JPS62210089A - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農産物の選別装置に関する。

（従来の技術） 従来の農産物選別装置は、農産物をバケットに載せて１
ｕｌｌ送する途中で計測部によりその外形あるいは重量
等を計測して選別基準にしたがって各階級に振り分け、
該バケソ目絞込ラインに直交して複数ライン設けた集荷
コンヘア上に階級別に落下させて集荷するようにしてい
る。各集荷コンヘアで集荷した農産物は人手により１つ
１つダンボール箱等に収納して包装出荷するようにして
いる。

ファーストとまと等の傷付きやすい農産物はパン（皿容
器）に人手により載せて、このパンをＩｌｌ送する中途
で農産物を計測して各階級に振り分け、各集荷コンベア
上にパンごと１！！１人して、集荷コンヘア最終端で人
手によりパンから農産物を取り出して包装容器に収納し
、包装出荷するようにしている。この場合空パンは回収
、循環して使用する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の農産物選別装置は次のような問題点を有して
いる。

すなわち上記のいずれにあっても農産物を各階級ごとに
選別して階級ごとに集荷はしうるものの、包装箱等に最
終的に箱詰めする際には人手により１つ１つ詰めるしか
なく、労力を有し、かつ作業能率に劣るものであった。

特にりんご、なし等の農産物は、いわゆるパンク詰めし
て後包装箱に収納するのが一般的であるが、該パンク詰
めの際にももちろんのこと１つ１つパンクの収納穴に人
手により農産物を詰めるしかなく、作業性に劣るもので
あった。

なお従来においても、柿等の平たい農産物は前述の集荷
コンヘア上に仕分は選別した後、各集荷コンベア上で振
動等を加えることによって整列させ、しかる後−斉に所
定個数ずつ吸着搬送して包装容器に収納する選別方法が
あるが、この方法によるも、コンヘアの振動機構や農産
物の吸着装置等が必要になり、装置の大型化を招くばか
りでなく、りんご等の丸形状の農産物は振動を加えても
上向きに整列する状態とはならない。したがってりんご
等の丸い農産物は１つ１つ手詰めするしがなかったので
ある。

そこで本発明は上記問題点を解消すべくなされたもので
あり、その目的とするところは、包装箱への最終的な箱
詰めの際の省力化が図れ、作業能率を大幅に向上するこ
とのできる農産物選別装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するため次の構成を備える。

すなわち、農産物をパケットに載せて１ｉｆｔ送するバ
ケット搬送ラインと、バケット搬送ラインの中途に設け
られ、バケットで）絞込されてくる農産物の大きさ、ｆ
ｆＺｆｉｔ等を計測する計測部と、バケット！１９送ラ
インに直交して複数ライン設けられた農産物の集荷ライ
ンと、計測部の計測信号に基づいて農産物を対応する集
荷ライン上に落下させる農産物の落し機構とを具備する
農産物選別装置において、前記集荷ラインを、農産物を
複数個収容しうる詰箱、もしくは農産物を複数収容しう
るパックを収納した詰箱を搬送しうる大きさの詰箱用送
ラインに形成し、該結霜搬送ライン上に前記詰箱を自す
Ｊ供給する詰箱供給機構を設け、前記結霜搬送ライン上
を搬送されて（る詰箱を前記落し機構直下で詰箱もしく
はパックに農産物の収容が完了されるまでの間停止させ
るストッパー機構を設けたことを特徴とする。

（作用） パケット搬送ライン上をバケットに載せられて搬送され
てくる農産物は中途で大きさ、重量等を計測されて、階
級別等に複数ライン設けられた詰箱搬送ラインの所定の
ライン上まで搬送され、落し機構によって、結霜搬送ラ
イン上でストッパ機構によって停止されている詰箱内に
落下収容される。詰箱内に所定数の農産物が収容される
とストッパー機構が解除され、詰箱は詰箱Ｉ股送ライン
の終端まで搬送され、ここで人手等により詰箱ごとライ
ン上から取り出され、そのまま、あるいは適宜に包装さ
れて出荷される。詰箱搬送ライン上には詰箱供給機構か
ら次々に空の詰箱が供給される。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

（１）まず農産物選別装置の全体の概要について第１図
に基づいて説明する。

１０は一対の無端条チェーンであり、これには所定間隔
をおいて後記する分割形パケット１１が取り付けられて
いる。１２はその駆動モータである。

１３は分割形バケット１１を後記する機構によって分割
して農産物を落下させるエアシリンダであり、分割形バ
ケット１１の農産物排出位置の若干手前位置に複数個列
置されている。

１４は農産物の計測部である。

１５はその投光器であって、農産物が載せられて移動し
てくる分割形バケット１１に投光する。分割形ハケソト
１１はこの場合透明体に設けられ、あるいは第２図のご
とく十文字状のスリ、／）が設けられて光を下方に透過
し、農産物によって光が遮断された範囲を受光器１６に
よって検出するのである。

受光器１６は、農産物の進行方向の長さを計測する縦計
測受光センサ１７と、農産物の進行方向に垂直な方向の
長さを計測する横計測受光センサ１８とで構成される。

横計測受光センサ１８はＣＣＤ等のイメージセンサを用
いることができる。

１９はパルスエンコーダであり、ハケソト１１か所定距
離、例えば０．５ｍｍ進行した際に１パルス発生ずるよ
うになっている。このパルス信号と縦計測受光センサ１
７からの信号が演算部に入力されて、縦計測受光センサ
１７で光が遮断されている間のパルス数から農産物の縦
方向の長さが演算される。農産物の横方向の長さは横方
向受光センサ１８からの信号によって演算部で直接に演
算される。

そして農産物が例えばりんごであれば縦方向の辰さと横
方向長さの平均値をりんごの外径とする。

この計測値に従って、ハケソ１−１１が所定位置まで進
行した際に対応するエアシリンダ１３が駆動され、ハケ
ソト１１が後記するように中央から分割されて農産物を
下方の収容箱２０中に落下させるのである。

（２）続いて分割形ハケソト１１の例を第３図乃至第５
図に基づいて説明する。

２１ａ、２１ｂは機枠２２内側に配設したチェーンレー
ルであり、このチェーンレール２１ａ、２１ｂ上を前述
の一対の無端条チェーン１０ａ、１０ｂが案内される。

２３は方形状をなすバケット取付枠であり、無端条チェ
ーン１０ａ、ｆｏｂに跨設されて無端条チェーン１０ａ
、１０ｂの移動に伴なわれて移動する。

ハケソＩ・取付枠２３は、その後端において無端条チェ
ーン１０ａ、１０ｂにピン２４止めされ、前端には二叉
部２５が突設され、この二叉部２５に隣接するバケット
取付枠２３の後端を止着するビン２４が嵌入することで
、パケット取付枠２３が無端条チェーン１０ａ、ｌＯｂ
に取り付けられている。したがって無端条チェーン１０
ａ、ｌＯｂが多少伸縮してもビン２４が二叉部２５内で
移動して該伸縮分が吸収されるから、バケット取付枠２
３が破壊されるような不具合は生じない。

１１ａ、ｌｌｂはバケット部材であり、へケッＩ・取付
枠２３上の軸受２６ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂに
各々外端縁近傍において回動自在に軸支され、バケット
取付枠２３空間内にその内端縁側が落ち込むようになっ
ている。

バケット部材１１ａ、ｌｌｂはその両者が水平に支持さ
れた際に被選別物たる農産物を載置しうるように上面が
凹設されている。

２７は回動軸であり　（第２図）、バケット取付枠２３
の後端に固定支持された固定軸２８上に固定軸２８を中
心として回動自在に支持されている。

回動軸２７外周にはそれぞれのハケソ］・部材１１ａ、
ｌｌｂの後端に対応して二又状の了−ム２９．２９が突
設され、このアームの二叉部にストッパーローラ３０．
３０が各々回転自在に設けられている。

回動軸２７はコイルスプリング３１によって第５図上時
針回転方向に付勢され、突起３２がストンバ３３に当接
することで位置決め停止される。そしてこの停止位置で
ストッパローラ３０．３０がパケット部材１１ａ、ｌｌ
ｂの後端下面に当接してバケット部材１１ａ、ｌｌｂを
水平に支持するのである。

３４は回動軸２７端に上方に起立して設けられたレバー
である。

そして前述したエアーシリンダ１３は、無端条チェーン
１０ａ、１０ｂの移動に伴われて移動するレバー３４の
移りｊ経路の上方に対応位置して列置されている。

エアーシリンダ１３、レバー３４等によってストッパー
解除手段を構成する。

なお３５はバケット取付枠２３後端に隣接するバケット
を区切るべく設けられた仕切体であり、上面にはゴム板
が固定されている。

上記のハケソｌ−１１、エアシリンダ１３等および後記
する電気的制御部によって農産物の落し機構を構成する
。

しかして、　前述のごとくして計測された農産物を載せ
た分割形バう一ット１１が無端条チェーン１０ａ、１０
ｂの移動に伴われて所定の位置、すなわち上記の計測結
果に基づいて各種階級に選別されて排出されるべき所定
の位置まで移動してくると、対応するエアシリンダ１３
が付勢されてその下端にローラー３６が付いたロッド３
７がレバー３４の若干前方に下降される。

するとレバー３４が、無端条チェーン１０ａ、１０ｂが
さらに移動することによりローラ３６に当接し、さらに
コイルスプリング３１の付勢力に抗してレバー３４がロ
ーラ３６に押圧されることにより、回動軸２７が第５図
上反時針回転方向に回転され、これに伴いストッパロー
ラ３０．３０が上動してハケソト部材１１ａ、１１ｂ下
面から外れ、両バケット部材１１ａ、１１ｂが軸受２６
ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂを支点として下方に回
動するため、農産物が下方の所定の詰箱２０中に落下す
るものである。

型割れ後のハゲソト部材１１ａ、ｌｌｂは無θ１ｊ１１
条チェーン１０ａ、１０ｂの終端までくると反転し、自
重と慣性力によってコイルスプリング３１の付勢力に抗
してストッパローラ３ｏ、３０を押し開いて垂直に垂れ
下がり、無端条チェーン１０ａ、１０ｂのもう一方の終
端までくると再度反転し、その下面がストッパーローラ
ー３０．３０に支持され、水平に保たれるのである。

なお複数本のエアシリンダ１３をバケット進行方向に列
置していることにより、対応するエアシリンダ１３を駆
動して、農産物を詰箱内に順次落下させて収容するごと
ができる。そしてその際バケット１１のバケット部材１
１゛ａ、ｌｌｂが両開式に下方に回動するから、農産物
はバケット１１に置かれた姿勢をそのまま保って農産物
の詰箱等に収容される。

バケット部材は２片でなく、３片以上に分割するように
してもよい。

（３）次に農産物の箱詰め機構について説明する。

第６図はバケット進行方向と詰箱２０の送り方向とを示
す平面図である。

図上Ｘは前述のバケット搬送ラインであり、バケットは
矢Ａ方向に進行する。

Ｙは詰箱搬送ラインであり、詰箱２０を夫人方向とは垂
直な方向の矢Ｂ方向に送る。該詰箱搬送ラインＹは、バ
ケットの送り方向に、被選別物の選別規準数に応じて複
数ライン設けられている。

詰箱搬送ラインＹは多数のローラ４０を具備し、該各々
のローラ４０が回転する無端ベルト（図示せず）に接触
するなどして雷時回転せられ、ローラ４０上に載せられ
た詰箱２０を搬送する。なお４１．４１はローラ４０の
側方に設けた案内板であり、詰箱２０を案内する。

詰箱２０には農産物を収納する収納穴４２が千鳥状に４
列に設けられたパック４３が載せられている。図には収
納穴４２が各列に３個または４個交互に形成されたパッ
ク４３を示している。なお詰箱２０内底面上には農産物
がパックの収納穴４２内に落下せしめられたときにその
ショックを軽減すべく弾性マット４４が敷いである（第
１図）。

４５ａ、４５ｂは一対のストッパシリンダであり、詰箱
搬送ラインＹの側部に配設されている。該ストッパシリ
ンダ４．５　ａ、４５ｂは詰箱に収納したパック４３の
収納穴４２の第１列目がへケソＮ股送ラインの直下に位
置するように詰箱１股送ラインＹ上を搬送されてくる詰
め箱２０を停止させる。詰箱２０が該位置に停止してい
るときに、農産物が後記するように収納穴４２の第１列
目に順次落下されるのである。

詰箱２０の停止機構について説明すると、ストッパシリ
ンダ４５ａ、４５ｂのロッドが詰箱２０の前面壁に突出
することによって詰箱２０が停止する。この間ローラ４
０は空転している。

したがってロッドを引込めることによって詰箱２０は継
続して搬送される。

４７ａ、４７ｂも一対のストッパシリンダであり、上記
の一対のストッパシリンダ４５ａ、４５ｂのロッドが引
込められることにより（絞込される詰箱２０のパック４
３の第２列目の収納穴４２がへケソＨＩＱ送ラインの直
下に位置するように詰箱２０を停止させる。

同様にして４８ａ、４８ｂの一対のストッパシリンダは
パックの第３列目の収納穴４２が、４９ａ、４９ｂの一
対のストッパシリンダは第４列目の収納穴４２がそれぞ
れパケット搬送ラインの直下に位置するよう詰箱２０を
停止させる。

最後のストッパシリンダ４９ａ、４９ｂの係止が外れる
と（農産物の収納が終了すると）、詰箱２０は詰箱搬送
うインＹ上を矢Ｂ方向に１股送されると共に第１のスト
ッパシリンダ４５ａ、４５ｂによって後続する詰箱がそ
の第１列目の収納穴４２がへケソ１〜（絞込ラインχの
直下に位置するよう停止させられるのである。

前述のエアシリンダー１３は、本実施例においては各詰
箱搬送ラインＹに対して７本ずつパケット送り方向に所
定の間隔をおいて列置されている（第１図）。そして、
図示のごとくパック４３の収納穴４２が第１列目と第３
列目に各４個、第２列目と第４列目に各３個の千鳥状に
配置されている場合、後記するように、ａ、Ｃ１Ｃ，ｇ
のエアシリンダー１３が第１列口と第４列目の充填用に
、ｂ、ｄ、ｆのエアシリンダー１３が第２列目と第４列
目の充填用に作動する。

（４）続いて第１図に基づいて詰箱２０のパック４３に
農産物を充填する手順について説明する。

まず、前述の縦計測受光センサ１６、横計測受光センサ
１８からの信号、パルスエンコーダ１９からのパルス信
号、およびパケット検出器５０からのパケット信号が選
別仕分演算制御部５１に入力され、対応するパケットに
収納された農産物が選別値設定基準に基づいてどの階級
に属するかが演算される。

該選別仕分演算制御部５１からの信号はパック詰仕分制
御部５２に入力される。またパック詰仕分制御部５２に
はパルスエンコーダ１９からのパルス信号も入力される
。

パック詰仕分制御部５２では、上記両人力信号に基づい
て、パケットの移動距離を演算すると同時に、パケット
が所定距離移動した際に、所定のエアシリンダ１３を付
勢する信号を発して前記のごと（パケットを分割して農
産物を所定のパックの収納穴４２に落下せしめるのであ
る。

そしてパック詰仕分制御部５１からの信号は所定のプロ
グラムに従って、まずパックの第１列目の収納穴のうち
、パケット進行方向に対して奥側の収納穴Ａに農産物を
落下せしめるべくエアシリンダーａを付勢する。次いで
収納穴Ｂ、Ｃ，、Ｄの順、すなわち収納穴４２のうちパ
ケットの進行方向に対して奥側から順次農産物を落下さ
せるのである。第１列目の収納穴４２に農産物が完納さ
れた時点でパ・ツタ詰仕分制御部５２から前述のストッ
パシリンダ４５ａ、４５ｂを付勢する信号が発せられ、
そのロッドが引込んで詰箱２０が前進してハックの第２
列目の収納穴４２がパケット搬送ラインＸの直下に位置
する。

この第２列目の収納穴４２に農産物を落下させる場合に
もパケット進行方向奥側から、すなわち収納穴のＥ、Ｆ
、Ｄの順に落下させるのである。

第３列目、第４列目への農産物の落下も同様にして行う
。

このように各列の奥側の収納穴から順次農産物を落下せ
しめるため、前列の収納穴への収納が完了して後列の収
納穴へ収納するべく詰箱２０を移送する際に時間的余裕
ができる。例えば収納穴りへの収納が完了して次列の収
納穴Ｅへ収納する場合にはパケット１１が進行方向奥側
へ余分に搬送される必要があり、この搬送時間中に詰箱
２０を移動するのである。これによって無理なく連続的
に農産物の収納が行える。

パ・７りへの農産物の収納が完了すると、詰箱２０は詰
箱搬送うインＹ上を移動してその終端に集められ、その
ままあるいは包装等されて出荷される。

なお上記においては農産物をパック詰めする場合につい
て説明したが、詰箱へ位置決めして整列詰めする場合に
も同様に行うことができる。

（５）次に詰箱搬送ラインＹへの詰箱２０の自動供給機
構について説明する。

前記したように詰箱搬送ラインＹはバケットＩ！送ライ
ンＸに直交して複数ライン設けられている。

第６図においてＺは詰箱自動供給ラインであり、詰箱１
１ｆｔ送ラインＹに直交して配設されている。詰箱自動
供給ラインＺは詰箱搬送ラインＹと同様に無端ベルト等
に接触して回転される多数のローラ４０で構成され、空
の詰箱２０を搬送する。

５５はストッパーであり、詰箱２０を対応する自動供給
ラインＺ上を搬送されてくる詰箱２０を対応する詰箱搬
送ラインＹの位置（両ラインの交差点）で停止さセるべ
く、ローラ４０間にローラの上方に向けてシリンダ５６
によって突出入自在に設けられている。

５７．５７は移載用チェーンであり、回１耘軸５８、回
転軸５８上に設けられたスプロケット５９間に掛は渡さ
れている。両チェーン５７．５７間には押圧バー６０．
６０が横架され（第７図）、両チェーン５７．５７が駆
動されることにより、上記ストッパ５５によって停止さ
せられている詰箱２０の側壁を押圧バー６０が押圧して
詰箱２０を詰箱搬送うインＹ上へと１股大するものであ
る。詰箱搬送ラインＹ方向へ詰箱２０を押入する手段は
シリンダ装置であってもよい。

しかして所定の詰箱用送うインＹ上に所定数の空の詰箱
２０が不足していることを適宜なセンサ（図示せず）に
よって確認されると、前述の対応するストッパー５５が
突出されて詰箱２０が停止され、詰箱２０が停止したこ
とを適宜なセンサ（図示せず）によって確認されるとチ
ェーン５７．５７が駆動され、押圧バー６０によって詰
箱２０が詰箱搬送ラインＹへと自動供給されるのである
。

（７）以上各部の作用は各部の説明中でその構成と併せ
て説明したが、上記実施例の全体の動作を以下に概括す
る。

■　詰箱は詰箱供給ラインから自動的に詰箱搬送ライン
中に１１Ｉ人される。

■　農産物はバケットに載せられてバケノ目絞込ライン
上を搬送される。

■　この搬送途中で計測部により農産物の大きさ、重量
等が計測・演算される。

■　この計測結果に基づいて、階級別等により農産物を
いずれの結霜搬送ライン上に落下せしめるか固定され、
その詰箱ＩＪｕ送ライン上の詰箱に農産物が落下される
。

■　詰箱に収納したパックの収納穴内に農産物を落下収
容せしめる手順は、ハックの収納式各列の、バケット進
行方向奥側の収納穴から農産物が順次収容させるよう制
御される。

■　パンク内への農産物の収容が完了すると詰箱は詰箱
用送ライン上を搬送され、その終端で詰箱ごとライン上
から取り出され、そのまま、あるいは適宜包装されて出
荷される。

なおパックへの農産物の収容手順は必ずしも上記■の手
順でなくともよい。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る農産物選別装置によれば、複
数の農産物を収容しうる詰箱、あるいは複数の農産物を
収容しうるパックを収納した詰箱の該パック内に農産物
を直接落し込むようにしたので、従来のように農産物を
１つ１つ人手によりパック詰めする等の手間が省け、作
業者は農産物が収容された詰箱をそのまま取り出せばよ
いから、労力が軽減され、また作業能率が大幅に向上す
る。

また詰箱はそのままあるいは適宜包装するだけで出荷で
きる。

空の詰箱は自動的に詰箱搬送ライン」二に供給され、自
動的な選別作業が行えるなどの著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る農産物選別装置の好適な実施例を示し
、第１図はその全体の概略を示す説明図、第２図はバケ
ット部分の平面図、第３図はバケット部分とエアシリン
ダの正面図、第４図はバケット部分の縦断説明図、第５
図はバケット部分の横断面図である。第６図はへケソＨ
ＪＵ送ライン、詰箱搬送ライン、結霜供給ラインの関係
を示す平面図、第７図は結霜供給ラインの説明図である
。 １０．１０ａ、１０ｂ−無端条チェーン、１１・・・分
割形パケット、 １１ａ、１１ｂ・・・バケット部材、 １２・・・駆動モータ、　　１３・・・エアシリンダ、
　　１４・・・計測部、　　１５・・・投光器、工６・
・・受光器、　　１７・・・１蜜計測受光センサ、　　
１８・・・横計測受光センサ、１９・・・パルスエンコ
ーダ、　　２０・・・詰箱、２１ａ、２１ｂ・・・チェ
ーンレール、２２・・・機枠、　２３・・・バケット取
付枠、２４・・・ピン、　２５・・・二又部、２６ａ、
２６ｂ・・・軸受、　２７・・・回動軸、２８・・・固
定軸、　２９・・・アーム、３０・・・ストッパーロー
ラ、　　３１・・・コイルスプリング、　３２・・・突
起、　　３３・・・ストッパ、　３４・・・レバー、　
３５・・・仕切体、　　３６・・・ローラ、　　３７・
・・ロッド、Ｘ・・・バケット［絞込ライン、 Ｙ・・・詰箱撤退ライン、　　４０・・・ローラ、４１
・・・案内板、　４２・・・収納穴、４３・・・バンク
、　　４４・・・弾性マット、４５ａ、４５ｂ、４７ａ
、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂ−・ストッ
パシリンダ、５０・・・バケット検出器、　５１・・・
選別仕分演算制御部、　５２・・・パンク詰仕分制御部
、ａ・・・エアシリンダ、　Ａ、Ｂ、Ｃ，、Ｄ、、Ｅ。 Ｆ・・・収納穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、農産物をバケットに載せて搬送するバケット搬送ラ
   インと、バケット搬送ラインの中途に設けられ、バケッ
   トで搬送されてくる農産物の大きさ、重量等を計測する
   計測部と、バケット搬送ラインに直交して複数ライン設
   けられた農産物の集荷ラインと、計測部の計測信号に基
   づいて農産物を対応する集荷ライン上に落下させる農産
   物の落し機構とを具備する農産物選別装置において、 前記集荷ラインを、農産物を複数個収容し うる詰箱、もしくは農産物を複数収容しうるパックを収
   納した詰箱を搬送しうる大きさの詰箱搬送ラインに形成
   し、 該詰箱搬送ライン上に前記詰箱を自動供給 する詰箱供給機構を設け、 前記詰箱搬送ライン上を搬送されてくる詰 箱を前記落し機構直下で詰箱もしくはパックに農産物の
   収容が完了されるまでの間停止させるストッパー機構を
   設けたことを特徴とする農産物選別装置。