JPH0523517Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案に係る整列した複数の容器の蓋を同時
に開閉する装置は、えのき茸等の茸類を栽培する
為、栽培基を充填した栽培容器に茸菌を植え付け
る作業を自動的に行なう自動植菌装置等に組み込
んで使用する。

（従来の技術） えのき茸等の茸を栽培する場合、おが屑と米ぬ
か等を混ぜて造つた栽培基を栽培容器に充填する
と共に、この栽培基にえのき茸等の茸の菌を植え
付け、上記栽培容器を高湿度の条件の下に所定期
間放置する栽培作業を行なう。

即ち、第３図に示す様に、ポリエチレン等によ
り広口瓶状に形成された栽培容器１に栽培基２を
充填すると共に、この栽培基２の上端部に、栽培
基２を棒で突く等して凹み３を形成し、この凹み
３に、えのき茸等の茸の菌を植え付ける。

茸の菌は、栽培容器１と同様の茸菌供給容器４
（本考案の実施例を示す第２図参照）に、栽培基
と共に固まつた状態で入つており、この菌を上記
凹み３に植え付ける際には、茸菌供給容器４内に
充填された菌を掻き出し、凹み３に入れる。

この様に、茸菌供給容器４に充填された菌を掻
き出し、更に栽培基２の凹み３に入れる作業（所
謂植菌作業）は、人手により行なう他、機械によ
り自動的に行なう場合が多い。

栽培容器１の開口部に被着した蓋５（第１〜２
図参照）は、茸菌の送り込みを行なう直前に上記
開口部から外し、茸菌の送り込みを完了したなら
ば、直ちに上記開口部に被着して、栽培容器１内
に雑菌等が侵入しない様にする。

この様に、植菌作業を自動的に行なう装置とし
て従来から、実開昭52−31752号公報に開示され
た様な構造のものが知られ、更に実際に使用され
ている。

又、この自動植菌装置には、特開昭55−23923
号公報に開示されている様な蓋の開閉装置が組み
込まれている。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記従来の自動装置は、栽培容器１
を１個ずつ人手により送り込む必要がある為、送
り込み作業が面倒で、作業員の労力を必ずしも低
減する事が出来ず、それぞれ１Kg程度ある栽培容
器１を取り扱う作業は（腱鞘炎に掛かり易い等）
作業員の健康を害する恐れも強い。

即ち、茸栽培用の栽培容器１は、ほぼ正方形の
籠に複数個（通常は４行４列で合計16個）ずつ納
められ、この籠に入れた状態で持ち運ばれるだけ
でなく、栽培する場合もこの籠に入れたまま、栽
培空間に置かれる。

この為、栽培容器１を１個ずつ処理する自動装
置の場合、作業員が栽培容器１を１個ずつ籠から
取り出し、再び籠に戻す作業を行なわなければな
らず、手首等に大きな負担が掛かる事が避けられ
ない為、腱鞘炎等に掛かり易くなつてしまう。

この様な不都合を解消する為には、複数の栽培
容器１，１を籠に入れたままの状態で植菌作業を
行なえば良いが、この様に籠に入れたままの複数
の栽培容器１，１への植菌作業を同時に行なう装
置を構成する為には、上記複数の栽培容器１，１
の蓋を一斉に開閉する装置が必要となるが、この
様な装置で、実用上有用なものは従来知られてい
ない。

即ち、実開昭62−172335公報には、籠に入れら
れたままの複数の栽培容器の蓋を、一斉に開閉す
る装置が開示されているが、この装置の場合、上
記複数の栽培容器の上部に、予め板状のアタツチ
メントを装着しておかなければならず、このアタ
ツチメント（多数必要となる）の価格分、茸栽培
に要する費用が嵩む事が避けられない。又、この
アタツチメントは、栽培容器の洗浄を行なう度
（一度茸の栽培を行ない、収穫する度に、次の栽
培を行なうのに先立つて洗浄する必要がある。）
に着脱しなければならないが、着脱作業が面倒で
ある為、茸栽培の労力が増す事になり、好ましく
ない。

本考案の整列した複数の容器の蓋を同時に開閉
する装置は、上述の様な事情に鑑みて考案された
ものである。

（課題を解決する為の手段） 本考案の整列した複数の容器の蓋を同時に開閉
する装置は、昇降駆動自在な支持枠と、この支持
枠の内側に、それぞれの両端部を回動自在に支承
した回動板と、この回動板の端部を一端に固定
し、支持枠を捻り方向の回転自在に挿通して、他
端に揺動腕の一端を固定した軸と、上記揺動腕の
他端を中間部に枢支した駆動腕と、上記回動板の
一側縁を下方に折り曲げる事で形成された垂下壁
と、この回動板の他側縁に揺動自在に装着され、
下端縁に内方に向いた折り曲げ縁を形成した抑え
板と、この抑え板を下方に回動させようとする弾
力を有するばねと、支持枠の内側面で、回動板の
先端部下方に設けた枢軸により中間部を枢支さ
れ、上端部に設けた衝合部分を上記抑え板の内側
面に衝合自在として、衝合時にこの抑え板を上記
ばねの弾力に抗して回動させる衝合腕と、駆動腕
の側面に設けられ、衝合腕と衝合自在で、衝合時
に衝合腕の上端部を抑え板から離す方向に回動さ
せる衝合ピンとから構成されている。

（作用） 上述の様に構成される本考案の整列した複数の
容器の蓋を同時に開閉する装置により、籠等に入
れられて整列している、栽培容器等の複数の容器
の蓋を開閉する場合に於ける作用は、次の通りで
ある。

先ず、閉じられた状態にある蓋を同時に開く場
合は、駆動腕の一方向への移動により、揺動腕、
軸を介して回動板を水平にした状態で、支持枠を
下降させる。この際、回動板の先端縁に枢支され
た抑え板は、衝合腕の上端部に設けた衝合部分に
よつて外方に押されたままとなり、各栽培容器の
蓋が、抑え板と垂下壁との間に進入する。

支持枠の下降に伴なつて各栽培容器の蓋を、抑
え板と垂下壁との間に進入させたならば、支持枠
を下降させた状態のまま、駆動腕を他方向に移動
させ、各回動板を起立方向に回動させる。

この回動の初期段階に於いて、衝合腕上端の衝
合部分が抑え板の内側面から離れ、この抑え板の
下端に形成した折り曲げ縁が、栽培容器の蓋の下
縁と係合する。

この為、回動板が更に上方に回動する事に伴な
い、各栽培容器の蓋が開放される。

次に、上述の様にして開放された複数の容器の
蓋を一斉に閉じる場合、駆動腕を一方向に移動さ
せ、揺動腕、軸を介して回動板を水平状態に迄回
動させ、回動板の下面に支持された蓋を各栽培容
器の開口部に押し付け、各栽培容器の開口部を蓋
で閉じる。

回動板が水平に迄回動する事に伴なつて、回動
板の先端縁に枢支された抑え板は、衝合腕の上端
部に設けた衝合部分によつて外方に押さえ、抑え
板と垂下壁との間を、栽培容器の蓋が通過自在に
なる。

そこで、回動板を水平にしたままで支持枠を上
昇させれば、各栽培容器の蓋を閉じたままの状態
で、この支持枠を上方に退避させる事が出来、各
栽培容器の取り出しを行なえる様になる。

（実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ、本考案を更
に詳しく説明する。

第１〜２図は本考案の実施例を示しており、第
１図は開閉する装置部分を拡大して示す縦断側面
図、第２図は蓋を同時に開閉する装置を組み込ん
だ植菌装置の全体構成を示す縦断側面図である。

本考案による整列した複数の容器の蓋を同時に
開閉する装置を組み込んだ、茸菌の植菌装置を構
成するフレーム６に、昇降自在に支持された取付
基板７（後述）の上面に、捻り方向の回転のみを
自在として、鉛直方向に亘つて支持された螺子杆
８にはナツト片９が螺合しており、このナツト片
９に保持枠１０を固定し、上記螺子杆８の回転に
伴なつて、この保持枠１０が昇降する様にしてい
る。

保持枠１０の下面には、４個の保持筒１１，１
１が、正方形配列で互いに等間隔に固定されてお
り、、この保持筒１１，１１の内側に茸菌供給容
器４，４の基端部を開口部を下にして倒立した状
態で嵌合、保持自在としている。

上述の様な保持枠１０と保持筒１１，１１とか
ら成る保持部の下方には、第一のエアシリンダ１
２によつて昇降駆動される、水平な取付基板７を
設けており、この取付基板７の一部で、上記保持
筒１１，１１に保持された茸菌供給容器４，４の
開口部下方に整合する位置に、鉛直方向に亘り、
茸菌供給容器４，４と同数で、且つ茸菌供給容器
４，４と同じに配列された中空軸１３，１３を、
捻り方向の回転自在に支持している。

取付基板７の下面から突出した各中空軸１３，
１３の下端部には従動スプロケツト１４，１４を
固定し、この従動スプロケツト１４，１４に巻き
掛けたチエンを、取付基板７の端部下面に固定さ
れたモータ１５によつて駆動される駆動スプロケ
ツト１６に巻き掛けて、各中空軸１３，１３を捻
り方向に回転駆動自在としている。

各中空軸１３，１３の内側には、それぞれ昇降
軸１７，１７を挿通し、各昇降軸１７，１７を、
中空軸１３，１３と共に捻り方向に回転自在とす
ると共に、中空軸１３，１３の軸方向（第２図の
上下方向）に摺動自在としている。

各昇降軸１７，１７の上端部で、各中空軸１
３，１３の上端から突出した部分は金属製の掻き
出し板１８，１８の一端を枢支し、各中空軸１
３，１３の上端部に固定した支持ブラケツト１
９，１９に設けたピンに、各掻き出し板１８，１
８の中間部に形成した長孔を遊合させる事で、昇
降軸１７の昇降に伴ない、各掻き出し板１８，１
８が第２図に鎖線とで示す様に、上下方向に揺動
する様にしている。

各昇降軸１７，１７の下端で、中空軸１３，１
３の下端から突出した部分は、軸受２０を介して
昇降腕２１に結合されており、この昇降腕２１
を、取付基板７の中央部に固定された第二のエア
シリンダ２２によつて昇降駆動自在としている。
この為、各昇降軸１７，１７は、捻り方向に回転
自在なまま、第二のエアシリンダ２２により、上
記昇降腕２１を介して、昇降させられる。

２３は、複数個（図示の例に於いては、４行４
列で、合計16個）の栽培容器１，１を入れた籠２
４を、掻き出し板１８，１８、分配手段２５、及
び本考案の整列した複数の容器の蓋を同時に開閉
する装置である、開閉手段２６の下方に送り込む
為のターンテーブルで、下方に設けられたロータ
リアクチユエータ２７により、180度ずつ回転さ
せられる様にしている。

又、籠２４に入れられたまま、上記ターンテー
ブル２３により掻き出し手段の下方に送り込まれ
た16個の栽培容器１，１の蓋５，５を、一斉に開
閉する為の開閉手段２６は、第三のエアシリンダ
２８により昇降駆動される支持枠２９と、この支
持枠２９に一側縁を枢支した４枚の回動板３０
と、第四のエアシリンダ３１によりベルクランク
３２を介して押し引きされ、この押し引きに伴な
つて、上記回動板３０を回動させる駆動腕３３，
３３とから構成されている。

更に詳しく説明すると、第三のエアシリンダ２
８により昇降駆動される支持枠２９の内側には４
枚の回動板３０が、それぞれの両端部に形成した
折り曲げ部３４に一端を固定した軸３５，３５
を、支持枠２９の両側壁部分に回転自在に支持す
る事で、回動自在に支承している。

支持枠２９の両側壁部分に捻り方向の回転自在
に挿通された各軸３５，３５の他端には、それぞ
れ揺動腕３６，３６の一端が固定されており、各
揺動腕３６，３６の他端は、上記駆動腕３３，３
３の中間部に枢支されている。

上記各回動板３０は、一側縁を下方に折り曲げ
垂下壁３７とし、他側縁に抑え板３８を、蝶番３
９により揺動自在に装着する事で構成されてい
る。この抑え板３８と支持枠２９との間には引つ
張りばね４０を設けて、抑え板３８及び回動板３
０に、第１、２図で時計方向に回動しようとする
弾力を付与している。

又、支持枠２９の内側面で、各回動板３０の先
端部下方に設けた枢軸４１には、衝合腕４２の中
間部を枢支している。この衝合腕４２の上端部に
形成した螺子孔に、抑え板３８の反対側から螺合
させた衝合螺子４３の先端部は、衝合腕４２の回
動に伴なつて、抑え板３８の内側面と衝合自在と
している。

更に、駆動腕３３，３３の内側面には、各衝合
腕４２の下部側面と衝合自在な衝合ピン４４を設
けている。この為、駆動腕３３，３３が第１、２
図で左右に移動し、各回動板３０が水平になつた
場合には、衝合ピン４４が衝合腕４２を第１、２
図で時計方向に回動させ、この衝合腕４２の上端
部に螺着した衝合螺子４３が、引つ張りばね４０
の弾力に抗して抑え板３８を押し、この抑え板３
８の下端部に形成したり折り曲げ縁４５と垂下壁
３７との間に、栽培容器１の蓋５を進入させられ
る様にする。

又、駆動腕３３，３３の右行に伴ない、衝合螺
子４３が第１、２図で左方に動き得る様になり、
引つ張りばね４０の弾力に基づいて抑え板３８
が、第１図の時計方向に回動自在となる。そし
て、この抑え板３８が第１図に示した状態よりも
少しでも時計方向に回動した場合は、上記折り曲
げ縁４５が蓋５の下縁と係合し、回動板３０の回
動に伴なつて蓋５が開かれる様にしている。

上述の様に構成された本考案の整列した複数の
容器の蓋を同時に開閉する装置を組み込んだ茸菌
の植菌装置により、固まつた状態で茸菌供給容器
４，４内に充填された茸菌を掻き出し、更に籠２
４に入れられたままの栽培容器１，１内に送り込
む場合、先ず茸菌供給容器４，４を、保持部を構
成する保持筒１１，１１の下面に、蓋を開けた状
態で装着する。この際、螺子杆８の回動に基づい
て保持枠１０を上昇させる事により、保持筒１
１，１１と掻き出し板１８，１８とを最も大きく
離し、各掻き出し板１８，１８が、保持筒１１，
１１に茸菌供給容器４，４を装着する作業の妨げ
とならない様にする。

上述の様に茸菌供給容器４，４を保持枠１０の
下面の保持筒１１，１１に装着したならば、ロー
タリアクチユエータ２７でターンテーブル２３を
180度回転させる事により、整然と籠２４に入れ
られた16個の栽培容器１，１を、籠２４ごと、分
配手段２５の下方に送り込む。このターンテーブ
ル２３による送り込み作業の際支持枠２９は、第
三のエアシリンダ２８の伸長に伴なつて上昇して
おり、上記栽培容器１、１が、支持枠２９及びこ
の支持枠２９に付属した駆動腕３３，３３に邪魔
される事なく、この支持枠２９の下側に送り込ま
れる。

籠２４に入れられた16個の栽培容器１，１が、
支持枠２９の下方の送り込まれたならば、次いで
開閉手段２６、即ち、本考案の整列した複数の容
器の蓋を同時に開閉する装置により、各栽培容器
１，１の蓋５，５を開閉する。

この開蓋作業を行なう場合、先ず第四のエアシ
リンダ３１を伸長させて、駆動腕３３，３３を第
１、２図の左方に移動させ、回動板３０を同図に
示す様に水平にした状態で、それ迄伸長していた
第三のエアシリンダ２８を縮め、支持枠２９を下
降させる。この際、各回動板３０の先端縁に枢支
した抑え板３８は、衝合螺子４３によつて外方に
押されたままとまり、各栽培容器１，１の蓋５，
５が、抑え板３８と垂下壁３７との間に進入す
る。

この様にして、各栽培容器１，１の蓋５，５
を、抑え板３８と垂下壁３７との間に進入させた
ならば、第三のエアシリンダ２８を縮めた状態の
まま、第四のエアシリンダ３１を縮め、ベルクラ
ンク３２を介して駆動腕３３，３３を第１、２図
で右方に押し、各揺動腕３６，３６、軸３５，３
５を介して各回動板３０を、同図で反時計方向に
回動させる。

この回動の初期段階に於いて、衝合螺子４３の
先端部が抑え板３８の内側面から離れ、この抑え
板３８の下端に形成した折り曲げ縁４５が、栽培
容器１の蓋５の下縁と係合する。

この為、回動板３０が更に上方に回動する事に
伴ない、各栽培容器１，１の蓋５，５が開放され
る。各回動板３０は、各蓋５，５を直立させる
迄、ほぼ90度回動して停止する。

上述の様にして茸菌供給容器４，４の装着作業
と、栽培容器１，１の送り込みと、各栽培容器
１，１の開蓋作業とが完了したならば、それ迄伸
長したままであつた第一のエアシリンダ１２を縮
め、取付基板７の下面から垂下された状態で設け
られ、前記分配手段２５を構成する16本のシユー
ト４６，４６の下端を、それぞれ栽培容器１，１
の開口部直上位置に迄下降させる。

次いで、モータ１５への通電に基づき、駆動ス
プロケツト１６、チエン、従動スプロケツト１
４，１４を介して、中空軸１３，１３及び昇降軸
１７，１７を回転させつつ、螺子杆８を捻り方向
に回転させると同時に、ナツト片９を介して保持
枠１０を下降させる。

この結果、保持筒１１，１１と掻き出し板１
８，１８とが互いに近付き合い、掻き出し板１
８，１８が保持筒１１，１１に保持された茸菌供
給容器４，４の下端開口から、この茸菌供給容器
４，４内に進入する。

この際、第二のエアシリンダ２２は、昇降腕２
１、軸受２０を介して、各昇降軸１７，１７を上
昇させ、各昇降軸１７，１７の上端部に一端を枢
支した掻き出し板１８，１８の他端を第２図に鎖
線で示す様に垂れ下げて、この掻き出し板１８，
１８の回転直径を小さくし、この掻き出し板１
８，１８を、各茸菌供給容器４，４の下端開口か
ら、各茸菌供給容器４，４の内側に進入自在とす
る。

保持筒１１，１１が下降し、掻き出し板１８，
１８が各茸菌供給容器４，４の内側の進入するに
従つて、各茸菌供給容器４，４内に充填された茸
菌が掻き出され、この掻き出された茸菌は、分配
手段２５を通じて、栽培容器１，１に送り込まれ
る。

ターンテーブル２３上の栽培容器１，１への茸
菌送り込みを終えたならば、一度掻き出し板１
８，１８を駆動する為のモータ１５を停止してか
ら、第四のエアシリンダ３１を伸長させ、ベルク
ランク３２、駆動腕３３，３３、揺動腕３６，３
６、軸３５，３５を介して、各回動板３０を第
１、２図に示す様に水平状態に迄回動させ、各回
動板３０の下面に支持された蓋５を各栽培容器
１，１の開口部に押し付ける事で、各栽培容器
１，１の開口部を蓋５、５で閉じる。

この様にして、茸菌送り込み済の栽培容器１，
１の開口部を蓋５，５で閉じたならば、各回動板
３０を第１、２図に示した様に水平にした状態の
まま、第三のエアシリンダ２８を伸長させる事で
支持枠２９を上昇させてから、ターンテーブル２
３を180度回転させ、茸菌送り込みを終了した栽
培容器１，１の取り出しと、未だ茸菌送り込みを
していない新たな栽培容器１，１の送り込みとを
行なう。

茸菌送り込みを完了した栽培容器１，１の取り
出しと、新たな栽培容器１，１の送り込みとを完
了したならば、再び掻き出し板１８，１８を回転
させる為のモータ１５を起動させ、茸菌供給容器
４，４からの茸菌掻き出しを行なう。この際、螺
子杆８を回転させる事により、保持筒１１，１１
を設けた保持枠１０を下降させ、上述保持筒１
１，１１と掻き出し板１８，１８とを相対的に近
付けて、掻き出し板１８，１８を次第に茸菌供給
容器４，４の奥に迄進入させる。

掻き出し板１８，１８が茸菌供給容器４，４の
開口部を通過したならば、第二のエアシリンダ２
２により、昇降腕２１、軸受２０を介して、それ
迄上昇していた各昇降軸１７，１７を下降させ、
各昇降軸１７，１７の上端部に一端を枢支した掻
き出し板１８，１８の他端を上方に回動させ、各
掻き出し板１８，１８をほぼ水平にして、掻き出
し板１８，１８の回転直径を大きくする。この結
果、茸菌供給容器４，４の内部で、下端開口部よ
りも内径が大きくなつた部分に充填された茸菌
も、残らず掻き出される様になる。

（考案の効果） 本考案の整列した複数の容器の蓋を同時に開閉
する装置は、以上に述べた通り構成され作用する
為、籠に整然と並べられた複数の栽培容器中に、
栽培容器を籠に入れた状態のまま、この栽培容器
の蓋を一斉に開閉する事が出来、茸菌の植菌作業
を、迅速に、しかも作業者の身体に大きな負担を
掛ける事なく行なえる様に自動植菌装置を製作す
る事が可能となる。

又その為に、籠や栽培容器に、特別な加工を施
したり、或はアタツチメントを装着する必要がな
い為、栽培に要する費用の高騰や、作業の繁雑化
を招く事がない。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本考案の実施例を示しており、第
１図は開閉する装置部分を拡大して示す縦断側面
図、第２図は蓋を同時に開閉する装置を組み込ん
だ植菌装置の全体構成を示す縦断側面図、第３図
は栽培基を充填した栽培容器の縦断面図である。 １……栽培容器、２……栽培基、３……凹み、
４……茸菌供給容器、５……蓋、６……フレー
ム、７……取付基板、８……螺子杆、９……ナツ
ト片、１０……保持枠、１１……保持筒、１２…
…第一のエアシリンダ、１３……中空軸、１４…
…従動スプロケツト、１５……モータ、１６……
駆動スプロケツト、１７……昇降軸、１８……掻
き出し板、１９……支持ブラケツト、２０……軸
受、２１……昇降腕、２２……第二のエアシリン
ダ、２３……ターンテーブル、２４……籠、２５
……分配手段、２６……開閉手段、２７……ロー
タリアクチユエータ、２８……第三のエアシリン
ダ、２９……支持枠、３０……回動板、３１……
第四のエアシリンダ、３２……ベルクランク、３
３……駆動腕、３４……折り曲げ部、３５……
軸、３６……揺動腕、３７……垂下壁、３８……
抑え板、３９……蝶番、４０……引つ張りばね、
４１……枢軸、４２……衝合腕、４３……衝合螺
子、４４……衝合ピン、４５……折り曲げ縁、４
６……シユート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降駆動自在な支持枠と、この支持枠の内側
   に、それぞれの両端部を回動自在に支承した回動
   板と、この回動板の端部を一端に固定し、支持枠
   を捻り方向の回転自在に挿通して、他端に揺動腕
   の一端を固定した軸と、上記揺動腕の他端を中間
   部に枢支した駆動腕と、上記回動板の一側縁を下
   方に折り曲げる事で形成された垂下壁と、この回
   動板の他側縁に揺動自在に装着され、下端縁に内
   方に向いた折り曲げ縁を形成した抑え板と、この
   抑え板を下方に回動させようとする弾力を有する
   ばねと、支持枠の内側面で、回動板の先端部下方
   に設けた枢軸により中間部を枢支され、上端部に
   設けた衝合部分を上記抑え板の内側面に衝合自在
   として、衝合時にこの抑え板を上記ばねの弾力に
   抗して回動させる衝合腕と、駆動腕の側面に設け
   られ、衝合腕と衝合自在で、衝合時に衝合腕の上
   端部を抑え板から離す方向に回動させる衝合ピン
   とから成る、整列した複数の容器の蓋を同時に開
   閉する装置。