JPH05236796A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH05236796A JPH05236796A JP3119492A JP3119492A JPH05236796A JP H05236796 A JPH05236796 A JP H05236796A JP 3119492 A JP3119492 A JP 3119492A JP 3119492 A JP3119492 A JP 3119492A JP H05236796 A JPH05236796 A JP H05236796A
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- JP
- Japan
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- phase
- switching signal
- signal
- level
- drive device
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- Pending
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安定した定電流制御を行う。
【構成】各相切替素子（２２ａ〜２２ｄ）をＯＮ−ＯＦ
Ｆさせて定電流制御するステッピングモータ（１０）の
駆動装置（２０）において、比較器（２３ａｃ，２３ｂ
ｄ）を検出相電流信号（Ｖａｃ，Ｖｂｄ）レベルが設定
電流信号（Ｖｒｅｆ．）レベル以上となった場合に１次
スイッチング信号（ＰＳａｃ，ＰＳｂｄ）を出力可能に
形成し、かつ１次スイッチング信号（ＰＳａｃ，ＰＳｂ
ｄ）を入力として設定時間（ｔ）だけ相切替素子（２２
ａ〜２２ｄ）をＯＦＦさせる２次スイッチング信号（Ｓ
Ｓａｃ，ＳＳｂｄ）を生成出力する単安定回路（３０ａ
ｃ，３０ｂｄ）を設けた構成である。
Ｆさせて定電流制御するステッピングモータ（１０）の
駆動装置（２０）において、比較器（２３ａｃ，２３ｂ
ｄ）を検出相電流信号（Ｖａｃ，Ｖｂｄ）レベルが設定
電流信号（Ｖｒｅｆ．）レベル以上となった場合に１次
スイッチング信号（ＰＳａｃ，ＰＳｂｄ）を出力可能に
形成し、かつ１次スイッチング信号（ＰＳａｃ，ＰＳｂ
ｄ）を入力として設定時間（ｔ）だけ相切替素子（２２
ａ〜２２ｄ）をＯＦＦさせる２次スイッチング信号（Ｓ
Ｓａｃ，ＳＳｂｄ）を生成出力する単安定回路（３０ａ
ｃ，３０ｂｄ）を設けた構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動装置に係り、特に、定電流制御機能を備えた駆動装
置に関する。
駆動装置に係り、特に、定電流制御機能を備えた駆動装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、４つのコイル（ＣＬａ〜ＣＬ
ｄ）を有し、１−２相励磁切替駆動するステッピングモ
ータ（１０）とその駆動装置（２０）を図３に示す。
ｄ）を有し、１−２相励磁切替駆動するステッピングモ
ータ（１０）とその駆動装置（２０）を図３に示す。
【０００３】同図において、２２ａ〜２２ｄは、ステッ
ピングモータ１の各コイルＣＬａ〜ＣＬｄに対応させて
駆動電源（ＶＭ−ＰＧ）に直列接続された相切替素子
（ドライブトランジスタ）で、各相切替信号ＰＨａ〜Ｐ
Ｈｄに基づく所定手順でＯＮ−ＯＦＦ制御される。２１
ａ，２１ｃ（２１ｂ，２１ｄ）はＮＯＲゲートで、比較
器２３ａｃ（２３ｂｄ）とともに定電流制御回路を形成
する。なお、図３中、１１はロータ、Ｒａｃ（Ｒｂｄ）
は電流制限抵抗で、相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）はこれ
により検出される。
ピングモータ１の各コイルＣＬａ〜ＣＬｄに対応させて
駆動電源（ＶＭ−ＰＧ）に直列接続された相切替素子
（ドライブトランジスタ）で、各相切替信号ＰＨａ〜Ｐ
Ｈｄに基づく所定手順でＯＮ−ＯＦＦ制御される。２１
ａ，２１ｃ（２１ｂ，２１ｄ）はＮＯＲゲートで、比較
器２３ａｃ（２３ｂｄ）とともに定電流制御回路を形成
する。なお、図３中、１１はロータ、Ｒａｃ（Ｒｂｄ）
は電流制限抵抗で、相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）はこれ
により検出される。
【０００４】比較器２３ａｃ（２３ｂｄ）は、常態にあ
ってはスイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）を出力遮
断（Ｈレベル）し、検出相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）の
値が予めセットされた設定電流信号Ｖｒｅｆ．の値以上
となった場合に生成出力（Ｌレベル）する。すなわち、
チョッパーのＯＦＦ時間つまりスイッチングＰＳａｃの
Ｈレベル時間は比較器２３ａｃの抵抗Ｒｃ，コンデンサ
Ｃｃおよび相コイルＣＬａのＬ分のバランスで決まる。
ってはスイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）を出力遮
断（Ｈレベル）し、検出相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）の
値が予めセットされた設定電流信号Ｖｒｅｆ．の値以上
となった場合に生成出力（Ｌレベル）する。すなわち、
チョッパーのＯＦＦ時間つまりスイッチングＰＳａｃの
Ｈレベル時間は比較器２３ａｃの抵抗Ｒｃ，コンデンサ
Ｃｃおよび相コイルＣＬａのＬ分のバランスで決まる。
【０００５】このスイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂ
ｄ）は、一方端子に相切替信号ＰＨａ，ＰＨｃ（ＰＨ
ｂ，ＰＨｄ）が入力接続されているＮＯＲゲート２１
ａ，２１ｃ（２１ｂ，２１ｄ）のその他方端子に入力さ
れる。
ｄ）は、一方端子に相切替信号ＰＨａ，ＰＨｃ（ＰＨ
ｂ，ＰＨｄ）が入力接続されているＮＯＲゲート２１
ａ，２１ｃ（２１ｂ，２１ｄ）のその他方端子に入力さ
れる。
【０００６】かかる駆動装置２０では、例えば相切替信
号ＰＨａが出力（Ｌレベル）されると、ＮＯＲゲート２
１ａの出力がＨレベルとなるので相切替素子２２ａはＯ
Ｎとなり、通電されたコイルＣＬａに相電流が流れる。
この相電流は相コイルのインダクタンス効果により時間
とともに増大する。したがって、電流制限抵抗Ｒａｃで
検出される相電流信号Ｖａｃは図４に示す如く立上る。
号ＰＨａが出力（Ｌレベル）されると、ＮＯＲゲート２
１ａの出力がＨレベルとなるので相切替素子２２ａはＯ
Ｎとなり、通電されたコイルＣＬａに相電流が流れる。
この相電流は相コイルのインダクタンス効果により時間
とともに増大する。したがって、電流制限抵抗Ｒａｃで
検出される相電流信号Ｖａｃは図４に示す如く立上る。
【０００７】かくして、Ｖａｃ≧Ｖｒｅｆ．となると、
スイッチング信号ＰＳａｃがＨレベルとなり、相切替素
子２２ａがＯＦＦとなるから、相コイルＣＬａが通電中
断となって相電流信号Ｖａｃは減少し始める。所定時間
経過後に相切替素子２２ａは再びＯＮとなり、以下これ
が繰返される。よって、いわゆる定電流チョッパー駆動
制御によって図４に示す如くコイルＣＬａに流れる電流
を一定とすることができ、所定トルクを連続的に確保し
たステッピングモータ１の回転駆動を行える。すなわ
ち、比較器２３ａｃ，２３ｂｄの時定数を適宜に設定す
ることにより、簡単に定電流制御を行える。
スイッチング信号ＰＳａｃがＨレベルとなり、相切替素
子２２ａがＯＦＦとなるから、相コイルＣＬａが通電中
断となって相電流信号Ｖａｃは減少し始める。所定時間
経過後に相切替素子２２ａは再びＯＮとなり、以下これ
が繰返される。よって、いわゆる定電流チョッパー駆動
制御によって図４に示す如くコイルＣＬａに流れる電流
を一定とすることができ、所定トルクを連続的に確保し
たステッピングモータ１の回転駆動を行える。すなわ
ち、比較器２３ａｃ，２３ｂｄの時定数を適宜に設定す
ることにより、簡単に定電流制御を行える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造によると、時定数を決定するコンデンサＣｃ（Ｃ
ｃ）に電荷が残るためにスイッチング信号ＰＳａｃのＯ
ＦＦ（Ｈレベル）時間が微妙に変化し、その時間は短く
なる傾向にある。すると、相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）
つまり各コイルＣＬａ〜ＣＬｄの相電流が、図５に示す
如く、設定電流信号Ｖｒｅｆ．で決める所定値よりも増
大し右上りの波形となってしまうので、発生トルク増大
とともに温度上昇を招き、各素子やモータ１の焼損を引
起す虞れも強くなっている。
来構造によると、時定数を決定するコンデンサＣｃ（Ｃ
ｃ）に電荷が残るためにスイッチング信号ＰＳａｃのＯ
ＦＦ（Ｈレベル）時間が微妙に変化し、その時間は短く
なる傾向にある。すると、相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）
つまり各コイルＣＬａ〜ＣＬｄの相電流が、図５に示す
如く、設定電流信号Ｖｒｅｆ．で決める所定値よりも増
大し右上りの波形となってしまうので、発生トルク増大
とともに温度上昇を招き、各素子やモータ１の焼損を引
起す虞れも強くなっている。
【０００９】ここに、本駆動装置２０を用いる例えばプ
リンタの高精度化，小型軽量化，節電化，コスト低減化
が一段と強く求められる現今では、その残留電荷による
影響も無視できなくなって来ている。
リンタの高精度化，小型軽量化，節電化，コスト低減化
が一段と強く求められる現今では、その残留電荷による
影響も無視できなくなって来ている。
【００１０】本発明の目的は、設定された一定電流で円
滑回転制御できるステッピングモータの駆動装置を提供
することにある。
滑回転制御できるステッピングモータの駆動装置を提供
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータの駆動装置は、設定電流信号と各相電流信号と
を比較してスイッチング信号を生成出力する比較器とを
含み、このスイッチング信号で各相切替素子をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて定電流制御を行うステッピングモータの駆動
装置において、前記比較器を検出相電流信号レベルが設
定電流信号レベル以上となった場合に１次スイッチング
信号を出力可能に形成し、かつ比較器と各相切替素子と
の間に１次スイッチング信号を入力とし２次スイッチン
グ信号を生成出力するとともに設定時間経過後に２次ス
イッチング信号を強制的に出力遮断する単安定回路を接
続したことを特徴とする。
グモータの駆動装置は、設定電流信号と各相電流信号と
を比較してスイッチング信号を生成出力する比較器とを
含み、このスイッチング信号で各相切替素子をＯＮ−Ｏ
ＦＦさせて定電流制御を行うステッピングモータの駆動
装置において、前記比較器を検出相電流信号レベルが設
定電流信号レベル以上となった場合に１次スイッチング
信号を出力可能に形成し、かつ比較器と各相切替素子と
の間に１次スイッチング信号を入力とし２次スイッチン
グ信号を生成出力するとともに設定時間経過後に２次ス
イッチング信号を強制的に出力遮断する単安定回路を接
続したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成による本発明では、相切替信号が入力
されると、２次スイッチング信号が出力遮断状態である
から相切替素子はＯＮとなり当該コイルに電流が流れ
る。電流値はコイルのインダクタンス効果により増大し
設定電流値に到達する。すると、検出相電流信号レベル
が設定電流信号レベル以上となるので、比較器は１次ス
イッチング信号を生成出力する。ここに、単安定回路
は、１次スイッチング信号を入力として２次スイッチン
グ信号を生成出力し、相切替素子をＯＦＦさせる。その
時間は、予め設定された時定数で決まる。つまり、相切
替素子のＯＦＦ時間は一定である。したがって、一定時
間後に相切替素子が再びＯＮされると相電流が流れる。
この繰返しにより、モータ相電流値を設定電流値に一定
にコントロールできる。
されると、２次スイッチング信号が出力遮断状態である
から相切替素子はＯＮとなり当該コイルに電流が流れ
る。電流値はコイルのインダクタンス効果により増大し
設定電流値に到達する。すると、検出相電流信号レベル
が設定電流信号レベル以上となるので、比較器は１次ス
イッチング信号を生成出力する。ここに、単安定回路
は、１次スイッチング信号を入力として２次スイッチン
グ信号を生成出力し、相切替素子をＯＦＦさせる。その
時間は、予め設定された時定数で決まる。つまり、相切
替素子のＯＦＦ時間は一定である。したがって、一定時
間後に相切替素子が再びＯＮされると相電流が流れる。
この繰返しにより、モータ相電流値を設定電流値に一定
にコントロールできる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本駆動装置（２０）は、図１に示す如く、基本的
構成が従来例（図３）と同じとされるが、比較器２３ａ
ｃ，２３ｂｄと各相切替素子２２ａ，２２ｃ、２２ｂ，
２２ｄとの間に単安定回路３０ａｃ、３０ｂｄを接続
し、２次スイッチング信号ＳＳａｃ、ＳＳｂｄの出力
（Ｈレベル）時間を強制的に一定（ｔ）とするように構
成されている。なお、従来例（図３）と共通する構成要
素については同一の符号を付し、その説明は簡略または
省略する。
する。本駆動装置（２０）は、図１に示す如く、基本的
構成が従来例（図３）と同じとされるが、比較器２３ａ
ｃ，２３ｂｄと各相切替素子２２ａ，２２ｃ、２２ｂ，
２２ｄとの間に単安定回路３０ａｃ、３０ｂｄを接続
し、２次スイッチング信号ＳＳａｃ、ＳＳｂｄの出力
（Ｈレベル）時間を強制的に一定（ｔ）とするように構
成されている。なお、従来例（図３）と共通する構成要
素については同一の符号を付し、その説明は簡略または
省略する。
【００１４】図１において、比較器２３ａｃ（２３ｂ
ｄ）は、電流制限抵抗Ｒａｃ（Ｒｂｄ）で検出した相電
流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）をプラス側端子入力かつ設定電
流信号Ｖｒｅｆ．をマイナス側端子入力とし、Ｖａｃ
（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅｆ．の場合に１次スイッチング信号
ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）を生成出力（Ｈレベル）するもの
と形成されている。従来例（図３）の如くコンデンサＣ
ｃを用いた一定時間保持はしない。
ｄ）は、電流制限抵抗Ｒａｃ（Ｒｂｄ）で検出した相電
流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）をプラス側端子入力かつ設定電
流信号Ｖｒｅｆ．をマイナス側端子入力とし、Ｖａｃ
（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅｆ．の場合に１次スイッチング信号
ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）を生成出力（Ｈレベル）するもの
と形成されている。従来例（図３）の如くコンデンサＣ
ｃを用いた一定時間保持はしない。
【００１５】ここに、単安定回路３０ａｃ（３０ｂｄ）
は、ＬＳ１２３素子から形成され、Ｂ端子に入力された
１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）の立上りエ
ッジで２次スイッチング信号ＳＳａｃ（ＳＳｂｄ）を生
成出力（Ｈレベル）するものと形成され、その出力（Ｈ
レベル）時間（ｔ）は、外付の抵抗ＲとコンデンサＣと
で設定される。したがって、Ｖａｃ（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅ
ｆ．となって１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂ
ｄ）が出力されたときから、設定時間ｔだけ、各切替素
子２２ａ〜２２ｄをＯＦＦすることができる。
は、ＬＳ１２３素子から形成され、Ｂ端子に入力された
１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）の立上りエ
ッジで２次スイッチング信号ＳＳａｃ（ＳＳｂｄ）を生
成出力（Ｈレベル）するものと形成され、その出力（Ｈ
レベル）時間（ｔ）は、外付の抵抗ＲとコンデンサＣと
で設定される。したがって、Ｖａｃ（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅ
ｆ．となって１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂ
ｄ）が出力されたときから、設定時間ｔだけ、各切替素
子２２ａ〜２２ｄをＯＦＦすることができる。
【００１６】かかる駆動装置２０では、図２に示す如
く、２次スイッチング信号ＳＳａｃの生成出力（Ｈレベ
ル）時間ｔが常に一定であるから、相コイル電流を設定
電流値に正確かつ安定してコントロールできる。
く、２次スイッチング信号ＳＳａｃの生成出力（Ｈレベ
ル）時間ｔが常に一定であるから、相コイル電流を設定
電流値に正確かつ安定してコントロールできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、比較器を検出相電流信
号レベルが設定電流信号レベル以上となった場合に１次
スイッチング信号を出力可能に形成し、かつ１次スイッ
チング信号を入力として設定時間だけ相切替素子をＯＦ
Ｆさせる２次スイッチング信号を生成出力する単安定回
路を設けた構成であるから、各相コイルへの通電ＯＦＦ
時間を常に一定とでき、モータ過熱・焼損を完全防止し
つつ一定トルクの円滑な回転駆動を行える。
号レベルが設定電流信号レベル以上となった場合に１次
スイッチング信号を出力可能に形成し、かつ１次スイッ
チング信号を入力として設定時間だけ相切替素子をＯＦ
Ｆさせる２次スイッチング信号を生成出力する単安定回
路を設けた構成であるから、各相コイルへの通電ＯＦＦ
時間を常に一定とでき、モータ過熱・焼損を完全防止し
つつ一定トルクの円滑な回転駆動を行える。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】従来例を示す回路図である。
【図４】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図５】同じく、問題点を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
１０ ステッピングモータ １１ ロータ ２０ 駆動装置 ２１ａ〜２１ｄ ＮＯＲゲート ２２ａ〜２２ｄ 相切替素子 ２３ａｃ，２３ｂｄ 比較器 ３０ａｃ，３０ｂｄ 単安定回路 Ｃ コンデンサ Ｒ 抵抗 ＣＬａ〜ＣＬｄ 相コイル Ｒａｃ，Ｒｂｄ 電流制限抵抗 Ｖａｃ，Ｖｂｄ 相電流信号 Ｖｒｅｆ． 設定電流信号 ＰＳａｃ，ＰＳｂｄ １次スイッチング信号 ＳＳａｃ，ＳＳｂｄ ２次スイッチング信号 ＰＨａ〜ＰＨｄ 相切替信号
Claims (1)
- 【請求項１】 設定電流信号と各相電流信号とを比較し
てスイッチング信号を生成出力する比較器とを含み、こ
のスイッチング信号で各相切替素子をＯＮ−ＯＦＦさせ
て定電流制御を行うステッピングモータの駆動装置にお
いて、 前記比較器を検出相電流信号レベルが設定電流信号レベ
ル以上となった場合に１次スイッチング信号を出力可能
に形成し、かつ比較器と各相切替素子との間に１次スイ
ッチング信号を入力とし２次スイッチング信号を生成出
力するとともに設定時間経過後に２次スイッチング信号
を強制的に出力遮断する単安定回路を接続したことを特
徴とするステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119492A JPH05236796A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119492A JPH05236796A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236796A true JPH05236796A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12324619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119492A Pending JPH05236796A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236796A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08322294A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Nec Corp | ステッピングモータ駆動回路 |
| JP2015516140A (ja) * | 2012-06-29 | 2015-06-04 | ベーデーテー メディア オートマチオン ゲーエムベーハーＢｄｔ Ｍｅｄｉａ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｇｍｂｈ | ステッピングモータを制御する方法 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP3119492A patent/JPH05236796A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08322294A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Nec Corp | ステッピングモータ駆動回路 |
| JP2015516140A (ja) * | 2012-06-29 | 2015-06-04 | ベーデーテー メディア オートマチオン ゲーエムベーハーＢｄｔ Ｍｅｄｉａ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｇｍｂｈ | ステッピングモータを制御する方法 |
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