JPH0523699B2 - - Google Patents
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- JPH0523699B2 JPH0523699B2 JP63058964A JP5896488A JPH0523699B2 JP H0523699 B2 JPH0523699 B2 JP H0523699B2 JP 63058964 A JP63058964 A JP 63058964A JP 5896488 A JP5896488 A JP 5896488A JP H0523699 B2 JPH0523699 B2 JP H0523699B2
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- JP
- Japan
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- signal
- alternator
- rotating machine
- determining
- rotation speed
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転機のための異常検査装置に関す
る。
る。
（従来技術）
従来、この種の異常検査装置においては、検査
すべき製品としての回転機毎にその回転数を段階
的に変化して周波数分析を行い、この周波数分析
結果に基いて各回転機の異常音に相当する周波数
成分を検出して、各回転機の異常の有無を検査す
るようにしたものがある。
すべき製品としての回転機毎にその回転数を段階
的に変化して周波数分析を行い、この周波数分析
結果に基いて各回転機の異常音に相当する周波数
成分を検出して、各回転機の異常の有無を検査す
るようにしたものがある。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、このような構成においては、上述の回
転数の変化を、多段階に亘りそれぞれ一定にして
行うため、検査が煩雑になるとともに時間がかか
る。これに対しては、回転機の回転数を連続的に
変化させた状態で、回転機から生じる異常音に相
当する周波数成分をフイルタにより抽出し、かつ
この抽出周波数成分のピーク値、インパルス値、
平均値等に基き異常音の大きさを検査することも
考えられる。しかし、異常音の音圧レベルが回転
数の変化と共に変化するため、回転機の異常音に
対する検出感度が悪く、検出精度の低下を招くと
いう不具合がある。
転数の変化を、多段階に亘りそれぞれ一定にして
行うため、検査が煩雑になるとともに時間がかか
る。これに対しては、回転機の回転数を連続的に
変化させた状態で、回転機から生じる異常音に相
当する周波数成分をフイルタにより抽出し、かつ
この抽出周波数成分のピーク値、インパルス値、
平均値等に基き異常音の大きさを検査することも
考えられる。しかし、異常音の音圧レベルが回転
数の変化と共に変化するため、回転機の異常音に
対する検出感度が悪く、検出精度の低下を招くと
いう不具合がある。
そこで、本発明は、上述のようなことに対処す
るべく、回転機の異常の有無の検査を精度よく高
速にて行うようにした異常検査装置を提供しよう
とするものである。
るべく、回転機の異常の有無の検査を精度よく高
速にて行うようにした異常検査装置を提供しよう
とするものである。
（課題を解決するための手段）
かかる課題の解決にあたり、本発明の構成は、
第１図にて例示するごとく、回転機１がその回転
数を変化させるように駆動されている状態におい
て前記回転数又はこれに関連する物理量を第１検
出記号として検出する第１検出手段２と、回転機
１から生じる音の圧力又は機械的振動を第２検出
信号として検する第２検出手段３と、前記第１及
び第２の検出信号の各値の変化に応じてこれら両
値の関係を表す回帰直線を決定する第１決定手段
４と、前記回帰直線に基きこれに並行な基準線を
決定する第２決定手段５と、前記第２検出信号の
値が前記基準線を超える領域に相当する面積を決
定するとともにこの面積と前記基準線とにより特
定される前記第１検出信号の値の変化幅を決定す
る第３決定手段６と、前記決定面積が所定許容面
積内にないとき、又は前記決定変化幅が所定許容
幅内にないとき、回転機１に異常ありと判断する
判断手段７とを設けるようにしたことにある。
第１図にて例示するごとく、回転機１がその回転
数を変化させるように駆動されている状態におい
て前記回転数又はこれに関連する物理量を第１検
出記号として検出する第１検出手段２と、回転機
１から生じる音の圧力又は機械的振動を第２検出
信号として検する第２検出手段３と、前記第１及
び第２の検出信号の各値の変化に応じてこれら両
値の関係を表す回帰直線を決定する第１決定手段
４と、前記回帰直線に基きこれに並行な基準線を
決定する第２決定手段５と、前記第２検出信号の
値が前記基準線を超える領域に相当する面積を決
定するとともにこの面積と前記基準線とにより特
定される前記第１検出信号の値の変化幅を決定す
る第３決定手段６と、前記決定面積が所定許容面
積内にないとき、又は前記決定変化幅が所定許容
幅内にないとき、回転機１に異常ありと判断する
判断手段７とを設けるようにしたことにある。
（作用）
このように本発明を構成したことにより、回転
機１の回転数を変化させれば、第１決定手段４が
第１及び第２の検出手段２，３からの第１及び第
２の検出信号の各値に応じ回帰直線を決定し、第
２決定手段５がこの回帰直線に基き基準線を決定
し、第３決定手段６が前記基準線並びに前記第１
及び第２の検出信号の各値に応じ前記面積及び前
記変化幅を決定し、かつ判断手段７が、前記決定
面積が前記決定許容面積内にないとき、又は前記
決定変化幅が前記所定許容幅内にないときのみ回
転機１に異常ありと判断する。
機１の回転数を変化させれば、第１決定手段４が
第１及び第２の検出手段２，３からの第１及び第
２の検出信号の各値に応じ回帰直線を決定し、第
２決定手段５がこの回帰直線に基き基準線を決定
し、第３決定手段６が前記基準線並びに前記第１
及び第２の検出信号の各値に応じ前記面積及び前
記変化幅を決定し、かつ判断手段７が、前記決定
面積が前記決定許容面積内にないとき、又は前記
決定変化幅が前記所定許容幅内にないときのみ回
転機１に異常ありと判断する。
（効果）
以上述べたように、第１決定手段４により決定
される回帰直線を有効に活用して、この回帰直線
に基く基準線と前記第１及び第２の検出信号の各
値との関係で前記面積及び前記変化幅を決定し、
これら両決定結果の一方又は他方に基き回転機１
の異常を判断するので、回転機１の異常の有無
が、回転機１の異常の大きさに相当する前記面積
及び前記変化幅の双方に基き高速にて精度よく検
出され得る。
される回帰直線を有効に活用して、この回帰直線
に基く基準線と前記第１及び第２の検出信号の各
値との関係で前記面積及び前記変化幅を決定し、
これら両決定結果の一方又は他方に基き回転機１
の異常を判断するので、回転機１の異常の有無
が、回転機１の異常の大きさに相当する前記面積
及び前記変化幅の双方に基き高速にて精度よく検
出され得る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第２図は、車両用オールタネータＧに本発明
に係る異常検査装置が適用された例を示してい
る。
と、第２図は、車両用オールタネータＧに本発明
に係る異常検査装置が適用された例を示してい
る。
この異常検査装置は、マイクロホン１０及び回
転数センサ２０を有しており、マイクロホン１０
は、オールタネータＧの回転下にてこのオールタ
ネータＧから生じる回転音を受信して回転音信号
を発生する。回転数センサ２０は、オールタネー
タＧの回転数Ｎを検出しこの検出結果に比例する
周波数にて回転数信号を発生する。なお、オール
タネータＧは駆動装置Ｄにより駆動される。
転数センサ２０を有しており、マイクロホン１０
は、オールタネータＧの回転下にてこのオールタ
ネータＧから生じる回転音を受信して回転音信号
を発生する。回転数センサ２０は、オールタネー
タＧの回転数Ｎを検出しこの検出結果に比例する
周波数にて回転数信号を発生する。なお、オール
タネータＧは駆動装置Ｄにより駆動される。
増幅器３０は、マイクロホン１０からの回転音
信号を増幅し増幅信号として発生する。フイルタ
４０は、増幅器３０の増幅信号からオールタネー
タＧの異常回転音に相当する周波数成分を抽出し
フイルタ信号として発生する。実効値変換回路５
０はフイルタ４０からのフイルタ信号のレベルを
実効値に変換し実効値信号として発生する。対数
変換回路６０は、実効値変換回路５０からの実効
値信号のレベルを音圧Lsに対数変換しこの音圧
Lsを音圧信号として発生する。Ａ−Ｄ変換器７
０は対数変換回路６０からの音圧信号のレベルを
デイジタル変換し音圧デイジタル信号として発生
する。
信号を増幅し増幅信号として発生する。フイルタ
４０は、増幅器３０の増幅信号からオールタネー
タＧの異常回転音に相当する周波数成分を抽出し
フイルタ信号として発生する。実効値変換回路５
０はフイルタ４０からのフイルタ信号のレベルを
実効値に変換し実効値信号として発生する。対数
変換回路６０は、実効値変換回路５０からの実効
値信号のレベルを音圧Lsに対数変換しこの音圧
Lsを音圧信号として発生する。Ａ−Ｄ変換器７
０は対数変換回路６０からの音圧信号のレベルを
デイジタル変換し音圧デイジタル信号として発生
する。
増幅器８０は回転数センサ２０からの回転数信
号を増幅し増幅信号て発生する。Ｆ−Ｖ変換器９
０は増幅器８０からの増幅信号の周波数をこれに
比例する電圧に変換し回転数電圧信号として発生
する。Ａ−Ｄ変換器１００はＦ−Ｖ変換器９０か
らの回転数電圧信号をデイジタル変換し回転数デ
イジタル信号として発生する。マイクロコンピユ
ータ１１０は、第３図に示すフローチヤートに従
い、両Ａ−Ｄ変換器７０，１００からの出力に基
きコンピユータプログラムを実行し、この実行中
において、表示ランプ１３０に接続した駆動回路
１２０の制御に必要な演算処理をする。但し、上
述のコンピユータプログラムはマイクロコンピユ
ータ１１０のROMに予め記憶されている。
号を増幅し増幅信号て発生する。Ｆ−Ｖ変換器９
０は増幅器８０からの増幅信号の周波数をこれに
比例する電圧に変換し回転数電圧信号として発生
する。Ａ−Ｄ変換器１００はＦ−Ｖ変換器９０か
らの回転数電圧信号をデイジタル変換し回転数デ
イジタル信号として発生する。マイクロコンピユ
ータ１１０は、第３図に示すフローチヤートに従
い、両Ａ−Ｄ変換器７０，１００からの出力に基
きコンピユータプログラムを実行し、この実行中
において、表示ランプ１３０に接続した駆動回路
１２０の制御に必要な演算処理をする。但し、上
述のコンピユータプログラムはマイクロコンピユ
ータ１１０のROMに予め記憶されている。
以上のように構成した本実施例において、オー
ルタネータＧの異常検査にあたり、このオールタ
ネータＧの回転数Ｎが第４図に示すごとく時間ｔ
の経過に応じ直線的に変化するようにオールタネ
ータＧを駆動装置Ｄにより駆動するものとする。
かかる状態にて本発明装置を作動させれば、マイ
クロホン１０がオールタネータＧとから生じる回
転音を回転音信号として発生するとともに、回転
数センサ２０がオールタネータＧの回転数Ｎを回
転数信号として発生する。
ルタネータＧの異常検査にあたり、このオールタ
ネータＧの回転数Ｎが第４図に示すごとく時間ｔ
の経過に応じ直線的に変化するようにオールタネ
ータＧを駆動装置Ｄにより駆動するものとする。
かかる状態にて本発明装置を作動させれば、マイ
クロホン１０がオールタネータＧとから生じる回
転音を回転音信号として発生するとともに、回転
数センサ２０がオールタネータＧの回転数Ｎを回
転数信号として発生する。
ついで、増幅器３０がマイクロホン１０からの
回転音信号を増幅信号して発生し、フイルタ４０
が増幅信号からオールタネータＧの異常回転音に
相当する周波数成分を抽出しフイルタ信号として
発生し、実効値変換回路５０が同フイルタ信号を
実効値信号に変換し、対数変換回路６０が同実効
値信号のレベルを音圧Lsに対数変換してこれを
音圧信号として発生し、かつＡ−Ｄ変換器７０が
同音圧信号を音圧デイジタル信号に変換する。ま
た、増幅器８０が回転数センサ２０からの回転数
信号を増幅信号として発生し、Ｆ−Ｖ変換器９０
が増幅器８０からの増幅信号を回転数電圧信号に
変換し、かつＡ−Ｄ変換器１００が同回転数電圧
信号を回転数デイジタル信号に変換する。
回転音信号を増幅信号して発生し、フイルタ４０
が増幅信号からオールタネータＧの異常回転音に
相当する周波数成分を抽出しフイルタ信号として
発生し、実効値変換回路５０が同フイルタ信号を
実効値信号に変換し、対数変換回路６０が同実効
値信号のレベルを音圧Lsに対数変換してこれを
音圧信号として発生し、かつＡ−Ｄ変換器７０が
同音圧信号を音圧デイジタル信号に変換する。ま
た、増幅器８０が回転数センサ２０からの回転数
信号を増幅信号として発生し、Ｆ−Ｖ変換器９０
が増幅器８０からの増幅信号を回転数電圧信号に
変換し、かつＡ−Ｄ変換器１００が同回転数電圧
信号を回転数デイジタル信号に変換する。
以上のような作動過程において、第４図のよう
な時間ｔの経過に伴う回転数Ｎの直線的増大に応
じて、オールタネータＧから生じる異常回転音に
相当する音圧Lsが第５図にて曲線ｌにより示す
ごとく、回転数Ｎの変化に応じて変動するものと
する。しかして、本発明装置の作動に伴いマイク
ロコンピユータ１１０が第３図のフローチヤート
に従い、ステツプ200aにてコンピユータプログ
ラムの実行を開始し、ステツプ210にて、Ａ−Ｄ
変換器７０からの音圧デイジタル信号及びＡ−Ｄ
変換器１００からの回転数デイジタル信号を時間
ｔの経過に応じ入力される。かかる場合、回転数
Ｎが時間ｔの経過に応じて直線的に増加するよう
にマイクロコンピユータ１１０内に一時的に記憶
され、また、音圧Lsが回転数Ｎの直線的増大に
応じて曲線ｌにより特定されるようにマイクロコ
ンピユータ１１０内に一時的に記憶される。
な時間ｔの経過に伴う回転数Ｎの直線的増大に応
じて、オールタネータＧから生じる異常回転音に
相当する音圧Lsが第５図にて曲線ｌにより示す
ごとく、回転数Ｎの変化に応じて変動するものと
する。しかして、本発明装置の作動に伴いマイク
ロコンピユータ１１０が第３図のフローチヤート
に従い、ステツプ200aにてコンピユータプログ
ラムの実行を開始し、ステツプ210にて、Ａ−Ｄ
変換器７０からの音圧デイジタル信号及びＡ−Ｄ
変換器１００からの回転数デイジタル信号を時間
ｔの経過に応じ入力される。かかる場合、回転数
Ｎが時間ｔの経過に応じて直線的に増加するよう
にマイクロコンピユータ１１０内に一時的に記憶
され、また、音圧Lsが回転数Ｎの直線的増大に
応じて曲線ｌにより特定されるようにマイクロコ
ンピユータ１１０内に一時的に記憶される。
このようにしてステツプ210における演算処理
が終了すると、マイクロコンピユータ１１０がス
テツプ220において回帰直線Ｐを次のようにして
作成する。今、第５図において、音圧LsをＹ座
標で表すとともに回転数ＮをＸ座標で表し、回帰
直線ＰをＹ＝aX＋ｂで表すものとする。しかし
て、第５図に示すごとく、曲線ｌ上の座標を
（Xi、Yi）とすれば、 Ｓ（XX）＝ΣXi2−ｎ（）2…… (3) Ｓ（YY）＝ΣYi2−ｎ（）2…… (4) Ｓ（XY）＝ΣXiYi−ｎ…… (5) ａ＝Ｓ（XY）／Ｓ（XX） ……(6) ｂ＝−ａ ……(7) が成立する。そこで、曲線ｌ上の（Xi、Yi）を
ｎ個とつて、両式(1)(2)により、を演算すると
ともに(3)〜(7)式を演算すれば回帰直線Ｐが第５図
のごとく得られる。
が終了すると、マイクロコンピユータ１１０がス
テツプ220において回帰直線Ｐを次のようにして
作成する。今、第５図において、音圧LsをＹ座
標で表すとともに回転数ＮをＸ座標で表し、回帰
直線ＰをＹ＝aX＋ｂで表すものとする。しかし
て、第５図に示すごとく、曲線ｌ上の座標を
（Xi、Yi）とすれば、 Ｓ（XX）＝ΣXi2−ｎ（）2…… (3) Ｓ（YY）＝ΣYi2−ｎ（）2…… (4) Ｓ（XY）＝ΣXiYi−ｎ…… (5) ａ＝Ｓ（XY）／Ｓ（XX） ……(6) ｂ＝−ａ ……(7) が成立する。そこで、曲線ｌ上の（Xi、Yi）を
ｎ個とつて、両式(1)(2)により、を演算すると
ともに(3)〜(7)式を演算すれば回帰直線Ｐが第５図
のごとく得られる。
然る後、マイクロコンピユータ１１０が、ステ
ツプ230において、Ｓ／Ｎ比向上のために回帰直
線ＰをαdB（例えば、2dB）だけ第５図にて上方
へシフトして基準線Ｑを決定する。かかる場合、
第５図にて斜線で示される各部分が、オールタネ
ータＧからの異常回転音に相当する音圧Lsの領
域である。コンピユータプログラムがステツプ
240に進むと、マイクロコンピユータ１１０が、
次のようにして、前記斜線領域の各々を異常音面
積Ｓ＝S1又はＳ＝S2として演算するとともに、当
該各斜線領域が基準線Ｑにより特定される各回転
数幅ΔN1又はΔN2を演算する。即ち、 ΔYi＝Yi−（aXi＋ｂ） ……(8) ΔXi＝Xi+1−Xi ……(9) の両式及び(6)(7)式に基き、ΔYi＞０のときの
ΔYi、ΔXiから Ｓ＝ΣΔXi・ΔYi ……(10) ΔN＝ΣΔXi ……(11) を演算すれば、Ｓ＝S1又はS2、及びΔN＝ΔN1又
はΔN2として得られる。但し、(1)〜(11)式は、マ
イクロコンピユータ１１０のROMに予め記憶さ
れている。なお、ΔN1、ΔN2を除く回転数の範
囲では、ステツプ240において、ΔN＝０、Ｓ＝
０と演算される。
ツプ230において、Ｓ／Ｎ比向上のために回帰直
線ＰをαdB（例えば、2dB）だけ第５図にて上方
へシフトして基準線Ｑを決定する。かかる場合、
第５図にて斜線で示される各部分が、オールタネ
ータＧからの異常回転音に相当する音圧Lsの領
域である。コンピユータプログラムがステツプ
240に進むと、マイクロコンピユータ１１０が、
次のようにして、前記斜線領域の各々を異常音面
積Ｓ＝S1又はＳ＝S2として演算するとともに、当
該各斜線領域が基準線Ｑにより特定される各回転
数幅ΔN1又はΔN2を演算する。即ち、 ΔYi＝Yi−（aXi＋ｂ） ……(8) ΔXi＝Xi+1−Xi ……(9) の両式及び(6)(7)式に基き、ΔYi＞０のときの
ΔYi、ΔXiから Ｓ＝ΣΔXi・ΔYi ……(10) ΔN＝ΣΔXi ……(11) を演算すれば、Ｓ＝S1又はS2、及びΔN＝ΔN1又
はΔN2として得られる。但し、(1)〜(11)式は、マ
イクロコンピユータ１１０のROMに予め記憶さ
れている。なお、ΔN1、ΔN2を除く回転数の範
囲では、ステツプ240において、ΔN＝０、Ｓ＝
０と演算される。
以上のように、オールタネータＧの回転数Ｎの
上昇に応じて基準線Ｑとの関連において異常音面
積Ｓ及び回転数幅ΔNが演算されると、ステツプ
240におけるＳ＝S1＜S0及びＳ＝S2＜S0であれば、
マイクロコンピユータ１１０がステツプ250にて
「NO」と判別する。ついで、ステツプ240におけ
るΔN＝ΔN1＜ΔN0であつてもΔN＝ΔN2＞ΔN0
であれば、マイクロコンピユータ１１０がステツ
プ260にて「YES」と判別し、ステツプ270にお
いて、オールタネータＧからの異常音が許容限界
を超えている旨を表す表示ランプ１３０のフラツ
シング点灯に必要な異常表示信号を所定時間の間
発生する。一方、ステツプ240におけるＳ＝S2が
S0以上ならば、マイクロコンピユータ１１０がス
テツプ250にて「YES」と判別し、ステツプ270
において異常表示信号を所定時間の間発生する。
以上のようにステツプ270から異常表示信号が生
じると、駆動回路１２０が表示ランプ１３０を前
記所定時間の間フラツシング点灯させる。但し、
ステツプ250にて示す符号S0はオールタネータＧ
に発生する異常音の許容面積（以下許容異常面積
S0という）を表し、一方、ステツプ260にて示す
符号ΔNoは、異常音面積ΔSを規定する回転数幅
ΔNの許容幅（以下、許容回転数幅ΔNoという）
表す。なお、So及びΔNoはマイクロコンピユー
タ１１０のROMに予め記憶されている。また、
上述のようにステツプ240にてなされた演算結果
においてS1＜S0、S2＜S0、ΔN1＜ΔN0及びΔN2
＜ΔNoが成立するならば、マイクロコンピユー
タ１１０が各ステツプ250、260にて順次「NO」
と判別し、ステツプ280において、オールタネー
タＧからの異常音の発生がない旨を表す表示ラン
プ１３０の連続点灯に必要な正常表示信号を発生
し、これに応答して駆動回路１２０が表示ランプ
１３０を所定時間の間連続点灯させる。
上昇に応じて基準線Ｑとの関連において異常音面
積Ｓ及び回転数幅ΔNが演算されると、ステツプ
240におけるＳ＝S1＜S0及びＳ＝S2＜S0であれば、
マイクロコンピユータ１１０がステツプ250にて
「NO」と判別する。ついで、ステツプ240におけ
るΔN＝ΔN1＜ΔN0であつてもΔN＝ΔN2＞ΔN0
であれば、マイクロコンピユータ１１０がステツ
プ260にて「YES」と判別し、ステツプ270にお
いて、オールタネータＧからの異常音が許容限界
を超えている旨を表す表示ランプ１３０のフラツ
シング点灯に必要な異常表示信号を所定時間の間
発生する。一方、ステツプ240におけるＳ＝S2が
S0以上ならば、マイクロコンピユータ１１０がス
テツプ250にて「YES」と判別し、ステツプ270
において異常表示信号を所定時間の間発生する。
以上のようにステツプ270から異常表示信号が生
じると、駆動回路１２０が表示ランプ１３０を前
記所定時間の間フラツシング点灯させる。但し、
ステツプ250にて示す符号S0はオールタネータＧ
に発生する異常音の許容面積（以下許容異常面積
S0という）を表し、一方、ステツプ260にて示す
符号ΔNoは、異常音面積ΔSを規定する回転数幅
ΔNの許容幅（以下、許容回転数幅ΔNoという）
表す。なお、So及びΔNoはマイクロコンピユー
タ１１０のROMに予め記憶されている。また、
上述のようにステツプ240にてなされた演算結果
においてS1＜S0、S2＜S0、ΔN1＜ΔN0及びΔN2
＜ΔNoが成立するならば、マイクロコンピユー
タ１１０が各ステツプ250、260にて順次「NO」
と判別し、ステツプ280において、オールタネー
タＧからの異常音の発生がない旨を表す表示ラン
プ１３０の連続点灯に必要な正常表示信号を発生
し、これに応答して駆動回路１２０が表示ランプ
１３０を所定時間の間連続点灯させる。
以上説明したように、オールタネータＧについ
ての各ステツプ220〜240における演算結果を前提
に、両ステツプ250、260のいずれか一方における
判別が「YES」になつた場合には、表示ランプ
１３０が前記所定時間の間フラツシング点灯する
ので、オールタネータＧに異常音が発生している
旨認識し得る。一方、両ステツプ250、260の双方
における判別が共に「NO」になつた場合には、
表示ランプ１３０が前記所定時間の間連続点灯す
るので、オールタネータＧが異常音を発生しない
旨認識し得る。かかる場合、曲線ｌ（第５図参照）
の形状と基準線Ｑとの関連にて、Ｓ≧S0及びΔN
≧ΔN0の少なくとも一方の成立に応答してオー
ルタネータＧの異常音の発生を判断することにな
るので、検査精度の向上を確保できる。また、回
転数を連続的に変化させた上で測定するので、検
査速度を短縮が図れる。
ての各ステツプ220〜240における演算結果を前提
に、両ステツプ250、260のいずれか一方における
判別が「YES」になつた場合には、表示ランプ
１３０が前記所定時間の間フラツシング点灯する
ので、オールタネータＧに異常音が発生している
旨認識し得る。一方、両ステツプ250、260の双方
における判別が共に「NO」になつた場合には、
表示ランプ１３０が前記所定時間の間連続点灯す
るので、オールタネータＧが異常音を発生しない
旨認識し得る。かかる場合、曲線ｌ（第５図参照）
の形状と基準線Ｑとの関連にて、Ｓ≧S0及びΔN
≧ΔN0の少なくとも一方の成立に応答してオー
ルタネータＧの異常音の発生を判断することにな
るので、検査精度の向上を確保できる。また、回
転数を連続的に変化させた上で測定するので、検
査速度を短縮が図れる。
因みに、他の二台のオールタネータにつきオー
ルタネータＧと同様に本発明装置により検査した
ところ、一方のオールタネータは、第６図に示す
ごとく、異常音に関し品質良好であつた。また、
他方のオールタネータは、第７図に示すごとく、
異常音に関し品質不良であることが検査できた。
ルタネータＧと同様に本発明装置により検査した
ところ、一方のオールタネータは、第６図に示す
ごとく、異常音に関し品質良好であつた。また、
他方のオールタネータは、第７図に示すごとく、
異常音に関し品質不良であることが検査できた。
なお、本発明の実施にあたり、暗騒音の影響が
大きくオールタネータＧの異常音の検出が困難な
場合や、オールタネータＧの品質不良が同オール
タネータの機械的振動の形で明確に洗われる場合
には、マイクロホン１０に代えて振動センサを採
用し、この振動センサによる振動検出結果を利用
して上述と同様に検査するようにしてもよく、ま
た、マイクロホン１０及び振動センサの各検出結
果の双方を組合わせて実施してもよい。
大きくオールタネータＧの異常音の検出が困難な
場合や、オールタネータＧの品質不良が同オール
タネータの機械的振動の形で明確に洗われる場合
には、マイクロホン１０に代えて振動センサを採
用し、この振動センサによる振動検出結果を利用
して上述と同様に検査するようにしてもよく、ま
た、マイクロホン１０及び振動センサの各検出結
果の双方を組合わせて実施してもよい。
また、本発明の実施にあたり、オールタネータ
Ｇの回転数が、第４図に示すように直線的に上昇
し、或いは直線的に降下する場合には、回転数Ｎ
に代えて、オールタネータＧの回転時間に基きス
テツプ260における判別を行うようにしても、前
記実施例と実質的に同様の作用効果を達成し得
る。また、第４図に示すような回転数の直線的変
化が望めない場合には、検出回転数をもとに低回
転数間隔にて音圧Lsをサンプンリングすれば、
前記実施例と実質的に同様の作用効果を達成し得
る。
Ｇの回転数が、第４図に示すように直線的に上昇
し、或いは直線的に降下する場合には、回転数Ｎ
に代えて、オールタネータＧの回転時間に基きス
テツプ260における判別を行うようにしても、前
記実施例と実質的に同様の作用効果を達成し得
る。また、第４図に示すような回転数の直線的変
化が望めない場合には、検出回転数をもとに低回
転数間隔にて音圧Lsをサンプンリングすれば、
前記実施例と実質的に同様の作用効果を達成し得
る。
また、本発明の実施にあたつては、オールタネ
ータＧに限ることなく、各種の発電機、電動機等
の各種回転機の異常検査にも本発明を適用し得る
ことは勿論である。
ータＧに限ることなく、各種の発電機、電動機等
の各種回転機の異常検査にも本発明を適用し得る
ことは勿論である。
また、本発明の実施にあたつては、ステツプ
240におけるＳの和（S1＋S2）及びΔNの和
（ΔN1＋ΔN2）でもつて各ステツプ250、260にて
S0及びΔN0と比較判別するようにしてもよい。
240におけるＳの和（S1＋S2）及びΔNの和
（ΔN1＋ΔN2）でもつて各ステツプ250、260にて
S0及びΔN0と比較判別するようにしてもよい。
第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に
対する対応図、第２図は本発明の一実施例を示す
ブロツク図、第３図は第２図のマイクロコンピユ
ータの作用を示すフローチヤート、第４図は、オ
ールタネータの駆動状態説明図、第５図は、回帰
直線及び基準線を作成するための説明図、並びに
第６図及び第７図は他のオールタネータの検査結
果の説明図である。 符号の説明、Ｇ……オールタネータ、１０……
マイクロホン、２０……回転数センサ、１１０…
…マイクロコンピユータ。
対する対応図、第２図は本発明の一実施例を示す
ブロツク図、第３図は第２図のマイクロコンピユ
ータの作用を示すフローチヤート、第４図は、オ
ールタネータの駆動状態説明図、第５図は、回帰
直線及び基準線を作成するための説明図、並びに
第６図及び第７図は他のオールタネータの検査結
果の説明図である。 符号の説明、Ｇ……オールタネータ、１０……
マイクロホン、２０……回転数センサ、１１０…
…マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- １ 回転機がその回転数を変化させるように駆動
されている状態において前記回転数又はこれに関
連する物理量を第１検出記号として検出する第１
検出手段と、回転機から生じる音の圧力又は機械
的振動を第２検出信号として検出する第２検出手
段と、前記第１及び第２の検出信号の各値の変化
に応じてこれら両値の関係を表す回帰直線を決定
する第１決定手段と、前記回帰直線に基きこれに
並行な基準線を決定する第２決定手段と、前記第
２検出信号の値が前記基準線を超える領域に相当
する面積を決定するとともにこの面積と前記基準
線とにより特定される前記第１検出信号の値の変
化幅を決定する第３決定手段と、前記決定面積が
所定許容面積内にないとき、又は前記決定変化幅
が所定許容幅内にないとき、回転機に異常ありと
判断する判断手段とを設けるようにした回転機の
ための異常検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058964A JPH01234083A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 回転機のための異常検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058964A JPH01234083A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 回転機のための異常検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01234083A JPH01234083A (ja) | 1989-09-19 |
| JPH0523699B2 true JPH0523699B2 (ja) | 1993-04-05 |
Family
ID=13099527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63058964A Granted JPH01234083A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 回転機のための異常検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01234083A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
| TW579424B (en) * | 2001-07-09 | 2004-03-11 | Shell Int Research | Vibration analysis for predictive maintenance in machinery |
| WO2021156957A1 (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-12 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 監視装置及び監視方法 |
| KR102655188B1 (ko) * | 2021-06-21 | 2024-04-05 | 사단법인 캠틱종합기술원 | Cnc공작기계의 스핀들, 베어링과 변속기어를 포함하는 스핀들계에 대한 건전성 진단방법 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP63058964A patent/JPH01234083A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01234083A (ja) | 1989-09-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |