回路８へ入って 、人や障害物が検出される。そしてモータ５の回転角を検出するエンコーダ６に より、人や障害物の方向が検出される。

【００１２】 また検出範囲１１に人や障害物が存在していなければ、受光光学系７→受光回 路８で受光量が殆ど検出されなくて、検査範囲１１に人や障害物が存在していな いことが判る。 また上記反射鏡４の傾斜反射面は、往復動の折り返し点で、投光量確認用校正 板３の方向を向くので、投光回路１→投光光学系２からの光が反射鏡４の傾斜反 射面→投光量確認用校正板（反射率が一定、既知の投光量確認用校正板）３へ入 り、さらに同校正板３からの反射光が反射鏡４の傾斜反射面→受光光学系７→受 光回路８へ入って、気温や電源電圧の変動による投光量の変化が検出される。ま たこの校正板３により、投光光量が確認されて、例えば太陽光のような投光光量 以上の強力な外乱光による誤動作が防止される。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の建設機械等の周辺監視装置は前記のようにモータを起動して、傾斜反 射面が投光器及び受光器と検査範囲とに対面している反射鏡を繰り返し往復回転 させているときに、投光器からの光を反射鏡の傾斜反射面へ射出し、ここで検出 範囲の方向に変向させて、検出範囲を照射し、ここに人や障害物が存在していれ ば、これに当たって反射する反射光を反射鏡の傾斜反射面→受光器へ導いて、人 や障害物を検出し、このときの人や障害物の方向をモータの回転角検出用エンコ ーダにより検知する。また上記反射鏡の傾斜反射面は、往復動の折り返し点で、 投光量確認用校正板の方向を向くので、投光器からの光を反射鏡の傾斜反射面→ 投光量確認用校正板へ入れ、さらに同校正板からの反射光を反射鏡の傾斜反射面 →受光器へ入れて、例えば気温や電源電圧の変動による投光量の変化を検出する ので、超音波を使用する場合や焦電センサを使用する場合に比べると、操作員の 死角に入る人や障害物を確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の建設機械等の周辺監視装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】その作用説明図である。

【図３】従来の建設機械の周辺監視装置の一例を示す側
面図である。

【図４】従来の建設機械の周辺監視装置の他の例を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 投光器（投光回路） ２ 〃 （投光光学系） ３ 投光量確認用校正板 ４ 反射鏡 ５ モータ ６ エンコーダ ７ 受光光学系（受光器） ８ 受光回路（受光器） ９ 保護カバー １０ 建設機械 １１ 検出範囲

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光器と、反射率の一定な投光量確認用
   校正板と、受光器と、上記投光器からの光を回転する傾
   斜反射鏡面を経て上記校正板及び検出範囲に存在する監
   視対象物へ照射するとともにこれら校正板及び監視対象
   物からの反射光を同傾斜反射鏡面を経て上記受光器へ導
   く反射鏡と、同反射鏡を回転させるモータと、同モータ
   の回転角度を検出する回転角検出用エンコーダとを具え
   ていることを特徴とした建設機械等の周辺監視装置。