JPH0524008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、果実・そ菜類（以下果実類という）
を箱詰め包装出荷する集、出荷場又は選果場にお
いて、果実類を自動的にパツクに詰める装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、果実類を自動的にパツクに積める装置と
して、特公昭55−28930号公報のものが公知であ
る。

上記公知のものは、果実を不整列で移送するコ
ンベアのエンドレスベルト上に斜めに設けられた
そらし板により果実を方向転換させ、該コンベア
の側方に設けられた滑降路（シユート）上に多数
の果実を押せ押せ方式で巾一杯に拡がるように導
き、該シユート（滑降路）の先端に下方からパツ
クを送り出すと共に、上記シユート上を転がつて
その先端から複数ずつ落ちる果実がパツク上で一
部重り合つてパツクの穴にはまり込む如くなして
自動的にパツクに詰める装置である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記公知のものは、そらし板により果実を方向
転換させるものであると共にシユートの先端から
複数ずつ落ちる果実がパツク上で一部重り合うも
のであるので、果実がそらし板に衝突し転動接触
したり、果実と果実が衝突したりして果実を傷め
る欠点があつた。

さらに、上記公知のものは、シユートの巾一杯
に果実を並べこの並んだ果実を後続の果実により
押す方式である為に、後続の果実が少ない側は殆
んど押されず、後続の果実の多く流れる側だけが
強く押されるので、複数列の穴を有するパツクに
対して巾方向に均一に詰めることができないばか
りでなく、特に、強く押される側はパツクの穴と
穴の間にも果実が押し出されて乗り上げる等の不
良現象が発生し、パツクの各穴に１個ずつ確実に
詰めるということができない欠点があつた。

本発明は、上記の欠点を解消し、パツクの穴列
（尚、列とは、本発明においては、パツクの進行
方向に沿つた一列状の穴の並びをいう。）が奇数
行（尚、行とは、本発明においては、パツクの進
行方向と直交する方向に沿つた一列状の穴の並び
をいう。）と偶数行とで異なるパツクに対して、
果実類を傷めることなく詰めることができると共
に、その各穴に１個ずつ確実に詰めることができ
る果実類の自動パツク詰め装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために以下の技
術的手段を講じたものである。

即ち、本発明は、果実類を一列で且つ相互に離
隔して搬送する搬送コンベアの終端に接続して設
けられ、該搬送コンベアから順次１個ずつ供給さ
れる果実類を、パツクの穴列が奇数行と偶数行と
で異なるパツクの各穴列に夫々対応させた各分岐
路に、該穴の配列パターンに応じて予め設定した
順序で順次進路を切り替えて移送する自動配列コ
ンベアと、空の該パツクを該自動配列コンベアの
下方を通して自動配列コンベアの出口にパツクの
穴を臨ませるように送り込み、該自動配列コンベ
アから該パツクの穴に合わせて供給される果実類
を順次１個ずつ受入れると共に、前記行方向の各
穴に満たされる毎にパツクを寸動送りするパツク
送りコンベアとを具備する果実類の自動パツク詰
め装置の構成としたものである。

こうして、本発明は、果実類を搬送コンベア上
及び自動配列コンベア上で相互に離隔して搬送
し、パツクの穴列が奇数行と偶数行とで異なる空
のパツクを自動配列コンベアの終端に臨ませるよ
うに送り込み、該パツクの穴に合わせて果実類を
順次１個ずつ入れることにより、果実類と果実類
とが衝突するということがないと共に、従来のも
のにおけるそらし板等の部材に果実類が衝突し転
動接触するということがなく、果実類を傷めずに
パツクに詰めることができるようにしたものであ
り、且つ、この自動配列コンベアでは、順次１個
ずつ供給される果実類を、穴列が奇数行とで異な
るパツクの各穴列に夫々対応させた各分岐路に、
該穴の配列パターンに応じて予め設定した順序で
順次進路を切り替えて移送し、パツクの穴に合わ
せて順次１個ずつ供給することにより、果実類を
パツクの各穴に１個ずつ確実に詰めることができ
るようにしたものである。

尚、本発明においては、好ましくは、前記搬送
コンベアは、果実類を選別する選別機の排出部か
ら仕分け排出される果実類を搬送し、前記パツク
送りコンベアは、前記搬送コンベアの下方で且つ
前記選別機を横断する方向に設けられ、選別機を
越えた外側から空のパツクが供給されるようにす
るのがよい。

［実施例］ 以下、本発明の１実施例を示す図面に基づいて
本発明を説明する。

１は選別機であり、該選別機１は、選別すべき
果実類２を一列で搬送すると共に、搬送中に果実
類２の重量又は形状寸法を測定して階級を判定
し、階級別に所定の排出部３から果実類２を仕分
け排出するものである。

４は搬送コンベアとしての引出しコンベアであ
り、前記排出部３から仕分け排出された果実類２
を受けて選別機１の側方に一列で相互に離隔して
搬送するものである。

５は自動配列コンベアであり、該自動配列コン
ベア５は、その入口５１が前記引出しコンベア４
の終端４１に接続しており、該引出しコンベア４
から順次１個ずつ供給され搬入された果実類２
１，２２，２３を、第１図に示す如く、搬送体５
２上に受けて相互に離隔した状態で且つ順次複数
列になるように出口５３に向けて移送するもので
あるが、パツク６は、第３，４，６図等に示す如
く、その穴６１列（パツク６の進行方向に沿つた
一列状の穴の並び）が奇数行（第３図Ｃでは、
イ，ロ，ハの行やヘ，ト，チの行。尚、行とは、
パツク６の進行方向と直交する方向に沿つた一列
状の穴６１の並びを意味している。）と偶数行
（第３図Ｃでは、ホ，にの行）とで異なつている
ので、自動配列コンベア５には、第３，４，６図
に示す如く、各穴６１列に夫々対応させた分岐路
（第３図では五つ、第４図では七つ、第６図では
八つの分岐路）が設けられており、この各分岐路
に、パツク６の穴６１の配列パターンに応じて予
め設定した順序（第３図Ｃでは、イ，ロ，ハ，
ニ，ホ，ヘ［イ］，ト［ロ］，チ［ハ］，…の順序）
で、果実類２１，２２，２３，…を載せた搬送体
５２が果実類２１，２２，２３，…１個毎に順次
進路を切り替えられて出口５３に向かつて走行
し、果実類２１，２２，２３，…は該自動配列コ
ンベア５の終端としての該出口５３から順次１個
ずつパツク６の穴６１に合わせて供給される。

搬送体５２は、走行回転する左右一対のコンベ
アチエン（図示せず）間に軸架した多数のバー５
５の２本ずつ又は１本ずつに夫々１つ配設され、
コンベア５の巾方向（左右方向）に摺動可能に取
付けられており、該搬送体５２の下方に突出させ
たピン５６がガイドレール５７に沿つて移動する
ことにより左右方向に摺動しつつ進行方向に走行
するように構成されている。

５４は各ガイドレール５７の先端に設けられた
進路切替え装置であり、切替え信号により作動し
て搬送体５２を予め決められた分岐路に切り替え
るものである。

前記自動配列コンベア５の入口５１は、引出し
コンベア４の終端４１に極力接近させて果実類２
１，２２，２３，…が該終端４１からスムーズに
受け渡される如くなし、更に出口５３は、搬送体
５２から果実類２１，２２，２３，…をパツク６
の穴に１個ずつ落差小さく且つより一層確実に供
給するために、パツク６との間隔が小さくなるよ
うに構成されている。

また、前記搬送体５２の上部には、好ましく
は、第５図に示すように、球塊状の果実類２１，
２２，２３の座りを安定させるための凹みを設け
ると共に、緩衝部材（例えばスポンジ又は立毛部
材）を貼設するのがよい。

７はパツク６を載せて寸動送りをするためのパ
ツク送りコンベアであり、該パツク送りコンベア
７は、前記引出しコンベア４の下方から自動配列
コンベア５の下方を通りつつ、やや上り傾斜して
パツク６の穴６１を前記自動配列コンベア５の出
口５３に臨ませ、自動配列コンベア５からパツク
６の穴６１に合わせて供給される果実類２１，２
２，２３，…を順次１個ずつ受入れ、行方向の各
穴６１に果実類２１，２２，２３が満される毎に
パツク６を寸動送りしてパツク６の各穴６１に詰
め終つたあと、このパツク６を更に前方へ水平に
搬出する如く構成されている。該パツク送りコン
ベア７は、選別機１を横断する方向で該選別機１
を越えた外側に始端側７１が設置され、選別機１
の外側から空のパツク６が供給される如くなつて
いるが、引出しコンベア４の下方までとし選別機
１を横断せず短かくしてもよい。

又、このパツク送りコンベア７は、引出しコン
ベア４の下方の水平部７２と、自動配列コンベア
５の下方の傾斜部７３と、該送り出し水平部７４
とにそれぞれ区切つた３本のコンベアで構成して
もよい。

８は検出装置であり、該検出装置８は、前記引
出しコンベア４上で一列で且つ相互に離隔して搬
送される果実類２４，…を検出する毎に検出信号
を制御装置（図示せず）へ出力するようになつて
おり、検出信号を入力する毎に制御装置は、前記
搬送体５２の進路を切り替えるための所定数の進
路切替え装置５４（第４図）のいずれかに切替え
信号を出力し、搬送体５２の進路を果実類２４，
…１個毎に各分岐路に順次切り替えさせるように
なつている。

こうして、果実類２１，２２，２３，２４，…
を１個ずつパツク６の各穴６１列に対応させて順
次移送し自動的にパツク６の穴６１に詰めるよう
にしている。

前記図示しない制御装置には、検出装置８から
の信号を入力する毎にいずれの進路切替え装置５
４に切替え信号を出力するかの順序が、パツク６
の穴６１の配列パターンに応じて予め設定されて
おり、この設定された順序で所定数の切替え装置
５４が順次作動し、搬送体５２の進路が果実類２
１，２２，２３，２４，…１個毎に各分岐路に順
次切り替えられる。又、この制御装置は、パツク
送りコンベア７の駆動装置（図示せず）とも接続
して、パツク６の行方向の各穴６１に果実類２
１，２２，２３が満たされる毎にパツク６を寸動
送りするための信号を出力するようになつてお
り、この信号によりパツク送りコンベア７が駆動
してパツク６を寸動送りする。

このパツク送りコンベア７は、該パツク送りコ
ンベア７で搬送される空のパツク６の最初の穴６
１が自動配列コンベア５の出口に臨む所定の位置
に達したとき、これを定位置検出装置（図示せ
ず）が検出して検出信号をパツク送りコンベア７
の駆動装置に送ることにより、パツク送りコンベ
ア７が停止するようになつている。

尚、前記検出装置８のかわりに、選別機１の排
出部３の排出作動装置３１を作動させて果実類２
５を排出せしめる排出信号を利用し、該排出信号
から、排出された果実類２５の移動と同期させて
進路切替え装置５４に、切替え信号を出力する如
くなすこともできる。

以上の如き構成に基づく作用について記述する
と、選別機１の排出部３から仕分け排出された果
実類２１，２２，２３，２４，２５，…は、引出
しコンベア４上に一列で受けられて該コンベア４
により一列で且つ相互に離隔して搬送され、該コ
ンベア４の終端に接続する自動配列コンベア５上
に順次１個ずつ離隔して供給される。一方、穴６
１列が奇数行と偶数行とで異なる空のパツク６
は、パツク送りコンベア７により、自動配列コン
ベア５の下方を通つて、該自動配列コンベア５の
出口５３にパツク６の最初の穴６１を臨ませる位
置に送り込まれて停止し待機しており、上記の如
く自動配列コンベア上に順次供給される果実類２
１，２２，２３，２４，２５，…は、第３図Ａ，
Ｂ，Ｃに示す如く、パツク６の各穴６１列に夫々
対応させた各分岐路に、該穴６１の配列パターン
に応じて予め設定した順序で、１個毎に例えば
右、中、左と順次進路を切り替えられ、出口５３
に臨んで待機するパツク６の穴６１のイ，ロ，
ハ，ニにこの自動配列コンベア５の該出口５３か
ら順次供給される。こうして、行方向の各穴６１
が満たされると、パツク送りコンベア７が該パツ
ク６を寸動送りして次の行の穴６１が自動配列コ
ンベア５の出口５３に臨んで待機し、果実類２
４，２５は上記右、中、左とは別の分岐路（第３
図Ｂに実線で示される分岐路）に夫々順次進路を
切り替えられて進行し、該パツク６の穴６１の
ニ，ホに供給される。

この動作をくり返して行い、パツク６に果実類
２１，２２，２３，２４，２５，…が自動的に詰
められるのである。

［発明の効果］ 本発明は、上記の如く、果実類を搬送コンベア
上及び自動配列コンベア上で相互に離隔して搬送
し、パツクの穴列が奇数行と偶数行とで異なる空
のパツクを自動配列コンベアの終端に臨ませるよ
うに送り込み、該パツクの穴に合わせて果実類を
順次１個ずつ入れるので、果実類と果実類とが衝
突するということがないと共に、従来のものにお
けるそらし板等の部材に果実類が衝突し転動接触
するということがなく、果実類を傷めずにパツク
に詰めることができる効果を有するものであり、
且つ、この自動配列コンベアでは、順次１個ずつ
供給される果実類を、穴列が奇数行の偶数行とで
異なるパツクの各穴列に夫々対応させた各分岐路
に、該穴の配列パターンに応じて予め設定した順
序で順次進路を切り替えて移送し、パツクの穴に
合わせて順次１個ずつ供給するので、果実類をパ
ツクの各穴に１個ずつ確実に詰めることができる
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図で
あり、第１図は要部平面図、第２図は要部側面
図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは五つの穴列を有するパツ
クへの自動配列コンベアによる供給工程説明図、
第４図は七つの穴列を有するパツクへ供給する場
合の自動配列コンベアの平面説明図、第５図は搬
送体の斜視図、第６図は八つの穴列を有するパツ
クの各穴列に対応させた分岐路の説明図である。 １……選別機、２，２１〜２５……果実類、３
……排出部、３１……排出作動装置、４……引出
しコンベア、４１……終端、５……自動配列コン
ベア、５１……入口、５２……搬送体、５３……
出口、５４……進路切替え装置、５５……バー、
５６……ピン、５７……ガイドレール、６……パ
ツク、６１……パツクの穴、７……パツク送りコ
ンベア、７１……始端側、７２……水平部、７３
……傾斜部、７４……送り出し水平部、８……検
出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 果実類を一列で且つ相互に離隔して搬送する
   搬送コンベアの終端に接続して設けられ、該搬送
   コンベアから順次１個ずつ供給される果実類を、
   バツクの穴列が奇数行と偶数行とで異なるパツク
   の各穴列に夫々対応させた各分岐路に、該穴の配
   列パターンに応じて予め設定した順序で順次進路
   を切り替えて移送する自動配列コンベアと、空の
   該パツクを該自動配列コンベアの下方を通して自
   動配列コンベアの出口にパツクの穴を臨ませるよ
   うに送り込み、該自動配列コンベアから該パツク
   の穴に合わせて供給される果実類を順次１個ずつ
   受入れると共に、前記行方向の各穴に満たされる
   毎にパツクを寸動送りするパツク送りコンベアと
   を具備することを特徴とする果実類の自動パツク
   詰め装置。 ２ 前記搬送コンベアは、果実類を選別する選別
   機の排出部から仕分け排出される果実類を搬送
   し、前記パツク送りコンベアは、前記搬送コンベ
   アの下方で且つ前記選別機を横断する方向に設け
   られ、選別機を越えた外側から空のパツクが供給
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の果実類の自動パツク詰め装置。