JPH01224122A - プレス加工用加工品送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、？ｌｔ数台のプレス機械が並べられた一連の
加工工程において加工品を順次送給する場合に好適なプ
レス加工用加工品送給装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種のプレス加工用加工品送給装置としては０
例えば実開昭５９−４９４３６号公報に記載のものがあ
る。このプレス用ワーク搬送装置は、第５図に示すよう
に、ＷＡ形の固定フレーム１ａを有し、固定フレーム１
ａ内にガイド部材２が固着されている。このガイド部材
２には縦方向に２本のガイド杆３が貫通して設けられて
いて、これらガイド杆３の上下端はリフトフレーム４よ
り突設された一対のブラケット５間に固着されていて、
ガイド杆３によりリフトフレーム４が上下動自在に支承
されている。リフトフレーム４には縦方向にラック６が
設けられていて、このラック６に、固定フレーム１ａの
背面に取付けられたリフト駆動用モー９７の回転軸７ａ
に固着されたビニオン８が歯合され、リフト駆動用モー
タ７によりリフトフレーム４が上下動されるようになっ
ている。また、リフトフレーム４の下部に突設されたブ
ラケット５の下方には固定フレーム１ａに固着されてリ
フト補助シリンダ９が設けられている。

リフト補助シリンダ９より突設されたピストン杆９ａの
先端はブラケット５に固着されていて、リフト補助シリ
ンダ９の有する推力でリフトフレーム４を上方向へ付勢
しているとともに、リフト補助シリンダ９の上方向のス
ト０−り端は、リフトフレーム４のスライド上端と一致
するように設定されている。一方、リフトフレーム４の
上部にはこれと直交する方向にチャンネル状をなすアー
ムガイド１０が設けられており、このアームガイド１０
に水平方向に摺動自在にスライドアーム１１は角筒状を
なしていて９両端側前面には先端側下部にワーク搬送用
のバキュームカップ１２を有するアーム１１ａが突設さ
れているとともに、中央部背面には水平方向にラック１
３が固着され。

このラック１３に、アームガイド１０の背面に取付けら
れたフィード駆動用モータ１４の回転軸１４ａに固着さ
れたビニオン１５が歯合されていてこのフィード駆動用
モータ１４によりスライドアーム１１がアームガイド１
０に案内されて往復動されるようになっている。

このワーク搬送装δは、リフト駆動用モータ７によりリ
フトフレーム４を上昇させると同時に。

フィード駆動用モータ１４によりスライドアーム１１の
移動も開始する。これによってワーク１６の移動は高速
搬送ができるとされている。

（発明が解決しようとする課題） このように、プレス加工品の生産効率を向上させるため
には、加工品の送り速度の性能を高める必要に追われ、
その結果、装置のワーク搬送の高速化が計られ、そのた
めにアームガイド１０内を左右に往復摺動するスライド
アーム１１の高速化が増すに従ってアームガイド１０と
の摺接部の摩耗が問題となっている。スライドアーム１
１によるアームガイド１０の摺接部の摩耗は、経時的に
進行し、摺接面の潜動抵抗が増加してフィード駆動用モ
ータに負荷がかかってモータの焼損を招いたり、ワーク
の加工位置への送り精度にバラツキを生じたりさせ、高
速ワーク搬送にとって種々様々な弊害をもたらしていた
。

（発明の目的） この発明の目的は、上述した問題点を解決し。

加工品の加工位置への送り精度を保持しながら。

加工品の送り速度の性能を＾めるとともに、かかる性能
を維持し、且持続できる品質の高いプレス加工用加工品
送給装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために９本発明プレス加工用加工品
送給装置は、床面上に設置される本体フレームに垂直な
ガイドレールを設け、ガイドレールに上下に摺動可能に
上下スライドを嵌合し、上下スライドに左右駆動部を乗
設し９本体フレームに上下駆動部を固設し、左右駆動部
の出力軸に揺動レバーを連結し、揺動レバーの上端に、
左右両端部に加工品を吸着により保持し解放する吸着具
を取着した搬送アームを水平に支持するアーム抑えを回
動自在に軸着し、ｔＬ左右駆動部出力軸の両側近傍にお
ける上下スライドの側面とアーム抑えの側面間に揺動レ
バーと同一長さで揺動レバーの両脇に沿って架け渡され
た平行なリンクを回動自在に設けてなることを特徴とす
る。

（発明の実施例） 以下９本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明す
る。

第１図は１本発明装冒の全体を示す正面図で。

本体フレーム１は床面に据付けられた基盤１ａから垂直
に立設した箱状体を形成している。この本体フレーム１
は基盤１ａの四隅に設けられた調整ボルト２・・・によ
ってレベル調整自在に設置されている。また本体フレー
ム１には、その正面の垂直面１ｂ両脇に適宜間隔を置い
て互いに平行なガイドレール３．３−が垂直に固設され
ており、そのガイドレール３．３−に沿って上下スライ
ド４がガイド５ａ、５ａ−，５ｂ、５ｂ−を介して上下
動可能に嵌合されている。上下スライド４には。

サーボモータからなる左右駆動！！３６が乗設されてお
り、左右駆動部６の出力軸６ａが上下スライド４から突
出している。出力軸６ａには揺動レバ−７が軸着されて
いる。この揺動レバー７には、その上部先端にアーム抑
え８が支軸８ａを介して回動自在に取着固定されており
、さらにそのアーム抑え８に搬送アーム９が複数の締着
ポルト１０・・・によって取着固定されている。この搬
送アーム９は両端に、吸着カップ１１．１１−を各先端
に取付けた吸着ハンド１２と、吸着ハンド１２の上下に
取着調整自在な＠着カップ取付台１３とを取着固定して
いる。また、揺動レバー７と同一長さで出力軸６ａの両
側近傍における上下スライド４の側面とアーム抑え８の
側面間に、Ｉ！動レし−７の両脇に沿って架け渡された
平行なリンク１４．１４′がそれぞれの軸１４ａ、１４
ａ−１１４ｂ、１４ｂ−に回動自在に取着されている。

ざらに揺動レバー７の背後には、左右駆動用バランスシ
リンダ１５が、一方の取着軸１５ａを揺動レバー７の長
手方向の１７２強上方に位置し、他方の取着軸１５ｂを
上下スライド４の上部に位置して回動自在に取着されて
いる。さらにまた本体フレーム１内部には、サーボモー
タからなる上下駆動部１６と、上下駆動部１６に連結さ
れたボールネジ１７と、さらに上下駆動用バランスシリ
ンダ１９が内設されている。上下駆動部１６は９本体フ
レーム１内に固設された駆動部取付座２０に乗設され、
その出力軸２１にカップリング２２．スラスト軸受２３
を介してボールネジ１７を垂下状態に接続している。ボ
ールネジ１７は１本体フレーム１正面の裏側面内壁に固
設された上部軸受１７ａ。

下部軸受１７ｂに支持され、且上下スライド４に固設さ
れたナツト１８に螺合している。上下駆動用バランスシ
リンダ１９は、ピストン２４側が本体フレーム１正面の
！！側面内壁に垂直に配設されたガイドレール２５にガ
イド２６を介して摺動自在に嵌合され、エンド側１９ａ
が本体フレーム１内壁に固設された取付座２７に固着さ
れている。

またピストン２４側には、その先端にブラケット２８が
固着されており、ブラケット２８の両側にそれぞれガイ
ド２６．スプロケット２９が取着されている。スプロケ
ット２９にはチェノ３０が係合されており、チェノ３０
の一端が本体フレーム１に固設されたチェン止め３１に
止着され、その他端が上下スライド４に固設されたチェ
ン止め３２に止着されている。

このように構成された本発明装置は２図面に示される搬
送アーム９の位置、即ち垂直姿勢では休止位置にあり、
これを搬送運転するに際しては。

揺動レバー７を左右に傾動さ、せ、且搬送アーム９を上
下動させる。先ず、搬送アーム９が中央休止位置にある
時に、プレス機械（図示せず）は作動し、プレス機械に
より加工品（図示せず）が加工される。なお、左右駆動
部６及び上下駆動部１６はプレス機械の作動にタイミン
グを合せて制御される。プレス機械の作動が一回終わり
、その図示しないラムが上昇すると、左右駆動部６のサ
ーボモータが起動し、出力軸６ａを回転させて振動レバ
ー７を揺動し、）！勤しバー７をさらに傾動させるので
搬送アーム９を右或は左に移動する。左作動位置では左
の吸着カップ１１が例えば図示しないプレス機械の下型
の上方に位置し、右の吸着カップ１１′は例えば図示し
ない加工品！ｔＮ台の上方に位こする。この状態で上下
駆ｌ！１Ｉｌｉｌ１１６のサーボモータが起動して、ボ
ールネジ１７を逆回転し、上下スライド４を下降させる
ので、搬送アーム９は下降し、吸着カップ１１が下型上
の加工品を、吸着カップ１１″が加工品載置台上の加工
品を、それぞれ保持する。そこで、上下駆動部１６のサ
ーボモータが起動して、ボールネジ１７を正回転して上
下スライド４を上昇させるので、搬送アーム９は上昇す
る。

次いで、左右駆動部６のサーボモータは同時に起動し、
出力軸６ａを大きな回転角をもって回転するので、！！
勤レし−７を大きく揺動し　ｍ送アーム９は左から右へ
或はその逆方向へと一気に左右どちらかの作動位置へ移
動する。この作動位置では吸着カップ１１が加工品載置
台の上方に、吸着カップ１１′がプレス機械の下型の上
方に、それぞれ位置する。この状態で上下駆動部１６の
サーボモータが起動して、ボールネジ１７を逆回転させ
て、上下スライド４を下降させ　ｍ送アーム９を下降さ
せる。吸着カップ１１．１１−が加工品の保持を解放し
た後、上下駆動部１６を起動し、ボールネジ１７を正回
転して上下スライド４を上昇して搬送アーム９を上昇さ
せる。これらにより加工品はプレス機械からｌｌｆ台上
へ送られ、加工品は載置台上からプレス機械へ送られる
。

これら左右駆動部６及び上下駆動部１６による揺動レバ
ー７の傾動及び上下スライド４の上下に伴う搬送アーム
９の動きは、平行リンク１４．１４′によって常に水平
に保たれ、吸着カップ１１．１１′の各上下量は均等で
あり、吸着カップ１１．１１−における加工品の吸着、
解除を正確に行う。

上記動作中、搬送アーム９はアーム抑え８に固着され、
そのアーム抑え８は揺動レバー７に回動自在に支着され
ているので、抵抗なく円滑な左右移動が行われる。また
、かかる搬送アーム９に伴って、上下スライド４と揺動
レバー７のそれぞれは各バランスシリンダ１５．１９に
て上方へ弾性支持されていることにより、それぞれの重
重がバランスされ１重量の影響が少なくなり、揺動レバ
ー７にあっては、左右駆動部６に作用する負荷を軽減し
て搬送７−ム９の左右移動速度、即ち加工品の送り速度
を速くすることができ、一方、上下駆動１ＩＳ１６に作
用する負荷を軽減して搬送アーム９の上下移動を円滑に
している。さらに、左右駆動部６及び上下駆動部１６の
サーボモータをｉＩＩＩｗする専用演ｖｓ機能付サーボ
コント０−ラを使用すれば、揺動レバー７と上下スライ
ド４の変化量を制御できるので、１送アーム９の移動層
を可変でき、しかもプレス機械の下型の高さ寸法上の制
約や加工品級ｄ台の高さ寸法上のｉ、ＩＩ約等により供
給位置と加工位置の高さを揃えることができないような
場合でも、全く支障なく加工品を円滑に搬送できる。

なお９本発明によるプレス加工用加工品送給装置はプレ
ス機械同士の加工品の送給のみならず。

ベルトコンベア等の運搬具からプレス機械への送給また
はプレス機械から取出用ベルトコンベア等の運搬具や収
納箱への送給に用いることができる以上述べたように９
本発明のプレス加工用加工品送給装置によれば、床面上
に設８される本体フレームに垂直なガイドレールを設け
、ガイドレールに上下に摺動可能に上下スライドを電合
し、上下スライドに左右駆動部を重設し０本体フレーム
に上下駆動部を固設し、左右駆！１１部の出力軸に揺動
レバーを連結し、揺動レバニの上端に、左右両端部に加
工品を吸着により保持し解放する吸着具を取着した搬送
アームを水平に支持するアーム抑えを回動自在に軸着し
、左右駆！１１８１Ｉの出力軸の両側近傍における上下
スライドの側面とアーム抑えの側面−に揺動レバーと同
一長さで揺動レバーの両脇に沿って架け渡された平行な
リンクを回動自在に設けたので、従来Ｉ！ｌの如くスラ
イドアームを案内するアームガイドが不必要となったこ
とから、アームガイドによるスライドアームの摺動抵抗
が皆無となり、アームガイドの摩耗や駆動部の焼損など
の心配がなく、搬送アームの円滑な左右移動が行われ、
しかも左右移動に連動して適宜なタイミングで上下移動
が行われ、ｌ］ｏ工品の供給位置及び加工位置への搬送
を高速で行なえる。また、従来装置のアームガイドによ
る搬送アームの送り長さの規制を考慮することなく設計
できるので、送り量、上下量ともに自由度を持った送給
装置とすることができる。さらに加工品の供給位置。

加工位置への送り精度を保持しながら、加工品の高速搬
送性能を高め、これを持続できる品質の高い装置になし
得る。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜第４図は本発明装置の実施例を示すもので、
第１図はＩ８１装置の正面図、第２図は第１図の側面図
、第３図は同装置を正面から見た内部構造の概略説明図
、第４図は同装置を側面から見た内部構造の概略説明図
、第５図は従来装置を示す斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 床面上に設置される本体フレームに垂直なガイドレール
   を設け、ガイドレールに上下に摺動可能に上下スライド
   を嵌合し、上下スライドに左右駆動部を乗設し、本体フ
   レームに上下駆動部を固設し、左右駆動部の出力軸に揺
   動レバーを連結し、揺動レバーの上端に、左右両端部に
   加工品を吸着により保持し解放する吸着具を取着した搬
   送アームを水平に支持するアーム抑えを回動自在に軸着
   し、左右駆動部の出力軸の両側近傍における上下スライ
   ドの側面とアーム抑えの側面間に揺動レバーと同一長さ
   で揺動レバーの両脇に沿つて架け渡された平行なリンク
   を回動自在に設けてなることを特徴とするプレス加工用
   加工品送給装置。