JPS644849B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644849B2 JPS644849B2 JP31070486A JP31070486A JPS644849B2 JP S644849 B2 JPS644849 B2 JP S644849B2 JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP S644849 B2 JPS644849 B2 JP S644849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- car
- reel drum
- reel
- distance
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコイルカーでコイルをペイオフリール
ドラムに装着する際、コイルとリールドラムとの
中心が一致していないときの不都合をなくすこと
を目的とするコイル転倒防止方法に関する。
ドラムに装着する際、コイルとリールドラムとの
中心が一致していないときの不都合をなくすこと
を目的とするコイル転倒防止方法に関する。
［従来の技術］
ペイオフリールドラムへのコイルの装着は、近
時はコイルカーを用いて自動で行なつている。即
ちペイオフリールドラムにコイルを装着する場合
は、コイル径をコイル外径検出機等で検出してコ
イルを適宜昇降することによりコイル中心をリー
ルドラム中心に自動的に合わせ、その後、コイル
カーをペイオフリールに向け移行させてリールド
ラムに装着している。
時はコイルカーを用いて自動で行なつている。即
ちペイオフリールドラムにコイルを装着する場合
は、コイル径をコイル外径検出機等で検出してコ
イルを適宜昇降することによりコイル中心をリー
ルドラム中心に自動的に合わせ、その後、コイル
カーをペイオフリールに向け移行させてリールド
ラムに装着している。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、コイル外径の検出精度とコイルの昇降
位置検出精度の関係から、コイル中心をリールド
ラム中心に完全に合致させることは難しく、この
ためコイル中心とリールドラム中心との間に大幅
なずれが生じることがある。このような状態でコ
イルカーをリールドラムに向け移動させた場合
は、コイルがリールドラムの先端に干渉し、その
まま気ずかずにコイルカーを前進させると、いず
れはコイルがコイルカーから脱落する。特にコイ
ルの重量が大きい場合は、コイルが脱落したこと
により機器は大きな損傷を受ける。
位置検出精度の関係から、コイル中心をリールド
ラム中心に完全に合致させることは難しく、この
ためコイル中心とリールドラム中心との間に大幅
なずれが生じることがある。このような状態でコ
イルカーをリールドラムに向け移動させた場合
は、コイルがリールドラムの先端に干渉し、その
まま気ずかずにコイルカーを前進させると、いず
れはコイルがコイルカーから脱落する。特にコイ
ルの重量が大きい場合は、コイルが脱落したこと
により機器は大きな損傷を受ける。
本発明はこのような事態の発生を未然に防ぎ、
ペイオフリールドラムへのコイル装着を円滑に行
うことを可能とするコイル転倒防止方法を提供す
ることを目的としてなしたものである。
ペイオフリールドラムへのコイル装着を円滑に行
うことを可能とするコイル転倒防止方法を提供す
ることを目的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、移動距離検出装置を設けたコイルカ
ーにコイルを搭載して該コイルカーをペイオフリ
ールのリールドラム軸線に沿いペイオフリールに
向けて前進させ、コイルカーに搭載したコイル端
がリールドラムの先端部を基準としてコイルカー
後退方向へ適宜距離隔てた位置に設けた第１のコ
イル端検出装置により感知されたら、以後は前記
移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を
測定し、リールドラム先端がコイル穴に進入する
所定距離だけコイルカーがペイオフリール側へ前
進しても、コイルが前記リールドラムの先端部を
基準としてコイルカー前進方向へ一定距離隔てた
位置に設けられた第２のコイル端検出装置により
感知されない場合には、コイルカーを停止させる
構成を備えている。
ーにコイルを搭載して該コイルカーをペイオフリ
ールのリールドラム軸線に沿いペイオフリールに
向けて前進させ、コイルカーに搭載したコイル端
がリールドラムの先端部を基準としてコイルカー
後退方向へ適宜距離隔てた位置に設けた第１のコ
イル端検出装置により感知されたら、以後は前記
移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を
測定し、リールドラム先端がコイル穴に進入する
所定距離だけコイルカーがペイオフリール側へ前
進しても、コイルが前記リールドラムの先端部を
基準としてコイルカー前進方向へ一定距離隔てた
位置に設けられた第２のコイル端検出装置により
感知されない場合には、コイルカーを停止させる
構成を備えている。
［作用］
コイルを搭載したコイルカーがペイオフリール
側へ前進し、第１のコイル端検出装置により前記
コイル端が検出されたら、以後は移動距離検出装
置によりコイルカーの移動距離を測定し、コイル
カーが所定距離前進しても第２のコイル端検出装
置によりコイル端が検出されない場合は、コイル
カーは停止させられ、これによりコイルの転倒が
防止される。
側へ前進し、第１のコイル端検出装置により前記
コイル端が検出されたら、以後は移動距離検出装
置によりコイルカーの移動距離を測定し、コイル
カーが所定距離前進しても第２のコイル端検出装
置によりコイル端が検出されない場合は、コイル
カーは停止させられ、これによりコイルの転倒が
防止される。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図及び第２図において１はペイオフリー
ル、２は該ペイオフリール１に設けたリールドラ
ム、３はコイルカーを示し、該コイルカー３はリ
ールドラム２の軸線（中心）C1に沿いペイオフ
リール１に接離する方向へレール４上を移動自在
な台車５に、コイル載置部６を昇降自在に設け、
該コイル載置部６にコイル７を載せられるように
している。本発明のコイル転倒防止方法に使用す
る制御装置は、上記構成のコイルカー３にパルス
ジエネレータPGを搭載して該パルスジエネレー
タPGによりコイルカー３の移動距離を計測でき
るようにし、またリールドラム２の先端部を基準
にしてコイルカー後退方向へ適宜距離l1を隔てた
位置に、コイル端を検出するための第１の光電管
検出器PH1を設け、またリールドラム２の先端部
を基準にしてコイルカー前進方向Ｘへ一定距離l2
を隔てた位置に、コイル端を検出するための第２
の光電管検出器PH2を設け、前記第１の光電管検
出器PH1がコイル端を検出したときから前記コイ
ルカー３の前進方向移動距離を計測し、該移動距
離が前記第１の光電管検出器PH1と前記第２の光
電管検出器PH2との間の距離Ｌに達したときに前
記第２の光電管検出器PH2の作動状況を検知する
構成にしている。
ル、２は該ペイオフリール１に設けたリールドラ
ム、３はコイルカーを示し、該コイルカー３はリ
ールドラム２の軸線（中心）C1に沿いペイオフ
リール１に接離する方向へレール４上を移動自在
な台車５に、コイル載置部６を昇降自在に設け、
該コイル載置部６にコイル７を載せられるように
している。本発明のコイル転倒防止方法に使用す
る制御装置は、上記構成のコイルカー３にパルス
ジエネレータPGを搭載して該パルスジエネレー
タPGによりコイルカー３の移動距離を計測でき
るようにし、またリールドラム２の先端部を基準
にしてコイルカー後退方向へ適宜距離l1を隔てた
位置に、コイル端を検出するための第１の光電管
検出器PH1を設け、またリールドラム２の先端部
を基準にしてコイルカー前進方向Ｘへ一定距離l2
を隔てた位置に、コイル端を検出するための第２
の光電管検出器PH2を設け、前記第１の光電管検
出器PH1がコイル端を検出したときから前記コイ
ルカー３の前進方向移動距離を計測し、該移動距
離が前記第１の光電管検出器PH1と前記第２の光
電管検出器PH2との間の距離Ｌに達したときに前
記第２の光電管検出器PH2の作動状況を検知する
構成にしている。
次に作動について説明する。
コイル７を積んだコイルカー３がペイオフリー
ル１に近づいて第１の光電管検出器PH1がコイル
端を感知した時点から、パルスジエネレータPG
がコイルカー３の移動距離の測定を始める。そし
てコイルカー３が距離Ｌ（＝l1＋l2）だけ進んだと
き、コイルの中心C2がリールドラムの中心C1に
略一致していれば、コイル７の穴はリールドラム
２に嵌合するためコイル端が第２の光電管検出器
PH2から出た光を遮る。このときのコイル７は正
常にリールドラム２に装着され得る状態にあるこ
とが確認される。一方、コイルの中心C2とリー
ルドラムの中心C1とが大幅にずれていて、コイ
ル７がリールドラム２の先端部と干渉したとき
は、コイルカー３が距離Ｌだけ進んでも第２の光
電管検出器PH2はコイル端を検知しない。つま
り、第１の光電管検出器PH1でコイル端を検知し
た後コイルカー３が距離Ｌだけ進んだとき、第２
の光電管検出器PH2がコイル端を検知しない場合
は、コイル端がリールドラムの先端部に干渉しコ
イルが前に進めない状態にあることが判る。従つ
てこの時点でコイルカー３を停止させれば、コイ
ル７がコイルカー３から脱落することを防ぐこと
ができ、またかかる事態の発生を作業者に警報等
で知らしめることができる。
ル１に近づいて第１の光電管検出器PH1がコイル
端を感知した時点から、パルスジエネレータPG
がコイルカー３の移動距離の測定を始める。そし
てコイルカー３が距離Ｌ（＝l1＋l2）だけ進んだと
き、コイルの中心C2がリールドラムの中心C1に
略一致していれば、コイル７の穴はリールドラム
２に嵌合するためコイル端が第２の光電管検出器
PH2から出た光を遮る。このときのコイル７は正
常にリールドラム２に装着され得る状態にあるこ
とが確認される。一方、コイルの中心C2とリー
ルドラムの中心C1とが大幅にずれていて、コイ
ル７がリールドラム２の先端部と干渉したとき
は、コイルカー３が距離Ｌだけ進んでも第２の光
電管検出器PH2はコイル端を検知しない。つま
り、第１の光電管検出器PH1でコイル端を検知し
た後コイルカー３が距離Ｌだけ進んだとき、第２
の光電管検出器PH2がコイル端を検知しない場合
は、コイル端がリールドラムの先端部に干渉しコ
イルが前に進めない状態にあることが判る。従つ
てこの時点でコイルカー３を停止させれば、コイ
ル７がコイルカー３から脱落することを防ぐこと
ができ、またかかる事態の発生を作業者に警報等
で知らしめることができる。
［発明の効果］
本発明は前記した構成であるので、コイルがコ
イルカーより脱落することを未然に防止でき、ペ
イオフリールドラムへのコイル装着作業の自動化
を図る上での障害を除去できる、等の優れた効果
を奏し得る。
イルカーより脱落することを未然に防止でき、ペ
イオフリールドラムへのコイル装着作業の自動化
を図る上での障害を除去できる、等の優れた効果
を奏し得る。
第１図は本発明の原理の説明図、第２図は第１
図の−矢視図である。 １……ペイオフリール、２……リールドラム、
３……コイルカー、７……コイル、PH1……第１
の光電管検出器、PH2……第２の光電管検出器、
PG……パルスジエネレータ。
図の−矢視図である。 １……ペイオフリール、２……リールドラム、
３……コイルカー、７……コイル、PH1……第１
の光電管検出器、PH2……第２の光電管検出器、
PG……パルスジエネレータ。
Claims (1)
- １ 移動距離検出装置を設けたコイルカーにコイ
ルを搭載して該コイルカーをペイオフリールのリ
ールドラム軸線に沿いペイオフリールに向けて前
進させ、コイルカーに搭載したコイル端がリール
ドラムの先端部を基準としてコイルカー後退方向
へ適宜距離隔てた位置に設けた第１のコイル端検
出装置により感知されたら、以後は前記移動距離
検出装置によりコイルカーの移動距離を測定し、
リールドラム先端がコイル穴に進入する所定距離
だけコイルカーがペイオフリール側へ前進して
も、コイルが前記リールドラムの先端部を基準と
してコイルカー前進方向へ一定距離隔てた位置に
設けられた第２のコイル端検出装置により感知さ
れない場合には、コイルカーを停止させることを
特徴とするコイル転倒防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161424A JPS62161424A (ja) | 1987-07-17 |
| JPS644849B2 true JPS644849B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=18008465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31070486A Granted JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161424A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2507607B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1996-06-12 | クライネヴエーフアース ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | 特に印刷機用の紙ロ―ル巻き出し装置およびロ―ル芯へ固定ピボットを挿入する方法 |
| JPH0523740A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 |
| KR100340560B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | 코일카의코일추락방지장치및방법 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP31070486A patent/JPS62161424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161424A (ja) | 1987-07-17 |
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