JPH0523741A

JPH0523741A - コイル材供給装置

Info

Publication number: JPH0523741A
Application number: JP20860391A
Authority: JP
Inventors: Isamu Komatsu; 勇小松; Moritaka Azeyanagi; 守孝畔柳
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1991-07-24
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】コイルカーのスキッド台に載置されたコイル
材の径寸法を自動検出し、これによりコイル材中心高さ
位置とアンコイラの回転ドラム高さ位置とが一致するま
でスキッド台を上昇させる作業から作業の自動化を図れ
るようにする。【構成】コイルカー１のアーム２２にはコイル押えロ
ーラ２５が設けられ、ローラ２５がスキッド台６に載置
されたコイル材１０の外周面に当接したときのアーム２
２の角度θがエンコーダ５８で検出され、これによりコ
イル材１０の半径Ｒが判明する。Ｒに基づき、スキッド
台６を昇降手段９で上昇させ、コイル材中心Ｏをアンコ
イラの回転ドラムの高さ位置と一致させる。次いで、コ
イルカー１をアンコイラに向かって走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工されるコイ
ル材をプレス機械に供給するための装置に関する。

【０００２】

【背景技術】プレス機械で加工されるコイル材はコイル
カーのスキッド台に載置され、コイルカーがアンコイラ
に向かって走行することにより、コイル材の中心孔にア
ンコイラの回転ドラムが挿入される。これにより回転ド
ラムにコイル材が装着され、回転ドラムの回転によりコ
イル材は順次繰り出されてプレス機械側に送られる。

【０００３】それぞれのコイル材毎にコイル径は異な
り、このため、コイルカーがアンコイラに向かって走行
するとき、コイル材の中心孔にアンコイラの回転ドラム
が正しく挿入されるように、前記スキッド台を上昇さ
せ、これによりコイル材の中心の高さ位置と回転ドラム
の高さ位置とを一致させる作業を行う必要があり、この
作業は、従来、作業者の操作により行われていた。

【０００４】また、コイル材には当初バンドがかけら
れ、このバンドを切断したときにおけるコイル材のばら
けを防止するためのコイル押えローラは、従来、アンコ
イラまたはこのアンコイラの次段のコイルオープナーに
設けられていたため、作業者がバンドを切断する作業は
コイル材がアンコイラの回転ドラムに装着された後に行
われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来で
は、コイル材の中心の高さ位置とアンコイラの回転ドラ
ムの高さ位置とを一致させるためにコイルカーのスキッ
ド台を上昇させる作業は作業者により行われ、また、コ
イル材のバンドを作業者が切断する作業はコイル材がア
ンコイラの回転ドラムに装着された後に行わなければな
らないため、コイル材がコイルカーのスキッド台に載置
され、そしてこのコイル材がアンコイラの回転ドラムに
装着されてプレス機械側への繰り出しが始まるまでの間
は、作業者の人手作業を必要とし、この間の作業の自動
化を達成できなかった。

【０００６】本発明の目的は、コイルカーのスキッド台
に載置されたコイル材の径寸法を自動検出し、この検出
結果に基づきスキッド台を上昇させる作業から作業の自
動化を図ることができ、これにより作業の高効率化を達
成できるコイル材供給装置を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコイル材供
給装置は、コイルカーと、このコイルカーの走行方向前
方に配置されたアンコイラとを含んで構成され、コイル
カーには昇降手段で上下動するスキッド台が設けられ、
アンコイラには回転ドラムが設けられ、スキッド台にプ
レス機械で加工されるコイル材が載置されたコイルカー
が走行することにより、コイル材の中心孔に回転ドラム
が挿入され、回転ドラムの回転でコイル材がプレス機械
側へ繰り出されるコイル材供給装置において、コイルカ
ーに上下方向移動自在に設けられ、下方へ移動すること
によってコイル材の外周面に当接するコイル押えローラ
と、このコイル押えローラのコイル材外周面への当接に
よりコイル材の径寸法を検出するコイル径検出手段と、
このコイル径検出手段で検出されたコイル材の径寸法に
基づき、スキッド台に載置されたコイル材の中心の高さ
位置とアンコイラの回転ドラムの高さ位置とが一致する
まで前記昇降手段を駆動制御してスキッド台を上下動さ
せる制御装置とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】以上において、コイル押えローラは例えば
上下揺動自在にコイルカーに設けられたアームに取り付
けられ、このアームの上下揺動角度を検出する角度エン
コーダによりコイル径検出手段が構成される。また、コ
イル押えローラはコイルカーに垂直方向移動自在に設け
られたアームに取り付けられていてもよく、このアーム
の垂直方向移動量を検出するエンコーダによりコイル径
検出手段を構成してもよい。

【０００９】

【作用】コイルカーのスキッド台にコイル材が載置され
ると、コイル押えローラの下方への移動によりコイル材
外周面にコイル押えローラが当接し、この当接によりコ
イル材の径寸法がコイル径検出手段で検出される。この
検出結果に基づき、制御装置によりスキッド台の昇降手
段が駆動制御されてスキッド台が上昇し、これによりス
キッド台に載置されたコイル材の中心の高さ位置とアン
コイラの回転ドラムの高さ位置とが一致し、この後、コ
イルカーがアンコイラに向かって走行し、コイル材の中
心孔に回転ドラムが挿入されてコイル材は回転ドラムに
装着される。

【００１０】この後、回転ドラムの回転によりコイル材
の繰り出しが始まり、この繰り出しが行われている間を
通してコイル押えローラはコイル材外周面に当接し続
け、コイル材のばらけを防止する。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はコイルカー１を示し、コイルカー１
は本体２に設けられた車輪３でレール４に沿って走行自
在であり、この走行は図７で示したモータ５からの動力
で行われる。図１の通り、コイルカー１にはスキッド台
６が設けられ、スキッド台６は、図２の通り、シリンダ
７によりガイドロッド８で案内されながら本体２に対し
て上下動自在となっており、これらのシリンダ７、ガイ
ドロッド８によりスキッド台６を上下動させるための昇
降手段９が構成されている。

【００１２】スキッド台６にはコイル材１０が載置され
る一対のスキッドローラ１１が回転自在に設けられ、こ
れらのスキッドローラ１１には図７で示したモータ１２
からの動力がスプロケット１３、チェーン１４を介して
伝達される。スキッド台６にはシリンダ１５が取り付け
られ、このシリンダ１５のピストンロッド１５Ａの先端
にはコイル材１０の先端１０Ａを支承する支承部材１６
が設けられ、シリンダ１５は先端１０Ａを一定高さまで
持ち上げる支承シリンダとなっている。

【００１３】図１、図２の通り、コイルカー１の本体２
の側面には支柱１７が結合され、支柱１７の先端に第１
ブラケット１８が設けられている。第１ブラケット１８
には垂直軸１９を中心に第２ブラケット２０が水平方向
旋回自在に取り付けられ、第２ブラケット２０には水平
軸２１を中心にアーム２２が上下揺動自在に取り付けら
れている。第２ブラケット２０の水平方向への移動は水
平動シリンダ２３で行われ、アーム２２の上下揺動は上
下動シリンダ２４で行われる。アーム２２の先端にはコ
イル押えローラ２５が回転自在に設けられ、このコイル
押えローラ２５にはモータ２６からの動力がベルト２７
を介して伝達される。

【００１４】図３の通り、コイルカー１の走行方向前方
にはアンコイラ２８が配置され、アンコイラ２８はコイ
ルカー１側に突出した回転ドラム２９を有する。回転ド
ラム２９は径方向に移動自在な複数のセグメント２９Ａ
からなり、従って回転ドラム２９は拡径、縮径自在であ
る。回転ドラム２９は、図６の通り、Ｈの高さ位置にあ
る。

【００１５】図３の通り、アンコイラ２８にはコイル材
１０の側面に当接するサイドガイドローラ３０が設けら
れ、このローラ３０はロッド３１の先端にブラケット３
２を介して回転自在に取り付けられている。ロッド３１
はガイド部材３３で案内されながらコイルカー１の走行
方向に移動自在であり、コイルカー１がアンコイラ２８
側に走行してきてコイル材１０の側面でサイドガイドロ
ーラ３０が押され、これによりロッド３１が後退移動し
たときの移動量がリニアエンコーダ３４で検出されるよ
うになっている。ロッド３１は、コイルカー１の走行前
には、クラッチ付きのモータ３５で回転するピニオン３
６により前進限まで達しており、このときのサイドガイ
ドローラ３０は、アンコイラ２８から繰り出されるとき
のコイル材１０の送り方向中心線（コイル材１０の幅方
向中心線）Ｎと一致している。

【００１６】アンコイラ２８の次には図３、図５で示し
たレベラ３７が配置され、レベラ３７にはコイル材１０
の歪みを矯正するためのワークロール３８，３９が設け
られている。レベラ３７の次にはループコントローラ等
の所要の機器を介してプレス機械が配置されている。図
５の通り、レベラ３７にはアンコイラ２８側に延びるガ
イドテーブル４０が設けられ、このガイドテーブル４０
はコイル材１０の先端１０Ａをレベラ３７に案内するた
めのものである。

【００１７】図７の通り、コイルカー１のアーム２２を
上下に揺動させる上下動シリンダ２４、第２ブラケット
２０を介してアーム２２を水平方向に旋回させる水平動
シリンダ２３、スキッドローラ１１を回転させるモータ
１２、コイル材１０の先端１０Ａを一定高さまで持ち上
げる支承シリンダ１５、コイルカー１を走行させるモー
タ５、スキッド台６を上昇させる昇降手段９を構成して
いるシリンダ７は駆動装置４１〜４６を介して制御装置
４７の制御部４８に接続され、これら２４，２３，１
２，１５，５，７のうちの２４，２３，１２，１５は、
操作装置５０に設けられた第１〜第４操作部５１〜５４
からの駆動開始信号が制御部４８に入力することにより
駆動開始されるようになっている。

【００１８】操作装置５０には第５操作部５５も設けら
れ、この操作部５５の操作により制御装置４７の記憶部
５７にコイル材１０等に関する必要なデータが入力され
て記憶されるようになっている。その記憶されるデータ
の１つは図３、図４で示したコイル材１０の幅寸法Ｗで
ある。

【００１９】制御装置４７の制御部４８には図３で示し
たリニアエンコーダ３４と共に角度エンコーダ５８が接
続されている。この角度エンコーダ５８は、図２で示し
たコイルカー１のアーム２２の上下揺動中心軸となって
いる水平軸２１に取り付けられ、アーム２２の揺動角度
θが角度エンコーダ５８で測定できるようになってい
る。θが判明すると、スキッド台６が最下降限まで降り
ているときにおけるスキッドローラ１１と水平軸２１間
の長さＬ₁、水平軸２１とコイル押えローラ２５間の長
さＬ₂、スキッドローラ１１の半径、コイル押えローラ
２５の半径はそれぞれ既知であり、またコイル材１０の
中心Ｏは、コイル材１０の半径Ｒが変化しても、間隔が
既知となっている一対のスキッドローラ１１の中央を通
る垂直線Ａ上に常に存在するため、幾何学的方法により
半径Ｒを求めることができる。このため、それぞれの角
度θにおける半径Ｒを幾何学的方法により予め求めてお
き、このデータを第５操作部５５により記憶部５７に記
憶させておく。半径Ｒを求めるためには、角度θと長さ
Ｌ₁，Ｌ₂からスキッドローラ１１とコイル押えローラ
２５間の長さＬ₃を演算し、このＬ₃から幾何学的方法
により半径Ｒを求めるようにしてもよく、このように半
径Ｒを求める場合には、θ，Ｌ₁，Ｌ₂からのＬ₃の演
算は制御装置４７の演算部５９で行うようにし、記憶部
５７にはそれぞれのＬ₃における半径Ｒの値を記憶させ
ておく。このため、角度エンコーダ５８はコイル材１０
の径寸法を検出するためのコイル径検出手段６０を構成
している。

【００２０】図７の通り、制御部４８には第１、第２ス
イッチ６１，６２が接続されている。第１スイッチ６１
は、コイル押えローラ２５がコイル材１０の外周面に当
接したときに作動するスイッチであり、この作動は例え
ばコイル材１０とコイル押えローラ２５間の電気的導通
により行われる。第２スイッチ６２は、図６の通りアン
コイラ２８の回転ドラム２９に装着されて繰り出される
コイル材１０のプレス機械による加工が終了し、残った
コイル材を回転ドラム２９の逆転により巻き戻し、その
残ったコイル材の先端がアンコイラ２８の近くの所定の
場所に戻ったときに作動するスイッチであり、このスイ
ッチ６２は例えば光電式スイッチとなっている。

【００２１】次に作用について説明する。コイルカー１
にコイル材１０が積載されるときには、スキッド台６は
最下降限まで降りているとともに、アーム２２はシリン
ダ２４で上方へ傾動しており、また、アーム２２はシリ
ンダ２３でスキッド台６の上方位置から水平方向に逃げ
ている。この状態において、コイル材１０がクレーン等
でスキッドローラ１１上に載置される。このときのコイ
ル材１０にはバンドがかけられている。この後、図７で
示した第３操作部５３を操作してモータ１２を駆動さ
せ、これによりスキッドローラ１１を回転させ、コイル
材１０の先端１０Ａが前記レベラ３７側に向くようにす
る。この後、作業者はコイル材１０のバンドを切断し、
また、第４操作部５４の操作でシリンダ１５を伸び挙動
させ、支承部材１６によりコイル材１０の先端１０Ａを
一定高さ位置まで持ち上げる。

【００２２】次いで、第２操作部５２の操作でシリンダ
２３を駆動させ、これによりアーム２２をスキッド台６
の上方位置まで戻し、さらに第１操作部５１の操作でシ
リンダ２４を駆動させ、アーム２２を水平軸２１を中心
に下方へ揺動させることにより、コイル押えローラ２５
をコイル材１０の外周面に当接させる。このときのアー
ム２２の揺動角度θは角度エンコーダ５８で測定され、
コイル材１０の外周面へのコイル押えローラ２５の当接
により第１スイッチ６１が作動し、このスイッチ６１の
作動信号によりこのときのアーム２２の揺動角度θが制
御部４８に入力する。この入力データから制御部４８は
記憶部５７に記憶されているデータによってコイル材１
０の半径Ｒを求め、Ｒが判明する。

【００２３】このときにはスキッド台６は最下降限位置
まで降りているため、判明したＲから、記憶部５７に記
憶されていた最下降位置におけるスキッドローラ１１の
高さ位置等に基づき、図２で示したコイル材１０の中心
Ｏの高さ位置ｈが演算部５９で演算される。このｈと、
記憶部５７に予め記憶されていたアンコイラ２８の回転
ドラム２９の高さ位置Ｈとにより、コイル材１０の中心
Ｏを回転ドラム２９と同じ高さにするために必要なスキ
ッド台６の上昇量が演算部５９で演算される。この演算
結果に基づき制御部４８は駆動装置４６を介してシリン
ダ７を駆動させ、スキッド台６を所定高さまで上昇させ
る。

【００２４】スキッド台６の上昇が始まってからの時間
は制御装置４７のタイマ６３でカウントされ、この時間
が一定時間経過した後、すなわち、スキッド台６が所定
高さに達するに必要な充分の時間が経過した後、制御部
４８は駆動装置４５を介してモータ５を駆動させる。

【００２５】これによりコイルカー１はアンコイラ２８
に向かって走行し始める。このときにはコイル材１０の
中心Ｏはアンコイラ２８の回転ドラム２９と同じ高さに
なっているため、コイル材１０の中心孔１０Ｂに縮径変
形していた回転ドラム２９が挿入される。中心孔１０Ｂ
への回転ドラム２９の挿入途中において、コイル材１０
の側面にサイドガイドローラ３０が当接し、コイルカー
１が引き続き走行することにより、サイドガイドローラ
３０はコイル材１０で押されるため、ロッド３１は後退
移動する。このときにはモータ３５とピニオン３６との
間に設けられているクラッチはオフとなっているため、
ロッド３１は自由に後退移動する。

【００２６】ロッド３１の後退移動量はリニアエンコー
ダ３４で常に検出され、この移動量がコイル材１０の幅
寸法Ｗの半分になったとき、リニアエンコーダ３４から
の信号が入力する制御部４８により駆動装置４５を介し
てモータ５の駆動が停止され、コイルカー１の走行は終
了する。このときには、図４の通り、コイル材１０の幅
方向中心とコイル材送り方向中心線Ｎとが一致してお
り、幅寸法Ｗが異なる各種のコイル材１０について、コ
イル材幅方向中心と送り方向中心線Ｎとを一致させるこ
とができる。

【００２７】この後、回転ドラム２９は拡径変形され、
これによりコイル材１０は回転ドラム２９に装着され
る。また、ロッド３１の移動量がＷの半分に達したこと
がリニアエンコーダ３４で検出されてから一定時間経過
した後、すなわち前記タイマ６３で所定時間がカウント
された後、制御部４８は駆動装置４６を介してシリンダ
７を縮み挙動させ、スキッド台６を最下降限まで降ろ
す。

【００２８】以上において、コイルカー１がアンコイラ
２８に向かって走行するとき、コイル材１０の先端１０
Ａは、図５の通り、レベラ３７に設けられたガイドテー
ブル４０の近くを通過するが、この先端１０Ａはシリン
ダ１５の支承部材１６で一定高さに支承されているた
め、ガイドテーブル１０と干渉することはない。シリン
ダ１５はスキッド台６が最下降限まで降りるときに同時
に制御部４８により縮み挙動され、これにより先端１０
Ａはガイドテーブル４０上に載る。

【００２９】この後、アンコイラ２８の回転ドラム２９
は図示しない操作手段の操作により回転し始め、これに
よりコイル材１０の先端１０Ａはガイドテーブル４０か
らレベラ３７に送られ、さらにその次のループコントロ
ーラ等の機器を経てプレス機械に送られる。回転ドラム
２９の回転によりアンコイラ２８からコイル材１０が順
次繰り出され、繰り出されたコイル材１０は自動運転が
開始されたプレス機械で加工される。このプレス加工
中、コイル押えローラ２５はコイル材１０の外周面に当
接しているとともに、モータ２６によりコイル材外周面
の回転速度よりも若干遅い速度で回転し、ローラ２５と
コイル材外周面間に摩擦力が生じながらコイル材１０の
ばらけが防止される。また、サイドガイドローラ３０は
コイル材１０の側面に当接し続け、これによりコイル材
側面が凹凸形状に変形するのを防止する。コイル材１０
からプレス機械によって所定個数のプレス品が生産され
た後、プレス機械の運転は停止され、回転ドラム２９の
回転も停止する。この後、コイル材１０は切断され、残
ったコイル材１０をアンコイラ２８に巻き戻すために回
転ドラム２９は逆転される。この逆転により残ったコイ
ル材１０の先端がアンコイラ２８の近くに達すると、図
６で示した第２スイッチ６２が作動する。このスイッチ
６２が作動すると回転ドラム２９の逆転は終了する。

【００３０】また、第２スイッチ６２が作動すると、こ
のスイッチ６２からの信号は制御部４８に入力し、角度
エンコーダ５８で検出されているこのときのアーム２２
の揺動角度αが制御部４８に入力する。αが検出される
と、図６で示した回転ドラム２９と前記水平軸２１間の
長さＬ₄は水平軸２１とコイル押えローラ２５間の長さ
Ｌ₂と同じく既知であり、これらＬ₄，Ｌ₂は記憶部５
７に記憶されているため、演算部５９においてα，
Ｌ₄，Ｌ₂から回転ドラム２９とコイル押えローラ２５
間の長さＬ₅が演算される。コイル押えローラ２５の半
径は既知であってこれは記憶部５７に記憶されているた
め、Ｌ₅により、プレス加工終了後におけるコイル材１
０の半径ｒが演算部５９で演算される。

【００３１】この演算結果に基づき、スキッドローラ１
１がコイル材１０を再び受けるために必要なスキッド台
６の上昇量が演算部５９で演算され、そして制御部４８
はスキッド台６の上昇量が演算された上昇量に達するま
で駆動装置４６を介してシリンダ７を伸び挙動させる。
シリンダ７の延び挙動は第２スイッチ６２が作動してか
らタイマ６３により所定時間がカウントされた後に制御
部４８からの信号により行われる。また、シリンダ７の
伸び挙動と同時に制御部４８からの信号でシリンダ１５
は伸び挙動し、支承部材１６はコイル材１０の先端１０
Ａを一定高さに持ち上げる。

【００３２】これによりコイル材１０はスキッド台６の
スキッドロール１１上に再び載置され、コイルカー１に
載せられる。この後、回転ドラム２９は縮径変形し、第
２スイッチ６２が作動してからタイマ６３でさらに所定
時間がカウントされた後、制御部４８はモータ５を駆動
させる。これにより、コイルカー１はアンコイラ２８か
ら離れる方向に走行し、もとの位置に戻る。コイルカー
１がもとの位置に戻った後、作業者は第１〜第３操作部
５１〜５３を操作し、これによりアーム２２を上方へ傾
動させるとともにスキッド台６の上方位置から水平方向
に逃し、またシリンダ１５を縮み挙動させる。

【００３３】また、図３で示したロッド３１はモータ３
５からの動力で回転するピニオン３６によりコイルカー
１の方向に前進移動し、サイドガイドローラ３０はコイ
ル材送り中心線Ｎの位置に戻る。

【００３４】以上説明したように、本実施例によれば、
コイルカー１のアーム２２の揺動角度を検出する角度エ
ンコーダ５８はコイルカー１のスキッド台６に載せられ
たコイル材１０の径寸法を検出するためのコイル径検出
手段６０を構成しているため、スキッド台６に載せられ
たコイル材１０の外周面にコイル押えローラ２５を当接
させると、コイル材１０の径寸法を自動測定でき、この
自動測定の結果に基づき、コイル材中心Ｏの高さ位置と
アンコイラ２８の回転ドラム２９の高さ位置とが一致す
る高さまでスキッド台６をシリンダ７等で構成される昇
降手段９により上昇させることができる。これにより、
スキッド台６を上昇させる作業から作業の自動化を図る
ことができ、作業の高効率化を達成できる。

【００３５】また、コイルカー１には、従来においてア
ンコイラ等に設けられていたコイル押えローラ２５が備
えられているため、スキッド台６にコイル材１０を載置
した後、コイル押えローラ２５をコイル材１０の外周面
に当接させることにより、コイル材１０にかけられてい
たバンドを切断することができ、バンド切断作業を、コ
イル材１０がアンコイラ２８の回転ドラム２９に装着さ
れてからではなく、コイルカー１のスキッド台６にコイ
ル材１０が載置された後に行え、この点でも従来と比べ
て前段工程から作業の自動化を達成できる。

【００３６】また、コイルカー１には支承部材１６でコ
イル材１０の先端１０Ａを一定高さに持ち上げるシリン
ダ１５が設けられているため、コイルカー１をアンコイ
ラ２８に向かって走行させるときに、先端１０Ａがレベ
ラ３７のガイドテーブル４０と干渉するのを防止でき、
従って、コイル材１０をコイルカー１に載せる作業から
作業の自動化を所定通り達成できる。

【００３７】さらに、角度エンコーダ５８で構成される
コイル径検出手段６０は、プレス作業が終了した後にお
ける残りのコイル材１０の径寸法を測定するためにも使
用できるため、このコイル材１０をスキッド台６で受け
るためのスキッド台上昇動も自動作業で行えるようにな
り、作業の自動化は一層大きな作業工程において達成で
きるようになる。

【００３８】以上説明した本実施例では、コイル押えロ
ーラ２５は水平軸２１を中心に上下に揺動するアーム２
２に取り付けられ、このアーム２２の揺動によりコイル
押えローラ２５が上下方向に移動するようになっていた
が、コイル押えローラを垂直方向に移動する水平なアー
ムに取り付け、このアームの垂直方向の移動でコイル押
えローラを上下方向に移動させる構成としてもよい。こ
のように構成した場合には、コイル押えローラを一対の
スキッドロール１１間の中央を通る垂直線Ａ上に配置
し、アームの垂直方向移動量を例えばリニアエンコーダ
で検出する構造とすることにより、このリニアエンコー
ダでコイル径を検出できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、コイルカーのスキッド
台に載置されたコイル材の径寸法を自動検出できるよう
になり、この検出結果に基づき、スキッド台を上昇させ
る作業から作業の自動化を図ることができるため、作業
の高効率化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コイルカーを示す斜視図である。

【図２】スキッド台の昇降手段を示すコイルカーの正面
断面図である。

【図３】コイルカーとアンコイラの位置関係を示す平面
図である。

【図４】コイル材がアンコイラの回転ドラムに装着され
た状態を示す平面図である。

【図５】コイルカーがアンコイラに向かって走行してい
る途中を示す正面図である。

【図６】プレス加工が終了した後におけるコイルカー、
コイル材、アンコイラを示す正面図である。

【図７】コイルカーの駆動制御系を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１コイルカー６スキッド台９昇降手段１０コイル材２５コイル押えローラ２８アンコイラ２９回転ドラム４７制御装置６０コイル径検出手段

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】昇降手段で上下動するスキッド台を有
し、このスキッド台にプレス機械で加工されるコイル材
が載置されて走行するコイルカーと、このコイルカーの
走行方向前方に配置されているとともに、前記コイル材
の中心孔に挿入される回転ドラムを有し、この回転ドラ
ムに装着された前記コイル材を前記回転ドラムの回転に
より前記プレス機械側へ繰り出すアンコイラとを含んで
構成されるコイル材供給装置において、前記コイルカーに上下方向移動自在に設けられ、下方へ
の移動により前記コイル材の外周面に当接するコイル押
えローラと、前記コイル材の外周面への前記コイル押え
ローラの当接により前記コイル材の径寸法を検出するた
めのコイル径検出手段と、このコイル径検出手段で検出
された前記コイル材の径寸法に基づき、前記スキッド台に載置された前記コイル材の中心の高さ
位置と前記アンコイラの前記回転ドラムの高さ位置とが
一致するまで前記昇降手段を駆動制御して前記スキッド
台を上下動させる制御装置とを備えていることを特徴と
するコイル材供給装置。