JPH05236604A - 電気的に駆動される車両の、損失の少ない制動法 - Google Patents
電気的に駆動される車両の、損失の少ない制動法Info
- Publication number
- JPH05236604A JPH05236604A JP4320109A JP32010992A JPH05236604A JP H05236604 A JPH05236604 A JP H05236604A JP 4320109 A JP4320109 A JP 4320109A JP 32010992 A JP32010992 A JP 32010992A JP H05236604 A JPH05236604 A JP H05236604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- current
- vehicle
- electric motors
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/006—Dynamic electric braking by reversing current, i.e. plugging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/04—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 モータにおける高い発熱を回避し、エネルギ
ーの節約できる制動法を提供する。 【構成】 それぞれ車両側に配属され互いに並列に接続
され、パルス制御装置により制御される２つの電気モー
タ１，２を備えた、電気的に駆動される車両の、損失の
少ない制動法において、一方では次の構成が提案されて
いる。即ち電気モータ１，２の回転数に対する所定の閾
値を上回わると有効電流制動を用いて車両を制動し、該
閾値を下回わると逆電流制動を用いて車両を制動する。
他方では、回転数閾値ではなく、電池２２の電流も、両
方の異なる制動動形式の１つのための尺度として用いら
れる。
ーの節約できる制動法を提供する。 【構成】 それぞれ車両側に配属され互いに並列に接続
され、パルス制御装置により制御される２つの電気モー
タ１，２を備えた、電気的に駆動される車両の、損失の
少ない制動法において、一方では次の構成が提案されて
いる。即ち電気モータ１，２の回転数に対する所定の閾
値を上回わると有効電流制動を用いて車両を制動し、該
閾値を下回わると逆電流制動を用いて車両を制動する。
他方では、回転数閾値ではなく、電池２２の電流も、両
方の異なる制動動形式の１つのための尺度として用いら
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ車両側に配属
され互いに並列に接続され、パルス制御装置により制御
される２つの電気モータを備えた、電気的に駆動される
車両の損失の少ない制動法に関する。
され互いに並列に接続され、パルス制御装置により制御
される２つの電気モータを備えた、電気的に駆動される
車両の損失の少ない制動法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は前述の形式の駆動装置を有する車
両は逆電流制動により制動される。この場合この制動過
程は運転者により例えば２ペダル制御の場合は逆ペダル
の操作により開始され、１ペダル制御の場合は手動スイ
ッチによる走行方向の切り換えにより開始される。次に
制動がペダル位置に比例して行われる。
両は逆電流制動により制動される。この場合この制動過
程は運転者により例えば２ペダル制御の場合は逆ペダル
の操作により開始され、１ペダル制御の場合は手動スイ
ッチによる走行方向の切り換えにより開始される。次に
制動がペダル位置に比例して行われる。
【０００３】制動トルクを発生させる目的で電気回路を
用いて、電気モータを励磁する磁界の極性を反転させる
か、または電気モータを流れる電流の方向を反転する。
用いて、電気モータを励磁する磁界の極性を反転させる
か、または電気モータを流れる電流の方向を反転する。
【０００４】逆電流制動の場合、両方の並列に接続され
ている電気モータを反転回転方向へ電気的に切り換え
る。しかし他方、モータは車両の車輪によりなおもとの
回転方向に駆動される。この場合、両方のモータの電機
子はそれぞれ電機子ダイオードを用いて短絡され、さら
に励磁磁界が、十分に高い制動トルクを発生する目的
で、電流パルスにより励磁される。短絡電流は電機子ダ
イオードを介して、各々の電機子の内部抵抗にジュール
損失を生ぜさせる。制動過程の際に現われる電流の強さ
は残りの走行作動に比較して高く、さらに数秒以内に各
々のモータの電機子を流れる。そのためここでジュール
損失にもとづいて高い熱の発生が生じこれが電気モータ
の寿命を著しく低下させる。
ている電気モータを反転回転方向へ電気的に切り換え
る。しかし他方、モータは車両の車輪によりなおもとの
回転方向に駆動される。この場合、両方のモータの電機
子はそれぞれ電機子ダイオードを用いて短絡され、さら
に励磁磁界が、十分に高い制動トルクを発生する目的
で、電流パルスにより励磁される。短絡電流は電機子ダ
イオードを介して、各々の電機子の内部抵抗にジュール
損失を生ぜさせる。制動過程の際に現われる電流の強さ
は残りの走行作動に比較して高く、さらに数秒以内に各
々のモータの電機子を流れる。そのためここでジュール
損失にもとづいて高い熱の発生が生じこれが電気モータ
の寿命を著しく低下させる。
【０００５】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、発生するジ
ュール熱損失およびこれに伴う欠点を回避した、冒頭に
述べた形式の駆動装置を有する車両のための制動法なら
びにこの方法に適した装置を提供することである。
ュール熱損失およびこれに伴う欠点を回避した、冒頭に
述べた形式の駆動装置を有する車両のための制動法なら
びにこの方法に適した装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明により
次のようにして解決されている。即ち電気モータの回転
数に対する所定の閾値を上回わると有効電流制動を用い
て車両を制動し、該閾値を下回わると逆電流制動を用い
て車両を制動する。
次のようにして解決されている。即ち電気モータの回転
数に対する所定の閾値を上回わると有効電流制動を用い
て車両を制動し、該閾値を下回わると逆電流制動を用い
て車両を制動する。
【０００７】回転数測定器により検出される回転数に対
する所定の閾値を上回わると、制動過程の開始時に両方
の電気モータの各々が有効電流制動により制動される。
この種の制動の場合、モータの力学的回転エネルギーの
一部が電気エネルギーへ変換され、これが電流の形式で
電圧源（電池）へ再び帰還される。
する所定の閾値を上回わると、制動過程の開始時に両方
の電気モータの各々が有効電流制動により制動される。
この種の制動の場合、モータの力学的回転エネルギーの
一部が電気エネルギーへ変換され、これが電流の形式で
電圧源（電池）へ再び帰還される。
【０００８】有効電流制動は、運動エネルギーが電気エ
ネルギーへの変換のために十分に供給される限り、すな
わち電気モータの回転数が所定の値を上回わらない限
り、有効である。モータ回転数が小さすぎると、制動ト
ルクはもはや形成されない。
ネルギーへの変換のために十分に供給される限り、すな
わち電気モータの回転数が所定の値を上回わらない限
り、有効である。モータ回転数が小さすぎると、制動ト
ルクはもはや形成されない。
【０００９】そのため回転数に対する所定の閾値を下回
わると、本発明により自動的に逆電流制動へ切り換えら
れ、これにより車両が最終的に静止へ移行される。
わると、本発明により自動的に逆電流制動へ切り換えら
れ、これにより車両が最終的に静止へ移行される。
【００１０】この場合、２つの実施例が考えられる。即
ち第１は、相応の走行方向発信器（ペダルまたは手動ス
イッチ）が操作されている限り車両が加速される。第２
は、制動後に両方のモータに電流を流さないようにし
て、車両を停止させる。後者の実施例の場合は相応の走
行方向保護装置の開放により回転数のゼロ通過の際にモ
ータを電流ゼロへ移行させる。
ち第１は、相応の走行方向発信器（ペダルまたは手動ス
イッチ）が操作されている限り車両が加速される。第２
は、制動後に両方のモータに電流を流さないようにし
て、車両を停止させる。後者の実施例の場合は相応の走
行方向保護装置の開放により回転数のゼロ通過の際にモ
ータを電流ゼロへ移行させる。
【００１１】この場合、有利は構成として、制動過程の
後に外部から駆動トルクが作用すると、電気モータの相
応の逆トルクにより車両が停止されるこの場合、相応の
調整が、ゼロ点からの両方向（上昇または低下）への偏
差の補償を引き受ける。これにより車両が斜面上でも停
止できる。
後に外部から駆動トルクが作用すると、電気モータの相
応の逆トルクにより車両が停止されるこの場合、相応の
調整が、ゼロ点からの両方向（上昇または低下）への偏
差の補償を引き受ける。これにより車両が斜面上でも停
止できる。
【００１２】走行状態を特徴づける重要な量の連続的な
検出と並んで、本発明によれば、制動過程を定める値を
常時検出して論理結合する。
検出と並んで、本発明によれば、制動過程を定める値を
常時検出して論理結合する。
【００１３】この種の論理結合の結果は、本発明により
簡単に技術的に変換する目的で用いられる。
簡単に技術的に変換する目的で用いられる。
【００１４】制動過程を定める量として両方の電気モー
タの回転数と走行方向発信器の位置が用いられる。
タの回転数と走行方向発信器の位置が用いられる。
【００１５】次に２ペダル制御のための論理結合則を示
す。手動スイッチによる１ペダル制御に対しては同様の
結合則が形成される。
す。手動スイッチによる１ペダル制御に対しては同様の
結合則が形成される。
【００１６】本発明によれば回転数測定器から供給され
る信号が閾値スイッチを用いて２進信号へ変換される。
この場合、論理“１”は、回転数に対して本発明により
設けられる閾値を上回わる回転数を表わし、論理“０”
はそれを下回わる回転数を表わす。
る信号が閾値スイッチを用いて２進信号へ変換される。
この場合、論理“１”は、回転数に対して本発明により
設けられる閾値を上回わる回転数を表わし、論理“０”
はそれを下回わる回転数を表わす。
【００１７】さらに走行方向発信器の両方の信号がその
都度に２進信号へ変換される。この場合、論理“１”は
操作されたペダルを表わし、論理“０”は操作されない
ペダルを表わす。
都度に２進信号へ変換される。この場合、論理“１”は
操作されたペダルを表わし、論理“０”は操作されない
ペダルを表わす。
【００１８】本発明によれば、これから形成される３つ
の２進信号が論理結合回路へ導びかれ、その出力側が２
進信号を供給する。例えば制動時にはこの出力信号の論
理“０”は有効電流制動を表わし、他方、論理“１”は
逆電流制動を表わす。走行時には出力信号は論理“１”
を供給し、停止時には論理“０”を供給する。
の２進信号が論理結合回路へ導びかれ、その出力側が２
進信号を供給する。例えば制動時にはこの出力信号の論
理“０”は有効電流制動を表わし、他方、論理“１”は
逆電流制動を表わす。走行時には出力信号は論理“１”
を供給し、停止時には論理“０”を供給する。
【００１９】前記の課題は次の方法によっても解決され
ている。即ち、車両を電池電流に依存して、有効電流制
動によりまたは逆電流制動により制動する。
ている。即ち、車両を電池電流に依存して、有効電流制
動によりまたは逆電流制動により制動する。
【００２０】この構成においては、制動過程のために両
方の電気モータの回転数を検出するのではなく、電池電
流の大きさと方向を連続的に検出する電流検出器を用い
て電池電流の測定だけが必要とされる。
方の電気モータの回転数を検出するのではなく、電池電
流の大きさと方向を連続的に検出する電流検出器を用い
て電池電流の測定だけが必要とされる。
【００２１】逆電流制動の際のように走行作動時には、
電池から時間平均において正の方向へ電流が供給され
る。この場合、逆方向制動時には電池電流は時間平均に
おいて著しくわずかである。有効電流制動時には、電池
への電池電流の帰還給電の歳に電池電流の流れ方向は逆
になる。
電池から時間平均において正の方向へ電流が供給され
る。この場合、逆方向制動時には電池電流は時間平均に
おいて著しくわずかである。有効電流制動時には、電池
への電池電流の帰還給電の歳に電池電流の流れ方向は逆
になる。
【００２２】そのため走行状態および制動状態における
電池電流のこの異なる特性が、車両をこの電池電流に依
存して制動可能にする。
電池電流のこの異なる特性が、車両をこの電池電流に依
存して制動可能にする。
【００２３】損失の少ないこの方法の場合、回転数測定
器が完全に省略される、しかし少なくとも、車両の制動
のための回転数閾値の検出が必要なくなる。
器が完全に省略される、しかし少なくとも、車両の制動
のための回転数閾値の検出が必要なくなる。
【００２４】制動過程のための回転数閾値は本発明の第
１の方法により十分正確には選定されないと例えば、帰
還給電のためにまだ十分な制動電流が電池へ供給される
にもかかわらず、有効電流制動から逆方向制動への早期
化された切り換えが行われる。しかし遅延化された切り
換えも行われ、これにより有効電流制動時相の終わり
に、小さすぎる制動モーメントにより動作される。有効
電流制動から逆電流制動へのこのような誤調整された切
り換えは、衝撃的な制動経過により見立つ。
１の方法により十分正確には選定されないと例えば、帰
還給電のためにまだ十分な制動電流が電池へ供給される
にもかかわらず、有効電流制動から逆方向制動への早期
化された切り換えが行われる。しかし遅延化された切り
換えも行われ、これにより有効電流制動時相の終わり
に、小さすぎる制動モーメントにより動作される。有効
電流制動から逆電流制動へのこのような誤調整された切
り換えは、衝撃的な制動経過により見立つ。
【００２５】本発明による第２の方法の場合、車両が電
池電流に対する所定の閾値を上回わる時は有効電流制動
により制動し、この閾値を下回わる時は逆方向電流制動
により制動すると有利である。
池電流に対する所定の閾値を上回わる時は有効電流制動
により制動し、この閾値を下回わる時は逆方向電流制動
により制動すると有利である。
【００２６】この場合、車両の走行時に電池から正の方
向で供給される電流は電流検出器により検出されて、さ
らに適切な回路において所定の閾値と比較される。
向で供給される電流は電流検出器により検出されて、さ
らに適切な回路において所定の閾値と比較される。
【００２７】この閾値を下回わると有効電流制動がもは
や作動される、何故ならば車両は、有効電流制動よりな
お十分に高い制動トルクを発生するためには、走行が遅
すぎるからである。この場合、制動過程の始動の際に直
ちに逆電流制動へ切り換えられる。この目的のために、
電流検出器により検出される電池電流−これは有効電流
制動時には電池へ逆方向へ案内される−が、第２の所定
の閾値と比較される。電池へ帰還給電される制動電流が
この所定の閾値を下回わり、さらにその都度に絶対値が
互いに比較されると、有効電流制動によりまだ小さすぎ
る制動トルクが発生される。そのため本発明により、車
両をさらに効果的に制動するために逆電流制動へ切り換
えられる。
や作動される、何故ならば車両は、有効電流制動よりな
お十分に高い制動トルクを発生するためには、走行が遅
すぎるからである。この場合、制動過程の始動の際に直
ちに逆電流制動へ切り換えられる。この目的のために、
電流検出器により検出される電池電流−これは有効電流
制動時には電池へ逆方向へ案内される−が、第２の所定
の閾値と比較される。電池へ帰還給電される制動電流が
この所定の閾値を下回わり、さらにその都度に絶対値が
互いに比較されると、有効電流制動によりまだ小さすぎ
る制動トルクが発生される。そのため本発明により、車
両をさらに効果的に制動するために逆電流制動へ切り換
えられる。
【００２８】この本発明の構成は、本発明の第１の方法
の構成と類似に実施できる。
の構成と類似に実施できる。
【００２９】例えば種々の２進信号の論理結合が形成さ
れ、この場合、この論理結合の結果が有効電流制動また
は逆電流制御を決定する。
れ、この場合、この論理結合の結果が有効電流制動また
は逆電流制御を決定する。
【００３０】例えば、電池電流用の電流検出器から供給
される信号は、２つの閾値スイッチを用いて２進信号へ
変換される。
される信号は、２つの閾値スイッチを用いて２進信号へ
変換される。
【００３１】正の方向へまたは負の方向へ流れる電池電
流に応じて、電池電流の絶対値が、それぞれ１つの所定
の閾値と比較される。この場合、論理“１”はこの閾値
を上回わる電池電流を表わし、論理“０”は下回わる電
池電流を表わす。
流に応じて、電池電流の絶対値が、それぞれ１つの所定
の閾値と比較される。この場合、論理“１”はこの閾値
を上回わる電池電流を表わし、論理“０”は下回わる電
池電流を表わす。
【００３２】さらに走行方向発信器の両方の信号はそれ
ぞれ１つの２進信号へ変換される。この場合、例えば論
理“１”は走行方向発信器のペダルの操作されたことを
示し、論理“０”はペダルの操作されないことを示す。
ぞれ１つの２進信号へ変換される。この場合、例えば論
理“１”は走行方向発信器のペダルの操作されたことを
示し、論理“０”はペダルの操作されないことを示す。
【００３３】そのため例えば前進方向への直線走行の場
合は、制動過程を開始する目的で後退方向ペダルが操作
される。さらに正方向へ流れる電流が所定の閾値を上回
わると、３つの２進値が、即ち電池電流を表わす論理
“１”、前進ペダルを表わす論理“０”および後退ペダ
ルを表わす論理“１”が形成される。
合は、制動過程を開始する目的で後退方向ペダルが操作
される。さらに正方向へ流れる電流が所定の閾値を上回
わると、３つの２進値が、即ち電池電流を表わす論理
“１”、前進ペダルを表わす論理“０”および後退ペダ
ルを表わす論理“１”が形成される。
【００３４】これらの３つの２進信号は論理結合回路へ
導びかれる。この場合それの出力側は例えば論理“０”
を供給する。この場合はこの論理“０”は有効電流制動
を表わす必要がある。
導びかれる。この場合それの出力側は例えば論理“０”
を供給する。この場合はこの論理“０”は有効電流制動
を表わす必要がある。
【００３５】有効電流制動中は論理結合回路へ、第２の
閾値スイッチにより供給される２進信号が導びかれる。
このスイッチは負方向へ導びかれる電池電流（電池へ帰
還される電池電流）が所定の閾値と比較される。この２
進値が“１”から“０”へ変化すると、それに応じて論
理回路の出力が“０”から“１”へ変化し、これにより
逆電流制動が開始される。
閾値スイッチにより供給される２進信号が導びかれる。
このスイッチは負方向へ導びかれる電池電流（電池へ帰
還される電池電流）が所定の閾値と比較される。この２
進値が“１”から“０”へ変化すると、それに応じて論
理回路の出力が“０”から“１”へ変化し、これにより
逆電流制動が開始される。
【００３６】この論理結合の出力信号は前述の両方の本
発明による方法を実施する装置へ導びかれる。この場合
この装置は両方の電気モータが励磁磁界のために設けら
れている電機子において、第１の電気接点と接続されて
おり、さらに第２の電機接点が、両方の電気モータへの
給電線路の一方において取り付けられており、該第２の
接点は第１の接点と作用接続されている。
発明による方法を実施する装置へ導びかれる。この場合
この装置は両方の電気モータが励磁磁界のために設けら
れている電機子において、第１の電気接点と接続されて
おり、さらに第２の電機接点が、両方の電気モータへの
給電線路の一方において取り付けられており、該第２の
接点は第１の接点と作用接続されている。
【００３７】これらの両方の接点の作用接続は、一方の
接点が開くと他方の接点が閉じる。
接点が開くと他方の接点が閉じる。
【００３８】両方の電気モータの電機子側をそれぞれ接
続する第１の電気接点の使用は、ドイツ連邦共和国特許
出願公開公報第２１３９５７１号に提案されている。こ
の接点は両モータの両方の電機子側の間の電圧差の除去
を引き受ける。この種の例えば逆電流制御の際に現われ
る電圧差は、両方のモータの間にループ電流が生じてこ
れにより一方のモータが他方のモータを駆動する時に、
一方のモータを阻止する。
続する第１の電気接点の使用は、ドイツ連邦共和国特許
出願公開公報第２１３９５７１号に提案されている。こ
の接点は両モータの両方の電機子側の間の電圧差の除去
を引き受ける。この種の例えば逆電流制御の際に現われ
る電圧差は、両方のモータの間にループ電流が生じてこ
れにより一方のモータが他方のモータを駆動する時に、
一方のモータを阻止する。
【００３９】さらにこの種の接点がカーブ走行の際の車
両の安定性を高める。調整電流が、カーブ内側のモータ
の電機子における電流の強さを高めることができる。こ
れによりこのモータの回転数が、通常の制御−および調
整特性により定められるよりも、一層強く低下させる。
両の安定性を高める。調整電流が、カーブ内側のモータ
の電機子における電流の強さを高めることができる。こ
れによりこのモータの回転数が、通常の制御−および調
整特性により定められるよりも、一層強く低下させる。
【００４０】さらにカーブ内側のモータの所定のハンド
ル旋回角度の場合に完全に電流がゼロにされる。さらに
相応の走行方向保護装置と第１接点が開かれる。並列の
カーブ内側のモータへのカーブ外側のモータの反作用
は、第１接点が開かれると除去される。
ル旋回角度の場合に完全に電流がゼロにされる。さらに
相応の走行方向保護装置と第１接点が開かれる。並列の
カーブ内側のモータへのカーブ外側のモータの反作用
は、第１接点が開かれると除去される。
【００４１】一方の接点へ電気抵抗が並列に接続されて
いると有利である。第１接点が開かれると調整電流がこ
の抵抗を介して、励磁磁界方向へ設けられている、両方
のモータの電機子側の間を流れる。例えば逆電流制動の
場合、このことは前述の利点を生ぜさせる。
いると有利である。第１接点が開かれると調整電流がこ
の抵抗を介して、励磁磁界方向へ設けられている、両方
のモータの電機子側の間を流れる。例えば逆電流制動の
場合、このことは前述の利点を生ぜさせる。
【００４２】本発明による方法は次のように有利に実現
される。即ち論理結合回路の出力側を第１の電気接点と
作用接続し、該論理結合回路の入力側に制動過程を定め
る量を作用させる。
される。即ち論理結合回路の出力側を第１の電気接点と
作用接続し、該論理結合回路の入力側に制動過程を定め
る量を作用させる。
【００４３】そのため結合回路の入力側に加えられる、
制動過程を表わすデータが、第１電気接点の開閉を作動
し、これによりさらに第２の接点の特性が前もって与え
られる。この場合たとえば前述の論理結合側が適する。
この論理結合回路の２進出力側が両方の電気スイッチの
位置を定め、この位置が有効電流制動から逆電流制動へ
の移行を可能にする。
制動過程を表わすデータが、第１電気接点の開閉を作動
し、これによりさらに第２の接点の特性が前もって与え
られる。この場合たとえば前述の論理結合側が適する。
この論理結合回路の２進出力側が両方の電気スイッチの
位置を定め、この位置が有効電流制動から逆電流制動へ
の移行を可能にする。
【００４４】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００４５】図面に本発明の電気的に駆動される車両の
損失の少ない制動に適した装置が示されている。
損失の少ない制動に適した装置が示されている。
【００４６】電気モータ１および２は走行方向保護装置
１２〜１９と並列に接続されている。保護装置１４およ
び１５が閉じられるとそれぞれの相応の装置１３および
１２が自動に開かれる。同様のことが走行方向保護装置
に１６〜１９に対して当てはまる。電気モータ１および
２はそれぞれ電機子ダイオード１１，１０、磁界コイル
７，６および磁界ダイオード９，８を有する。第１電気
接点３が、両方の電気モータの、励磁磁界へ設けられて
いる電機子側を接続する。この接点３は、両方の電気モ
ータへの電流案内線路の一方における第２の電気接点４
へ作用接続されている。接点３が閉じられると接点４が
自動的に開き、接点３が開かれると接点４が自動的に閉
じられる。接点３へ電気抵抗５が並列に接続されてい
る。
１２〜１９と並列に接続されている。保護装置１４およ
び１５が閉じられるとそれぞれの相応の装置１３および
１２が自動に開かれる。同様のことが走行方向保護装置
に１６〜１９に対して当てはまる。電気モータ１および
２はそれぞれ電機子ダイオード１１，１０、磁界コイル
７，６および磁界ダイオード９，８を有する。第１電気
接点３が、両方の電気モータの、励磁磁界へ設けられて
いる電機子側を接続する。この接点３は、両方の電気モ
ータへの電流案内線路の一方における第２の電気接点４
へ作用接続されている。接点３が閉じられると接点４が
自動的に開き、接点３が開かれると接点４が自動的に閉
じられる。接点３へ電気抵抗５が並列に接続されてい
る。
【００４７】サイリスタ２１は直流調整器を形成する。
帰還給電ダイオード２０と抵抗２４は有効電流制動の際
に必要とされる。ヒューズ２３が電流ピークから保護す
る。電池２２が車両駆動装置に給電する。電流検出器２
５がモータ電流を測定し、電流検出器２６が電池電流を
測定する。
帰還給電ダイオード２０と抵抗２４は有効電流制動の際
に必要とされる。ヒューズ２３が電流ピークから保護す
る。電池２２が車両駆動装置に給電する。電流検出器２
５がモータ電流を測定し、電流検出器２６が電池電流を
測定する。
【００４８】図示されていない論理結合回路へ３つの２
進信号が導びかれる。そのうちの２つは走行方向発信器
から送出され、どちらの走行方向が作動されているかを
示す。３番目の信号は閾値スイッチから取り出される。
このスイッチは、両方の本発明による方法のうちの第１
の実施例の場合は、回転数測定器から供給される信号
を、回転数のための所定の域値と比較する。
進信号が導びかれる。そのうちの２つは走行方向発信器
から送出され、どちらの走行方向が作動されているかを
示す。３番目の信号は閾値スイッチから取り出される。
このスイッチは、両方の本発明による方法のうちの第１
の実施例の場合は、回転数測定器から供給される信号
を、回転数のための所定の域値と比較する。
【００４９】例えば前進運転の場合は論理結合回路の出
力信号により接点４が閉じられてそのため接点３が開か
れる。走行方向保護装置１４と１５ないし１６と１７が
閉じられ、これにより、サイリスタ２１が、閉じると電
流が両方の電気モータ１と２の中を流れる。サイリスタ
２１が開くと電流がそれぞれ電機子ダイオード１１，１
０の中を流れ、さらに両方の電気モータ１および２の磁
界ダイオード９と８の中を流れる。
力信号により接点４が閉じられてそのため接点３が開か
れる。走行方向保護装置１４と１５ないし１６と１７が
閉じられ、これにより、サイリスタ２１が、閉じると電
流が両方の電気モータ１と２の中を流れる。サイリスタ
２１が開くと電流がそれぞれ電機子ダイオード１１，１
０の中を流れ、さらに両方の電気モータ１および２の磁
界ダイオード９と８の中を流れる。
【００５０】抵抗５の両端の補償電流が両方の並列の電
気モータの相互の不利な影響を阻止する。
気モータの相互の不利な影響を阻止する。
【００５１】制動時には逆の走行方向が作動される。走
行方向保護装置１２，１３および１８，１９が閉じて、
これによりその対応の装置１４，１５および１６，１７
が開かれる。両方の電気モータ１および２を流れる電流
方向が逆になる。論理結合回路の出力が、所定の閾値を
上回わる回転数の場合に、接点４が開かれることを即ち
接点３が閉じられることを、作動する。これにより車両
が有効電流制動により制動される。サイリスタ２１が閉
じられると抵抗２４を介して電流が両方のモータ１およ
び２と磁界７および６の中を流れる。さらにいわゆる制
動電流が形成される。この電流は帰還給電ダイオード２
０を介して、両方のモータ１および２と磁界コイル７お
よび６を流れる。励磁磁界方向に存在する、両方の電気
モータ１および２の電機子側では、閉じた接点３を介し
て電流が流れない。
行方向保護装置１２，１３および１８，１９が閉じて、
これによりその対応の装置１４，１５および１６，１７
が開かれる。両方の電気モータ１および２を流れる電流
方向が逆になる。論理結合回路の出力が、所定の閾値を
上回わる回転数の場合に、接点４が開かれることを即ち
接点３が閉じられることを、作動する。これにより車両
が有効電流制動により制動される。サイリスタ２１が閉
じられると抵抗２４を介して電流が両方のモータ１およ
び２と磁界７および６の中を流れる。さらにいわゆる制
動電流が形成される。この電流は帰還給電ダイオード２
０を介して、両方のモータ１および２と磁界コイル７お
よび６を流れる。励磁磁界方向に存在する、両方の電気
モータ１および２の電機子側では、閉じた接点３を介し
て電流が流れない。
【００５２】制動電流が所定の高さを上回わると、サイ
リスタ２１が開かれて制動電流が逆方向へ、帰還給電ダ
イオード２０，両方のモータ１および２，磁界コイル７
および６，磁界━および電機子ダイオード９および８な
いし１１および１０を介して、電池２２へ還流する。
リスタ２１が開かれて制動電流が逆方向へ、帰還給電ダ
イオード２０，両方のモータ１および２，磁界コイル７
および６，磁界━および電機子ダイオード９および８な
いし１１および１０を介して、電池２２へ還流する。
【００５３】閾値スイッチへ前もって与えられている回
転数閾値は、この実施例においては２００ｒｐｍであ
る。この値を下回わると回転エネルギーは、十分に強い
制動電流を発生するにはもはや十分ではない。それにも
かかわらず効果的な制動を可能にするために、この閾値
を下回わると逆電流制動へ切り換えられる。
転数閾値は、この実施例においては２００ｒｐｍであ
る。この値を下回わると回転エネルギーは、十分に強い
制動電流を発生するにはもはや十分ではない。それにも
かかわらず効果的な制動を可能にするために、この閾値
を下回わると逆電流制動へ切り換えられる。
【００５４】この目的で論理出力結合回路の出力によ
り、接点４の閉成と接点３の開放が作動される。車両保
護装置１２〜１９は変化されない。サイリスタ２１が閉
じられると電流が磁界コイル７および６により発生さ
れ、これにより磁界が励磁されて制動モーメントが適切
に維持される。サイリスタ２１が開かれると励磁除去に
もとづき磁束が低減して電気モータ１および２の電機子
を流れる電流が還流する。
り、接点４の閉成と接点３の開放が作動される。車両保
護装置１２〜１９は変化されない。サイリスタ２１が閉
じられると電流が磁界コイル７および６により発生さ
れ、これにより磁界が励磁されて制動モーメントが適切
に維持される。サイリスタ２１が開かれると励磁除去に
もとづき磁束が低減して電気モータ１および２の電機子
を流れる電流が還流する。
【００５５】回転数測定器により最終的に装置におい
て、０へ戻る回転数が検出されると走行方向保護装置１
２，１４，１６および１８ならびに接点３が開いて、外
部から駆動力が作用しない時は車両は停止する。
て、０へ戻る回転数が検出されると走行方向保護装置１
２，１４，１６および１８ならびに接点３が開いて、外
部から駆動力が作用しない時は車両は停止する。
【００５６】前述の本発明による方法の実施例と同様に
車両は電池電流に依存して有効電流制動によりまたは逆
電流制動により制動される。この目的で電流検出器２６
により測定される信号が電池電流に対して例えば２つの
閾値スイッチへ導びかれる。さらに電流検出器２５の信
号も両方の制動形式のうちの一方のための尺度として用
いられる。電池２２が電流を電気モータ１および２へ供
給し、電池電流が正の方向へ流れると、電流が電池２２
へ帰還給電されて電流が負の方向へ流れる。
車両は電池電流に依存して有効電流制動によりまたは逆
電流制動により制動される。この目的で電流検出器２６
により測定される信号が電池電流に対して例えば２つの
閾値スイッチへ導びかれる。さらに電流検出器２５の信
号も両方の制動形式のうちの一方のための尺度として用
いられる。電池２２が電流を電気モータ１および２へ供
給し、電池電流が正の方向へ流れると、電流が電池２２
へ帰還給電されて電流が負の方向へ流れる。
【００５７】有効電流制動から逆電流制御への切り換え
は、電池の中へ帰還給電される電池電流が所定の閾値を
下回わると、行なわれる。この場合、切り換えの尺度は
電池電流により即ち帰還給電される制動電流により、モ
ータ回転数に依存せずに与えられる。この帰還給電され
る制動電流は有効電流制動の効率に対する直接の尺度で
ある。これが低すぎる制御トルクを形成すると、本発明
により、はじめて回転数に依存せずに逆電流制動へ切り
換えられる。
は、電池の中へ帰還給電される電池電流が所定の閾値を
下回わると、行なわれる。この場合、切り換えの尺度は
電池電流により即ち帰還給電される制動電流により、モ
ータ回転数に依存せずに与えられる。この帰還給電され
る制動電流は有効電流制動の効率に対する直接の尺度で
ある。これが低すぎる制御トルクを形成すると、本発明
により、はじめて回転数に依存せずに逆電流制動へ切り
換えられる。
【００５８】本発明により例えば約３秒間続く、逆電流
制動だけに起因する制動過程の場合に現われる、モータ
電機子中の５００Ａまでの電流値が効果的に低減され
て、さらに有効電流制動により部分的に電池へ帰還給電
される。そのため電気モータ１および２の電機子におけ
るジュール熱損失およびエネルギー消費は十分効果的に
回避される。回転数に対するおよび帰還給電される電池
電流に対する閾値を下回わると、従来のような熱的な大
きな損失が生ずることなく停止までの効果的な制動が可
能となる。
制動だけに起因する制動過程の場合に現われる、モータ
電機子中の５００Ａまでの電流値が効果的に低減され
て、さらに有効電流制動により部分的に電池へ帰還給電
される。そのため電気モータ１および２の電機子におけ
るジュール熱損失およびエネルギー消費は十分効果的に
回避される。回転数に対するおよび帰還給電される電池
電流に対する閾値を下回わると、従来のような熱的な大
きな損失が生ずることなく停止までの効果的な制動が可
能となる。
【図１】本発明の実施例の回路図である。
１，２ 電気モータ、 ３，４ 接点、 ５ 抵抗、
６，７ 界磁コイル、８，９ 磁界ダイオード、 １
０，１１ 接極子ダイオード、 １２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９ スイッチ、 ２０ 帰還
給電ダイオード、 ２１ サイリスタ、 ２２ 電池、
２３ ヒューズ
６，７ 界磁コイル、８，９ 磁界ダイオード、 １
０，１１ 接極子ダイオード、 １２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９ スイッチ、 ２０ 帰還
給電ダイオード、 ２１ サイリスタ、 ２２ 電池、
２３ ヒューズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲラルト シュタイン ドイツ連邦共和国 ヘースバッハ アッフ ェルバッハシュトラーセ ６
Claims (13)
- 【請求項１】 それぞれ車両側に配属され互いに並列に
接続され、パルス制御装置により制御される２つの電気
モータを備えた、電気的に駆動される車両の、損失の少
ない制動法において、電気モータ（１，２）の回転数に
対する所定の閾値を上回わると有効電流制動を用いて車
両を制動し、該閾値を下回わると逆電流制動を用いて車
両を制動することを特徴とする、電気的に駆動される車
両の、損失の少ない制動法。 - 【請求項２】 制動過程の後に外部から駆動トルクが作
用すると、電気モータ(１，２)の相応の逆トルクにより
車両が停止される、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 制動過程を定める値を常時検出して論理
結合する、請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 制動過程を定める量として両方の電気モ
ータ（１，２）の回転数と走行方向発信器の位置とが用
いられる、請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 それぞれ車両側に配属され互いに並列に
接続され、パルス制御装置により制御される２つの電気
モータを備えた、電気的に駆動される車両の、損失の少
ない制動法において、車両を電池電流に依存して、有効
電流制動によりまたは逆電流制動により制動することを
特徴とする、電気的に駆動される車両の、損失の少ない
制動法。 - 【請求項６】 電池電流の所定の閾値を上回わると有効
電流制動を用いて車両を制動し、該閾値を下回わると逆
電流制動を用いて車両を制動する請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 有効電流制動中に、電池へ帰還給電され
る電池電流の所定の閾値を下回わると、逆電流制動へ切
り換える、請求項５又は６記載の方法。 - 【請求項８】 制動過程の後に外部から駆動トルクが作
用すると、電気モータ（１，２）の相応の逆トルクによ
り車両を停止する、請求項５から７までのいずれか１項
記載の方法。 - 【請求項９】 制動過程を定める値を常時検出して論理
結合する、請求項５から８までのいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項１０】 制動過程を定める量として電池電流と
走行方向発信器の位置を用いる、請求項９記載の方法。 - 【請求項１１】 両方の電気モータ（１，２）が、励磁
磁界のために設けられている電機子において、第１の電
気接点（３）と接続されており、さらに第２の電気接点
（４）が、両方の電気モータ（１，２）への給電線路の
一方において取り付けられており、該第２の接点は第１
の接点（３）と作用接続されている装置。 - 【請求項１２】 第１の接点（３）へ電気抵抗（５）が
並列に接続されている請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 論理結合回路の出力側を第１の電気接
点（３）と作用接続し、該論理結合回路の入力側に制動
過程を定める量を作用させる、請求項１１又は１２記載
の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4139569.7 | 1991-11-30 | ||
| DE4139569A DE4139569A1 (de) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | Elektrische bremsung fuer fahrzeuge mit zwei parallelen elektromotoren |
| GB9225694A GB2273403B (en) | 1991-11-30 | 1992-12-09 | Electric braking for vehicles with two parallel electric motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236604A true JPH05236604A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=25909650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4320109A Pending JPH05236604A (ja) | 1991-11-30 | 1992-11-30 | 電気的に駆動される車両の、損失の少ない制動法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5350985A (ja) |
| JP (1) | JPH05236604A (ja) |
| DE (1) | DE4139569A1 (ja) |
| FR (1) | FR2685146B1 (ja) |
| GB (1) | GB2273403B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006038309A1 (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Hitachi, Ltd. | 電動ブレーキ装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631528A (en) * | 1995-05-04 | 1997-05-20 | Linfinity Microelectronics | Elimination of motor negative voltages during motor brake |
| US5705903A (en) * | 1996-02-12 | 1998-01-06 | Unicoil, Inc. | Electric brake for an alternating current motor |
| US5861724A (en) * | 1997-06-03 | 1999-01-19 | Jefferson Programmed Power, Llc | Regenerative braking apparatus and method for direct current motors |
| US6288508B1 (en) * | 1997-11-05 | 2001-09-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor for a vehicle having regenerative braking and reverse excitation braking |
| JP2000069603A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バッテリ車両の回生制動装置 |
| US6037728A (en) * | 1999-03-29 | 2000-03-14 | Petkovic; Peter M. | Electrical braking and energy storage for moving vehicles |
| KR20010105874A (ko) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | 이계안 | 전기 자동차의 전/후진 페달 제어장치 및 방법 |
| US6373207B1 (en) | 2000-07-11 | 2002-04-16 | Kalish Inc. | Braking system for a DC motor |
| GB2381675B (en) * | 2001-10-31 | 2003-12-24 | Penny & Giles Drives Technolog | Electronic control arrangement |
| US7221115B2 (en) * | 2003-11-26 | 2007-05-22 | Jack Chen | Method and apparatus for controlling multiplexed motors |
| US6906493B1 (en) * | 2004-01-20 | 2005-06-14 | Molon Motor And Coil Corporation | Electronic brake for motor |
| US20110031051A1 (en) * | 2009-07-17 | 2011-02-10 | Albert Donald George | Rechargeable electric vehicle with extended driving range, and method of converting vehicle with internal combustion (IC) engine to rechargeable electric vehicle |
| DE102011111594A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Audi Ag | Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
| US10604174B2 (en) * | 2014-06-13 | 2020-03-31 | Nsk Ltd. | Motor control unit and electric power steering apparatus equipped with the same |
| CN106655921A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种永磁同步电机制动方法及相关设备 |
| CN109693549A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种用于新能源汽车的动能回收制动系统及车辆 |
| GB2631753A (en) * | 2023-07-12 | 2025-01-15 | Zf Automotive Uk Ltd | A dual motor handwheel actuator assembly |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1015770A (fr) * | 1950-03-31 | 1952-10-23 | Perfectionnements aux panneaux de véhicule | |
| US3324373A (en) * | 1963-08-30 | 1967-06-06 | Westinghouse Electric Corp | Acceleration and braking control system for electric motors |
| CH464106A (de) * | 1967-10-13 | 1968-10-15 | Fischer Ag Georg | Einrichtung zur Steuerung einer Schussgarn-Schneidevorrichtung einer Webmaschine |
| US3798520A (en) * | 1971-05-03 | 1974-03-19 | Letourneau R Inc | Reversing control system for electrically powered vehicles |
| US3953775A (en) * | 1971-05-03 | 1976-04-27 | R. G. Letourneau, Inc. | Propulsion control system for electrically powered vehicles |
| DE2139571A1 (de) * | 1971-08-06 | 1973-02-15 | Linde Ag | Fahrzeugantrieb mit zwei elektromotoren |
| GB1585261A (en) * | 1976-02-19 | 1981-02-25 | Ass Elect Ind | Dynamic braking of direct current motors |
| FR2350726A1 (fr) * | 1976-05-03 | 1977-12-02 | Sncf | Methode de commutation pour l'alimentation d'un ensemble de moteurs de traction pour engin bi-courant (courant continu et courant monophase) |
| US4093900A (en) * | 1976-08-11 | 1978-06-06 | General Electric Company | Dynamic brake blending for an inverter propulsion system |
| US4173732A (en) * | 1978-02-09 | 1979-11-06 | Westinghouse Electric Corp. | Dynamic brake current limiting control apparatus and method |
| US4384240A (en) * | 1980-03-18 | 1983-05-17 | Technical Operations Limited | Regenerative braking system for three-terminal d.c. motor |
| FR2493629A1 (fr) * | 1980-10-30 | 1982-05-07 | Jeumont Schneider | Circuit de commande pour le fonctionnement en traction ou en freinage d'un moteur a courant continu |
| USRE32543E (en) * | 1981-02-25 | 1987-11-10 | Urban Transportation Development Corp., Ltd. | Braking control |
| US4355267A (en) * | 1981-04-29 | 1982-10-19 | Westinghouse Electric Corp. | Propulsion motor control apparatus |
| US4393338A (en) * | 1981-04-29 | 1983-07-12 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle propulsion motor control apparatus |
| CA1173494A (en) * | 1981-05-29 | 1984-08-28 | Canadian General Electric Company Limited | Speed control for truck |
| DE3125027A1 (de) * | 1981-06-23 | 1983-01-13 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer mehrere ueber gleichstromsteller betriebene fahrmotoren |
| US4423363A (en) * | 1981-07-27 | 1983-12-27 | General Electric Company | Electrical braking transitioning control |
| JPS5893403A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-03 | Hitachi Ltd | 電気自動車用回生制動制御装置 |
| US4471277A (en) * | 1982-04-30 | 1984-09-11 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle propulsion motor control apparatus |
| DE3365177D1 (en) * | 1983-01-24 | 1986-09-11 | Bbc Brown Boveri & Cie | Disexcitation circuit for motors of vehicles and method of rapid disexcitation and rapid transfer to normal operation |
| JPS59165901A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Shinko Electric Co Ltd | 電気車の制動制御装置 |
| US4479080A (en) * | 1983-04-25 | 1984-10-23 | General Electric Company | Electrical braking control for DC motors |
| US4489257A (en) * | 1983-10-14 | 1984-12-18 | Fmc Corporation | Driving and braking system for electric motors |
| JPH0793766B2 (ja) * | 1983-12-23 | 1995-10-09 | 株式会社明電舍 | 直流電気車の制動制御回路 |
| US4730151A (en) * | 1986-01-15 | 1988-03-08 | General Electric Company | Continuous field control of series wound motors |
| US4749933A (en) * | 1986-02-26 | 1988-06-07 | Ben Aaron Max | Polyphase induction motor system and operating method |
| US4712054A (en) * | 1986-05-14 | 1987-12-08 | East Moline Metal Products Company | Controller with two modes of braking induction motors |
| US5172038A (en) * | 1988-08-29 | 1992-12-15 | Raymond | Peak current control in the armature of a DC motor during plug-braking and other high current conditions |
| JP2863234B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1999-03-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両 |
-
1991
- 1991-11-30 DE DE4139569A patent/DE4139569A1/de not_active Ceased
-
1992
- 1992-11-23 US US07/980,536 patent/US5350985A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-27 FR FR9214327A patent/FR2685146B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-30 JP JP4320109A patent/JPH05236604A/ja active Pending
- 1992-12-09 GB GB9225694A patent/GB2273403B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006038309A1 (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Hitachi, Ltd. | 電動ブレーキ装置 |
| JPWO2006038309A1 (ja) * | 2004-10-06 | 2008-05-15 | 株式会社日立製作所 | 電動ブレーキ装置 |
| JP4825668B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2011-11-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4139569A1 (de) | 1993-06-03 |
| FR2685146A1 (fr) | 1993-06-18 |
| US5350985A (en) | 1994-09-27 |
| GB9225694D0 (en) | 1993-02-03 |
| GB2273403B (en) | 1997-04-02 |
| FR2685146B1 (fr) | 1996-02-09 |
| GB2273403A (en) | 1994-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05236604A (ja) | 電気的に駆動される車両の、損失の少ない制動法 | |
| KR100287764B1 (ko) | 최적의dc모우터/콘트롤러구조 | |
| CA2233866C (en) | Performance event sensing for control of electric motor driven golf car | |
| EP0130980B1 (en) | Plugging electrical braking control circuit | |
| JP3330050B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| US5814958A (en) | Method and apparatus for the electronic control of electric motor driven golf car | |
| US20030127289A1 (en) | Method for sensorless drive control of an electric vehicle and drive control operating by the method | |
| US5444622A (en) | Method of controlling electric power steering apparatus | |
| US5598072A (en) | Regenerative braking circuit utilizing separately excited motor | |
| JP4151617B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
| WO1998056103A1 (en) | Regenerative braking apparatus and method for direct current motors | |
| KR830002153B1 (ko) | 모우터 제어장치 | |
| US5172038A (en) | Peak current control in the armature of a DC motor during plug-braking and other high current conditions | |
| EP1344675A2 (en) | Control apparatus for vehicle-use electric power generator | |
| JPH08242505A (ja) | 電気自動車の予備制御装置 | |
| JP2735208B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| EP0080278A1 (en) | Device for controlling motor of electric vehicle | |
| JP2009214739A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| US20050274558A1 (en) | Electric vehicle | |
| JPH0993726A (ja) | 電気車の制御方法 | |
| JP2753043B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP3226080B2 (ja) | リーチ式フォークリフトの駆動制御装置 | |
| US2179546A (en) | Drive system for gas electric automobiles | |
| JPH02266801A (ja) | 電気車制動制御装置 | |
| JP2024176495A (ja) | 鞍乗車両および車両の制御方法 |