JPH0523938A - 遠隔ゲ−ジ固定振れ止めヘツド - Google Patents
遠隔ゲ−ジ固定振れ止めヘツドInfo
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- JPH0523938A JPH0523938A JP3024997A JP2499791A JPH0523938A JP H0523938 A JPH0523938 A JP H0523938A JP 3024997 A JP3024997 A JP 3024997A JP 2499791 A JP2499791 A JP 2499791A JP H0523938 A JPH0523938 A JP H0523938A
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 円筒形工作物についての切削又は研削操作の
進行を測定する一体ゲージング装置を備えた固定振れ止
め装置で、一体ゲージング装置が工作物から遠くに離れ
ており、つかみ腕とそれのためのカムの間の内部摩擦を
最小限にした装置を提供することである。 【構成】 ケースの中に操作器本体が前後進運動できる
ように取付けられている。１対のつかみ腕が操作器本体
に滑動可能に取付けられている。つかみ腕は、ケースの
対向内面にあるカム作用輪郭と係合して作動する１対の
ローラと、２組の固定案内ビンの作用によって工作物を
つかむ。ゲージング装置は工作物と輻輳しないように工
作物から遠くに離して取付けられている。
進行を測定する一体ゲージング装置を備えた固定振れ止
め装置で、一体ゲージング装置が工作物から遠くに離れ
ており、つかみ腕とそれのためのカムの間の内部摩擦を
最小限にした装置を提供することである。 【構成】 ケースの中に操作器本体が前後進運動できる
ように取付けられている。１対のつかみ腕が操作器本体
に滑動可能に取付けられている。つかみ腕は、ケースの
対向内面にあるカム作用輪郭と係合して作動する１対の
ローラと、２組の固定案内ビンの作用によって工作物を
つかむ。ゲージング装置は工作物と輻輳しないように工
作物から遠くに離して取付けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的にいえば、円筒
形工作物を回転自在に支えるのに用いられる固定振れ止
めに関するものである。さらに詳しくいえば、本発明
は、工作物から取除かれる材料の量を遠隔で測定するた
めの一体変位測定器を有し、遠隔変位測定器の精度を確
実にするより効果的なつかみ作用を有する３点真心出し
固定振れ止めに関するものである。
形工作物を回転自在に支えるのに用いられる固定振れ止
めに関するものである。さらに詳しくいえば、本発明
は、工作物から取除かれる材料の量を遠隔で測定するた
めの一体変位測定器を有し、遠隔変位測定器の精度を確
実にするより効果的なつかみ作用を有する３点真心出し
固定振れ止めに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】切削又は研削作業が工作物の回転してい
る間に行われるとき、切削又は研削作業の間円筒形工作
物を支えるために固定振れ止めが工作機械産業において
普通に用いられている。そのような条件の下で固定振れ
止めを用いることには主に二つの利点がある。第１は、
細長い工作物を作業対象とするとき、動作点における振
れを防止することである。第２は、動作の精度を高める
ために工作物に及ぼす固定振れ止めの安定化効果であ
る。固定振れ止めを用いるのは、普通、動作精度をよく
するためなので、工作物の直径の測定又は、代りに工作
物から取除かれる材料の量の計量の何らかの手段が固定
振れ止めに伴って必要である。
る間に行われるとき、切削又は研削作業の間円筒形工作
物を支えるために固定振れ止めが工作機械産業において
普通に用いられている。そのような条件の下で固定振れ
止めを用いることには主に二つの利点がある。第１は、
細長い工作物を作業対象とするとき、動作点における振
れを防止することである。第２は、動作の精度を高める
ために工作物に及ぼす固定振れ止めの安定化効果であ
る。固定振れ止めを用いるのは、普通、動作精度をよく
するためなので、工作物の直径の測定又は、代りに工作
物から取除かれる材料の量の計量の何らかの手段が固定
振れ止めに伴って必要である。
【０００３】一般に、固定振れ止めには、工作物を支持
する少なくとも二つの接触点と工作物をその周囲全体で
一様につかむ何らかの形の調節装置がある。したがっ
て、レスウエイ(Lessway) の米国特許第４，３９９，６
３９号に開示されているような、工作物をそれの真の中
心を通してつかむように設計されている固定振れ止めが
工作物を正確に支持できるようにするため及び動作を容
易にするために特に望ましい。
する少なくとも二つの接触点と工作物をその周囲全体で
一様につかむ何らかの形の調節装置がある。したがっ
て、レスウエイ(Lessway) の米国特許第４，３９９，６
３９号に開示されているような、工作物をそれの真の中
心を通してつかむように設計されている固定振れ止めが
工作物を正確に支持できるようにするため及び動作を容
易にするために特に望ましい。
【０００４】上述の真の心出し作用への自動３点心出し
及びつかみが達成されているレスウエイの米国特許第
４，６５０，２３７号に開示されている。その特許で
は、つかみは、中央工作物接触部材と各々が側工作物接
触部材を有する１対のつかみ腕によって行われる。つか
み腕は、ケースの中に滑動自在に取付けられた操作器本
体に作動可能に付けられている。中央工作物接触部材
は、つかみ腕に隣接してつかみ腕間にある操作器本体の
一端に配置されている。つかみ腕のつかみ作用は、ケー
ス壁にある１対のカム軌道内に存在する五角形カムによ
って行われる。
及びつかみが達成されているレスウエイの米国特許第
４，６５０，２３７号に開示されている。その特許で
は、つかみは、中央工作物接触部材と各々が側工作物接
触部材を有する１対のつかみ腕によって行われる。つか
み腕は、ケースの中に滑動自在に取付けられた操作器本
体に作動可能に付けられている。中央工作物接触部材
は、つかみ腕に隣接してつかみ腕間にある操作器本体の
一端に配置されている。つかみ腕のつかみ作用は、ケー
ス壁にある１対のカム軌道内に存在する五角形カムによ
って行われる。
【０００５】操作器本体がケース内で工作物の方へ動か
されるにつれて、つかみ腕は、まず、操作器本体と平行
にかつ互にも平行に動く。一たん工作物に沿うと、つか
み腕はカム軌道と共同動作して工作物との心出し及びつ
かみ係合を有効に与えるようにして工作物の方へ横に動
く。
されるにつれて、つかみ腕は、まず、操作器本体と平行
にかつ互にも平行に動く。一たん工作物に沿うと、つか
み腕はカム軌道と共同動作して工作物との心出し及びつ
かみ係合を有効に与えるようにして工作物の方へ横に動
く。
【０００６】しかし、上述のように、固定振れ止めが普
通は、工作物上に所望の寸法を得ると同時に操作を止め
るべき時を決めるために工作物の寸法測定をする何らか
の手段を必要とする。精密にするために、固定振れ止め
と並べて工作物にゲージを置いて固定振れ止めの付近で
工作物が安定する利益を得ることが好ましい。この要求
は、特に、カム軸又はクランク軸などの小形の工作物を
加工対象とするとき、固定振れ止めの近くで許される限
られた空間のために従来の固定振れ止めに伴う欠点であ
る。なお、切削及び研削のくず並びに工作物に近接した
ときにゲージに損傷を与える可能性の増大は、この構成
を望ましくないものにする。
通は、工作物上に所望の寸法を得ると同時に操作を止め
るべき時を決めるために工作物の寸法測定をする何らか
の手段を必要とする。精密にするために、固定振れ止め
と並べて工作物にゲージを置いて固定振れ止めの付近で
工作物が安定する利益を得ることが好ましい。この要求
は、特に、カム軸又はクランク軸などの小形の工作物を
加工対象とするとき、固定振れ止めの近くで許される限
られた空間のために従来の固定振れ止めに伴う欠点であ
る。なお、切削及び研削のくず並びに工作物に近接した
ときにゲージに損傷を与える可能性の増大は、この構成
を望ましくないものにする。
【０００７】上述のことから知ることができるように、
固定振れ止め内に工作物の寸法を切削加工動作中に測定
する手段を組入れることが望ましいであろう。なお、寸
法測定手段が実際には工作物と密に接触しないで、直接
に工作物の寸法測定をするのに同じ精度で動作できるこ
とが望ましいであろう。
固定振れ止め内に工作物の寸法を切削加工動作中に測定
する手段を組入れることが望ましいであろう。なお、寸
法測定手段が実際には工作物と密に接触しないで、直接
に工作物の寸法測定をするのに同じ精度で動作できるこ
とが望ましいであろう。
【０００８】現在の固定振れ止め設計の内部構成要素
は、工作物の寸法を測る基準となる面を十分に与えるの
に十分に精密に工作物を追跡しない。１例として、前に
引用したレスウエイの米国特許第４，６５０，２３７号
が必要とされる精度に対して許容できるより高い摩擦効
力を本質的に有する五角形カム従動子によって制限され
る。
は、工作物の寸法を測る基準となる面を十分に与えるの
に十分に精密に工作物を追跡しない。１例として、前に
引用したレスウエイの米国特許第４，６５０，２３７号
が必要とされる精度に対して許容できるより高い摩擦効
力を本質的に有する五角形カム従動子によって制限され
る。
【０００９】したがって、必要とされるものは、測定装
置が精度を全く著しく失うことなく工作物から遠く離し
て置かれており、精密動作の間工作物の寸法測定を行う
一体手段を有する固定振れ止めである。
置が精度を全く著しく失うことなく工作物から遠く離し
て置かれており、精密動作の間工作物の寸法測定を行う
一体手段を有する固定振れ止めである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
一つの目的は、円筒形工作物についての切削又は研削操
作の進行を測定する一体ゲージング装置を有する固定振
れ止めを提供することである。
一つの目的は、円筒形工作物についての切削又は研削操
作の進行を測定する一体ゲージング装置を有する固定振
れ止めを提供することである。
【００１１】本発明のそのほかの目的は、このような固
定振れ止めが固定振れ止めの付近で工作物がごてごてに
なり過ぎないようにする目的で工作物から遠くに置かれ
た一体ゲージング装置を備えることである。
定振れ止めが固定振れ止めの付近で工作物がごてごてに
なり過ぎないようにする目的で工作物から遠くに置かれ
た一体ゲージング装置を備えることである。
【００１２】本発明のなおそのほかの目的は、このよう
な固定振れ止めをつかみ腕とつかみ腕につかみ作用をさ
せるカムとの間の内部摩擦を最小限にするように設計す
ることである。
な固定振れ止めをつかみ腕とつかみ腕につかみ作用をさ
せるカムとの間の内部摩擦を最小限にするように設計す
ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、工作物
を心出ししてつかむ固定振れ止めが提供される。この固
定振れ止めは、縦軸と横軸を有するケースを備えてい
る。ケースには縦軸の一端に工作物に隣接した作動端が
ある。ケースにはまた、縦、横の軸の平面に平行なカム
作用面もある。
を心出ししてつかむ固定振れ止めが提供される。この固
定振れ止めは、縦軸と横軸を有するケースを備えてい
る。ケースには縦軸の一端に工作物に隣接した作動端が
ある。ケースにはまた、縦、横の軸の平面に平行なカム
作用面もある。
【００１４】ケース内には操作器本体が配置されてい
る。操作器本体は、ケースのカム作用面に縦に沿って滑
動できる。ケースの作動端に隣接した操作器本体の一端
に、本発明の三つの工作物接触部材の一つを形成する中
央工作物接触部材がある。ゲージング装置が操作器本体
のケースに対する縦変位を測定できるように位置決めさ
れて取付けられている。
る。操作器本体は、ケースのカム作用面に縦に沿って滑
動できる。ケースの作動端に隣接した操作器本体の一端
に、本発明の三つの工作物接触部材の一つを形成する中
央工作物接触部材がある。ゲージング装置が操作器本体
のケースに対する縦変位を測定できるように位置決めさ
れて取付けられている。
【００１５】１対のつかみ腕がケース内で操作器本体に
作動可能に結合されている。各つかみ腕は滑動端とつか
み端を有し、つかみ端はケースの作動端から縦に伸びて
いる。なお、本発明の３点工作物接触構成の第２及び第
３の工作物接触部材となる側工作物接触部材が各つかみ
端に配置されている。各つかみ腕にはまた操作器本体の
中を滑動できる滑動端に隣接した滑動部分がある。各つ
かみ腕にはまた滑動部分で各つかみ腕に回転自在に取付
けられたローラと１対の隣接案内ピンがある。
作動可能に結合されている。各つかみ腕は滑動端とつか
み端を有し、つかみ端はケースの作動端から縦に伸びて
いる。なお、本発明の３点工作物接触構成の第２及び第
３の工作物接触部材となる側工作物接触部材が各つかみ
端に配置されている。各つかみ腕にはまた操作器本体の
中を滑動できる滑動端に隣接した滑動部分がある。各つ
かみ腕にはまた滑動部分で各つかみ腕に回転自在に取付
けられたローラと１対の隣接案内ピンがある。
【００１６】１対のカムがケースのカム作用面の中に形
成され、各カムには、ローラの一つとそれに隣接した１
対の案内ピンがつかみ腕に取付けられて作動可能に配置
されている。各カムには、縦部分と実質上横部分とがあ
る。案内ピンは、操作器本体の伸張又は前進ストローク
の間縦部分に係合し、案内ピンはまた操作器本体の後退
ストロークの間にも縦部分に係合する。ローラは、カム
の横部分に係合し、追従研削操作などの間１対のつかみ
腕とそれらに対応する１対のカムとの間に低摩擦カム作
用を与える。
成され、各カムには、ローラの一つとそれに隣接した１
対の案内ピンがつかみ腕に取付けられて作動可能に配置
されている。各カムには、縦部分と実質上横部分とがあ
る。案内ピンは、操作器本体の伸張又は前進ストローク
の間縦部分に係合し、案内ピンはまた操作器本体の後退
ストロークの間にも縦部分に係合する。ローラは、カム
の横部分に係合し、追従研削操作などの間１対のつかみ
腕とそれらに対応する１対のカムとの間に低摩擦カム作
用を与える。
【００１７】操作器本体はケース内でカム作用面に縦に
沿って好ましくは、電気又は流体で作動される動力源に
よって前後に動かされる。操作器本体の１サイクルは、
伸張ストロークと後退ストロークからなっている。案内
ピンは、伸張ストロークの間カムの縦部分に係合し、ロ
ーラはカムの縦部を通り抜け、中央工作物接触部材を縦
に伸ばす。縦部分を一たん横切って終うと、各ローラ
は、伸張ストロークの最後の部分の間カムの狭い横部分
に係合する。横部分は、二つの側工作物接触部材の腕を
収束させながら中央工作物接触部材をさらに縦方向に伸
ばす。中央及び側工作物接触部材が工作物の方へ同時に
動くことによって工作物との３点真心出し係合ができ
る。後退ストロークのときには、案内ピンとローラの各
組は、それらのそれぞれのカム部分を追従し、つかみ腕
と操作器本体をそれらの元の位置へ戻す。
沿って好ましくは、電気又は流体で作動される動力源に
よって前後に動かされる。操作器本体の１サイクルは、
伸張ストロークと後退ストロークからなっている。案内
ピンは、伸張ストロークの間カムの縦部分に係合し、ロ
ーラはカムの縦部を通り抜け、中央工作物接触部材を縦
に伸ばす。縦部分を一たん横切って終うと、各ローラ
は、伸張ストロークの最後の部分の間カムの狭い横部分
に係合する。横部分は、二つの側工作物接触部材の腕を
収束させながら中央工作物接触部材をさらに縦方向に伸
ばす。中央及び側工作物接触部材が工作物の方へ同時に
動くことによって工作物との３点真心出し係合ができ
る。後退ストロークのときには、案内ピンとローラの各
組は、それらのそれぞれのカム部分を追従し、つかみ腕
と操作器本体をそれらの元の位置へ戻す。
【００１８】ローラ−案内ピン−カムという構成の望ま
しい結果がつかみ腕と一緒になった操作器本体が円形工
作物の周辺を厳密に追従できることである。ローラは、
つかみ腕とカムの横部分との間に滑らかな低摩擦操作を
可能にするので、これによって操作器本体が工作物につ
いての研削又は切削操作の間工作物の直径の変化の結果
として生ずるつかみ腕の変位を厳密に追従できるように
なる。したがって、固定振れ止めの動作と効率は、内部
摩擦の減少によってよくされる。
しい結果がつかみ腕と一緒になった操作器本体が円形工
作物の周辺を厳密に追従できることである。ローラは、
つかみ腕とカムの横部分との間に滑らかな低摩擦操作を
可能にするので、これによって操作器本体が工作物につ
いての研削又は切削操作の間工作物の直径の変化の結果
として生ずるつかみ腕の変位を厳密に追従できるように
なる。したがって、固定振れ止めの動作と効率は、内部
摩擦の減少によってよくされる。
【００１９】なお、本発明の一つの顕著な利点はゲージ
ング装置が操作器本体の変位を直接に正確に読取りでき
ることである。操作器本体の縦変位は、中央工作物接触
部材の縦変位に正確に対応し、中央工作物接触部材は工
作物にそれの周辺で直接に接触する。その結果、ゲージ
ング手段を操作器本体に隣接し、工作物から遠くに取付
け、なおほとんどの切削及び研削操作に必要な精度を保
つことができる。ゲージング装置の遠隔配置はまたゲー
ジング装置への汚染及び損傷を少なくし、また大形でよ
り強力な固定振れ止めの場合に工作物をよりよく支持で
きるようにする。 もう一つの利益は、操作器本体のス
トローク動作を、電子測定装置が用いられるとき、ゲー
ジング装置と協力するように計算機制御できる事であ
る。次に、本発明の自動真心出し能力と共同動作して、
自動製造工程が適当な精度で達成できる。
ング装置が操作器本体の変位を直接に正確に読取りでき
ることである。操作器本体の縦変位は、中央工作物接触
部材の縦変位に正確に対応し、中央工作物接触部材は工
作物にそれの周辺で直接に接触する。その結果、ゲージ
ング手段を操作器本体に隣接し、工作物から遠くに取付
け、なおほとんどの切削及び研削操作に必要な精度を保
つことができる。ゲージング装置の遠隔配置はまたゲー
ジング装置への汚染及び損傷を少なくし、また大形でよ
り強力な固定振れ止めの場合に工作物をよりよく支持で
きるようにする。 もう一つの利益は、操作器本体のス
トローク動作を、電子測定装置が用いられるとき、ゲー
ジング装置と協力するように計算機制御できる事であ
る。次に、本発明の自動真心出し能力と共同動作して、
自動製造工程が適当な精度で達成できる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明の数１０によって総括的に表
された固定振れ止めが部分的に伸張した位置に見えるよ
うにして示している。本発明をさらに明瞭に例示するた
めに、図２は伸びた工作物に係合する位置にある自動固
定振れ止め１０を示し、固定振れ止め１０の内部構造の
いくつかをよりよく示している。固定振れ止め１０は、
総括的に数字１２によって表され、縦軸と横軸を有し、
縦軸の一端にワイパ部材によって形成された作動端１４
と縦軸の他端に後端壁１７によって形成された遠方端１
６を有するケースを備えている。図３における断面図で
見られるように、ケース１２はまた、第１の側壁１８と
対向する第２の側壁２０を有し、両方の壁は縦軸の軸の
平面に平行である。第１の側壁１８及び第２の側壁２０
は、一緒にケース１２の内部に空洞２２を形成する。上
壁２４及び底壁２６が、第１の側壁１８及び第２の側壁
２０と共同して、ケース１２のための隣接する４面の囲
いを完成する。
された固定振れ止めが部分的に伸張した位置に見えるよ
うにして示している。本発明をさらに明瞭に例示するた
めに、図２は伸びた工作物に係合する位置にある自動固
定振れ止め１０を示し、固定振れ止め１０の内部構造の
いくつかをよりよく示している。固定振れ止め１０は、
総括的に数字１２によって表され、縦軸と横軸を有し、
縦軸の一端にワイパ部材によって形成された作動端１４
と縦軸の他端に後端壁１７によって形成された遠方端１
６を有するケースを備えている。図３における断面図で
見られるように、ケース１２はまた、第１の側壁１８と
対向する第２の側壁２０を有し、両方の壁は縦軸の軸の
平面に平行である。第１の側壁１８及び第２の側壁２０
は、一緒にケース１２の内部に空洞２２を形成する。上
壁２４及び底壁２６が、第１の側壁１８及び第２の側壁
２０と共同して、ケース１２のための隣接する４面の囲
いを完成する。
【００２１】第１の側壁１８及び第２の側壁２０のそれ
ぞれの対応する第１の内部表面２８及び第２の内部表面
３０において、第１のカム作用輪郭３２及び第２のカム
作用輪郭３４が形成されている。再び図１及び図２を参
照すると、各カム作用輪郭３２及び３４は、それぞれ縦
部分３６及び３８並びに縦軸から離れるように伸びる横
部分４０及び４２をもっている。好適実施例において、
第１のカム作用輪郭３２及び第２のカム作用輪郭３４の
両方ともそれぞれ対向側面１８と２０の内部表面２８と
３０の中へ、潤滑済を入れるためと汚染を防止するため
に、貫通せずに機械加工される。なお、製作の目的で、
ケース１２に取付けられるものとして、第１のカム作用
輪郭３２及び第２のカム作用輪郭３４は、縦軸の両側で
相互の反転像であるように同一にするのが望ましい。ケ
ース１２の中には、第１及び第２の側壁１８と２０にそ
れぞれある内部表面２８と３０の間をそれらの表面にも
たれて縦に滑動できる総括的に数字４４によって表され
た操作器本体が配置されている。操作器本体４４は、後
端壁１７に隣接した後退位置からワイパ部材１５内の穴
１９を通って前進した又は伸びた位置へ滑動できる。操
作器本体４４には、ケース１２の作動端１４に隣接した
接触端４６とケース１２の遠方端１６に隣接したゲージ
ング端４８がある。操作器本体４４の接触端４６には中
心に中央工作物接触端部材５０が取付けられている。そ
れぞれ操作器本体４４の正面立面図と端面図である。図
４及び図５にさらに明瞭に見られるように、ケース１２
（図３）の第１のカム作用輪郭３２に隣接して面してい
る操作器本体４４の第１の表面５２には第１のみぞ５４
があり、対応する第２のみぞ５６が第２のカム作用輪郭
３４に隣接して面した操作器本体４４の対向した第２の
表面５８に配置されている。みぞ５４及び５６の各々
は、縦軸に対して対応する表面５２及び５８を斜めに横
切り相互には交差して伸びている。なお、みぞ５４及び
５６の各々は、ケース１２の上壁２４又は底壁２６のい
ずれかに隣接した操作器本体４４の対向へりまで伸びて
いる。次に、みぞ５４及び５６の各々は前述の交差した
形で操作器本体４４の接触端４６の方へ斜めに伸びて、
中心工作物接触部材５０の両側に対称に突き出ている。
ぞれの対応する第１の内部表面２８及び第２の内部表面
３０において、第１のカム作用輪郭３２及び第２のカム
作用輪郭３４が形成されている。再び図１及び図２を参
照すると、各カム作用輪郭３２及び３４は、それぞれ縦
部分３６及び３８並びに縦軸から離れるように伸びる横
部分４０及び４２をもっている。好適実施例において、
第１のカム作用輪郭３２及び第２のカム作用輪郭３４の
両方ともそれぞれ対向側面１８と２０の内部表面２８と
３０の中へ、潤滑済を入れるためと汚染を防止するため
に、貫通せずに機械加工される。なお、製作の目的で、
ケース１２に取付けられるものとして、第１のカム作用
輪郭３２及び第２のカム作用輪郭３４は、縦軸の両側で
相互の反転像であるように同一にするのが望ましい。ケ
ース１２の中には、第１及び第２の側壁１８と２０にそ
れぞれある内部表面２８と３０の間をそれらの表面にも
たれて縦に滑動できる総括的に数字４４によって表され
た操作器本体が配置されている。操作器本体４４は、後
端壁１７に隣接した後退位置からワイパ部材１５内の穴
１９を通って前進した又は伸びた位置へ滑動できる。操
作器本体４４には、ケース１２の作動端１４に隣接した
接触端４６とケース１２の遠方端１６に隣接したゲージ
ング端４８がある。操作器本体４４の接触端４６には中
心に中央工作物接触端部材５０が取付けられている。そ
れぞれ操作器本体４４の正面立面図と端面図である。図
４及び図５にさらに明瞭に見られるように、ケース１２
（図３）の第１のカム作用輪郭３２に隣接して面してい
る操作器本体４４の第１の表面５２には第１のみぞ５４
があり、対応する第２のみぞ５６が第２のカム作用輪郭
３４に隣接して面した操作器本体４４の対向した第２の
表面５８に配置されている。みぞ５４及び５６の各々
は、縦軸に対して対応する表面５２及び５８を斜めに横
切り相互には交差して伸びている。なお、みぞ５４及び
５６の各々は、ケース１２の上壁２４又は底壁２６のい
ずれかに隣接した操作器本体４４の対向へりまで伸びて
いる。次に、みぞ５４及び５６の各々は前述の交差した
形で操作器本体４４の接触端４６の方へ斜めに伸びて、
中心工作物接触部材５０の両側に対称に突き出ている。
【００２２】再び図１、図２及び図３を参照すると、み
ぞ５４及び５６の各々の中には中央工作物接触部材５０
のどちらの側にも円筒形工作物８８（第１図及び第２
図）をつかむ仕事を一緒に行うそれぞれ総括的に数字６
０及び６２によって表された第１のつかみ腕及び第２の
つかみ腕が滑動自在に取付けられている。つかみ腕６０
及び６２の各々はそれぞれ滑動端６４と６６及び対向し
て配置されたつかみ端６８と７０を備えている。滑動部
分７２と７３がそれぞれ各つかみ腕６０と６２の滑動端
６４と６６に隣接しており、それぞれのみぞ５４と５６
に滑動自在に係合する。両方のつかみ端６８と７０は、
中央工作物接触部材５０の両側でそれぞれのみぞ５４と
５６からケース１２の作動端１４を越えて外へ伸びてい
る。各つかみ端６８と７０に工作物８８の周辺と３点接
触を一緒に形成する側工作物接触部材７４と７６が配置
されている。
ぞ５４及び５６の各々の中には中央工作物接触部材５０
のどちらの側にも円筒形工作物８８（第１図及び第２
図）をつかむ仕事を一緒に行うそれぞれ総括的に数字６
０及び６２によって表された第１のつかみ腕及び第２の
つかみ腕が滑動自在に取付けられている。つかみ腕６０
及び６２の各々はそれぞれ滑動端６４と６６及び対向し
て配置されたつかみ端６８と７０を備えている。滑動部
分７２と７３がそれぞれ各つかみ腕６０と６２の滑動端
６４と６６に隣接しており、それぞれのみぞ５４と５６
に滑動自在に係合する。両方のつかみ端６８と７０は、
中央工作物接触部材５０の両側でそれぞれのみぞ５４と
５６からケース１２の作動端１４を越えて外へ伸びてい
る。各つかみ端６８と７０に工作物８８の周辺と３点接
触を一緒に形成する側工作物接触部材７４と７６が配置
されている。
【００２３】本発明の目的のために、低摩擦で非常に硬
い材料が中央及び側工作物接触部材５０、７４及び７６
として用いるのに最もよく適していることが分かった。
前記材料の低摩擦特性は、加工物８８の条件に関する固
定振れ止め１０の感度を高め、前記材料の硬い特性は、
工作物接触部材の耐久性と信頼性を大きくするのに役立
つ。本発明の目的のために、工作物接触部材又は摩耗パ
ッド５０、７４及び７６に特によく適する材料が市販の
多結晶ダイヤモンド材料である。
い材料が中央及び側工作物接触部材５０、７４及び７６
として用いるのに最もよく適していることが分かった。
前記材料の低摩擦特性は、加工物８８の条件に関する固
定振れ止め１０の感度を高め、前記材料の硬い特性は、
工作物接触部材の耐久性と信頼性を大きくするのに役立
つ。本発明の目的のために、工作物接触部材又は摩耗パ
ッド５０、７４及び７６に特によく適する材料が市販の
多結晶ダイヤモンド材料である。
【００２４】カムローラのような第１及び第２のローラ
装置７８と８０がそれぞれ第２及び第１のつかみ腕６２
と６０へそれぞれの第１及び第２の滑動部分７２と７３
で適当なダウエルピン８１によって回転自在に取付けら
けている。第１及び第２のローラ装置７８及び８０は各
々カム作用輪郭３２及び３４のそれぞれの横部分に係合
し、第１のつかみ腕６０と第２のカム作用輪郭３４の間
及び第２のつかみ腕６２と第１のカム作用輪郭３２の間
の摩擦カム作用を低くする。
装置７８と８０がそれぞれ第２及び第１のつかみ腕６２
と６０へそれぞれの第１及び第２の滑動部分７２と７３
で適当なダウエルピン８１によって回転自在に取付けら
けている。第１及び第２のローラ装置７８及び８０は各
々カム作用輪郭３２及び３４のそれぞれの横部分に係合
し、第１のつかみ腕６０と第２のカム作用輪郭３４の間
及び第２のつかみ腕６２と第１のカム作用輪郭３２の間
の摩擦カム作用を低くする。
【００２５】図１及び図２は、第１及び第２の固定案内
ピン９０、９１及び９２、９３が第１及び第２のローラ
装置７８及び８０と共同作動するのを示している。固定
案内ピン９０及び９２は縦のカム作用輪郭部分３６及び
３８の外側に滑動自在に係合する。固定案内ピン９１及
び９３は縦のカム作用輪郭部分３６及び３８の内側に単
に滑動自在に係合する。ローラ装置７８及び８０の転動
作用は側工作物接触部材７４と７６が中央工作物接触部
材５０と一緒に工作物８８の方へ集まるとき及びなお、
側工作物接触部材７４と７６及び中央工作物接触部材５
０が工作物の直径が切削又は研削操作の間小さくされる
に従って工作物８８を追従するとき、伸張ストロークに
おいて横部分４０と４２の上を転動する間、最も重要で
あり、操作器本体４４の感度を最大にする要求によって
必要である。好適実施例において、つかみ腕６０と６２
が、案内ピン９０、９１及び９２、９３によってカム作
用輪郭３２と３４の縦部分を通って案内されれば、後退
ストロークの間うまく工作物８８に触れずに通過するこ
とが分った。したがって、ローラ装置７８と８０はカム
作用輪郭の横部分４０と４２の上側を横切るときカム作
用輪郭３２と３４と共同作用する。伸張及び後退ストロ
ークの残部は、カム作用輪郭３２と３４のカム作用輪郭
の縦部分３６と３８の中を滑動する固定案内ピン９０、
９１及び９２、９３に案内する。
ピン９０、９１及び９２、９３が第１及び第２のローラ
装置７８及び８０と共同作動するのを示している。固定
案内ピン９０及び９２は縦のカム作用輪郭部分３６及び
３８の外側に滑動自在に係合する。固定案内ピン９１及
び９３は縦のカム作用輪郭部分３６及び３８の内側に単
に滑動自在に係合する。ローラ装置７８及び８０の転動
作用は側工作物接触部材７４と７６が中央工作物接触部
材５０と一緒に工作物８８の方へ集まるとき及びなお、
側工作物接触部材７４と７６及び中央工作物接触部材５
０が工作物の直径が切削又は研削操作の間小さくされる
に従って工作物８８を追従するとき、伸張ストロークに
おいて横部分４０と４２の上を転動する間、最も重要で
あり、操作器本体４４の感度を最大にする要求によって
必要である。好適実施例において、つかみ腕６０と６２
が、案内ピン９０、９１及び９２、９３によってカム作
用輪郭３２と３４の縦部分を通って案内されれば、後退
ストロークの間うまく工作物８８に触れずに通過するこ
とが分った。したがって、ローラ装置７８と８０はカム
作用輪郭の横部分４０と４２の上側を横切るときカム作
用輪郭３２と３４と共同作用する。伸張及び後退ストロ
ークの残部は、カム作用輪郭３２と３４のカム作用輪郭
の縦部分３６と３８の中を滑動する固定案内ピン９０、
９１及び９２、９３に案内する。
【００２６】操作器本体４４の遠方端１６に隣接し、ゲ
ージング端４８と相互接続されて、ケース１２に操作器
本体４４のケース１２に対する縦変位を測定する数字８
２によって総括的に表された電子測定装置が取付けられ
ている。種々の形の精密変位変換器が電子測定装置８２
として満足に作動でき、特に線形可変差動変換器（ＬＶ
ＤＴ）と普通にいわれているものが該当する。市販のＬ
ＶＤＴの１例が米国ニュージャージー州ペンソーケンの
シエヴイッツ・エンジニアリング（SchaevitzEngineeri
ng)社製のモデル３００ＨＲである。
ージング端４８と相互接続されて、ケース１２に操作器
本体４４のケース１２に対する縦変位を測定する数字８
２によって総括的に表された電子測定装置が取付けられ
ている。種々の形の精密変位変換器が電子測定装置８２
として満足に作動でき、特に線形可変差動変換器（ＬＶ
ＤＴ）と普通にいわれているものが該当する。市販のＬ
ＶＤＴの１例が米国ニュージャージー州ペンソーケンの
シエヴイッツ・エンジニアリング（SchaevitzEngineeri
ng)社製のモデル３００ＨＲである。
【００２７】図１に示されているように、例示の線形可
変差動変換器８２には支持ブロック９７に取付けられて
作動するコイル９６がある。支持ブロック９７はケース
の遠方端壁１７の外側にボルト９８などの任意の適当な
手段によって固着される。コアロッド９９がコイル９６
を貫通して形成された軸方向の円筒形穴１００の中に可
動に取付けられている。コアロッド９９は、調節ロッド
１０１の内側端にねじ式に固着されている。調節ロッド
１０１は、コアロッド９９の軸方向穴１００の中の位置
を調節するために調節ロッド１０１を回すきざみ付つま
み１０２が外端に固定されている。調節ロッド１０１
は、操作器本体４４のゲージング端４８に細長い軸１０
３と取付ブラケット１０４によって接続されている。取
付ブラケット１０４の一端は、調節ロッド１０１にねじ
式に取付けられ、止めナットによって調節ロツド１０１
上の調節された位置に固定される。取付ブラケット１０
４の他端は支持軸１０３の後端へ適当なボルト１０６に
よって固定される。支持軸１０３の前端には、Ｔ形をし
ており、操作器本体４４のゲージング端４８に形成され
た矩形のみぞ穴１２１の中に据わる１対のフランジ１２
０がある。フランジ１２０は、操作器本体４４へ複数の
適当なボルト１０７によって固定される。
変差動変換器８２には支持ブロック９７に取付けられて
作動するコイル９６がある。支持ブロック９７はケース
の遠方端壁１７の外側にボルト９８などの任意の適当な
手段によって固着される。コアロッド９９がコイル９６
を貫通して形成された軸方向の円筒形穴１００の中に可
動に取付けられている。コアロッド９９は、調節ロッド
１０１の内側端にねじ式に固着されている。調節ロッド
１０１は、コアロッド９９の軸方向穴１００の中の位置
を調節するために調節ロッド１０１を回すきざみ付つま
み１０２が外端に固定されている。調節ロッド１０１
は、操作器本体４４のゲージング端４８に細長い軸１０
３と取付ブラケット１０４によって接続されている。取
付ブラケット１０４の一端は、調節ロッド１０１にねじ
式に取付けられ、止めナットによって調節ロツド１０１
上の調節された位置に固定される。取付ブラケット１０
４の他端は支持軸１０３の後端へ適当なボルト１０６に
よって固定される。支持軸１０３の前端には、Ｔ形をし
ており、操作器本体４４のゲージング端４８に形成され
た矩形のみぞ穴１２１の中に据わる１対のフランジ１２
０がある。フランジ１２０は、操作器本体４４へ複数の
適当なボルト１０７によって固定される。
【００２８】コイル９６は適当な導体１０８によってデ
イジタル変換器読出し装置１０９に電気的に接続され、
読出し装置１０９は適当な電線１１０によってプログラ
ム式機械制御装置１１１へ接続されている。数字１１２
はコアラッド９９のオーバトラベルの運動の場合にコア
ロッド９９が伸び入ることのできるケースの遠方端板１
６の中のポケット又はくぼみを表している。
イジタル変換器読出し装置１０９に電気的に接続され、
読出し装置１０９は適当な電線１１０によってプログラ
ム式機械制御装置１１１へ接続されている。数字１１２
はコアラッド９９のオーバトラベルの運動の場合にコア
ロッド９９が伸び入ることのできるケースの遠方端板１
６の中のポケット又はくぼみを表している。
【００２９】操作器本体４４をケース１２の中で縦に変
位させるために、ケース１２の遠方端壁１７に取付けら
れ、操作器本体４４に機械的に連結されたストローキン
グ装置８４が設けられている。自動化が望ましい場合、
このようなストローキング装置８４は、電気動力か流体
動力のいずれかによって作動されるのが好ましい。例と
して、圧縮空気がほとんどの製作条件の下で容易に利用
でき、本発明に適当である。しかし、ストローキング装
置８４の油圧作動が一般に好ましいことが分った。
位させるために、ケース１２の遠方端壁１７に取付けら
れ、操作器本体４４に機械的に連結されたストローキン
グ装置８４が設けられている。自動化が望ましい場合、
このようなストローキング装置８４は、電気動力か流体
動力のいずれかによって作動されるのが好ましい。例と
して、圧縮空気がほとんどの製作条件の下で容易に利用
でき、本発明に適当である。しかし、ストローキング装
置８４の油圧作動が一般に好ましいことが分った。
【００３０】図１に示されているように、操作器本体４
４を伸張及び後退運動を介して動かすストローキング装
置又は動力装置８４は、ボルト１１６などの任意の適当
な手段によってケースの遠方端１７に固定された適当な
支持ブラケット１１５に作動可能に取付けられた油圧シ
リンダとして例示されている。油圧シリンダ１１４に
は、ピストンロッド１１８を接続された通常のピストン
１１７がある。ピストンロッド１１８の外側端は、操作
器本体４４のゲージング端４８に、ヒンジピン１１９の
ような任意の適当な手段によって作動可能に固定されて
いる。
４を伸張及び後退運動を介して動かすストローキング装
置又は動力装置８４は、ボルト１１６などの任意の適当
な手段によってケースの遠方端１７に固定された適当な
支持ブラケット１１５に作動可能に取付けられた油圧シ
リンダとして例示されている。油圧シリンダ１１４に
は、ピストンロッド１１８を接続された通常のピストン
１１７がある。ピストンロッド１１８の外側端は、操作
器本体４４のゲージング端４８に、ヒンジピン１１９の
ような任意の適当な手段によって作動可能に固定されて
いる。
【００３１】動作についていうと、操作器本体４４は、
伸張ストロークを介して動き、図１及び図２において破
線位置４８ａによって示された最初の又は後退した位置
に操作器本体４４のゲージング端４８がある状態で開始
する。第１及び第２のローラ７８及び８０の各々はカム
作用輪郭３２と３４のそれぞれのカム作用輪郭の縦部分
３６と３８を介して、非係合関係になっているが、案内
ピン９０、９１及び９２、９３がカム作用輪郭の縦部分
３６と３８に滑動自在に係合して移動し、中央工作物接
触部材５０並びに第１及び第２のつかみ部材６０及び６
２の両方を工作物８８の方へ縦に伸ばす。第１及び第２
のローラ７８及び８０はカム作用輪郭３２及び３４の縦
部分３６及び３８において作動しない間、それぞれの第
１及び第２のつかみ腕滑動部分７２及び７３は操作器本
体４４に関して事実上静止したままである。
伸張ストロークを介して動き、図１及び図２において破
線位置４８ａによって示された最初の又は後退した位置
に操作器本体４４のゲージング端４８がある状態で開始
する。第１及び第２のローラ７８及び８０の各々はカム
作用輪郭３２と３４のそれぞれのカム作用輪郭の縦部分
３６と３８を介して、非係合関係になっているが、案内
ピン９０、９１及び９２、９３がカム作用輪郭の縦部分
３６と３８に滑動自在に係合して移動し、中央工作物接
触部材５０並びに第１及び第２のつかみ部材６０及び６
２の両方を工作物８８の方へ縦に伸ばす。第１及び第２
のローラ７８及び８０はカム作用輪郭３２及び３４の縦
部分３６及び３８において作動しない間、それぞれの第
１及び第２のつかみ腕滑動部分７２及び７３は操作器本
体４４に関して事実上静止したままである。
【００３２】第１及び第２のローラ７８及び８０がそれ
ぞれのカム輪郭の縦部分３６及び３８を介して一旦動く
と、第１及び第２のローラ７８及び８０は、それぞれの
第１及び第２のカム作用輪郭の横部分４０及び４２を伸
張ストロークの残部の間転動し、つかみ腕の第１の第２
の滑動部分７２及び７３はそれぞれのみぞ５４及び５６
の中を事実上横に外向きの方向に縦軸から互いに遠ざか
るように滑動する。つかみ腕滑動端６４と６６の広がる
のは、つかみ端６８及び７０の寄り集まるのに相当す
る。同時に、操作器本体４４は縦に工作物８８の方へ変
位され続けて、中央工作物接触部材５０をさらに縦に伸
ばす。
ぞれのカム輪郭の縦部分３６及び３８を介して一旦動く
と、第１及び第２のローラ７８及び８０は、それぞれの
第１及び第２のカム作用輪郭の横部分４０及び４２を伸
張ストロークの残部の間転動し、つかみ腕の第１の第２
の滑動部分７２及び７３はそれぞれのみぞ５４及び５６
の中を事実上横に外向きの方向に縦軸から互いに遠ざか
るように滑動する。つかみ腕滑動端６４と６６の広がる
のは、つかみ端６８及び７０の寄り集まるのに相当す
る。同時に、操作器本体４４は縦に工作物８８の方へ変
位され続けて、中央工作物接触部材５０をさらに縦に伸
ばす。
【００３３】中央工作物接触部材５０の伸張と側工作物
節食部材７４と７６の寄り集まるのとを組合せた動き
は、工作物８８との３点真心出し係合ができるようにす
る。第１及び第２のローラ７８及び８０は、それぞれの
固定した組のピン９０、９１及び９２、９３とともに、
操作器本体４４の後退ストロークの間それぞれの第１及
び第２のカム作用輪郭３２及び３４を逐次に逆向きに追
従する。
節食部材７４と７６の寄り集まるのとを組合せた動き
は、工作物８８との３点真心出し係合ができるようにす
る。第１及び第２のローラ７８及び８０は、それぞれの
固定した組のピン９０、９１及び９２、９３とともに、
操作器本体４４の後退ストロークの間それぞれの第１及
び第２のカム作用輪郭３２及び３４を逐次に逆向きに追
従する。
【００３４】本発明の好適実施例において、中央工作物
接触部材５０並びに第１及び第２の側工作物接触部材７
４と７６の各々は、それぞれのカム作用輪郭３２と３４
の横部分４０と４２を通過する運動の間、等しい速度で
集中点８６の方へ寄り集まる。設計によって集中点８６
は工作物８８との３点真心出し係合を達成するために工
作物８８の中心縦軸と一致するように容易に作ることが
できる。
接触部材５０並びに第１及び第２の側工作物接触部材７
４と７６の各々は、それぞれのカム作用輪郭３２と３４
の横部分４０と４２を通過する運動の間、等しい速度で
集中点８６の方へ寄り集まる。設計によって集中点８６
は工作物８８との３点真心出し係合を達成するために工
作物８８の中心縦軸と一致するように容易に作ることが
できる。
【００３５】
【発明の効果】電子測定装置８２を遠くに置いたこと
と、第１及び第２のローラ７８及び８０とカム作用輪郭
３２及び３４のそれぞれの横部分との間の効率的転動作
用の両方からの利益があることを認めることができる。
ローラ・案内ピン・カム構成に関連して摩擦抗力が減少
した望ましい結果として、つかみ腕６０及び６２は、切
削又は図１及び図２に例示された研削といし１２４によ
る研削操作の間工作物の間工作物８８を厳密に追従す
る。ローラ７８及び８０は、つかみ腕６０、６２とカム
作用輪郭３２、３４との間の摩擦動作を滑らかで小さな
ものにし、したがって、工作物８８の直径が切削又は研
削操作によって小さくなるにつれて中央工作物接触部材
５０の変位を高感度で厳密に追従できるようにする。し
たがって、固定振れ止め１０の動作と効率は、内部摩擦
を低減することによってよくなる。
と、第１及び第２のローラ７８及び８０とカム作用輪郭
３２及び３４のそれぞれの横部分との間の効率的転動作
用の両方からの利益があることを認めることができる。
ローラ・案内ピン・カム構成に関連して摩擦抗力が減少
した望ましい結果として、つかみ腕６０及び６２は、切
削又は図１及び図２に例示された研削といし１２４によ
る研削操作の間工作物の間工作物８８を厳密に追従す
る。ローラ７８及び８０は、つかみ腕６０、６２とカム
作用輪郭３２、３４との間の摩擦動作を滑らかで小さな
ものにし、したがって、工作物８８の直径が切削又は研
削操作によって小さくなるにつれて中央工作物接触部材
５０の変位を高感度で厳密に追従できるようにする。し
たがって、固定振れ止め１０の動作と効率は、内部摩擦
を低減することによってよくなる。
【００３６】本発明の向上した効率によって加わる利益
として、電子測定装置８２は、工作物８８から直接に測
定することを必要とする代りに、操作器本体４４から直
接に読むことができる。操作器本体４４の縦変位は、工
作物８８に周辺で直接に接触する中央工作物接触部材５
０の縦変位に精密に対応する。結果として、電子測定装
置８２は、工作物８８から遠く離れていながら操作器本
体４４に接して設置できて、なお、ほとんどの操作に必
要な精度を保つことができる。
として、電子測定装置８２は、工作物８８から直接に測
定することを必要とする代りに、操作器本体４４から直
接に読むことができる。操作器本体４４の縦変位は、工
作物８８に周辺で直接に接触する中央工作物接触部材５
０の縦変位に精密に対応する。結果として、電子測定装
置８２は、工作物８８から遠く離れていながら操作器本
体４４に接して設置できて、なお、ほとんどの操作に必
要な精度を保つことができる。
【００３７】電子測定装置８２を使用するときに、仕上
げた直径の工作物が工作物８８を回転可能に保持する機
械に据え付けられる。ストローキング装置８４は、次に
工作物接触部材５０、７４及び７６を仕上げた工作物の
直径と３点接触するように作動される。次に、調節軸１
０１にある止めナット１０５を緩め、調節軸１０１をコ
イル９６内のコアロツド９９をある位置へ動かすために
きざみ付きつまみ１０２によって調節し、正しい寸法情
報が電線１０８を介してデジタル変換器読出し器へ送ら
れ、その読出器が情報をプログラム式機械制御装置１１
１へ与えるようにする。前述の各段階をとって電子測定
装置８２を調整した後に、操作員は、工作物８８を装
着、取外しするのを続けさえすればよく、正しい寸法に
達したとき、プログラム式機械制御装置１１１が研削又
は他の機械加工操作を止める。機械操作員は、寸法を周
期的に検査するが、操作員はすべての工作物について寸
法を検査する必要はない。
げた直径の工作物が工作物８８を回転可能に保持する機
械に据え付けられる。ストローキング装置８４は、次に
工作物接触部材５０、７４及び７６を仕上げた工作物の
直径と３点接触するように作動される。次に、調節軸１
０１にある止めナット１０５を緩め、調節軸１０１をコ
イル９６内のコアロツド９９をある位置へ動かすために
きざみ付きつまみ１０２によって調節し、正しい寸法情
報が電線１０８を介してデジタル変換器読出し器へ送ら
れ、その読出器が情報をプログラム式機械制御装置１１
１へ与えるようにする。前述の各段階をとって電子測定
装置８２を調整した後に、操作員は、工作物８８を装
着、取外しするのを続けさえすればよく、正しい寸法に
達したとき、プログラム式機械制御装置１１１が研削又
は他の機械加工操作を止める。機械操作員は、寸法を周
期的に検査するが、操作員はすべての工作物について寸
法を検査する必要はない。
【００３８】本発明のもう一つの利益は、操作器本体４
４のストローキングをＬＶＤＴが用いられるようなと
き、電子測定装置８２の出力と共同作用するように計算
機制御できることである。電子測定装置８２とストロー
キング装置８４との間の共同作用で、工作物８８を測定
するために、伸張ストローク及び後退ストロークを正確
に制御し監視できる。したがって、本発明の自動真心出
し能力と共同動作して、自動製作工程が適当な精度で達
成できる。
４のストローキングをＬＶＤＴが用いられるようなと
き、電子測定装置８２の出力と共同作用するように計算
機制御できることである。電子測定装置８２とストロー
キング装置８４との間の共同作用で、工作物８８を測定
するために、伸張ストローク及び後退ストロークを正確
に制御し監視できる。したがって、本発明の自動真心出
し能力と共同動作して、自動製作工程が適当な精度で達
成できる。
【００３９】本発明を好適実施例に関して説明したが、
他の形を当業者が採用できたことは明らかである。１例
は、電子測定装置８２をケース１２の遠方端１６以外の
位置に移動し、しかも操作器本体４４と共同作用させる
のが工作物８８から離したままにすることである。
他の形を当業者が採用できたことは明らかである。１例
は、電子測定装置８２をケース１２の遠方端１６以外の
位置に移動し、しかも操作器本体４４と共同作用させる
のが工作物８８から離したままにすることである。
【図１】 本発明の好適実施例による一体ゲージング装
置を有する固定振れ止めの正面図で、固定振れ止めが少
し伸びた位置にある。
置を有する固定振れ止めの正面図で、固定振れ止めが少
し伸びた位置にある。
【図２】 第１図の固定振れ止めの一部を破除し、一部
を部分断面図にした正面図で、固定振れ止めが伸びてつ
かんだ位置にある。
を部分断面図にした正面図で、固定振れ止めが伸びてつ
かんだ位置にある。
【図３】 第１図の線３−３に沿ってとり、矢印の方向
に見た第１図の断面図である。
に見た第１図の断面図である。
【図４】 本発明の好適実施例による操作器本体の正面
図である。
図である。
【図５】 第４図の線５−５に沿ってとり、矢印の方向
に見た第４図の操作器本体の右端面図である。
に見た第４図の操作器本体の右端面図である。
１０ 自動真心出し固定振れ止め装置
１２ ケース
１４ 作動端
３２，３４ カム作用輪郭
４４ 操作器本体
５０ 中央工作物接触部材
６０，６２ つかみ腕
７４，７６ 側工作物接触部材
７８，８０ ローラ
８２ 電子測定装置
８４ ストローキング装置
８８ 工作物
９０，９１，９２，９３ 案内ピン
１０９ デイジタル読出し装置
Claims (8)
- 【請求項１】 （ａ）縦軸と横軸を有し、前記縦軸の一
端に作動端（１４）を有し、前記縦軸と前記横軸を含む
平面に平行なカム作用面手段（３２、３４）を有するケ
ース（１２）と、 （ｂ）前記ケース（１２）の中に配置され、前記ケース
（１２）の前記カム作用面手段（３２、３４）に縦に沿
って滑動自在であり、前記ケース（１２）の前記作動端
（１４）に隣接して配置された中央工作物接触部材（５
０）を有する操作器本体（４４）と、 （ｃ）前記操作器本体（４４）に連結されて作動し、前
記１対のつかみ腕(60６２）の各々は滑動端（６４、６
６）と前記ケース（１２）の前記作動端(14)から縦に伸
びるつかみ端（６８、７０）、前記滑動端（６４、６
６）と隣接し、前記操作器本体（４４）と一緒に滑動で
きる滑動部分（７２、７３）及び前記つかみ端（６８、
７０）に配置された側工作物接触部材（７４、７６）を
有している１対のつかみ腕（６０、６２）と、 （ｄ）前記１対のつかみ腕の各々の滑動部分（７２、７
３）に回転自在に取付けられたロール手段（７８、８
０）と、 （ｅ）前記１対のつかみ腕（６０、６２）の各々の滑動
部分（７２、７３）に取付けられた１組の案内ピン（９
０、９１）（９２、９３）と、 （ｆ）前記ケース（１２）の前記カム作用面手段（２
８、３０）に形成され、各々が操作器本体（４４）の対
向側面に配置され縦部分（３６、３８）と縦部分より狭
い横部分（４０、４２）を有している１対のカム作用手
段（３２、３４）と、 （ｇ）前記カム作用面手段（２８、３０）に縦に沿って
前記操作器本体（４４）を滑動自在に変位させ、伸張ス
トロークと後退ストロークを有するストローキング手段
（８４）とを備え、 （ｈ）前記１対のカム手段の横部分（４０、４２）の各
々は前記１対のつかみ腕（６０、６２）と前記１対のカ
ム作用手段の横部分（４０、４２）の間の摩擦カム作用
を低くするように前記ローラ手段（７８、８０）のそれ
ぞれのものとカム作用し、 （ｉ）前記１対のカム作用手段の縦部分の各々は、前記
案内ピンの組（９０、９１）（９２、９３）のそれぞれ
の組とカム作用し、 （ｊ）前記組の案内ピン（９０、９１）（９２、９３）
の各々は前記伸張ストロークの間前記カム手段の縦部分
（３６、３８）に滑動可能に係合して前記中央工作物接
触部材（５０）及び前記つかみ腕（６０、６２）を工作
物（８８）の方へ縦に伸張させ、前記ローラ手段（７
８、８０）の各々は、前記伸張ストロークの間カム手段
のそれぞれの横部分（４０、４２）に逐次に転動可能に
係合して、前記工作物（８８）を前記側工作物接触部材
（７４、７６）と係合させるために前記つかみ腕（６
０、６２）の前記つかみ端（６８、７０）を集中させな
がら前記中央工作物接触部材（５０）を一層縦に伸張さ
せ、前記中央工作物接触部材（５０）及び前記側工作物
接触部材（７４、７６）は前記工作物（８８）と３点真
心出し係合させ、前記ローラ手段（７８、８０）及び前
記組の案内ピン（９０、９１）の各々は、前記１対のカ
ム作用手段（３２、３４）の前記横部分（４０、４２）
及び縦部分（３２、３４）のそれぞれの一方を前記後退
ストロークの間逐次に逆向きに追従することを特徴とす
る自動真心出し固定振れ止め装置。 - 【請求項２】 前記操作器本体（４４）に連結されて作
動し、工作物（８８）についての切削操作の間前記操作
器本体（４４）の前記ケース（１２）に対する縦変位を
測定することによって工作物（８８）の直径を連続的に
測定するように動作する電子測定手段（８２）をさらに
備えることを特徴とする請求項１に記載の自動真心出し
固定振れ止め装置。 - 【請求項３】 前記ストローキング手段（８４）が工作
物（８８）の寸法測定をするために前記伸張ストローク
および前記後退ストロークを制御するように前記電子測
定手段（８２）と共同作用することを特徴とする請求項
２に記載の自動真心出し固定振れ止め装置。 - 【請求項４】 （ａ）前記電子測定手段（８２）が前記
操作器本体（４４）に作動可能に接続された線形速度変
位変換器（９６、９９）と、 （ｂ）前記線形速度変位変換器（９６、９９）に電気的
に接続されたデジタル変換器読出し装置（１０９）と、 （ｃ）前記デジタル変換器読出し装置（１０９）に電気
的に接続されたプログラム式機械制御装置（１１１）と
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の自動真
心出し固定振れ止め装置。 - 【請求項５】 前記ストローキング手段（８４）が電気
動力又は流体動力によって作動されることを特徴とする
請求項１に記載の自動真心出し固定振れ止め装置。 - 【請求項６】 （ａ）前記伸張ストロークの間の前記中
央工作物接触部材（５０）の前記一層の縦伸張と前記つ
かみ端（６８、７０）の前記集中は等しく集中点（８
６）へ向かって起り、 （ｂ）前記集中点（８６）は、前記工作物（８８）の中
心縦軸と一致して前記側工作物接触部材（７４、７６）
と前記中央工作物接触部材（５０）の間の前記工作物
（８８）との前記３点真心出し係合を達成することを特
徴とする請求項１に記載の自動真心出し固定振れ止め装
置。 - 【請求項７】 （ａ）前記操作器本体（４４）の対向面
に配置された１対のみぞ（５４、５６）をさらに備え、 （ｂ）前記１対のみぞ（５４、５６）は、前記対向面を
横切り相互に交差するように前記縦軸に対して斜めに伸
び、 （ｃ）前記みぞ（５４、５６）は、前記操作器本体（４
４）上で前記中央工作物接触部材（５０）の両側に対称
に突き出ており、 （ｄ）前記つかみ腕（６０、６２）の前記滑動部分（７
２、７３）が前記１対のみぞ（５４、５６）のそれぞれ
のみぞの中に滑動可能に取付けられていることを特徴と
する請求項６に記載の自動真心出し固定振れ止め装置。 - 【請求項８】 前記１対のつかみ腕（６０、６２）の各
々の前記滑動部分（７２、７３）が前記操作器本体（４
４）に対して事実上静止したままであり、一方、一組の
案内ピン（９０、９１）（９２、９３）が前記１対のカ
ム作用手段（３２、３４）のそれぞれのものの前記縦部
分とカム作用しており、前記滑動部分（７２、７３）
は、前記１対のみぞ（５４、５６）の前記それぞれのみ
ぞの中を事実上横方向に前記縦軸から外向きに滑動し、
一方、前記ローラ手段（７８、８０）の前記それぞれの
ローラは、前記１対のカム作用手段（３２、３４）の前
記それぞれのものの前記横部分（４０、４２）とカム作
用していることを特徴とする請求項７に記載の自動真心
出し固定振れ止め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/585,242 US5058468A (en) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | Remote gage steady rest head |
| US585242 | 1990-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523938A true JPH0523938A (ja) | 1993-02-02 |
| JPH0725001B2 JPH0725001B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=24340636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024997A Expired - Lifetime JPH0725001B2 (ja) | 1990-09-19 | 1991-02-20 | 遠隔ゲ−ジ固定振れ止めヘッド |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5058468A (ja) |
| EP (1) | EP0476184B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0725001B2 (ja) |
| AT (1) | ATE115024T1 (ja) |
| DE (1) | DE69014883T2 (ja) |
| ES (1) | ES2064596T3 (ja) |
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| DE69014883T2 (de) | 1995-04-27 |
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