JPH0723110B2 - 自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置 - Google Patents
自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置Info
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- JPH0723110B2 JPH0723110B2 JP62108478A JP10847887A JPH0723110B2 JP H0723110 B2 JPH0723110 B2 JP H0723110B2 JP 62108478 A JP62108478 A JP 62108478A JP 10847887 A JP10847887 A JP 10847887A JP H0723110 B2 JPH0723110 B2 JP H0723110B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の組立ラインにおける技術分野で利用さ
れ、特に、自動車ボディへの部品組付け方法並びにその
装置に関するものである。
れ、特に、自動車ボディへの部品組付け方法並びにその
装置に関するものである。
（従来の技術） 自動車の組立工程においては、従来、自動車ボディ（以
下、単にボディと呼ぶ）をコンベヤで搬送し、この搬送
方向に沿って配置された各ステーションで各部品の組付
けが行なわれており、とりわけ、エンジン、サスペンシ
ョンおよびガソリンタンクなどの下廻り部品の組付け
は、エンジンとフロントサスペンションとが予め相互位
置を位置決めして組み上げたものをボディに組付けてい
るが、ボディのエンジンルームはボディの各構成部材が
周囲から内方に突出しているために、エンジンとフロン
トサスペンションは単純な上昇動作だけでボディと相互
に結合させることが困難であり、また、リヤサスペンシ
ョンもストラットタワーとホイールハウスで囲繞される
スペースに対して上昇動作だけで臨ませることはできな
かった。
下、単にボディと呼ぶ）をコンベヤで搬送し、この搬送
方向に沿って配置された各ステーションで各部品の組付
けが行なわれており、とりわけ、エンジン、サスペンシ
ョンおよびガソリンタンクなどの下廻り部品の組付け
は、エンジンとフロントサスペンションとが予め相互位
置を位置決めして組み上げたものをボディに組付けてい
るが、ボディのエンジンルームはボディの各構成部材が
周囲から内方に突出しているために、エンジンとフロン
トサスペンションは単純な上昇動作だけでボディと相互
に結合させることが困難であり、また、リヤサスペンシ
ョンもストラットタワーとホイールハウスで囲繞される
スペースに対して上昇動作だけで臨ませることはできな
かった。
そこで、下廻りの部品の組付け装置としては、予め準備
したパレットごとに各部品を載置して、このパレットを
適当位置に設けたリフト装置で支持しておき、搬送され
てきたボディとパレットを相互に結合させて各部品を組
付けるもの（たとえば、特開昭56−103665号公報参照）
や、下廻り部品を載置した上段テーブルと、この上段テ
ーブルの下方位置にリフタで支持された下段テーブルと
の間に中段テーブルを配置し、かつこの中段テーブルの
上下両側と上段テーブルおよび下段テーブルとの間に介
在させた可動手段により、上段テーブルを水平移動させ
ながら位置決めを行なってリフタにより部品を組付ける
もの（たとえば特開昭59−124471号公報参照）も知られ
ている。
したパレットごとに各部品を載置して、このパレットを
適当位置に設けたリフト装置で支持しておき、搬送され
てきたボディとパレットを相互に結合させて各部品を組
付けるもの（たとえば、特開昭56−103665号公報参照）
や、下廻り部品を載置した上段テーブルと、この上段テ
ーブルの下方位置にリフタで支持された下段テーブルと
の間に中段テーブルを配置し、かつこの中段テーブルの
上下両側と上段テーブルおよび下段テーブルとの間に介
在させた可動手段により、上段テーブルを水平移動させ
ながら位置決めを行なってリフタにより部品を組付ける
もの（たとえば特開昭59−124471号公報参照）も知られ
ている。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記の各組付け装置のうち、前者はパレットが
固定位置で昇降可能に支持されているだけで、エンジン
等の水平移動をさせるための機構について開示されたも
のではなく、また、後者は上段テーブルを水平移動させ
る可動手段を備えていても、各テーブルを支持するリフ
タはその位置で昇降動作を行なうだけで水平移動ができ
ないものであるから、このようなテーブル構造を可動パ
レットなどに設けようとしても、各可動パレットは構造
が複雑になり、しかも重量が増大するという不具合があ
る。したがって、パレットを簡単な構造で移動可能に設
けるとともに、このパレットに載置した各部品をボディ
と正確に組付けるためには、未解決の問題点が残されて
いる。
固定位置で昇降可能に支持されているだけで、エンジン
等の水平移動をさせるための機構について開示されたも
のではなく、また、後者は上段テーブルを水平移動させ
る可動手段を備えていても、各テーブルを支持するリフ
タはその位置で昇降動作を行なうだけで水平移動ができ
ないものであるから、このようなテーブル構造を可動パ
レットなどに設けようとしても、各可動パレットは構造
が複雑になり、しかも重量が増大するという不具合があ
る。したがって、パレットを簡単な構造で移動可能に設
けるとともに、このパレットに載置した各部品をボディ
と正確に組付けるためには、未解決の問題点が残されて
いる。
本発明はかかる従来の上記問題点にかんがみ、パレット
は下廻り部品が載置される治具プレートを、パレットに
対し水平面内で移動自在に設けた簡単な構造とし、下廻
り部品を組付けるときは、前記治具を外部からの駆動・
操作によって移動させるようにすることにより、下廻り
部品の組付けを容易にした自動車ボディへの部品組付け
方法並びにその装置を提供するにある。
は下廻り部品が載置される治具プレートを、パレットに
対し水平面内で移動自在に設けた簡単な構造とし、下廻
り部品を組付けるときは、前記治具を外部からの駆動・
操作によって移動させるようにすることにより、下廻り
部品の組付けを容易にした自動車ボディへの部品組付け
方法並びにその装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段） 第１の発明は、ボディの下廻り部品を受ける治具を備え
たパレットを循環させる循環搬送路に、上記治具に下廻
り部品を載置するセットステーションと、該下廻り部品
を上記ボディの組付け位置に位置決めするとともに該ボ
ディにパレットを結合するドッキングステーションと、
上記下廻り部品をボディに組み付ける組付ステーション
とを設けておき、上記パレットを循環させて上記下廻り
部品をボディに組み付けていくようにした自動車ボディ
への部品組付け方法において、 上記パレット上に上記下廻り部品としてのエンジンユニ
ットを受ける治具を外部からの駆動によって水平面内で
縦横に移動するように設けておく一方、上記ドッキング
ステーションに上記治具を駆動する外部操作手段を設け
ておき、 上記ドッキングステーションにおいて、上記エンジンユ
ニットを受ける治具に外部操作手段によって動力を与え
て該治具を水平面内で縦横に移動させることにより、上
記エンジンユニットをボディに位置決めすることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け方法である。
たパレットを循環させる循環搬送路に、上記治具に下廻
り部品を載置するセットステーションと、該下廻り部品
を上記ボディの組付け位置に位置決めするとともに該ボ
ディにパレットを結合するドッキングステーションと、
上記下廻り部品をボディに組み付ける組付ステーション
とを設けておき、上記パレットを循環させて上記下廻り
部品をボディに組み付けていくようにした自動車ボディ
への部品組付け方法において、 上記パレット上に上記下廻り部品としてのエンジンユニ
ットを受ける治具を外部からの駆動によって水平面内で
縦横に移動するように設けておく一方、上記ドッキング
ステーションに上記治具を駆動する外部操作手段を設け
ておき、 上記ドッキングステーションにおいて、上記エンジンユ
ニットを受ける治具に外部操作手段によって動力を与え
て該治具を水平面内で縦横に移動させることにより、上
記エンジンユニットをボディに位置決めすることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け方法である。
第２の発明は、上記自動車ボディへの部品組付け方法に
使用する自動車ボディへの部品組付け装置であって、 上記循環搬送路を循環させるパレットと、 上記パレット上に設けられた、上記下廻り部品としての
エンジンユニットを受ける治具と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で縦方向に移動させる縦移動機構と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で横方向に移動させる縦移動機構と、 上記ドッキングステーションに設けられ、上記縦及び横
の各移動機構の回動操作をするためのレンチ部材を保持
し該レンチ部材を上記各移動機構に対して着脱させるロ
ボットを備え、該レンチ部材を回転駆動して上記各移動
機構を操作する外部操作手段とを備えていることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け装置である。
使用する自動車ボディへの部品組付け装置であって、 上記循環搬送路を循環させるパレットと、 上記パレット上に設けられた、上記下廻り部品としての
エンジンユニットを受ける治具と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で縦方向に移動させる縦移動機構と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で横方向に移動させる縦移動機構と、 上記ドッキングステーションに設けられ、上記縦及び横
の各移動機構の回動操作をするためのレンチ部材を保持
し該レンチ部材を上記各移動機構に対して着脱させるロ
ボットを備え、該レンチ部材を回転駆動して上記各移動
機構を操作する外部操作手段とを備えていることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け装置である。
（作用） 上記第１の発明においては、パレットが循環搬送路を循
環移動し、セットステーションにおいてパレット上の治
具に下廻り部品としてのエンジンユニットが載置され、
ドッキングステーションにおいて治具が水平面内で縦横
に移動することによって上記エンジンユニットがボディ
に干渉することなく位置決めされるとともに該ボディに
パレットが結合され、組付けステーションにおいてエン
ジンユニットがボディに組み付けられる。
環移動し、セットステーションにおいてパレット上の治
具に下廻り部品としてのエンジンユニットが載置され、
ドッキングステーションにおいて治具が水平面内で縦横
に移動することによって上記エンジンユニットがボディ
に干渉することなく位置決めされるとともに該ボディに
パレットが結合され、組付けステーションにおいてエン
ジンユニットがボディに組み付けられる。
しかして、上記ドッキングステーションにおける治具の
水平面内での縦横の移動は、該ステーションに設けられ
た外部操作手段によって該治具に動力を与えることによ
って行なわれるから、各パレットには治具を駆動するモ
ータ等の駆動手段を設ける必要がなく、該パレットの構
造を簡単なものにし軽量なものにすることができる。そ
して、パレットの軽量化が図れるから、該パレットを循
環移動させて各ステーションに正確に位置決めすること
が容易になる。
水平面内での縦横の移動は、該ステーションに設けられ
た外部操作手段によって該治具に動力を与えることによ
って行なわれるから、各パレットには治具を駆動するモ
ータ等の駆動手段を設ける必要がなく、該パレットの構
造を簡単なものにし軽量なものにすることができる。そ
して、パレットの軽量化が図れるから、該パレットを循
環移動させて各ステーションに正確に位置決めすること
が容易になる。
上記第２の発明においては、パレットに設けられた縦移
動機構と横移動機構とは外部から回動操作されるもので
あり、該パレットあるいは治具には該治具の移動のため
の駆動手段は不要である。そして、ドッキングステーシ
ョンに上記縦横の各移動機構の回動操作をするための外
部操作手段として、レンチ部材を保持し該レンチ部材を
上記各移動機構に対して着脱させるロボットを設け、該
レンチ部材を回転駆動するようにしたから、パレット上
のエンジンユニットの治具を水平面内で縦横に移動させ
ることができ、上記第１の発明を実施することができ
る。
動機構と横移動機構とは外部から回動操作されるもので
あり、該パレットあるいは治具には該治具の移動のため
の駆動手段は不要である。そして、ドッキングステーシ
ョンに上記縦横の各移動機構の回動操作をするための外
部操作手段として、レンチ部材を保持し該レンチ部材を
上記各移動機構に対して着脱させるロボットを設け、該
レンチ部材を回転駆動するようにしたから、パレット上
のエンジンユニットの治具を水平面内で縦横に移動させ
ることができ、上記第１の発明を実施することができ
る。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明で実施される部品組付けライン３を第１図に示
し、該部品組付けラインでは、自動車ボディ１に対して
第４図に示す下廻り部品２が組付けられる。
し、該部品組付けラインでは、自動車ボディ１に対して
第４図に示す下廻り部品２が組付けられる。
前記部品組付けライン３はセットステーションS1、ドッ
キングステーションS2、第１組付けステーションS3、第
２組付けステーションS4および分離ステーションS5を順
に配置した循環搬送路W1に可動パレット４（第５図参
照）が配置される一方、トロリーレールＲ上を循環する
ボディハンガーＨの下方に位置せしめた移載ステーショ
ンS6と前記ドッキングステーションS2との間に計測ステ
ーションS7を配置し、前記移載ステーションS6から計測
ステーションS7に至る下部搬送路W2には台車５（第３図
参照）が、該計測ステーションから前記ドッキングステ
ーションS4至る上部搬送路W3には対なるシリンダ装置6,
7を備えた昇降手段８（第３図参照）がそれぞれ往復移
動可能に設けられるとともに、図示省略したが昇降手段
８は駆動機構等によって搬送するように構成されてい
る。前記計測ステーションS7には、ボディ１を定位置に
位置せしめる検知手段Ｃが設けられており、該検知手段
はボディ１が計測ステーションS7に進入するとき、下部
センサC1,C2でボディ１の係合孔1a（第５図参照）を検
出するとともに、そのずれ長さを計測してボディ１を吊
上げ位置に位置せしめるように構成される。前記係合孔
1aには昇降支持ロッド6a,7aの先端部が掛止される。
キングステーションS2、第１組付けステーションS3、第
２組付けステーションS4および分離ステーションS5を順
に配置した循環搬送路W1に可動パレット４（第５図参
照）が配置される一方、トロリーレールＲ上を循環する
ボディハンガーＨの下方に位置せしめた移載ステーショ
ンS6と前記ドッキングステーションS2との間に計測ステ
ーションS7を配置し、前記移載ステーションS6から計測
ステーションS7に至る下部搬送路W2には台車５（第３図
参照）が、該計測ステーションから前記ドッキングステ
ーションS4至る上部搬送路W3には対なるシリンダ装置6,
7を備えた昇降手段８（第３図参照）がそれぞれ往復移
動可能に設けられるとともに、図示省略したが昇降手段
８は駆動機構等によって搬送するように構成されてい
る。前記計測ステーションS7には、ボディ１を定位置に
位置せしめる検知手段Ｃが設けられており、該検知手段
はボディ１が計測ステーションS7に進入するとき、下部
センサC1,C2でボディ１の係合孔1a（第５図参照）を検
出するとともに、そのずれ長さを計測してボディ１を吊
上げ位置に位置せしめるように構成される。前記係合孔
1aには昇降支持ロッド6a,7aの先端部が掛止される。
前記可動パレット４は第５図ないし第７図に示すように
前部可動治具10、昇降治具12および後部可動治具15が配
置されており、前部可動治具10はエンジン本体9a、フロ
ントサスペンション9b、前車輪9cおよびマウントメンバ
9dからなるエンジンユニット９を受け、昇降治具12は燃
料タンク11を受け、後部可動治具15はリヤサスペンショ
ン13および後部軸14を受けるように設けられている。前
記前部可動治具10は上部プレート16、下部プレート17、
縦移動機構18および横移動機構19からなっている。P1は
ボディ用基準ピン、P2,P3,P4は治具用基準ピンである。
前部可動治具10、昇降治具12および後部可動治具15が配
置されており、前部可動治具10はエンジン本体9a、フロ
ントサスペンション9b、前車輪9cおよびマウントメンバ
9dからなるエンジンユニット９を受け、昇降治具12は燃
料タンク11を受け、後部可動治具15はリヤサスペンショ
ン13および後部軸14を受けるように設けられている。前
記前部可動治具10は上部プレート16、下部プレート17、
縦移動機構18および横移動機構19からなっている。P1は
ボディ用基準ピン、P2,P3,P4は治具用基準ピンである。
前記縦移動機構18は上部プレート16を車長（第６図にお
いてＸ）方向に移動させるもので、上部プレート16の下
面に設けたナット部材20に対し、車長方向に配置したね
じ棒21を螺合して、該ねじ棒が下部プレート17に設けた
軸受22,22に枢支される一方、可動パレット４上の車幅
（第６図においてＹ）方向に配置した軸受23,23に中間
軸24が枢支され、該中間軸と前記ねじ棒21とは、傘歯車
装置25および自在接手26を介して連結されており、該自
在接手はスプライン嵌合部26aでねじ棒21の伸縮吸収が
行なわれる。27は上部プレート16のガイドレールであっ
て下部プレート17上に固設される。
いてＸ）方向に移動させるもので、上部プレート16の下
面に設けたナット部材20に対し、車長方向に配置したね
じ棒21を螺合して、該ねじ棒が下部プレート17に設けた
軸受22,22に枢支される一方、可動パレット４上の車幅
（第６図においてＹ）方向に配置した軸受23,23に中間
軸24が枢支され、該中間軸と前記ねじ棒21とは、傘歯車
装置25および自在接手26を介して連結されており、該自
在接手はスプライン嵌合部26aでねじ棒21の伸縮吸収が
行なわれる。27は上部プレート16のガイドレールであっ
て下部プレート17上に固設される。
前記横移動機構19は下部プレート17を車幅（Ｙ）方向に
移動させるもので、下部プレート17の下面に設けたナッ
ト部材28（第７図参照）に対し、車幅（Ｙ）方向に配置
したねじ棒29を螺合して、該ねじ棒の両端部（第６図で
は片端部だけを示す）が可動パレット４上に設けた軸受
30にそれぞれ枢支されている。31は下部プレート17のガ
イドレールであって、可動パレット４上に固設されてい
る。第７図に示すＴはチェーンコンベヤ等の搬送手段で
あって、前記循環搬送路W1に設けられる。
移動させるもので、下部プレート17の下面に設けたナッ
ト部材28（第７図参照）に対し、車幅（Ｙ）方向に配置
したねじ棒29を螺合して、該ねじ棒の両端部（第６図で
は片端部だけを示す）が可動パレット４上に設けた軸受
30にそれぞれ枢支されている。31は下部プレート17のガ
イドレールであって、可動パレット４上に固設されてい
る。第７図に示すＴはチェーンコンベヤ等の搬送手段で
あって、前記循環搬送路W1に設けられる。
前記昇降治具12はシリンダ装置12aにより上下移動自在
に設けられ、また、後部可動治具15は上部プレート15a
および下部プレート15その他、前部可動治具10が有する
ものと同様の構成要素で構成したものが適用されて可動
パレット４に対し水平面内で移動自在に設けられてい
る。なお、前部可動治具10および昇降治具12には、組付
け時に締付けボルト32aおよび締付けナット32b（第４図
参照）を回動させる中間レンチ33a,33b,33cが設けられ
ており、必要に応じて後部可動治具15にも適当な中間レ
ンチが設けられる。
に設けられ、また、後部可動治具15は上部プレート15a
および下部プレート15その他、前部可動治具10が有する
ものと同様の構成要素で構成したものが適用されて可動
パレット４に対し水平面内で移動自在に設けられてい
る。なお、前部可動治具10および昇降治具12には、組付
け時に締付けボルト32aおよび締付けナット32b（第４図
参照）を回動させる中間レンチ33a,33b,33cが設けられ
ており、必要に応じて後部可動治具15にも適当な中間レ
ンチが設けられる。
さらに、前記ドッキングステーションS2および第１組付
けステーションS3には、前記各可動治具10,15の縦移動
機構18および横移動機構19の回動操作をするための横向
き外部操作手段34（第６図参照）と、前記各中間レンチ
33a,33b,33cの回動操作をするための縦向き外部操作手
段35（第７図参照）とが設けられており、横向き外部操
作手段34はレンチ部材34a保持するロボット34bを備え、
レンチ部材34aを上記縦横の移動機構18,19に結合し回転
駆動することによって該移動機構18,19を回動操作する
ものであって、該ロボット34bが可動パレット４の側方
で搬送方向に配置したガイドレール36上に移動自在に設
けられ、レンチ部材34aはロボット34bの動作により前記
縦移動機構18および横移動機構19に対して着脱可能とな
っている。また、縦向き外部操作手段35はレンチ部材35
aを保持するロボット35bを備え、該ロボット35bが可動
パレット４の下方で搬送方向に配置したガイドレール37
上に移動自在に設けられ、レンチ部材35aはロボット35b
の動作により前記中間レンチ33a,33b,33cに対して着脱
自在となっている。
けステーションS3には、前記各可動治具10,15の縦移動
機構18および横移動機構19の回動操作をするための横向
き外部操作手段34（第６図参照）と、前記各中間レンチ
33a,33b,33cの回動操作をするための縦向き外部操作手
段35（第７図参照）とが設けられており、横向き外部操
作手段34はレンチ部材34a保持するロボット34bを備え、
レンチ部材34aを上記縦横の移動機構18,19に結合し回転
駆動することによって該移動機構18,19を回動操作する
ものであって、該ロボット34bが可動パレット４の側方
で搬送方向に配置したガイドレール36上に移動自在に設
けられ、レンチ部材34aはロボット34bの動作により前記
縦移動機構18および横移動機構19に対して着脱可能とな
っている。また、縦向き外部操作手段35はレンチ部材35
aを保持するロボット35bを備え、該ロボット35bが可動
パレット４の下方で搬送方向に配置したガイドレール37
上に移動自在に設けられ、レンチ部材35aはロボット35b
の動作により前記中間レンチ33a,33b,33cに対して着脱
自在となっている。
次に、上記実施例の作用について説明する。
予め、可動パレット４をセットステーションS1に搬入し
て該可動パレットの前部可動治具10上にエンジンユニッ
ト９を、昇降治具12上に燃料タンク11を、後部可動治具
15上にリヤサスペンション13および後車軸14の組合せた
ものを載置したのち、可動パレット４をドッキングステ
ーションS2に位置させておく。一方、ボディ１は移載ス
テーションS6でボディハンガーＨから台車５に移載され
て計測ステーションS7に搬送される。計測ステーション
S7では検知手段Ｃの検出信号によって計測される台車５
のずれ長さを修正して、ボディ１を吊上げ位置に適合さ
せ、昇降手段８の上昇駆動で昇降支持ロッド6a,7aをボ
ディ１の係合孔1aに係止して吊上げたのち、駆動機構に
よりドッキングステーションS2に搬送される。該ドッキ
ングステーションではボディ１の基準孔1bが可動パレッ
ト４の基準ピンP1の上方位置で正対するように昇降手段
８を駆動機構により上部搬送路W3に沿って微動させて相
互に対応させたのち、前部可動治具10および後部可動治
具15の水平面内における移動と、昇降治具12の上昇移動
と、昇降手段８の下降駆動とを一定の制御動作によって
行なうことによりボディ１に下廻り部品２を結合させた
のち、可動パレット４は第１組付けステーションS3に搬
送される。該第１組付けステーションでは締付けボルト
32aおよび締付けナット32bが、縦向き外部操作手段35に
よりそれぞれ中間レンチ33a,33b,33cを介して回動さ
れ、前記下廻り部品２がボディ１に組付けられたのち、
可動パレット４は第２組付けステーションS4に搬送され
る。
て該可動パレットの前部可動治具10上にエンジンユニッ
ト９を、昇降治具12上に燃料タンク11を、後部可動治具
15上にリヤサスペンション13および後車軸14の組合せた
ものを載置したのち、可動パレット４をドッキングステ
ーションS2に位置させておく。一方、ボディ１は移載ス
テーションS6でボディハンガーＨから台車５に移載され
て計測ステーションS7に搬送される。計測ステーション
S7では検知手段Ｃの検出信号によって計測される台車５
のずれ長さを修正して、ボディ１を吊上げ位置に適合さ
せ、昇降手段８の上昇駆動で昇降支持ロッド6a,7aをボ
ディ１の係合孔1aに係止して吊上げたのち、駆動機構に
よりドッキングステーションS2に搬送される。該ドッキ
ングステーションではボディ１の基準孔1bが可動パレッ
ト４の基準ピンP1の上方位置で正対するように昇降手段
８を駆動機構により上部搬送路W3に沿って微動させて相
互に対応させたのち、前部可動治具10および後部可動治
具15の水平面内における移動と、昇降治具12の上昇移動
と、昇降手段８の下降駆動とを一定の制御動作によって
行なうことによりボディ１に下廻り部品２を結合させた
のち、可動パレット４は第１組付けステーションS3に搬
送される。該第１組付けステーションでは締付けボルト
32aおよび締付けナット32bが、縦向き外部操作手段35に
よりそれぞれ中間レンチ33a,33b,33cを介して回動さ
れ、前記下廻り部品２がボディ１に組付けられたのち、
可動パレット４は第２組付けステーションS4に搬送され
る。
該第２組付けステーションではシート、バンパー（図示
省略）等が組付けられたのち、可動パレット４は分離ス
テーションS5に搬送される。該分離ステーションでは可
動パレット４からボディ１が分離されて次工程に搬出さ
れるとともに、可動パレット４は再びセットステーショ
ンS1に回送されたのち、上記と同様に動作によって下廻
り部品２の組付けが繰り返される。
省略）等が組付けられたのち、可動パレット４は分離ス
テーションS5に搬送される。該分離ステーションでは可
動パレット４からボディ１が分離されて次工程に搬出さ
れるとともに、可動パレット４は再びセットステーショ
ンS1に回送されたのち、上記と同様に動作によって下廻
り部品２の組付けが繰り返される。
（発明の効果） 第１の発明によれば、各作業ステーションを循環移動す
るパレット上にエンジンユニットを受ける治具を外部か
らの駆動によって水平面内で縦横に移動するように設け
ておく一方、ドッキングステーションに上記治具を駆動
する外部操作手段を設けておき、該ドッキングステーシ
ョンにおいて、上記治具に外部操作手段によって動力を
与えて該治具を水平面内で縦横に移動させることによ
り、上記エンジンユニットをボディに位置決めするよう
にしたから、エンジンユニットをボディに干渉すること
なく位置決めすることができるとともに、外部操作手段
を各パレットにおける治具の移動に共用することがで
き、すなわち、各パレットには治具の駆動手段を設ける
必要がなく、該パレットの構造の簡単化ないし軽量化を
図ることができ、従来のような大掛りの搬送ラインを要
さず、パレットの循環移動及び各ステーションでの位置
決めが簡単になるとともに、設備コストならびに組付け
コストを低減することができる。
るパレット上にエンジンユニットを受ける治具を外部か
らの駆動によって水平面内で縦横に移動するように設け
ておく一方、ドッキングステーションに上記治具を駆動
する外部操作手段を設けておき、該ドッキングステーシ
ョンにおいて、上記治具に外部操作手段によって動力を
与えて該治具を水平面内で縦横に移動させることによ
り、上記エンジンユニットをボディに位置決めするよう
にしたから、エンジンユニットをボディに干渉すること
なく位置決めすることができるとともに、外部操作手段
を各パレットにおける治具の移動に共用することがで
き、すなわち、各パレットには治具の駆動手段を設ける
必要がなく、該パレットの構造の簡単化ないし軽量化を
図ることができ、従来のような大掛りの搬送ラインを要
さず、パレットの循環移動及び各ステーションでの位置
決めが簡単になるとともに、設備コストならびに組付け
コストを低減することができる。
第２の発明によれば、各々外部から回動操作されてエン
ジンユニットの治具を水平面内で縦方向に移動させる縦
移動機構と横方向に移動させる横移動機構とをパレット
に設ける一方、この縦横の移動機構の回動操作をするた
めのレンチ部材を保持したロボットを備え該レンチ部材
を回動駆動して上記各移動機構を操作する外部操作手段
をドッキングステーションに設けたから、パレットの構
造の簡単化ないし軽量化を図り、上記第１の発明を実施
して初期の効果を上げることができる。
ジンユニットの治具を水平面内で縦方向に移動させる縦
移動機構と横方向に移動させる横移動機構とをパレット
に設ける一方、この縦横の移動機構の回動操作をするた
めのレンチ部材を保持したロボットを備え該レンチ部材
を回動駆動して上記各移動機構を操作する外部操作手段
をドッキングステーションに設けたから、パレットの構
造の簡単化ないし軽量化を図り、上記第１の発明を実施
して初期の効果を上げることができる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は部品組付け
ラインの各工程を示すブロック図、第２図は移載ステー
ションおよび計測ステーションの相互位置を示す平面
図、第３図は同正面図、第４図は可動パレットに載置す
る下廻り部品を分解して示す図、第５図はドッキングス
テーションにおけるボディおよび下廻り部品を示す正面
図、第６図はドッキングステーションにおける前部可動
治具を一部切り欠いて示す平面図、第７図は第１組付け
ステーションにおけるボディおよび可動パレット上の部
品の前端部を示す縦断面図、第８図は第１組付けステー
ションにおけるボディおよび可動パレット上の部品の全
容を示す縦断面図である。 １……自動車ボディ、２……下廻り部品、４……可動パ
レット、９……エンジンユニット、10……前部可動治
具、12……昇降治具、15……後部可動治具、34……横向
き外部操作手段、35……縦向き外部操作手段。
ラインの各工程を示すブロック図、第２図は移載ステー
ションおよび計測ステーションの相互位置を示す平面
図、第３図は同正面図、第４図は可動パレットに載置す
る下廻り部品を分解して示す図、第５図はドッキングス
テーションにおけるボディおよび下廻り部品を示す正面
図、第６図はドッキングステーションにおける前部可動
治具を一部切り欠いて示す平面図、第７図は第１組付け
ステーションにおけるボディおよび可動パレット上の部
品の前端部を示す縦断面図、第８図は第１組付けステー
ションにおけるボディおよび可動パレット上の部品の全
容を示す縦断面図である。 １……自動車ボディ、２……下廻り部品、４……可動パ
レット、９……エンジンユニット、10……前部可動治
具、12……昇降治具、15……後部可動治具、34……横向
き外部操作手段、35……縦向き外部操作手段。
Claims (2)
- 【請求項１】ボディの下廻り部品を受ける治具を備えた
パレットを循環させる循環搬送路に、上記治具に下廻り
部品を載置するセットステーションと、該下廻り部品を
上記ボディの組付け位置に位置決めするとともに該ボデ
ィにパレットを結合するドッキングステーションと、上
記下廻り部品をボディに組み付ける組付ステーションと
を設けておき、上記パレットを循環させて上記下廻り部
品をボディに組み付けていくようにした自動車ボディへ
の部品組付け方法において、 上記パレット上に上記下廻り部品としてのエンジンユニ
ットを受ける治具を外部からの駆動によって水平面内で
縦横に移動するように設けておく一方、上記ドッキング
ステーションに上記治具を駆動する外部操作手段を設け
ておき、 上記ドッキングステーションにおいて、上記エンジンユ
ニットを受ける治具に外部操作手段によって動力を与え
て該治具を水平面内で縦横に移動させることにより、上
記エンジンユニットをボディに位置決めすることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け方法。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載されている自
動車ボディへの部品組付け方法に使用する自動車ボディ
への部品組付け装置であって、 上記循環搬送路を循環させるパレットと、 上記パレット上に設けられた、上記下廻り部品としての
エンジンユニットを受ける治具と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で縦方向に移動させる縦移動機構と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で横方向に移動させる横移動機構と、 上記ドッキングステーションに設けられ、上記縦及び横
の各移動機構の回動操作をするためのレンチ部材を保持
し該レンチ部材を上記各移動機構に対して着脱させるロ
ボットを備え、該レンチ部材を回転駆動して上記各移動
機構を操作する外部操作手段とを備えていることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108478A JPH0723110B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置 |
| US07/186,341 US4827598A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-26 | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108478A JPH0723110B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275487A JPS63275487A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH0723110B2 true JPH0723110B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=14485772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62108478A Expired - Lifetime JPH0723110B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-30 | 自動車ボディへの部品組付け方法並びにその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723110B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444391A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Assembly equipment for parts for lower section of car |
| JPH01114580A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Mazda Motor Corp | 自動車組立ラインの足回り部組付装置 |
| JP3430497B2 (ja) * | 1994-03-31 | 2003-07-28 | マツダ株式会社 | 車両の組立装置と組立方法 |
| JP4480773B2 (ja) | 2008-04-01 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | タイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62108478A patent/JPH0723110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63275487A (ja) | 1988-11-14 |
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