JPH0523435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、組立ラインにおける作業ステーシヨ
ンに搬送治具に支持されて搬入される車体等の被
搭載体に、エンジン・ユニツト等の重量物をボル
トあるいはナツト等のねじ部材により組付けて搭
載するために用いられる重量物搭載装置関する。

（従来の技術） 例えば、車両組立てラインにおいて、車体（被
搭載体）にエンジン・ユニツトあるいはサスペン
シヨン・ユニツト等の重量物が組み付けられて搭
載されるに際しては、車体がトロリーコンベアに
備えられたハンガー等の搬送治具によつて支持さ
れて所定のピツチずつ搭載ステーシヨンまで間歇
搬送されるとともに、搭載ステーシヨンに、昇降
テーブルを備えた重量物搭載装置が設置され、そ
の昇降テーブルに、重量物が位置決めされて配置
された状態のパレツトが載置されて、昇降テーブ
ルの作動により上昇せしめられ、重量物の組付け
がなされるべく搭載ステーシヨンに搬入された車
体の組付位置に移動せしめられて、車体にボルト
あるいはナツト等のねじ部材が用いられて組み付
けられるようにされることが多い。

このような車両組立てラインにおいて、重量物
を車体にねじ部材を用いて固定する組付けは、従
来、作業者の手作業により行われているが、斯か
る組付けにあたつては多大な労力と時間とを要す
るだけでなく、面倒なねじ部材の締付トルクの管
理等が要求されることになるので、作業者の手作
業に頼るのではなく、自動化された機械作業によ
り行われるものとされることが望まれる。

そこで、重量物を車体にねじ部材を用いて組付
ける作業を自動化すべく、車体に組付用のねじ部
を設けるとともに、このねじ部に螺合するねじ部
材を保持するためのソケツト部を有するねじ締め
機（通常、ナツトランナと称される）を重量物搭
載装置における昇降テーブルに昇降可能に配し、
車体の組付位置に重量物が移動せしめられたと
き、ねじ締め機を作動させるとともに上昇させ
て、ねじ部材を車体のねじ部に螺入するようにな
すことが考えられている。

しかしながら、上述の如くに、昇降テーブルに
ねじ締め機を配するようにした場合には、ねじ部
材をソケツト部に供給するためのねじ部材供給装
置を搭載ステーシヨン内に設置することが要求さ
れるが、搭載ステーシヨン内にねじ部材供給装置
を設置すると、例えば、斯かるねじ部材供給装置
が故障してソケツト部へのねじ部材の供給が滞つ
たときには組立ライン全体を停止させる事態をま
ねき易く、生産効率が低下してしまうという問題
が生じる虞がある。

そこで、斯かる問題が生じることを回避すべ
く、本願の出願人は先に、例えば、実願昭61−
5002号にも示される如くに、ねじ締め機が、ねじ
部材を保持するソケツト部材とこのソケツト部材
を回転駆動するねじ締め駆動部とに分割されて構
成され、パレツトにソケツト部材をその軸方向に
摺動自在に支持する案内部が設けられるととも
に、昇降テーブルにねじ締め駆動部が昇降移動可
能に配されて成る重量物搭載装置を提案した。斯
かる提案された重量物搭載装置によれば、搭載ス
テーシヨン外でソケツト部材にねじ部材を供給す
ることができるので、組立ラインを停止させる事
態をまねくことが防止できる。

ところが、搭載ステーシヨンに搬入される車体
には、通常、搬送治具や車体の製造上の寸法誤
差、あるいは、車体が搬送治具に支持されるべく
位置決めされる際に生じる誤差等に起因する、昇
降テーブルに載置される重量物に対しての位置ず
れが伴われる。このため、上述の如くに組付けが
自動化された機械作業により行われるものとされ
る場合、搭載ステーシヨンにおいて重量物搭載装
置の昇降テーブルにより重量物が車体に対して上
昇せしめられるとき、重量物が車体における組付
位置に正しく位置合せされず、その結果、車体に
設けられたねじ部とソケツト部材に保持されるね
じ部材との位置ずれが生じて、機械作業によるね
じ部材が用いられての組付けが適正に行われなく
なる事態が生じる虞がある。そこで、搭載ステー
シヨンに搬入される車体の位置を視覚センサ等の
適当な検出手段を用いて検出し、その検出結果に
基づき、搭載ステーシヨンに搬入された車体の実
際の位置に応じて、車体の搬送方向に沿う平面内
における、重量物がパレツトを介して載置された
昇降テーブルの位置を変化させ、それによつて、
搬入された車体に対する重量物の、車体の搬送方
向に関して前後方向及び左右方向における位置ず
れを補正することが考えられる。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の如くに、搭載ステーシヨンに搬入された
車体の搬送方向に沿う平面内における昇降テーブ
ルの位置が変化せしめられて重量物の車体に対す
る位置ずれの補正がなされても、車体に重量物を
ねじ部材を用いて組付ける際、搭載ステーシヨン
に搬入された車体が、正規の搬送姿勢に対して傾
斜している場合、あるいは、車体に対してそこに
設けられたねじ部が傾斜したものとなつている場
合には、ソケツト部材に保持されるねじ部材に対
してねじ部が傾斜したものとなるが、斯かるねじ
部の傾斜は視覚センサ等の検出手段による検出が
難しいので、ねじ部とねじ部材とを同芯にするこ
とは困難である。この場合、ねじ部材に対するね
じ部の傾斜角が、初期係合時におけるねじ部とね
じ部材との間に形成される遊びによるねじ部材の
振れ角（以下、遊び角と称す）以下であるときに
は、ねじ部材をねじ部に螺入することができる。

しかしながら、第１３図に示される如く、車体
２に設けられたねじ部（この例では、車体に固定
されたナツト）３に、案内部７によつてその軸方
向に沿つて移動するものとされたソケツト部材４
に保持されたねじ部材（例えば、ボルト）５が衝
接した状態（初期係合状態）において、ねじ部材
５に対するねじ部３の傾斜角θnが、ねじ部３と
ねじ部材５との遊び角θsより大であるときには、
ねじ部材５をねじ部３に螺入することができず、
車体に重量物を、自動化された機械作業によつて
適正に組付けることができなくなるという問題が
生じる。

斯かる点に鑑み本考案は、重量物が位置決めさ
れて配置されるパレツトにねじ部材を保持するね
じ締め用ソケツト部材が配されるとともに、昇降
テーブルにねじ締め用ソケツト部材に係合する回
転軸部を有するねじ締め駆動手段が配され、ねじ
締め用ソケツト部材に保持されるねじ部材に対す
る被搭載体に設けられたねじ部の傾斜角が比較的
大なる場合においても、ねじ部にねじ部材を円滑
に螺入することができて、重量物を被搭載体にね
じ部材により適正に組付けて搭載することができ
るようにされた重量物搭載装置を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく本考案に係る重量物搭
載装置は、ねじ部が設けられた被搭載体に搭載さ
れるべき重量物が位置決めされて配置されるパレ
ツトと、重量物が配置されたパレツトが載置され
る昇降テーブルと、該昇降テーブルを上昇させて
重量物を被搭載体の組付位置に移動させるリフト
手段と、ねじ部にねじ部材を螺入して重量物を被
搭載体に組付けるべく昇降テーブルに設けられた
ねじ締め駆動手段と、が備えられることに加え
て、上端にねじ部に螺入されるねじ部材を保持す
るソケツト部が設けられるとともに下端にねじ締
め駆動手段における回転軸部の先端部に係合する
係合部が設けられ、かつ、ソケツト部もしくはソ
ケツト部と係合部とを連結する連結軸部に傾斜面
を有する着座面部が設けられたねじ締め用ソケツ
ト部材と、ねじ締め用ソケツト部材をねじ締め駆
動手段を介して上昇させるねじ締め昇降用駆動手
段と、ねじ締め用ソケツト部材を支承すべくパレ
ツトに設けられ、連結軸部が遊挿されるとともに
着座面部に当接する受座面部と、パレツトに設け
られて連結軸部が遊挿され、かつ、ねじ締め用ソ
ケツト部材が上昇せしめられてソケツト部に保持
されたねじ部材がねじ部に衝接するとき、ねじ締
め用ソケツト部材が回転軸部に対してねじ部とね
じ部材との遊び角に相当する角度を越えて傾斜す
ることを規制する環状規制部とが備えられて構成
される。

（作用） 上述の如くに構成される本考案に係る重量物搭
載装置においては、車体に設けられたねじ部にソ
ケツト部材に保持されたねじ部材が衝接すると
き、ねじ部がねじ部材に対して傾斜している場合
には、ねじ部とねじ部材とを同芯にすべく、ねじ
締め用ソケツト部材が、ねじ締め駆動手段の回転
軸部に対してねじ部材とともに傾斜する。この
際、環状規制部によりねじ締め用ソケツト部材の
最大傾斜角が、ねじ部とねじ部材との遊び角に相
当する角度以下に制限される。

このようにされることにより、ねじ部がねじ部
材に対して傾斜していない場合には、ねじ部材が
ねじ締め用ソケツト部材とともにねじ部に対して
傾斜してもその最大傾斜角が遊び角以下とされる
ので、ねじ部材がねじ部に適正に螺入される。ま
た、ねじ部のねじ部材に対する傾斜角が、遊び角
の２倍程度以内である場合には、ねじ締め用ソケ
ツト部材がねじ部材に伴つて少なくとも遊び角に
相当する角度だけ傾斜するので、その結果、ねじ
部に対するねじ部材の傾斜角が遊び角以下となつ
て、ねじ部材がねじ部に適正に螺入されることに
なる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は、本考案に係る重量物搭載
装置の一例を、それが採用された車両組立ライン
の一部と共に示す。

第１図及び第２図において、車両組立ラインに
沿つて配設されたオーバーヘツド型のトロリーコ
ンベア１０が備えるハンガー１２に支持された車
体１４は、車両組立ラインに設けられた位置検出
ステーシヨンSTs及び搭載ステーシヨンSTpに、
順次、所定のピツチ間歇搬送される。位置検出ス
テーシヨンSTsには、そこに搬入された車体１４
の実際の位置を検出する４個の視覚センサ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ及び１６ｄが配されており、
また、搭載ステーシヨンSTpには、車体１４にエ
ンジン・ユニツト（エンジン本体、トランスミツ
シヨン、フロントサスペンシヨン等からなる組立
体）１７を搭載するためのフロント側リフター２
０と、車体１４にリアサスペンシヨン・ユニツト
（クロスメンバ及びリアサスペンシヨン等から成
る組立体）１８を搭載するためのリア側リフター
２１とが設置されている。

各視覚センサ１６ａ〜１６ｄは、車体１４にお
けるフロント側及びリア側の所定の位置に夫々２
箇所ずつ設けられた透孔（図示されていない）を
含む範囲を画像として捉えて位置情報を得べく、
位置検出ステーシヨンSTsに搬入されて停止せし
められた車体１４が位置ずれを伴なわず正規の位
置にある場合においてその車体１４に設けられた
透孔の直下となる位置に置かれ、夫々は、例え
ば、CCD（チヤージ・カツプルド・デイバイス）
撮像素子が用いられた小型ビデオカメラで構成さ
れる。なお、車体１４に設けられる透孔の位置
は、車体１４の種類に応じて異なるので、視覚セ
ンサ１６ａ〜１６ｄは、車体１４の種類に応じて
位置を変更することができるものとされている。

フロント側リフター２０及びリア側リフター２
１の夫々の近傍には、車体１４の搬送方向（第１
図及び第２図において矢印Ｐで示される方向）に
直交する方向に伸びる搬入出用コンベア２２及び
２３が設置されている。そして、これら搬入出用
コンベア２２及び２３により、積出部１１及び１
３から積み出されたエンジン・ユニツト１７及び
リアサスペンシヨン・ユニツト１８が、夫々パレ
ツト２４及び２５上に位置決めされて配置された
状態で、フロント側リフター２０の前方側及びリ
ア側リフター２１の後方側の所定の位置まで搬送
され、夫々の位置で適当な積載装置１５により、
フロント側リフター２０及びリア側リフター２１
の夫々における最上段に位置する昇降テーブル６
４（後に詳述される）上に、パレツト２４及び２
５を伴つて載置される。その場合、エンジン・ユ
ニツト１７及びリアサスペンシヨン・ユニツト１
８は、夫々、パレツト２４及び２５上に、それら
に夫々設けられた位置決め手段（後に詳述され
る）によつて位置決めされた状態で載置されてお
り、さらに、エンジン・ユニツト１７及びリアサ
スペンシヨン・ユニツト１８と共にフロント側リ
フター２０及びリア側リフター２１の夫々におけ
る昇降テーブル６４上に載置されたパレツト２４
及び２５は、夫々、昇降テーブル６４に設けられ
た位置決め手段（図示省略）によつて位置決めさ
れるので、エンジン・ユニツト１７及びリアサス
ペンシヨン・ユニツト１８は夫々フロント側リフ
ター２０及びリア側リフター２１に対して位置ず
れを生じないものとされる。

パレツト２４及び２５の基本的な構成は略同一
とされるので、以下にリアサスペンシヨン・ユニ
ツト１８が搭載されるパレツト２５について説明
し、エンジン・ユニツト１７が載置されるパレツ
ト２４についての重複説明は省略する。

パレツト２５は第３図に示される如く、車体１
４に組付けられて搭載されるリアサスペンシヨ
ン・ユニツト１８が位置決めされて配置される基
体１０１を備えている。基体１０１には、リアサ
スペンシヨン・ユニツト１８が基本１０１に搭載
されるとき、リアサスペンシヨン・ユニツト１８
におけるクロスメンバ１８ａに当接してそれを支
持する支持部１０２及び１０３が立設されてお
り、この支持部１０２及び１０３には、パレツト
２５に対してリアサスペンシヨン・ユニツト１８
を位置決めするための複数本の位置決めピン１０
４が配設されるとともに、クロスメンバ１８ａに
対して変位するホイールデイスク１８ｂやロアア
ーム１８ｃを、基体１０１に対して位置決めする
ためのサポートアーム１０５が揺動可能に枢着さ
れている。

サポートアーム１０５には、一端が基体１０１
に連結されたコイルスプリング１０６の他端が連
結されており、サポートアーム１０５は、コイル
スプリング１０６の付勢力によりその先端部でホ
イールデイスク１８ｂやロアアーム１８ｃを、基
体１０１に対して略水平にフローテイング状態で
支持するようにされている。また、基体１０１の
両端には板状支柱１０７が立設されており、この
板上支柱１０７の頂部にリアサスペンシヨン・ユ
ニツト１８におけるシヨツクアブソーバ（ストラ
ツト）１８ｄを基体１０１に対して位置決めする
ための位置決めアーム１０８が揺動可能に枢着さ
れている。

基体１０１における支持部１０２及び１０３と
板状支柱１０７との間の部分には、一対のガイド
支持用ブラケツト１０９が立設されており、この
ガイド支持用ブラケツト１０９には、第４図に詳
細に示される如く、円筒状のねじ締め用ガイド筒
１１０が夫々２個ずつ（第３図においては、それ
らの一方のみが示されている）並設されている。
ねじ締め用ガイド筒１１０はその中心軸線が基体
１０１に対して垂直に位置せしめられており、そ
の上端部が傾斜面を有する受座面部１１２とさ
れ、その下端部が環状規制部１１３とされてい
る。

ねじ締め用ガイド筒１１０には、ねじ締め用ソ
ケツト部材１１４の連結軸部１１５が遊挿されて
いる。連結軸部１１５の下端部には、後述される
ねじ締め駆動部７７における回転軸部７８の先端
部に設けられた六角状係合部７９が遊嵌される係
合用ソケツト部１１６が挿着されて固定されてお
り、連結軸部１１５の上端部には、座金（平座金
及びばね座金のセツト）Ｗが装着されたボルトＢ
を保持するソケツト部１１７が挿着されて固定さ
れている。連結軸部１１５の上端外周側に相当す
るソケツト部１１７の下部には、受座面部１１２
における傾斜面に当接する傾斜面を有する着座面
部１１８が形成されている。なお、ソケツト部１
１７には、パレツト２５にリアサスペンシヨン・
ユニツト１８が載置される以前に、従つて、搭載
ステーシヨンSTp外において、ボルト供給装置に
より座金Ｗが装着されたボルトＢがそのねじ部を
上方に向けた状態で予め装填されている。

ねじ締め用ソケツト部材１１４は、受座面部１
１２と着座面部１１８との接点でねじ締め用ガイ
ド筒１１０に支承されており、この状態では連結
軸部１１５の外周面とねじ締め用ガイド筒１１０
の内周面とは所定の距離だけ離隔せしめられてい
る。

また、一対のガイド支持用ブラケツト１０９に
夫々２個ずつ並設されたねじ締め用ガイド筒１１
０間には、後述の如くにしてリアサスペンシヨ
ン・ユニツト１８が車体１４の組付位置の近傍に
移動せしめられたとき、車体１４に対するリアサ
スペンシヨン・ユニツト１８の位置を微調整する
ための位置決めピン１２１を有する位置決め機構
１２０が設けられている。位置決めピン１２１
は、パレツト２５にリアサスペンシヨン・ユニツ
ト１８が位置決めされて載置されるとき、第４図
において一点鎖線で示される如くに、クロスメン
バ１８ａに設けられた係合孔１２２に挿入され
る。また、クロスメンバ１８ａにおける、ソケツ
ト部１１７に保持されたボルトＢの真上に相当す
る部分には、ボルトＢを挿通させる透孔１２４が
形成されている。

一方、車体１４及びリアサスペンシヨン・ユニ
ツト１８のクロスメンバ１８ａには、第４図にお
いて一点鎖線で示される如くに、ボルトＢを挿通
させる透孔１４ａ及び１４ｂが形成され、車体１
４の透孔１４ａが形成された部分の上面には、ボ
ルトＢが螺合するナツトＮが、溶接等により固着
されており、このナツトＮが本例では車体１４に
おけるねじ部とされる。

上述の如くの構成とされるパレツト２４及び２
５にエンジン・ユニツト１７及びリアサスペンシ
ヨン・ユニツト１８が配置された後においては、
パレツト２４及び２５がフロント側リフター２０
及びリア側リフター２１に位置決めされて載置さ
れるが、フロント側リフター２０及びリア側リフ
ター２１は実質的に同一構成とされるので、以下
にリア側リフター２１について説明し、フロント
側リフター２０についての重複説明は省略する。

リア側リフター２１は、第５図に詳細に示され
る如く、搭載ステーシヨンSTpに搬入されて停止
せしめられた車体１４のトランリツドと車室との
間にに相当する部分の略直下となる位置に配設さ
れた基台２６を有し、この基台２６上には、その
横断面が第６図に示される如くに略コ字状とされ
た固定支柱２７が立設されている。固定支柱２７
の内部には、一対の凹型ガイドレール２８が固定
支柱２７が伸びる方向に沿つて敷設されており、
これら凹型ガイドレール２８にガイド支柱２９が
摺動可能に嵌合している。ガイド支柱２９は、固
定支柱２９の略上端から下方に伸びて基台２６の
内部にまで至る長さを有しており、その上端部に
端面板３１が固定されている。

固定支柱２７の上部には、固定支柱２７の開口
部に係合した連結支持板３２が接合されており、
この連結支持板３２の上部に、シリンダ保持板３
３を介して昇降用シリンダ３０の上端部が固定さ
れている。また、昇降用シリンダ３０の下部は基
台２６に固定されている。そして、昇降用シリン
ダ３０に内装されるピストンロツド３４の上端部
が、連結具３６を介して、上述された端面板３１
に連結されており、また、端面板３１の上面側に
は基板３５が固定されている。従つて、昇降用シ
リンダ３０が作動してピストンロツド３４が伸縮
せしめられるときには、ガイド支柱２９がピスト
ンロツド３４の伸縮に伴つて昇降するが、そのと
きのガイド支柱２９の移動距離、従つて、基板３
５の位置を検出すべく、第５図及び第６図に示さ
れる如くに、連結支持板３２に、ガイド支柱２９
の一部に対向する位置センサ１９が取り付けられ
ている。

基板３５の上面側には、第７図に示される如
く、互いに平行に伸びる一対のガイドレール３７
が敷設されている。これらガイドレール３７に
は、第１のスライドテーブル４０の下面側に配設
された４個の凹型スライダ４１が摺動自在に嵌合
している。また、基板３５の上面側には、第１の
スライドテーブル４０を基板３５に対して平行移
動させるためのパルスモータ３８が設置されてお
り、このパルスモータ３８の回転が電磁クラツチ
３９を介してピニオンギア３８ａに伝達され、ピ
ニオンギア３８ａが第１のスライドテーブル４０
の下面側に配設されたラツクギア４２に噛合し
て、第１のスライドテーブル４０をガイドレール
３７に沿う方向に移動させる。さらに、基板３５
の上面側には、第１のスライドテーブル４０の基
板３５に対する基準位置を設定するための一対の
位置設定用シリンダ４３Ａ及び４３Ｂがガイドレ
ール３７と平行に設置されており、第１のスライ
ドテーブル４０の下面側には、一対の位置設定用
シリンダ４３Ａ及び４３Ｂの夫々のピストンロツ
ド４４が伸長状態とされるとき、その先端が当接
する位置設定用ストツパ４５が突出している。そ
して、これら位置設定用シリンダ４３Ａ及び４３
Ｂと位置設定用ストツパ４５とによつて、基板３
５に対する第１のスライドテーブル４０の基準位
置が設定されたか否かを判別するため、基板３５
の上面側にリミツトスイツチ４６が配設されると
ともに、第１のスライドテーブル４０の下面側
に、第１のスライドテーブル４０が基板３５に対
しての基準位置をとるものとなるときリミツトス
イツチ４６をオン状態とする押圧部材４７が配さ
れている。

第１のスライドテーブル４０の上面側には、第
８図に示される如く、基板３５上に配されたガイ
ドレール３７に直交する方向にガイド溝が形成さ
れた４個のガイド部材５１が配設され、これらガ
イド部材５１には、第２のスライドテーブル５０
の下面側に敷設された一対のスライドレール５２
が摺動自在に嵌合している。また、第１のスライ
ドテーブル４０の上面側には、第２のスライドテ
ーブル５０を第１のスライドテーブル４０に対し
て平行移動させるためのパルスモータ５３が設置
されており、このパルスモータ５３の回転が電磁
クラツチ５４を介してピニオンギア５３ａに伝達
され、ピニオンギア５３ａが第２のスライドテー
ブル５０の下面側に配設されたラツクギア５５に
噛合して、第２のスライドテーブル５０をスライ
ドレール５２に沿う方向に移動させる。さらに、
第１のスライドテーブル４０上には、第２のスラ
イドテーブル５０の第１のスライドテーブル４０
に対する基準位置を設定するための一対の位置設
定用シリンダ５７Ａ及び５７Ｂが夫々スライドレ
ール５２と平行に設置されており、第２のスライ
ドテーブル５０の下面側には、位置設定用シリン
ダ５７Ａ及び５７Ｂの夫々のピストンロツド５８
が伸長状態とされるとき、その先端が当接する位
置設定用ストツパ５９が突出している。そして、
これら位置設定用シリンダ５７Ａ及び５７Ｂと位
置設定用ストツパ５９とによつて、第１のスライ
ドテーブル４０に対する第２のスライドテーブル
５０の基準位置が設定されたか否かを判別するた
め、第１のスライドテーブル４０の上面側にリミ
ツトスイツチ６０が配されるとともに、第２のス
ライドテーブル５０の下面側に、第２のスライド
テーブル５０が第１のスライドテーブル４０に対
しての基準位置をとるものとなるときリミツトス
イツチ６０をオン状態とする押圧部材５６が配さ
れている。

第２のスライドテーブル５０の上方には、第２
のスライドテーブル５０の上面に平行な面内で回
転可能とされた昇降テーブル６４が配されてい
る。昇降テーブル６４の下面側には、その略中央
部に大プーリ６２が固着された軸受部６１が設け
られており、この軸受部６１には、第２のスライ
ドテーブル５０の上面部から上方に突出する軸６
３が嵌挿されていて、それにより、昇降テーブル
６４の第２のスライドテーブル５０に対する第２
のスライドテーブル５０の上面に平行な面内での
位置決めがなされている。また、昇降テーブル６
４の第２のスライドテーブル５０の上面に直交す
る方向の位置決めは、第９図に示される如く、第
２のスライドテーブル５０の上面側に、夫々の回
転軸を軸６３に向けて放射状に配列された合計７
個のローラ６５によりなされている。そして、第
２のスライドテーブル５０には、昇降テーブル６
４を回転させるためのパルスモータ７０が設置さ
れており、パルスモータ７０の回転軸には電磁ク
ラツチ７３を介して小プーリ７２に連結されてお
り、この小プーリ７２と大プーリ６２とにはベル
ト７５が装架されている。

第２のスライドテーブル５０の上面側には、第
９図に示される如く、第２のスライドテーブル５
０に対する昇降テーブル６４の基準位置を設定す
るためのリミツトスイツチ６６が、その可動接点
部を軸６３に向けて配されており、また、昇降テ
ーブル６４の下面側に、昇降テーブル６４が第２
のスライドテーブル５０に対する基準位置をとる
ときリミツトスイツチ６６の可動接点部に当接し
てリミツトスイツチ６６をオン状態にする押圧部
材６７が配されている。

そして、第１図、第３図及び第４図に示される
如くに、昇降テーブル６４における対向する側面
部６８の夫々には、車体１４における組付位置に
位置合わせされたリアサスペンシヨン・ユニツト
１８の取付部（クロスメンバ１８ａ）を、車体１
４に組付位置に組付けるためのねじ締め駆動部７
７が２基ずつ配されている。ねじ締め駆動部７７
は、その先端部に六角状係合部７９が設けられた
回転軸部７８を有し、この回転軸部７８は、その
中心軸線が、ねじ締め用ガイド筒１１０により支
承されたねじ締め用ソケツト部材１１４の中心軸
線と一致するように位置せしめられ、昇降テーブ
ル６４の側面部６８における当該ねじ締め駆動部
７７の下方に取り付けられたねじ締め昇降用シリ
ンダ８２により、昇降テーブル６４の側面部６８
に、水平面に対して直交する方向に沿つて敷設さ
れたガイドレール８１に案内されて昇降移動せし
められる。

このように構成されるリア側リフター２１にお
いては、ガイド支柱２９の上端部に固着された端
面板３１の上面側に固定された基板３５に対し
て、第１のスライドテーブル４０が、パルスモー
タ３８によつて駆動されて、車体１４の搭載ステ
ーシヨンSTpへの搬入方向（水平方向）に直交す
る方向に平行移動せしめられ、また、第１のスラ
イドテーブル４０に対して、第２にスライドテー
ブル５０が、パルスモータ５３によつて駆動され
て、車体１４の搭載にステーシヨンSTpへの搬入
方向に沿う方向に平行移動せしめられることによ
り、第２のスライドテーブル５０の上方に配され
た昇降テーブル６４が、固定支柱２７に対して、
車体１４の搭載ステーシヨンSTpへの搬入方向に
直交する方向及び車体１４の搭載ステーシヨン
STpへの搬入方向に沿う方向に移動せしめられ
る。また、昇降テーブル６４は、パルスモータ７
０によつて駆動されて、第２のスライドテーブル
５０に対して、従つて、固定支柱２７に対して回
動せしめられる。さらに、ガイド支柱２９が、昇
降用シリンダ３０の作動に伴つて昇降することに
より、昇降テーブル６４が固定支柱２７に対して
昇降せしめられることになる。

なお、前述の如く、フロント側リフター２０
も、上述のリア側リフター２１と同様に構成さ
れ、各部がリア側リフター２１と同様に作動し、
その昇降テーブル６４が、固定支柱２７に対す
る、車体１４の搭載ステーシヨンSTpへの搬入方
向に直交する方向及び車体１４の搭載ステーシヨ
ンSTpへの搬入方向に沿う方向における移動、回
動及び昇降を行わしめられるものとされる。ま
た、リア側リフター２１における昇降テーブル６
４の側面部６８に取り付けられるねじ締め駆動部
７７が、リアサスペイシヨン・ユニツト１８の組
付け用とされるのに対し、フロント側リフター２
０における昇降テーブル６４の側面部６８に取り
付けられるねじ締め駆動部７７は、エンジン・ユ
ニツト１７の組付け用とされる。

上述の如くの構成を有するものとされるフロン
ト側リフター２０及びリア側リフター２１は、そ
れらに対して設けられたコントローラよる制御の
もとに作動する。この場合にも、フロント側リフ
ター２０とリア側リフター２１とは、略同様な動
作制御を受けるものとなるので、以下にリア側リ
フター２１における動作制御について述べ、フロ
ント側リフター２０についての重複説明は省略す
る。

リア側リフター２２に対して、第１０図に示さ
れる如くに、それに備えられた昇降用シリンダ３
０、位置設定用シリンダ４３Ａ，４３Ｂ，５７Ａ
及び５７Ｂ、パルスモータ３８，５３及び７０、
４基のねじ締め駆動部７７、及び、ねじ締め昇降
用シリンダ８２等に対する動作制御を行うコント
ローラ１００が設けられる。このコントローラ１
００には、４個の視覚センサ１６ａ〜１６ｄから
得られる位置検出信号Sa，Sb，Sc及びSd、位置
センサ１９から得られるガイド支柱２９の移動距
離をあらわす検出信号Se、及び、リミツトスイ
ツチ４６，６０及び６６がオン状態とされて得ら
れる、第１のスライドテーブル４０、第２のスラ
イドテーブル５０及び昇降テーブル６４の夫々が
基準位置をとる状態にあることをあらわす基準位
置信号Sf，Sg及びSh等が供給される。

そして、コントローラ１００は、上述の各種セ
ンサ及びスイツチからの信号に基づいて、パルス
モータ３８，５３及び７０に、夫々、正転用駆動
パルス信号Ca，Cb及びCcもしくは逆転用駆動パ
ルス信号Ca′，Cb′及びCc′を供給し、昇降用シリ
ンダ３０、及び、位置設定用シリンダ４３Ａ，４
３Ｂ，５７Ａ及び５７Ｂを駆動する昇降用シリン
ダ駆動部８６、及び、位置設定用シリンダ駆動部
８７及び８８に、夫々、駆動制御信号Ce，Cf及
びCgを供給し、さらに、各ねじ締め駆動部７７
に駆動制御信号C₁，C₂，C₃及びC₄を供給すると
ともに、ねじ締め昇降用シリンダ８２を駆動する
ねじ締め昇降用シリンダ駆動部８３に駆動制御信
号Csを供給する。

コントローラ１００から、パルスモータ３８に
正転用駆動パルス信号Caもしくは逆転用駆動パ
ルス信号Ca′が供給されると、それらに応じて、
パルスモータ３８が正回転もしくは逆回転し、第
１のスライドテーブル４０を車体１４の搭載ステ
ーシヨンSTpへの搬入方向に直交する方向に移動
させ、また、パルスモータ５３に正転用駆動パル
ス信号Cbもしくは逆転用駆動パルス信号Cb′が供
給されると、それらに応じて、パルスモータ５３
が正回転もしくは逆回転し、第２のスライドテー
ブル５０を車体１４の搭載ステーシヨンSTpへの
搬入方向に沿う方向に移動させる。また、コント
ローラ１００から、パルスモータ７０に正転用駆
動パルス信号Ccもしくは逆転用駆動パルス信号
Cc′が供給されると、それらに応じて、パルスモ
ータ７０が正回転もしくは逆回転し、昇降テーブ
ル６４を回動させる。

また、各ねじ締め駆動用７７にコントローラ１
００から駆動制御信号C₁〜C₄が供給されると、
ねじ締め駆動部７７が作動してその回転軸部７８
を反時計回りに回転させ、さらに、ねじ締め昇降
用シリンダ駆動部８３にコントローラ１００から
駆動制御信号Csが供給されると、ねじ締め昇降
用シリンダ駆動部８３がねじ締め昇降用シリンダ
８２を作動させ、それによつて、各ねじ締め駆動
部７７が一斉にガイドレール８１に案内されて上
方に移動せしめられる。

斯かる構成のもとで、エンジン・ユニツト１７
及びリアサスペンシヨン・ユニツト１８が搭載ス
テーシヨンSTpに搬入される車体１４に組み付け
られて搭載されるに際しては、車体１４が位置検
出ステーシヨンSTsに搬入された段階で、第１の
スライドテーブル４０、第２のスライドテーブル
５０及び昇降テーブル６４の夫々に基準位置をと
らせる制御が行われる。斯かる基準位置設定にあ
たつては、コントローラ１００から駆動制御信号
Cf及びCgが位置設定用シリンダ駆動部８７及び
８８に供給され、位置設定用シリンダ駆動部８７
及び８８が位置設定用シリンダ４３Ａ及び４３
Ｂ、及び、位置設定用シリンダ５７Ａ及び５７Ｂ
を駆動して、夫々におけるピストンロツド４４及
び５８を伸長状態とし、また、コントローラ１０
０から正転用駆動パルス信号Cc及び逆転用駆動
パルス信号Cc′がパルスモータ７０に供給され、
パルスモータ７０が所定の回転量をもつて正回転
及び略回転する。それにより、第１のスライドテ
ーブル４０及び第２のスライドテーブル５０が
夫々基板３５に対する基準位置及び第１のスライ
ドテーブル４０に対する基準位置へと移動せしめ
られるとともに、昇降テーブル６４が第２のスラ
イドテーブル５０に対する基準位置をとるべく回
動せしめられる。そして、第１のスライドテーブ
ル４０、第２のスライドテーブル５０及び昇降テ
ーブル６４が夫々の基準位置に到達すると、リミ
ツトスイツチ４６，６０及び６６が夫々オン状態
とされて、基準位置信号Sf，Sg及びShがコント
ローラ１００に供給されると、コントローラ１０
０からの駆動制御信号Cf及びCgと正転用駆動パ
ルス信号Cc及び逆転用駆動パルス信号Cc′との送
出が停止される。それにより、第１のスライドテ
ーブル４０、第２のスライドテーブル５０及び昇
降テーブル６４が夫々の基準位置をとる状態とさ
れる。

斯かる状態のもとに、昇降テーブル６４上にパ
レツト２５を介してリアサスペンシヨン・ユニツ
ト１８が載置された後、上述した如くにして夫々
の基準位置をとるものとされた第１のスライドテ
ーブル４０、第２のスライドテーブル５０及び昇
降テーブル６４の位置が次の如くにして補正され
る。

先ず、視覚センサ１６ａ〜１６ｄからコントロ
ーラ１００に供給される位置検出信号Sa〜Sdに
基づいて、コントローラ１００により、位置検出
ステーシヨンSTsに搬入された車体１４に形成さ
れた位置検出用の透孔の実際の位置と、内蔵する
メモリに記憶された正規の透孔の位置との、車体
１４の搭載ステーシヨンSTpへの搬入方向に沿う
平面内におけるずれが、位置ずれ距離及び位置ず
れ角度として算出される。そして、算出された位
置ずれ距離及び位置ずれ角度に応じた正転用駆動
パルス信号Ca，Cb及びCcもしくは逆転用駆動パ
ルス信号Ca′，Cb′及びCc′が形成されて、それら
がパルスモータ３８，５３及び７０に供給され
る。これにより、パルスモータ３８，５３及７０
が正回転もしくは逆回転して、第１のスライドテ
ーブル４０が車体１４の搭載ステーシヨンSTpへ
の搬入方向に直交する方向に、また、第２のスラ
イドテーブル５０が車体１４の搭載ステーシヨン
STpへの搬入方向に沿う方向に、夫々、検出され
た位置ずれ距離に応じた距離だけ移動せしめられ
るとともに、昇降テーブル６４が位置ずれ角度に
応じた角度だけ回転せしめられる。その結果、車
体１４が位置検出ステーシヨンSTsから搭載ステ
ーシヨンSTpに搬入されたとき、この搭載ステー
シヨンSTpに搬入された車体１４に対しての、リ
ア側リフター２１が有する昇降テーブル６４上の
載置されたリアサスペンシヨン・ユニツト１８
の、車体１４の搭載ステーシヨンSTpへの搬入方
向に沿う平面内での位置が補正されることにな
る。

その後、コントローラ１００からの駆動制御信
号Ceが昇降用シリンダ駆動部８６に供給されて、
昇降用シリンダ駆動部８６により昇降用シリンダ
３０が上昇せしめられ、それに伴つて、ガイド支
柱２９が基板３５とともに上昇し、昇降テーブル
６４に載置されたリアサスペンシヨン・ユニツト
１８が第１図において実線で示される位置から車
体１４に向けて上昇移動せしめられる。

その際、コントローラ１００は、上述した如く
に車体１４の搭載ステーシヨンSTpへの搬入方向
に沿う平面内での位置が補正された状態における
第１のスライドテーブル４０、第２のスライドデ
ーブル５０及び昇降テーブル６４の各位置を補正
された基準位置として用いるとともに、位置セン
サ１９から得られる検出信号Seがあらわすガイ
ド支柱２９の移動量、従つて、リアサスペンシヨ
ン・ユニツト１８の実際の上昇位置に基づき、予
め、車体の種類等に応じて設定されて内蔵するメ
モリに記憶された制御プログラムに従つて、パル
スモータ３８，５３及び７０の夫々に、正転用駆
動パルス信号Ca，Cb及びCc、もしくは、逆転用
駆動パルス信号Ca′，Cb′及びCc′を供給する。

それにより、リアサスペンシヨン・ユニツト１
８が、所定の移動軌跡を描いて、車体１４に設け
られた既設部材との干渉を回避しながら上昇せし
められ、第１図において一点鎖線で示される高さ
まで上昇移動せしめられたとき、車体１４に設け
られた組付位置に達するものとなる。なお、本例
では、リアサスペンシヨン・ユニツト１８が車体
１４の組付位置に達する直前の状態、即ち、位置
決めピン１２１の先端が車体１４の透孔１４ｂに
挿入された状態において、コントローラ１００か
ら電磁クラツチ３９，５４及び７３に制御信号が
供給され、それらが遮断状態にされる。そのた
め、昇降テーブル６４が搬送方向Ｐに沿う方向及
びそれに直交する方向に移動可能な状態とされ
て、第４図に示される如くに、パレツト２５に設
けられた位置決めピン１２１が車体１４に設けら
れた透孔１４ｂに挿入された後においては、位置
決めピン１２１により、車体１４に対するリアサ
スペンシヨン・ユニツト１８の位置の微調整が行
われる。

上述の如くにして、リアサスペンシヨン・ユニ
ツト１８が車体１４の組付位置に達した状態にお
いては、第３図及び第４図に一点鎖線で示される
如くに、車体１４の下面にリアサスペンシヨン・
ユニツト１８のクロスメンバ１８ａが当接し、車
体１４に固着されたナツトＮの直下に、クロスメ
ンバ１８ａに設けられた透孔１２４とソケツト部
１１７に保持されたボルトＢとが位置せしめられ
る。なお、クロスメンバ１８ａが第１図において
一点鎖線で示される位置まで上昇せしめらたと
き、リアサスペンシヨン・ユニツト１８における
シヨツクアブソーバ１８ｄの頂部（マウント部）
が車体１４に設けられた係合孔（図示されていな
い）に挿入されない場合には、リア側リフター２
１によつて車体１４が突き上げられる虞がある
が、本例では、クロスメンバ１８ａのホイールデ
イスク１８ｂやロアアーム１８ｃがフローテイン
グ状態で支持されているので、斯かる車体１４の
突き上げが回避される。

次に、車体１４の組付位置にリアサスペンシヨ
ン・ユニツト１８が達したことが位置センサ１９
により検出されると、コントローラ１００が、車
体１４にリアサスペンシヨン・ユニツト１８をボ
ルトＢにより組付けるべく、各ねじ締め駆動部７
７に駆動制御信号C₁〜C₄を供給してそれを作動
させるとともに、ねじ締め昇降用シリンダ駆動部
８３に駆動制御信号Csを供給して各ねじ締め昇
降用シリンダ８２を作動させる。それにより、各
ねじ締め駆動部７７がその回転軸部７８を回転さ
せながらガイドレール８１に案内されて上昇移動
せしめられ、回転軸部７８の六角状係合部７９が
パレツト２５に配されたねじ締め用ソケツト部材
１１４における係合用ソケツト部１１６の下端部
に当接する。この場合、六角状係合部７９と係合
用ソケツト部１１６とが係合しないときには、ね
じ締め用ソケツト部材１１４全体がねじ締め駆動
部７７により上方に押し上げられ、ソケツト部１
１７に保持されたボルトＢが車体１４に固定され
たナツトＮに衝接し、斯かる状態で、回転してい
る六角状係合部７９が静止状態とされた係合用ソ
ケツト部１１６に遊嵌され、それによつてねじ締
め用ソケツト部材１１４及びボルトＢが回転軸部
７８に同期して回転せしめられる。この場合、ボ
ルトＢ、ねじ締め用ソケツト部材１１４及び回転
軸部７８の各中心軸線は略一致するものとされ、
かつ、回転軸部７８の上昇速度は、その回転速度
とナツトＮのピツチとに応じたものとされる。

そして、ボルトＢがねじ締め用ソケツト部材１
１４を介して上昇せしめられてナツトＮに衝接し
たとき、ボルトＢは何れかの方向に傾斜するが、
ナツトＮとボルトＢとの芯ずれが生じていない場
合、即ち、ナツトＮの中心軸線が回転軸部７８の
中心軸線に対して傾斜していない場合には、第１
１図に示される如くに、ボルトＢに伴つてねじ締
め用ソケツト部材１１４が回転軸部７８に対して
傾斜し、ねじ締め用ソケツト部材１１４における
連結軸部１１５がねじ締め用ガイド筒１１０にお
ける環状規制部１１３に係止される。この場合、
連結軸部１１５の外周面とねじ締め用ガイド筒１
１０の内周面との間隙、ねじ締め用ガイド筒１１
０の長さ（環状規制部１１３の位置）、ソケツト
部１１７の寸法等が、ナツトＮとボルトＢとの遊
び角θsに基づいて、ねじ締め用ソケツト部材１１
４が、斯かる遊び角θsを越えて傾斜することを阻
止できるように予め設定されているので、ナツト
Ｎに対するボルトＢの傾斜角は、最大で遊び角θs
に相当する角度となる。このため、斯かる場合に
は、ボルトＢがナツトＮに円滑に螺入される。

一方、車体１４が正規の姿勢に対して傾斜して
いるとき、あるいは、車体１４に対してナツトＮ
が傾斜して取り付けられているときには、ボルト
Ｂの中心軸線に対してナツトＮの中心軸線が傾斜
したものとなり、ナツトＮとボルトＢとの芯ずれ
が生じる。この場合には、ボルトＢが上昇せしめ
られてナツトＮに衝接したとき、ボルトＢに、そ
れをその衝接点を中心としてナツトＮの傾斜方向
（ボルトＢとナツトＮとを同芯にする方向）に回
動させるモーメントが作用し、ボルトＢがねじ締
め用ソケツト部材１１４を伴つて、ねじ締め用ソ
ケツト部材１１４に連結軸部１１５が環状規制部
１１３に係止される状態となるまで、ナツトＮに
対して傾斜する。この場合、ナツトＮの傾斜角が
遊び角θs以下であれば、上述の場合と同様に、ナ
ツトＮに対する傾斜角が最大で遊び角θsに相当す
る角度となるので、ボルトＢがナツトＮに円滑に
螺入される。

これに対し、第１２図に示される如くに、ナツ
トＮの傾斜角θn（回転軸部７８の中心軸線Ｏに対
するナツトＮの中心軸線ｎの傾斜角）が遊び角θs
を越えるものであるときには、ボルトＢが、ねじ
締め用ソケツト部材１１４を伴つて、ねじ締め用
ソケツト部材１１４の連結軸部１１５が環状規制
部１１３に係止される状態となるまで、遊び角θs
に相当する角度θs′だけ回転軸部７８の中心軸線
Ｏに対して傾斜せしめられる。この場合には、依
然としてナツトＮの中心軸線ｎとボルトＢの中心
軸線ｂとが一致せず、ボルトＢがナツトＮに対し
て角度θzだけ傾斜したものとなる。この場合、傾
斜角θzが遊び角θs以下であるときには、ボルトＢ
がナツトＮに円滑に螺入される。従つて、ナツト
Ｎの傾斜角θnが遊び角θsの２倍程度以下のときに
は、ボルトＢがナツトＮに支障を生じることなく
螺入せしめられる。

斯かる場合、搭載ステーシヨンSTpに搬送され
て停止せしめられる車体１４に固着されたナツト
Ｎの傾斜角は、通常、ナツトＮとボルトＢとの遊
び角θsの２倍以下に抑えられるので、上述の如く
に、ボルトＢがナツトＮに衝接したとき、ボルト
Ｂに伴つてねじ締め用ソケツト部材１１４が遊び
角θsに相当する角度だけ回転軸部７８に対して傾
斜し得るようにされることで、車体１４へのリア
サスペンシヨン・ユニツト１８の組付けが自動化
された機械作業によつて適正に行うことができ
る。なお、車体１４にリアサスペンシヨン・ユニ
ツト１８がボルトＢにより組付けられる際には、
ボルトＢの締付トルクが所定値に達すると、それ
をコントローラ１００が、例えば、ねじ締め駆動
部７７から得られる検出信号に基づいて検知し、
ねじ締め駆動部７７への駆動制御信号C₁〜C₄の
供給を停止するとともに、ねじ締め昇降用シリン
ダ駆動部８３への駆動制御信号Csの供給を停止
するようにされる。それにより、車体１４へのリ
アサスペンシヨン・ユニツト１８の組付けが完了
し、ねじ締め駆動部７７が作動を停止して元の位
置に戻される。

このようなリア側リフター２１における動作が
行われているとき、リア側リフター２１と同様に
構成されたフロント側リフター２０においても、
リア側リフター２１と同様の動作が行われ、第１
図において一点鎖線で示される如くに、エンジ
ン・ユニツト１７が車体１４の組付位置に達した
状態で、ねじ締め駆動部７７等による車体１４へ
のエンジン・ユニツト１７の組付作業が行われ
て、エンジン・ユニツト１７が車体１４に適正に
組付けられる。

そして、上述の如くの組付作業が完了してエン
ジン・ユニツト１７及びリアサスペンシヨン・ユ
ニツト１８が車体１４の組付位置に搭載された
後、フロント側リフター２０及びリア側リフター
２１の夫々における昇降用シリンダ３０の下降動
作が行われ、フロント側リフター２０及びリア側
リフター２１の夫々における昇降テーブル６４
が、それに搭載されたパレツト２４及び２５とと
もに第１図において実線で示される位置に戻る。
そして、車体１４がハンガー１２に支持された状
態で次のステーシヨンに搬送され、また、パレツ
ト２４及び２５が積載装置１５によつて昇降テー
ブル６４から取り外されて搬入出用コンベア２２
及び２３により搬出される。

なお、上述の例においては、ねじ部としてナツ
トＮが、また、ねじ部材としてボルトＢが用いら
れているが、それとは逆に、ねじ部としてボルト
が、ねじ部材としてナツトが用いられてもよいこ
と勿論であり、さらに、ナツトやボルトが用いら
れることなく、車体に直接ねじが形成されて、そ
れがねじ部として用いられてもよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る重
量物搭載装置においては、重量物が位置決めされ
て配置されるパレツトにねじ締め用ソケツト部材
が配されるとともに、パレツトが載置される昇降
テーブルにねじ締め駆動手段が配され、かつ、ね
じ締め用ソケツト部材が被搭載体に設けられたね
じ部に対して所定の範囲内で傾斜し得るようにな
されるので、車体に設けられたねじ部がねじ締め
用ソケツト部材に保持されるねじ部材に対して比
較的大きく傾斜したものとなつている場合におい
ても、ねじ部にねじ部材を円滑に螺入することが
できる。

そのため、被搭載体に対する重量物の組付けを
自動化された機械作業によつて、効率よく適正に
行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る重量物搭載装
置の一例をそれが適用された車両組立ラインの一
部とともに示す側面図及び平面図、第３図は第１
図及び第２図に示されるパレツトを、それに載置
されるリアサスペンシヨン・ユニツトとともに示
す正面図、第４図は第１及び第２図に示される例
の要部を示す側面図、第５図は第１図に示される
リア側リフターの要部を詳細に示す側面図、第６
図は第５図の−線に従う断面図、第７図及び
第８図は夫々第１図及び第２図に示される例にお
ける基板及び第１のスライドテーブルの平面図、
第９図は第５図の−線に従う断面図、第１０
図は第１図及び第２図に示される例における制御
系を示すブロツク図、第１１図及び第１２図は第
１図に示される例の動作説明に供される部分断面
図、第１３図はねじ部とねじ部材との位置関係の
説明に供される図である。 図中、１４は車体、１７はエンジン・ユニツ
ト、１８はリアサスペンシヨン・ユニツト、２０
はフロント側リフター、２１はリア側リフター、
２４及び２５はパレツト、６４は昇降テーブル、
７７はねじ締め駆動部、８２はねじ締め昇降用シ
リンダ、１００はコントローラ、１１２は受座面
部、１１３は環状規制部、１１４はねじ締め用ソ
ケツト部材、１１６は係合用ソケツト部、１１７
はソケツト部、１１８は着座面部、１２１は位置
決めピン、Ｂはボルト、Ｎはナツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ねじ部が設けられた被搭載体に搭載されるべき
   重量物が位置決めされて配置されるパレツトと、
   上記重量物が配置されたパレツトが載置される昇
   降テーブルと、該昇降テーブルを上昇させて上記
   重量物を上記被搭載体の組付位置に移動させるリ
   フト手段と、上記ねじ部にねじ部材を螺入して上
   記重量物を上記被搭載体に組付けるべく上記昇降
   テーブルに設けられたねじ締め駆動手段と、上端
   に上記ねじ部に螺入されるねじ部材を保持するソ
   ケツト部が設けられるとともに下端に上記ねじ締
   め駆動手段における回転軸部の先端部に係合する
   係合部が設けられ、かつ、上記ソケツト部もしく
   は該ソケツト部と上記係合部とを連結する連結軸
   部に傾斜面を有する着座面部が設けられたねじ締
   め用ソケツト部材と、該ねじ締め用ソケツト部材
   を上記ねじ締め駆動手段を介して上昇させるねじ
   締め昇降用駆動手段と、上記ねじ締め用ソケツト
   部材を支承すべく上記パレツトに設けられ、上記
   連結軸部が遊挿されるとともに上記着座面部に当
   接する受座面部と、上記パレツトに設けられて上
   記連結軸部が遊挿され、かつ、上記ねじ締め用ソ
   ケツト部材が上昇せしめられて上記ソケツト部に
   保持されたねじ部材が上記ねじ部に衝接すると
   き、上記ねじ締め用ソケツト部材が上記回転軸部
   に対して上記ねじ部と上記ねじ部材との遊び角に
   相当する角度を越えて傾斜することを規制する環
   状規制部とを具備して構成される重量物搭載装
   置。