JPH0523322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、たとえば伝動ベルトの芯体（内部補
強材）となるコードを、同ベルトの成形にあたり
あらかじめ金型上に巻き付ける際など、コードに
所定のテンシヨン（張力）を与えるために使用さ
れるダンサープーリ装置に関する。

［従来の技術］ Ｖベルトや歯付き（シンクロ）ベルトなどの伝
動ベルトに芯体として埋め込まれているコード
は、ベルト（もしくは輪切りされる前のベルト素
材）の成形に先だち、テンシヨンを所定の一定値
に保たれながら成形用金型の表面上に巻き付けら
れる。もしもテンシヨンが所定値を外れておれ
ば、そのコードに対しゴムなどを一体に成形して
得られた伝動ベルトが、周方向に規格外の伸縮変
形を起こしてしまう。

上記の場合、金型上に所定のテンシヨンでコー
ドを巻き付けるためには、第２図のように、回転
する金型（ベルト素材の成形用金型）Ｚへ向けて
繰り出すそのコードＸをダンサープーリ装置３０
の一対のプーリ３１，３２に巻き掛けるととも
に、その一方の可動プーリ３１にウエイト（おも
り）３３を接続してコードＸにテンシヨンを与え
ることが多い。装置３０ではプーリ３１，３２の
間隔が自在に変化するので、繰出し機２０で繰り
出されるコードＸの速度が金型Ｚに巻き付けされ
る速度と一致しない期間があつても、その差が円
滑に吸収される。プーリ３１，３２間にコードＸ
がｎ回掛けられて2n本のコードが上下に通つて
おり、ウエイト３３の重さがＷであれば、コード
Ｘにかかるテンシヨンは概ね（厳密にはプーリ３
１の重さや摩擦等を考慮すべきであるが）、Ｗ／
2nとなる。

ウエイト３３の重さが一定であつても、それが
上下に変動すると加速度に基づく荷重が作用して
コードＸのテンシヨンが一定でなくなるため、コ
ード繰出し機２０のモータ２１の速度は、同図の
ように繰出し制御装置７０によつてコントロール
されている。同図の５０はコードＸの速度（金型
Ｚによる巻取り速度）を検出するタコジエネレー
タであり、４０は、ウエイト３３の上下変位を検
出するポテンシヨメータである。つまり両者の検
出信号に基づいて、制御装置７０は、ウエイト３
３が基準点（変位の中心点で、上下にともに十分
な変位が許される位置）にあつて変動しないこと
をねらつた自動巻付けのための制御を行うのであ
る。そのほか図中の符号１０，６０，ｉは、それ
ぞれコードボビン、金型駆動装置およびアイドル
プーリを表わす。

ある金型ＺへのコードＸの巻付けが終了して繰
出し機２０や駆動装置６０が停止すると、コード
Ｘは、巻き終わりの位置で金型Ｚに接着し、その
先の箇所をコードクランプやフツク（図示せず）
にて保持させたうえカツトし、そののち、金型Ｚ
を別のものに交換する。そして、まだコードＸを
巻いていない別の金型Ｚが駆動装置６０にセツト
されると、巻付けの事前作業として、巻付けの始
端となるコードＸの端部（カツトされた部分）
を、上記のクランプから外したのち金型Ｚの外周
上に手作業にて重ね巻きして取り付ける。

第２図の設備でウエイト３３が基準点付近にあ
ると、金型Ｚの交換にともなう上記の作業中にも
コードＸにテンシヨンが作用して、その始端部分
の金型Ｚへの巻付け（重ね巻き）作業が難しいこ
とから、ある金型ＺへのコードＸの巻付けが終わ
つた時点でウエイト３３は棚３５上に載るまで下
降させられる。すなわち、巻付けの終了後に駆動
装置６０を停止したのち、繰出し機２０をさらに
起動する（もしくは回転フリーの状態にする）こ
とによりコードＸを多少繰り出してウエイト３３
を下限位置まで下げるのである。こうすると、ウ
エイト３３の重量は棚３５によつて支えされコー
ドＸにはかからないので、上記作業は、作業者が
コードＸを引つぱりながら行う必要がなくなる。

［考案が解決しようとする課題］ 金型Ｚの交換時に従来のようにウエイト３３を
下限位置まで下ろすならば、コードＸの始端部分
を金型Ｚに巻き付ける上記の作業は行いやすいも
のの、そののち、駆動装置６０などによる自動巻
付けの際には逆に不都合な面が現われる。不都合
な面とはすなわち、下限位置まで下げられたウエ
イト３３を基準点へ戻すのに時間をとられること
である。もし自動巻付けの開始前にウエイト３３
を基準点に戻すならば、それにかかる時間がその
ままロスタイムとなつて生産性を妨げるし、自動
巻付けの開始後に、前述した制御装置７０などの
作用でウエイト３３を基準点に戻すならば、巻付
け中のウエイト３３の変動期間が長くなり、成形
されるベルトのうちにコードテンシヨンの不適当
な部分（製品ロス）が増えることになる。

なお、以上は伝動ベルトの成形に関連する金型
上へのコードの巻付けについて述べたが、こうい
つた課題は、金型のほか種々の巻取りドラム上に
巻き取られる各種のコードに対し、おもり付きの
ダンサープーリ装置を利用して所定のテンシヨン
を付与する場合に共通するものである。

本考案の目的は、巻取りドラム（金型など）の
交換にともなうコード始端部分の処理作業などを
コードにテンシヨンのない状態で行うことがで
き、しかもその後におもりが基準点へ復帰するの
に時間を要しないダンサープーリ装置を提供する
ことである。

［課題を解決するための手段］ 本考案のダンサープーリ装置は、おもりが接続
された移動自在なプーリを有し、そのプーリに掛
けられたうえ巻取りドラムで巻き取られるコード
に対し所定のテンシヨンを付与するためのダンサ
ープーリ装置であつて、歯付きベルトやチエー
ンなどの噛合式伝動体（ワイヤやロープ・平ベル
トなどと異なり、回転車に掛けられると噛合によ
る確実伝動を行うもの）によつて上記のおもりと
プーリとを連結するとともに、同伝導体を、そ
れと噛み合う回転車（歯付きプーリやスプロケツ
ト）に掛け、さらにその回転車に対して、解除
可能な制動手段を配備した―ものである。

［作用］ 本考案のダンサープーリ装置を使用しながら巻
取りドラム（たとえば前述の金型Ｚ）にコードを
巻き取る場合、たとえばあるドラムへの巻取りが
終了すると、上記の制御手段によつて上記の
回転車の回転を止めてやるとよい。回転車には上
記の伝動体が噛み合つており、その伝導体には
おもりとプーリ（移動自在なプーリ）とが連結さ
れていることから、制動されて回転しないように
回転車が支えられると、おもりの位置に拘わらず
（つまり下限位置になくても）その重量がプーリ
に伝わらなくなる。したがつてコードにもおもり
の重量すなわちテンシヨンが作用しないので、巻
取りドラムに対して新たにコードの始端部分（カ
ツト後の先端部分）を巻き付けるなど、作業員の
手による作業が行いやすくなる。

コードの始端部分の処理などが終わると、制動
手段を解除して上記回転車を回転自在にしたう
え、巻取りドラムなどを起動してそれへの自動的
な巻取りを開始する。回転車が回転自在になる
と、おもりの重量が再び前記プーリに伝わつてコ
ードにテンシヨンが作用するようになる。前述の
ように、コードのテンシヨンをなくすときにおも
りを移動する必要はないので、この巻取りの開始
時にその位置をもとに戻す必要がない。自動的な
巻取りが十分に制御されて行われているならば、
前の巻取りの終了時、すなわち前述のとおり制動
手段を効かせたときにもおもりが基準点に近い位
置にあるからでもある。

［実施例］ 第１図ａ，ｂ，ｃは、本考案の実施例として、
ダンサープーリ装置を含むコード繰出し設備を示
すものである。図示の設備は、第２図の例と同じ
く、伝動ベルトの芯体となるコードを、それを巻
き付ける成形金型（図示せず）に対し所定のテン
シヨンで自動的に繰り出すためのものである。コ
ードが一本だと、そのヨリの向きによつて成形後
のベルトにクセができるため、この設備では、ヨ
リの向きが逆な二本のコードXR，XLを同時に
金型へ供給するよう構成されている。すなわち図
示の設備中には、コードXRを供給する装置とし
てコードボビン１０Ｒ・コード繰出し機２０Ｒ・
ダンサープーリ装置３０Ｒ・ポテンシヨメータ４
０Ｒ・タコジエネレータ５０Ｒおよび複数のアイ
ドルプーリiRが組み込まれ、コードXLを供給す
るものとしても、同様な装置が一組配備されてい
る。以下、コードXRのための上記各装置につい
て説明するが、コードXL用の各装置（コード
XR用のものに対し装置の符号は末尾をＲでなく
Ｌとし、装置内の各部品の符号は同一にして図示
し、説明を省略した）も同様の構成を有してい
る。

コードボビン１０Ｒ：複数の金型に巻き付けら
れるだけの十分な長さのコードXRを有する
ボビン本体１１が取り替え可能にセツトされ
るとともに、コードXRが引つ張られていな
いときのみその本体１１の回転を止めるブレ
ーキ機構１２を備えるものである。符号１３
は、その機構１２を動作させるためのスイン
グプーリである。

コード繰出し機２０Ｒ：可変速の繰出しモータ
２１と、それに直結された駆動プーリ２２、
そして独自に回転できる複数個を一組とした
アイドルプーリ２３とを含むもので、コード
XRは両プーリ２２，２３の間に数回巻き掛
けられている。運転中、コードXRを繰り出
す速度が、そのコードXRにかかるテンシヨ
ンによらず、金型で巻き取られる速度に一致
するよう、モータ２１の回転速度は繰出し制
御装置（図示せず）によつてコントロールさ
れる。

ダンサープーリ装置３０Ｒ：定位置で回転自在
な固定プーリ３２と上下への移動も自在な可
動プーリ３１とが対になり、両者間にコード
XRが三回巻き掛けられているが、可動プー
リ３１には、上方の二つの回転車３７，３８
に掛けられた有端のベルト３４を介し、重量
が上向きに作用するようウエイト３３が接続
されている。可動プーリ３１の移動範囲は、
上部の実線示位置が上限（ウエイト３３の下
限に対応）、下部の仮想線示位置が下限（ウ
エイト３３の上限）であり、プーリ３１がそ
れらの各位置にきたことはリミツトスイツチ
３６ａ，３６ｂによつてそれぞれ検出され
る。プーリ３１，３２の間隔が変化すること
によつて、コードXRの金型による巻取り速
度と繰出し機２０Ｒによる繰出し速度との差
が吸収されるとともに、可動プーリ３２にか
かるウエイト３３の重量によつてコードXR
に所定のテンシヨンが与えられる。なお、こ
の装置３０Ｒについては、のちに詳述する。

ポテンシヨメータ４０Ｒ：ウエイト３３を吊す
ベルト３４が掛けられた前記回転車３７の軸
３７ａに対して連結されており、ベルト３４
の変位にともなうその軸３７ａの回転変位に
より、基準点（可動範囲の中心位置）からの
ウエイト３３（および可動プーリ３１）の変
位を検出する。図中の符号３７ｂは、回転車
３７と一体の軸３７ａを回転自在に支えてい
る軸受である。

タコジエネレータ５０Ｒ：コードXRが巻き掛
けられたアイドルプーリ５１の軸に直結され
ており、その回転速度からコードXRの速度
を検出する。ポテンシヨメータ４０Ｒとこの
タコジエネレータ５０Ｒとによる各検出信号
を受けて、繰出し制御装置が繰出し機２０Ｒ
のモータ２１をコントロールすることによ
り、ウエイト３３がほぼ基準点にあつてほと
んど上下変動をしない、という望ましい状態
でのコード供給が実現される。

さて、以上の点は、コードXRの金型への巻取
りと本設備からの供給とを連続的かつ自動的に行
う間に必要な構成であつて、第２図に示した従来
の設備と基本的には同様のものであるが、第１図
のこの設備の特徴は、金型交換時などにおける人
手による非自動的な作業が容易に行えるよう、ダ
ンサープーリ装置３０Ｒに工夫を凝らした点にあ
る。すなわち装置３０Ｒは、ウエイト３３を下限
位置（ゴムシート３５上）まで下ろさなくても、
コードXRにかかるテンシヨンをゼロにして上記
の人手作業をらくにするよう構成している。

第１図に基づいて具体的に述べると、装置３０
Ｒの構成上の特徴はつぎのとおりである。

ａ 可動プーリ３１とウエイト３３とをつなぐ前
記の有端ベルト３４として、歯付き伝動ベルト
（同図ｂ参照）を使用したこと。

ｂ そのベルト３４を掛けている回転車３８は、
上記のベルト３４と噛み合う歯を外周に形成し
た歯付きプーリとしたこと。その歯の大きさや
ベルト３４の強度は、回転車３８を固定したと
き、同図ｂのように回転車３８の四分の一の周
面に噛み合う数の歯によつて、ベルト３４が、
ズレることなくウエイト３３の重量（数十Kg）
を支えるに十分なものである。なお、ウエイト
３３の変位検出用のポテンシヨメータ４０Ｒに
連結された回転車３７についても、ベルト３４
との間のスベリをなくして変位検出の精度を高
める目的で、同様の歯付きプーリを使用してい
る。

ｃ 回転車３８と一体化され軸受３８ｂで支持さ
れた軸３８ａに対し、制動・解除の切り換えが
自在に行えるクラツチブレーキ３９を接続した
こと。ブレーキ３９は、通電時には電磁力によ
り内部のクラツチを切つて軸３８ａおよび回転
車３８の回転をフリーにするが、非通電時には
それらを制動して固定（回転不能）状態にす
る。ブレーキ３９による固定時の制動トルク
は、ウエイト３３の重量と回転車３８の半径と
の積を上回つている。

以上のａ，ｂ，ｃの構成をもたせたため、この
ダンサープーリ装置３０Ｒによれば、いつでもす
ぐに、可動プーリ３１へのウエイト３３の重量の
伝達、すなわちコードXRへのテンシヨンの付与
を断つことができる。クラツチブレーキ３９が無
制動（解除状態）のときは、ウエイト３３に基づ
くテンシヨンの作用した状態でコードXRが供給
される一方、ブレーキ３９の制動を効かせて回転
車３８を固定するときは、ベルト３４を介するウ
エイト３３の重量がベルト３４と噛み合う回転車
３８にすべて掛かり、プーリ３１やコードXRま
では伝わらないからである。

そのため、金型を交換したのち次の金型に対し
てコードXRの端部を手巻きするとき、または、
巻取り途中にボビン本体１１のコードXRがなく
なつて端部同士をつなぐ作業が必要なときなど、
クラツチブレーキ３９の操作で直ちにコードXR
のテンシヨンをゼロにし、上記作業を容易に行う
ことができる。すなわち、クラツチブレーキ３９
の制動を効かせたのち、繰出し機２０Ｒをオフに
してモータ２１等を回転フリーの状態にすれば、
作業に必要な任意の長さのコードXRは、ボビン
１０Ｒを回す程度の軽い力で容易に引き出すこと
ができる。ボビン１０Ｒのブレーキ機構１２はコ
ードXRがわずかに引かれるだけで解除されるう
え、こうして引き出されたコードXRに対し、ど
の装置部分からもテンシヨンは作用しないので、
コードXRの引き出しと、その後の上記作業は極
めてらくに行える。また、ウエイト３３を下限位
置まで移動することによつてそのテンシヨンをな
くすのではないため、時間的なロスがないことは
もちろん、金型上のコードXRのテンシヨンに悪
影響が及ぶ恐れもない。

なお、以上の実施例には、伝動ベルト成形のた
めの金型へのコードの巻取りについて述べたが、
本考案のダンサープーリ装置は、そういつた金型
のみに限らず、各種の巻取りドラム類に巻き取ら
れる各種コード（糸やワイヤ・帯状物などを含
む）にテンシヨンを付与するものとして広く適用
できる。また、実施例で使用した歯付きベルト３
４と歯付きプーリである回転車３８とは、各種の
チエーン（鎖）およびスプロケツト（鎖車）に置
き換えてもよい。またクラツチブレーキ３９も、
油圧式や手動式を含む他の型式の制動手段に代え
ることができる。

［考案の効果］ 本考案のコードテンシヨン付与用ダンサープー
リ装置には、下記の効果がある。

１ コードにかかるテンシヨンをいつでも直ちに
ゼロにすることができるので、巻取りドラムの
交換等にともなうコード処理の手作業を迅速か
つ容易に行える。

２ テンシヨンを付与するもとになつているおも
りを移動することなくテンシヨンをゼロにし、
また再び所定値に戻すことから、時間のロスが
ないうえ、巻取りドラム上に巻き取られるコー
ドにテンシヨン変動が生じにくい。同じ理由
で、コード供給に関わる制御が簡単である。

３ おもりと移動自在なプーリとを、歯付きベル
トなどの噛合式伝動体を用いて連結すると、ポ
テンシヨメータなどによりおもり（もしくはプ
ーリ）の変位の検出精度を高めることも可能で
ある。また、クラツチブレーキなどの制動手段
として安価な市販品を使用できるので、考案に
よる改良点は対比費用効果（コストパフオーマ
ンス）の点ですぐれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すもので、同図
ａはダンサープーリ装置を含むコード繰出し設備
の正面図、同図ｂはその設備の側面図、同図ｃは
同図ｂにおけるｃ−ｃ矢視図である。第２図は、
上記の設備のほか巻取り側の金型や同駆動装置等
につき、従来の一般的なものを示す概念図であ
る。 XR，XL，Ｘ……コード、３０Ｒ，３０Ｌ，３
０……ダンサープーリ装置、３１，３２……プー
リ、３３……ウエイト（おもり）、３４……歯付
きベルト（噛合式伝動体）、３８……回転車、３
９……クラツチブレーキ（制動手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 おもりが接続された移動自在なプーリを有し、
   そのプーリに掛けられたうえ巻取りドラムで巻き
   取られるコードに対し所定のテンシヨンを付与す
   るためのダンサープーリ装置であつて、 歯付きベルトやチエーンなどの噛合式伝動体に
   よつて上記のおもりとプーリとを連結するととも
   に、同伝動体をそれと噛み合う回転車に掛け、さ
   らにその回転車に対して、解除可能な制動手段を
   配備した ことを特徴とするコードテンシヨン付与用ダンサ
   ープーリ装置。