JPH05234445A - 回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法 - Google Patents
回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法Info
- Publication number
- JPH05234445A JPH05234445A JP6092892A JP6092892A JPH05234445A JP H05234445 A JPH05234445 A JP H05234445A JP 6092892 A JP6092892 A JP 6092892A JP 6092892 A JP6092892 A JP 6092892A JP H05234445 A JPH05234445 A JP H05234445A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- limit switch
- reference point
- drum type
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤーまたはチェーンを巻き取ることで台
車を移動させる巻き取りドラム形駆動装置において、台
車位置検出用回転ドラム形カムリミットスイッチの検出
ずれを自動的に調整する。 【構成】 回転ドラム形カムリミットスイッチ１３と巻
き取りドラム形駆動装置６との間に電磁クラッチ１５を
挿着する。台車７が基準原点に向かって移動中に、台車
７の存在を直接検出する他の検出器９が台車７の基準原
点到達を検出する前に回転ドラム形カムリミットスイッ
チ１３が基準点を検出すると、電磁クラッチ１５を開放
させる。引き続いて台車７を基準原点まで移動させ、検
出器９が台車７の基準原点到達を検出すると、電磁クラ
ッチ１５を接続させる。 【効果】 回転ドラム形カムリミットスイッチの検出ず
れ調整が自動的かつ短時間で行える。操業サイクルへの
支障回避と作業者の安全が図られる。
車を移動させる巻き取りドラム形駆動装置において、台
車位置検出用回転ドラム形カムリミットスイッチの検出
ずれを自動的に調整する。 【構成】 回転ドラム形カムリミットスイッチ１３と巻
き取りドラム形駆動装置６との間に電磁クラッチ１５を
挿着する。台車７が基準原点に向かって移動中に、台車
７の存在を直接検出する他の検出器９が台車７の基準原
点到達を検出する前に回転ドラム形カムリミットスイッ
チ１３が基準点を検出すると、電磁クラッチ１５を開放
させる。引き続いて台車７を基準原点まで移動させ、検
出器９が台車７の基準原点到達を検出すると、電磁クラ
ッチ１５を接続させる。 【効果】 回転ドラム形カムリミットスイッチの検出ず
れ調整が自動的かつ短時間で行える。操業サイクルへの
支障回避と作業者の安全が図られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーあるいはチェ
ーンを使用して台車を牽引する装置の台車位置検出用回
転ドラム形カムリミットスイッチの基準点調整に関する
ものである。
ーンを使用して台車を牽引する装置の台車位置検出用回
転ドラム形カムリミットスイッチの基準点調整に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーあるいはチェーンを使用した台
車牽引装置の従来の位置制御システム構成を図をもって
説明する。
車牽引装置の従来の位置制御システム構成を図をもって
説明する。
【０００３】図２は、移動台車の従来のシステム構成図
であるが、移動台車（以後台車という）７は、台車駆動
用電動機（以後電動機という）５により巻き取りドラム
（以後ドラムという）６が回転され、ワイヤーおよびチ
ェーンが巻き解きされることにより移動する。
であるが、移動台車（以後台車という）７は、台車駆動
用電動機（以後電動機という）５により巻き取りドラム
（以後ドラムという）６が回転され、ワイヤーおよびチ
ェーンが巻き解きされることにより移動する。
【０００４】まず、台車７に固定されている鉄片１０が
近接した時に動作する地上側の非接触形リミットスイッ
チ（以後ＮＬＳという）９が、台車７の移動と共にＮＬ
Ｓ９位置より鉄片１０が外れて不動作状態になった信号
を台車７の原点信号としてプログラマブルコントローラ
ー（以後ＰＬＣという）１に取り込む。
近接した時に動作する地上側の非接触形リミットスイッ
チ（以後ＮＬＳという）９が、台車７の移動と共にＮＬ
Ｓ９位置より鉄片１０が外れて不動作状態になった信号
を台車７の原点信号としてプログラマブルコントローラ
ー（以後ＰＬＣという）１に取り込む。
【０００５】その後、ＰＬＣ１は、電動機５の反負荷側
に接続されているパルス発生器（以後ＰＬＧという）３
から出力されるパルス（台車７の移動距離に相当するパ
ルス）をカウント演算しながら、目標停止位置の手前で
減速指令を制御回路に出力すると共に、目標停止位置に
到達した時点で停止指令を出力する方法で位置制御を行
う。
に接続されているパルス発生器（以後ＰＬＧという）３
から出力されるパルス（台車７の移動距離に相当するパ
ルス）をカウント演算しながら、目標停止位置の手前で
減速指令を制御回路に出力すると共に、目標停止位置に
到達した時点で停止指令を出力する方法で位置制御を行
う。
【０００６】さらに、ＰＬＣ１およびＰＬＧ３の故障に
よる暴走を防止するために、回転ドラム形カムリミット
スイッチ（以後ＣＬＳという）１３により、ＰＬＣ１か
らの減速指令が無い場合にＣＬＳ１３にて強制的に減速
をかけるバックアップ制御も行うので、ＮＬＳ９の基準
点補正およびＣＬＳ１３の基準点調整は重要である。
よる暴走を防止するために、回転ドラム形カムリミット
スイッチ（以後ＣＬＳという）１３により、ＰＬＣ１か
らの減速指令が無い場合にＣＬＳ１３にて強制的に減速
をかけるバックアップ制御も行うので、ＮＬＳ９の基準
点補正およびＣＬＳ１３の基準点調整は重要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上の基準点補正は台
車７の原点位置即ち地上側ＮＬＳ９の位置で行うが、こ
のため一定の動作を終了した台車７をＮＬＳ９が動作す
る原点位置へ移動させ、ＮＬＳ９の動作信号により停止
させる。ＮＬＳ９不動作時には、ＣＬＳ１３および非常
停止リミットスイッチ（以後非常ＬＳという）１１動作
信号でも停止するようにしている。
車７の原点位置即ち地上側ＮＬＳ９の位置で行うが、こ
のため一定の動作を終了した台車７をＮＬＳ９が動作す
る原点位置へ移動させ、ＮＬＳ９の動作信号により停止
させる。ＮＬＳ９不動作時には、ＣＬＳ１３および非常
停止リミットスイッチ（以後非常ＬＳという）１１動作
信号でも停止するようにしている。
【０００８】しかし、この方法では、ワイヤーあるいは
チェーンが伸びた場合、台車７が移動してＮＬＳ９が動
作する前にＣＬＳ１３の基準点位置検出信号で停止する
ため、次回動作時の基準点補正が行えないという問題が
発生し、ひいては台車７移動中に、ＰＬＣ１による減速
指令の前にＣＬＳ１３による強制減速がかかることか
ら、ＰＬＣ１による自動制御が行えないことも起こりう
る。この場合、ＣＬＳ１３の基準点を調整するが、従来
は図２の台車７をＮＬＳ９が動作する原点位置に移動し
停止させ、実開昭５０−１４４２７１号公報記載の方法
でＣＬＳ１３内の各カムの角度を調整するか、ドラム６
とＣＬＳ１３の接続用継手１２を切り離して、ＣＬＳ１
３全体を手で回転させて調整していた。
チェーンが伸びた場合、台車７が移動してＮＬＳ９が動
作する前にＣＬＳ１３の基準点位置検出信号で停止する
ため、次回動作時の基準点補正が行えないという問題が
発生し、ひいては台車７移動中に、ＰＬＣ１による減速
指令の前にＣＬＳ１３による強制減速がかかることか
ら、ＰＬＣ１による自動制御が行えないことも起こりう
る。この場合、ＣＬＳ１３の基準点を調整するが、従来
は図２の台車７をＮＬＳ９が動作する原点位置に移動し
停止させ、実開昭５０−１４４２７１号公報記載の方法
でＣＬＳ１３内の各カムの角度を調整するか、ドラム６
とＣＬＳ１３の接続用継手１２を切り離して、ＣＬＳ１
３全体を手で回転させて調整していた。
【０００９】さらに、ワイヤーの伸び代が特別大きな場
合は、ワイヤー長さ調整用ターンバックル８での調整も
行っていたが、何れの場合もＣＬＳ１３据付け場所直近
での作業となるため、作業に時間を要することから稼働
できる時間が減少すると共に、操作者の安全性にも問題
があった。
合は、ワイヤー長さ調整用ターンバックル８での調整も
行っていたが、何れの場合もＣＬＳ１３据付け場所直近
での作業となるため、作業に時間を要することから稼働
できる時間が減少すると共に、操作者の安全性にも問題
があった。
【００１０】本発明は、前記問題に対して自動的にＣＬ
Ｓの基準点調整を行うことを可能とする方法を提供する
ものである。
Ｓの基準点調整を行うことを可能とする方法を提供する
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、ワイヤ
ーまたはチェーンを巻き取ることにより台車を移動させ
る巻き取り形駆動装置に連設した台車位置検出用ＣＬＳ
の基準点調整方法において、台車が基準原点に向かって
移動中に台車の存在を直接検出する他の検出器が台車の
基準原点到達を検出する前に前記ＣＬＳが基準点を検出
すると、該ＣＬＳと前記巻き取り形駆動装置間に挿着さ
れた電磁クラッチを自動的に開放させ、引き続いて台車
を基準原点まで移動させ前記検出器が台車の基準原点到
達を検出すると、電磁クラッチを自動的に接続させるこ
とを特徴とするＣＬＳの自動基準点調整方法である。
ーまたはチェーンを巻き取ることにより台車を移動させ
る巻き取り形駆動装置に連設した台車位置検出用ＣＬＳ
の基準点調整方法において、台車が基準原点に向かって
移動中に台車の存在を直接検出する他の検出器が台車の
基準原点到達を検出する前に前記ＣＬＳが基準点を検出
すると、該ＣＬＳと前記巻き取り形駆動装置間に挿着さ
れた電磁クラッチを自動的に開放させ、引き続いて台車
を基準原点まで移動させ前記検出器が台車の基準原点到
達を検出すると、電磁クラッチを自動的に接続させるこ
とを特徴とするＣＬＳの自動基準点調整方法である。
【００１２】
【実施例】本発明を転炉設備の一つであるランスおよび
サブランスの先端位置検出用に実施した場合について、
図１を参照して説明する。
サブランスの先端位置検出用に実施した場合について、
図１を参照して説明する。
【００１３】図１は、ＣＬＳ１３の自動基準点調整機能
を有するランスおよびサブランスの昇降台車制御のシス
テム構成図である。
を有するランスおよびサブランスの昇降台車制御のシス
テム構成図である。
【００１４】ランスおよびサブランスは、操業上、昇降
移動により先端位置を溶鋼湯面との相関で微調整する必
要がある設備のため、その先端位置検出をＰＬＧ３とＰ
ＬＣ１の組合せで行うが、その制御内容を以下に示す。
ランスおよびサブランス昇降用移動台車７が基準点検出
位置、即ち台車７に固定されている鉄片１０によりＮＬ
Ｓ９が動作する点に停止している状態でＰＬＣ１に運転
指令を与えると、電動機５に供給している電源の電圧を
調整しながら位置決めを行うように制御盤２に対して指
令を出力する。この時、減速動作においては、機器損傷
防止のためＣＬＳ１３によりＰＬＣ１のバックアップ制
御を行う。
移動により先端位置を溶鋼湯面との相関で微調整する必
要がある設備のため、その先端位置検出をＰＬＧ３とＰ
ＬＣ１の組合せで行うが、その制御内容を以下に示す。
ランスおよびサブランス昇降用移動台車７が基準点検出
位置、即ち台車７に固定されている鉄片１０によりＮＬ
Ｓ９が動作する点に停止している状態でＰＬＣ１に運転
指令を与えると、電動機５に供給している電源の電圧を
調整しながら位置決めを行うように制御盤２に対して指
令を出力する。この時、減速動作においては、機器損傷
防止のためＣＬＳ１３によりＰＬＣ１のバックアップ制
御を行う。
【００１５】このランスおよびサブランスの先端位置決
めの精度は転炉操業において重要であるため、上記の様
な先端基準点補正を行うことにより精度向上を図ること
が必要である。そこで、この補正を確実に行う為に、非
操業時のランスおよびサブランスの待機位置を基準点位
置としている。つまり、操業終了信号により台車７を自
動上昇させ、ＮＬＳ９の動作信号により停止させる制御
回路を構築すれば、常にＮＬＳ９は動作状態にあり、次
の下降の際には確実にこの基準点補正を行うことができ
る。
めの精度は転炉操業において重要であるため、上記の様
な先端基準点補正を行うことにより精度向上を図ること
が必要である。そこで、この補正を確実に行う為に、非
操業時のランスおよびサブランスの待機位置を基準点位
置としている。つまり、操業終了信号により台車７を自
動上昇させ、ＮＬＳ９の動作信号により停止させる制御
回路を構築すれば、常にＮＬＳ９は動作状態にあり、次
の下降の際には確実にこの基準点補正を行うことができ
る。
【００１６】しかし、台車７が基準点に戻って停止する
際に、ＮＬＳ９の故障による暴走を防止する装置が必要
であるため、ＣＬＳ１３および非常ＬＳ１１により停止
させる制御も行う。このため、ワイヤーの伸びにより台
車７が初期の位置より数１０ｃｍ下方にずれた状態で基
準点に向けて上昇した際、ＮＬＳ９が動作する前にＣＬ
Ｓ１３の基準点検出用の接点が動作して台車７は基準点
位置未達の状態で停止するため、次回の移動の際、基準
点補正が行えないというケースが発生していた。
際に、ＮＬＳ９の故障による暴走を防止する装置が必要
であるため、ＣＬＳ１３および非常ＬＳ１１により停止
させる制御も行う。このため、ワイヤーの伸びにより台
車７が初期の位置より数１０ｃｍ下方にずれた状態で基
準点に向けて上昇した際、ＮＬＳ９が動作する前にＣＬ
Ｓ１３の基準点検出用の接点が動作して台車７は基準点
位置未達の状態で停止するため、次回の移動の際、基準
点補正が行えないというケースが発生していた。
【００１７】本発明では、ＰＬＣ１でＰＬＧ３の発生す
るパルス数をカウント・演算して認識するランスおよび
サブランスの基準点位置と、実際に入力されるＮＬＳ９
およびＣＬＳ１３の基準点信号との付き合わせを行い、
ＰＬＣ１の認識では基準点位置であるにも関わらずＮＬ
Ｓ９の動作信号が入力されない場合、またはＮＬＳ９の
動作信号が入力される前にＣＬＳ１３の基準点位置信号
が入力された場合に、位置ずれを検出して制御盤２に電
磁クラッチ（以後クラッチという）１５の開放指令と台
車上昇指令を出力する。この指令により台車７が上昇し
てＮＬＳ９の動作信号がＰＬＣ１に入力された時点でＰ
ＬＣ１がこの指令を停止することにより、自動的にＣＬ
Ｓ１３の基準点調整を行うことができる。この時、クラ
ッチの噛み合い部分の損傷を防止するため、クラッチの
開放・連結は電動機５停止および電磁ブレーキ４動作と
同期させる。
るパルス数をカウント・演算して認識するランスおよび
サブランスの基準点位置と、実際に入力されるＮＬＳ９
およびＣＬＳ１３の基準点信号との付き合わせを行い、
ＰＬＣ１の認識では基準点位置であるにも関わらずＮＬ
Ｓ９の動作信号が入力されない場合、またはＮＬＳ９の
動作信号が入力される前にＣＬＳ１３の基準点位置信号
が入力された場合に、位置ずれを検出して制御盤２に電
磁クラッチ（以後クラッチという）１５の開放指令と台
車上昇指令を出力する。この指令により台車７が上昇し
てＮＬＳ９の動作信号がＰＬＣ１に入力された時点でＰ
ＬＣ１がこの指令を停止することにより、自動的にＣＬ
Ｓ１３の基準点調整を行うことができる。この時、クラ
ッチの噛み合い部分の損傷を防止するため、クラッチの
開放・連結は電動機５停止および電磁ブレーキ４動作と
同期させる。
【００１８】本発明では、クラッチ１５をドラム６とＣ
ＬＳ１３の回転軸間に設置したが、クラッチ１５をＣＬ
Ｓ１３本体の中に組み込むことも容易である。
ＬＳ１３の回転軸間に設置したが、クラッチ１５をＣＬ
Ｓ１３本体の中に組み込むことも容易である。
【００１９】
【発明の効果】この方法により、従来ＣＬＳ本体の直近
で行っていた調整を、自動的に短時間で容易に行うこと
が可能となる。また、この方法によれば、ワイヤーある
いはチェーン駆動による昇降移動だけでなく、反復の横
行移動を行う装置においても同様の調整が可能となる。
で行っていた調整を、自動的に短時間で容易に行うこと
が可能となる。また、この方法によれば、ワイヤーある
いはチェーン駆動による昇降移動だけでなく、反復の横
行移動を行う装置においても同様の調整が可能となる。
【図１】ＣＬＳの自動基準点調整機能を有するランスお
よびサブランス昇降台車制御システム構成図である。
よびサブランス昇降台車制御システム構成図である。
【図２】従来の移動台車のシステム構成図である。
１ ＰＬＣ ２ 制御盤 ３ ＰＬＧ ４ 電磁ブレーキ ５ 電動機 ６ ドラム ７ 台車 ８ ターンバックル ９ ＮＬＳ １０ 鉄片 １１ 非常ＬＳ １２ 継手 １３ ＣＬＳ １４ ランスおよびサブランス １５ クラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤーまたはチェーンを巻き取ること
により台車を移動させる巻き取り形駆動装置に連設した
台車位置検出用回転ドラム形カムリミットスイッチの基
準点調整方法において、台車が基準原点に向かって移動
中に台車の存在を直接検出する他の検出器が台車の基準
原点到達を検出する前に前記カムリミットスイッチが基
準点を検出すると、該カムリミットスイッチと前記巻き
取り形駆動装置間に挿着された電磁クラッチを自動的に
開放させ、引き続いて台車を基準原点まで移動させ前記
検出器が台車の基準原点到達を検出すると、電磁クラッ
チを自動的に接続させることを特徴とする回転ドラム形
カムリミットスイッチの自動基準点調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6092892A JPH05234445A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6092892A JPH05234445A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05234445A true JPH05234445A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13156540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6092892A Withdrawn JPH05234445A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05234445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115420920A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-12-02 | 昆山博瀛智能科技有限公司 | 一种拨码开关测试治具 |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP6092892A patent/JPH05234445A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115420920A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-12-02 | 昆山博瀛智能科技有限公司 | 一种拨码开关测试治具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |