JPH05233135A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH05233135A JPH05233135A JP7321192A JP7321192A JPH05233135A JP H05233135 A JPH05233135 A JP H05233135A JP 7321192 A JP7321192 A JP 7321192A JP 7321192 A JP7321192 A JP 7321192A JP H05233135 A JPH05233135 A JP H05233135A
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
Abstract
(57)【要約】
【目的】高精度な入力有無判断が可能で入力位置精度の
高い座標入力装置を提供する。 【構成】例えば、隣合う２点のような近接する２つのサ
ンプリング点におけるＸ軸方向とＹ軸方向両端電極で得
られる２つの電圧の差の積の少なくとも一方が零または
負になる条件を満足するとき検出データが有効であると
判断することにより、上面抵抗シートと下面抵抗シート
間の接触抵抗の影響等に起因する入力精度の劣化を除去
し、また互換性のあるデータ処理を可能とする。
高い座標入力装置を提供する。 【構成】例えば、隣合う２点のような近接する２つのサ
ンプリング点におけるＸ軸方向とＹ軸方向両端電極で得
られる２つの電圧の差の積の少なくとも一方が零または
負になる条件を満足するとき検出データが有効であると
判断することにより、上面抵抗シートと下面抵抗シート
間の接触抵抗の影響等に起因する入力精度の劣化を除去
し、また互換性のあるデータ処理を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、座標入力装置に関し、
特に入力位置精度を向上した座標入力装置に関する。
特に入力位置精度を向上した座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２次元座標上の所定の位置を入力するた
めの座標入力装置は、コンピュータ分野における手書き
文字入力や図形情報入力用として広く採用されている。
従来の座標入力装置の入力位置検出方式として代表的な
方式は抵抗分割方式である。抵抗分割方式は、Ｘ軸方向
両端部に形成した電極に定電流源が接続されたＸ軸用抵
抗シートとＹ軸用抵抗シートを重畳配設し、ペンで入力
位置を押圧することにより両シートを導通させ、Ｘ軸方
向両端側及びＹ軸方向両端側の電圧値をサンプリング抽
出し、このサンプル値に基づいて入力座標位置を演算、
検出する方式である。
めの座標入力装置は、コンピュータ分野における手書き
文字入力や図形情報入力用として広く採用されている。
従来の座標入力装置の入力位置検出方式として代表的な
方式は抵抗分割方式である。抵抗分割方式は、Ｘ軸方向
両端部に形成した電極に定電流源が接続されたＸ軸用抵
抗シートとＹ軸用抵抗シートを重畳配設し、ペンで入力
位置を押圧することにより両シートを導通させ、Ｘ軸方
向両端側及びＹ軸方向両端側の電圧値をサンプリング抽
出し、このサンプル値に基づいて入力座標位置を演算、
検出する方式である。
【０００３】かかる抵抗分割方式において得られるＸ軸
方向両端側電極電圧とＹ軸方向両端側電極電圧ＶX1、Ｖ
X2、ＶY1及びＶY2が座標データとして座標演算に用いら
れる。これらの座標データ（電圧値）は、理論的にはペ
ン入力が無い状態では、ＶX1＝ＶX2＝ＶY1＝ＶY2＝０で
あり、ペンによって所望の位置への入力が行われたとき
に次式を満足することになる。 ＶX1＋ＶX2＝ＶY1＋ＶY2＝Ｖ0 （１） ここで、Ｖ0は定電流源の電流値と入力パネル（抵抗シ
ート）のもつ抵抗値によって定まる定数である。そこ
で、この原理に従い、適当なしきい値Ｖthを設定し、次
式を満足する場合にペン入力があると判断することがで
きる。 ＶX1＋ＶX2≧Ｖth ＶY1＋ＶY2≧Ｖth （２）
方向両端側電極電圧とＹ軸方向両端側電極電圧ＶX1、Ｖ
X2、ＶY1及びＶY2が座標データとして座標演算に用いら
れる。これらの座標データ（電圧値）は、理論的にはペ
ン入力が無い状態では、ＶX1＝ＶX2＝ＶY1＝ＶY2＝０で
あり、ペンによって所望の位置への入力が行われたとき
に次式を満足することになる。 ＶX1＋ＶX2＝ＶY1＋ＶY2＝Ｖ0 （１） ここで、Ｖ0は定電流源の電流値と入力パネル（抵抗シ
ート）のもつ抵抗値によって定まる定数である。そこ
で、この原理に従い、適当なしきい値Ｖthを設定し、次
式を満足する場合にペン入力があると判断することがで
きる。 ＶX1＋ＶX2≧Ｖth ＶY1＋ＶY2≧Ｖth （２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の座
標入力装置では、理論的に（１）式が成立することを前
提にして（２）式によってペン入力の有無を判断してい
る。しかしながら、現実には、上面にあるＸ座標検出用
抵抗シート１と下面にあるＸ座標検出用抵抗シート２間
の接触抵抗の影響によって（１）式は成立しない。した
がって、確実なペン入力判断を行うために、（２）式に
おけるＶth を高い値に設定すると、ペン入力に要する
筆圧が高くなってしまい、使用性が悪化する。使用性を
改善するためにＶth を低い値に設定すると入力精度が
悪化してしまう。また、入力パネルや検出回路が変わる
と、それぞれに対して新たに適当なＶthを設定しなけれ
ばならないという問題もある。
標入力装置では、理論的に（１）式が成立することを前
提にして（２）式によってペン入力の有無を判断してい
る。しかしながら、現実には、上面にあるＸ座標検出用
抵抗シート１と下面にあるＸ座標検出用抵抗シート２間
の接触抵抗の影響によって（１）式は成立しない。した
がって、確実なペン入力判断を行うために、（２）式に
おけるＶth を高い値に設定すると、ペン入力に要する
筆圧が高くなってしまい、使用性が悪化する。使用性を
改善するためにＶth を低い値に設定すると入力精度が
悪化してしまう。また、入力パネルや検出回路が変わる
と、それぞれに対して新たに適当なＶthを設定しなけれ
ばならないという問題もある。
【０００５】そこで本発明の目的は、高精度な入力有無
判断が可能で入力位置精度の高い座標入力装置を提供す
ることにある。
判断が可能で入力位置精度の高い座標入力装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による座標入力装置は、重畳配設されたＸ軸
用とＹ軸用の抵抗シートの各両端に設けられたＸ軸方向
及びＹ軸方向両端の電極のうち一方の電極間に定電流回
路を接続し、所定の座標位置へのペン押圧に応答して前
記電極に発生する電圧に基づいて入力座標を検出データ
として出力する座標入力装置において、近接する２つの
サンプリング点における前記Ｘ軸方向両端側電極から得
られる２つの電圧の差電圧の積と、前記２つのサンプリ
ング点における前記Ｙ軸方向両端側電極から得られる２
つの電圧の差電圧の積との少なくとも一方が零または負
になるとき検出データを有効と判断するように構成され
る。
め、本発明による座標入力装置は、重畳配設されたＸ軸
用とＹ軸用の抵抗シートの各両端に設けられたＸ軸方向
及びＹ軸方向両端の電極のうち一方の電極間に定電流回
路を接続し、所定の座標位置へのペン押圧に応答して前
記電極に発生する電圧に基づいて入力座標を検出データ
として出力する座標入力装置において、近接する２つの
サンプリング点における前記Ｘ軸方向両端側電極から得
られる２つの電圧の差電圧の積と、前記２つのサンプリ
ング点における前記Ｙ軸方向両端側電極から得られる２
つの電圧の差電圧の積との少なくとも一方が零または負
になるとき検出データを有効と判断するように構成され
る。
【０００７】
【作用】本発明では、例えば、隣合う２点のような近接
する２つのサンプリング点におけるＸ軸方向とＹ軸方向
両端電極で得られる２つの電圧の差電圧の積の少なくと
も一方が零または負になる条件を満足するとき検出デー
タが有効であると判断することにより、上面抵抗シート
と下面抵抗シート間の接触抵抗の影響等に起因する入力
精度の劣化を除去し、また互換性のあるデータ処理を可
能とする。
する２つのサンプリング点におけるＸ軸方向とＹ軸方向
両端電極で得られる２つの電圧の差電圧の積の少なくと
も一方が零または負になる条件を満足するとき検出デー
タが有効であると判断することにより、上面抵抗シート
と下面抵抗シート間の接触抵抗の影響等に起因する入力
精度の劣化を除去し、また互換性のあるデータ処理を可
能とする。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明による座標入力装置の一実施例
を示す構成図で抵抗分割方式を適用した例を示す。Ｘ座
標検出用抵抗シート１のＸ軸方向両端の電極には、それ
ぞれ抵抗ＲX1とＲX2を介して定電流回路３が接続されて
いる。また、Ｙ座標検出用抵抗シート２のＹ軸方向両端
電極はそれぞれ抵抗ＲY1とＲY2を介して接地され、各抵
抗ＲX1，ＲX2，ＲY1及びＲY2の両端電圧ＶX1，ＶX2，Ｖ
Y1及びＶY2が測定、検出される。抵抗シート１と２は、
重畳配設され、ペン４で所望位置を押圧すると両抵抗シ
ートの押圧部で導通して上記電圧が得られる。これらの
電圧は、ペン入力判断部５に入力され、以下に説明する
ようにしてペン入力があったか否かが判断される。
明する。図１は、本発明による座標入力装置の一実施例
を示す構成図で抵抗分割方式を適用した例を示す。Ｘ座
標検出用抵抗シート１のＸ軸方向両端の電極には、それ
ぞれ抵抗ＲX1とＲX2を介して定電流回路３が接続されて
いる。また、Ｙ座標検出用抵抗シート２のＹ軸方向両端
電極はそれぞれ抵抗ＲY1とＲY2を介して接地され、各抵
抗ＲX1，ＲX2，ＲY1及びＲY2の両端電圧ＶX1，ＶX2，Ｖ
Y1及びＶY2が測定、検出される。抵抗シート１と２は、
重畳配設され、ペン４で所望位置を押圧すると両抵抗シ
ートの押圧部で導通して上記電圧が得られる。これらの
電圧は、ペン入力判断部５に入力され、以下に説明する
ようにしてペン入力があったか否かが判断される。
【０００９】図２にはＸ軸に平行な直線を入力した場合
の座標データＶX1、ＶX2 の変化が示されている。図か
ら明らかなように、ＶX1が減少する方向に入力位置が移
動すると必ずＶX2は増加する。逆に、ＶX1が増加する方
向に入力位置が移動すると必ずＶX2は減少する。同様な
関係は、ＶY1、ＶY2 にもある。本発明は、この関係を
用いてペン入力の判断を行う。すなわち、サンプリング
点ｍの座標データをＶX1m、ＶX2m、ＶY1m、ＶY2m で表
すと、上記の関係に基づき、（３）式を用いてペン入力
の判断を行う。 （ＶX1m−ＶX2m）・（ＶX1m+1−ＶX2m+1）≦ ０ （ＶY1m−ＶY2m）・（ＶY1m+1−ＶY2m+1）≦ ０ （３） 実際の使用状態では、次のようにペン入力判断を行うこ
とになる。ペン入力の無い状態からペンにより入力しよ
うとすると、ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2 は徐々に増加
する。そして安定状態に至ったときにＶX1、ＶX2、ＶY1
及びＶY2 は上記（３）式を満たすようになる。これに
よりペンダウンの判断が可能となり、ペン入力を終えた
場合は、ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2 は徐々に減少する
ので、これによりペンアップの判断が可能となる。ペン
入力判断部５による上述原理に基づくペン入力があった
と判断されると、上記電圧ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2
は入力座標演算部６に供給されて、入力座標が求められ
る。
の座標データＶX1、ＶX2 の変化が示されている。図か
ら明らかなように、ＶX1が減少する方向に入力位置が移
動すると必ずＶX2は増加する。逆に、ＶX1が増加する方
向に入力位置が移動すると必ずＶX2は減少する。同様な
関係は、ＶY1、ＶY2 にもある。本発明は、この関係を
用いてペン入力の判断を行う。すなわち、サンプリング
点ｍの座標データをＶX1m、ＶX2m、ＶY1m、ＶY2m で表
すと、上記の関係に基づき、（３）式を用いてペン入力
の判断を行う。 （ＶX1m−ＶX2m）・（ＶX1m+1−ＶX2m+1）≦ ０ （ＶY1m−ＶY2m）・（ＶY1m+1−ＶY2m+1）≦ ０ （３） 実際の使用状態では、次のようにペン入力判断を行うこ
とになる。ペン入力の無い状態からペンにより入力しよ
うとすると、ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2 は徐々に増加
する。そして安定状態に至ったときにＶX1、ＶX2、ＶY1
及びＶY2 は上記（３）式を満たすようになる。これに
よりペンダウンの判断が可能となり、ペン入力を終えた
場合は、ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2 は徐々に減少する
ので、これによりペンアップの判断が可能となる。ペン
入力判断部５による上述原理に基づくペン入力があった
と判断されると、上記電圧ＶX1、ＶX2、ＶY1及びＶY2
は入力座標演算部６に供給されて、入力座標が求められ
る。
【００１０】本発明によるペン入力判断の有効性を図３
を用いて説明する。図３は、ペン入力の無い状態からペ
ン入力を行い始めたときに得られるＶX1、ＶX2のデータ
である。図３において、有効な座標データはサンプリン
グ時間ｍ以降のデータ、つまりＶX1m、ＶX2m 以降のデ
ータであると考えられる。
を用いて説明する。図３は、ペン入力の無い状態からペ
ン入力を行い始めたときに得られるＶX1、ＶX2のデータ
である。図３において、有効な座標データはサンプリン
グ時間ｍ以降のデータ、つまりＶX1m、ＶX2m 以降のデ
ータであると考えられる。
【００１１】しきい値Ｖthを図示の値に設定すると、ま
だデータが安定していないＶX1m-2、ＶX2m-2から有効な
座標データであると判断してしまうので、実際に入力を
行った位置からずれた位置を入力座標としてしまう。一
方、本発明の（３）式によって入力データの有効性（ペ
ン入力）を判断すると、サンプリング時間ｍ以降のよう
にデータが安定した状態になったときに入力データと判
断するため上記誤差は生じないことがわかる。また、
（２）式で用いられるしきい値Ｖｔｈは、入力パネルや
検出回路毎に設定しなければならないが、（３）式では
これらに依存する定数がないため互換性をもったデータ
処理を行うことができる。
だデータが安定していないＶX1m-2、ＶX2m-2から有効な
座標データであると判断してしまうので、実際に入力を
行った位置からずれた位置を入力座標としてしまう。一
方、本発明の（３）式によって入力データの有効性（ペ
ン入力）を判断すると、サンプリング時間ｍ以降のよう
にデータが安定した状態になったときに入力データと判
断するため上記誤差は生じないことがわかる。また、
（２）式で用いられるしきい値Ｖｔｈは、入力パネルや
検出回路毎に設定しなければならないが、（３）式では
これらに依存する定数がないため互換性をもったデータ
処理を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による座標
入力装置は、近接する２つのサンプリング点におけるＸ
軸方向とＹ軸方向両端電極で得られる２つの電圧の差の
積の少なくとも一方が零または負になる条件を満足する
とき検出データが有効であると判断しているので、上面
抵抗シートと下面抵抗シート間の接触抵抗の影響等に起
因する入力精度の劣化が除去できるだけでなく、互換性
のあるデータ処理が可能となる。
入力装置は、近接する２つのサンプリング点におけるＸ
軸方向とＹ軸方向両端電極で得られる２つの電圧の差の
積の少なくとも一方が零または負になる条件を満足する
とき検出データが有効であると判断しているので、上面
抵抗シートと下面抵抗シート間の接触抵抗の影響等に起
因する入力精度の劣化が除去できるだけでなく、互換性
のあるデータ処理が可能となる。
【図１】本発明による座標入力装置の一実施例を示す構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるペン入力判断の原理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】本発明の実施例におけるペン入力判断の有効性
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１ Ｘ座標検出用抵抗シート ２ Ｙ座標検出用抵抗シート ３ 定電流回路 ４ ペン ５ ペン入力判断部 ６ 入力座標演算部
Claims (2)
- 【請求項１】重畳配設されたＸ軸用とＹ軸用の抵抗シー
トの各両端に設けられたＸ軸方向及びＹ軸方向両端の電
極のうち一方の電極間に定電流回路を接続し、所定の座
標位置へのペン押圧に応答して前記電極に発生する電圧
に基づいて入力座標を検出データとして出力する座標入
力装置において、 近接する２つのサンプリング点における前記Ｘ軸方向両
端側電極から得られる２つの電圧の差電圧の積と、前記
２つのサンプリング点における前記Ｙ軸方向両端側電極
から得られる２つの電圧の差電圧の積との少なくとも一
方が零または負になるとき検出データを有効と判断する
ことを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】前記２つのサンプリング点は、相隣合う２
つのサンプリング点であることを特徴とする請求項１に
記載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7321192A JPH05233135A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7321192A JPH05233135A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233135A true JPH05233135A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13511602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7321192A Pending JPH05233135A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233135A (ja) |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP7321192A patent/JPH05233135A/ja active Pending
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