JPH0524057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 この発明は、部品製造装置（例えばプレス装
置）より連続的に供給される連鎖状部品（コネク
タ用コンタクト或いはスイツチ用接片などのよう
に連鎖状につなげられた部品）を１つの巻取リー
ルに巻取り終つたら、部品製造装置を止めること
なく、別の巻取リールに連続的に巻取ることがで
きる連鎖状部品連続巻取装置の改良に関する。 「従来の技術」 この種の連鎖状部品連続巻取装置（以下単に巻
取装置と言う）は既に特開昭60−137753号公報に
詳細に記載されているので詳しい説明を省略する
が、大略は次の通りである。現用及び予備の巻取
リールが互に平行に移動テーブル上にセツトさ
れ、現用の巻取リールに所定長の連鎖状部品（以
下単に部品とも言う）が巻き取られると、切断器
で部品を切断し、その切断された部品を端末が、
部品ガイド内を通つて巻取リールに巻取られた
後、上記移動テーブルを巻取リールの中心直方向
に移動させて、予備の巻取リールを部品ガイドに
対向させた後、引き続き部品を巻取らせる。その
間部品供給装置が止められることはなく、部品は
連続的に巻取り装置側に移送される。予備の巻取
リールに巻取つている間に巻取りの済んだ現用の
巻取リールは空のリールと交換され、次の巻取り
に備えられる。 「発明が解決しようとする問題点」 部品製造装置側より供給された部品は、スプロ
ケツトと係合し、そのスプロケツトにより移送さ
れ部品ガイド内を通して巻取リールに供給され
る。ところで上記のように部品が切断器で切断さ
れる直前から部品を移送するスプロケツトの回転
を停止させ、その切断された端末が巻取リールに
完全に巻取られた後、移動テーブルを移動させて
予備の巻取リールを部品ガイドに対向する位置ま
で移動させる迄、上記スプロケツトの停止を継続
させ、予備の巻取リールを部品ガイドに対向させ
た時点からスプロケツトの回転を再開させる。従
来の巻取装置では巻取リールを予備に交換する際
にスプロケツトを停止させねばならない期間が比
較的長く、部品製造装置の部品移送速度が高速な
場合には、その停止期間において部品製造装置と
部品巻取装置との間に部品が蓄積され、互にから
み付き自然にほぐれなくなり、スプロケツトの回
転が再開されてもスムーズに移送できなくなり、
やむなく部品製造装置及び巻取装置の動作を停止
せねばならない場合が時々発生し、生産性を低下
させていた。 この発明の目的は、巻取リール交換のために、
スプロケツトを一次停止にする時間を従来より著
しく短縮でき、よつて高速度で供給される部品の
連続巻取りも可能な巻取装置を提供することにあ
る。 「問題点を解決するための手段」 この発明によれば、第１、第２巻取リールが連
鎖状部品の進行方向に沿つて配列され、固定フレ
ームに取外し可能に備えられる。その第１、第２
巻取リールはリール駆動装置により回転される。
連鎖状部品は固定フレームに取付けられたガイド
レールに沿つて第１、第２巻取リールに導かれ
る。連鎖状部品は固定フレームに取付けられた部
品送り機構によりガイドレール側へ移送される。
部品送り機構とガイドレールとの間には連鎖状部
品を切断するための切断手段が設けられる。連鎖
状部品はガイドレールの途中に介在して設けられ
たリール切替レバーにより、第１又は第２巻取リ
ールの方向に交互に切替えられる。 「実施例」 この発明の巻取装置を第１図を参照して説明す
る。装置を構成する電気部品及び機構部品を取付
けるための構造上の基幹として固定フレーム１が
設けられ、その固定フレーム１に第１、第２巻取
リール２ａ，２ｂが連鎖状部品３の進行方向に沿
つて配列され、取外し可能に備えられる。第１巻
取リール２ａには、固定フレームに回動自在に取
付けられた層間紙リール４ａよりローラ５ａ，６
ａを介して層間紙７ａが供給され、巻き付けられ
ている。第２巻取リール２ｂにも同様に、層間紙
リール４ｂよりローラ５ｂ，６ｂを介して層間紙
７ｂが供給され、巻き付けられている。部品３を
第１、第２巻取リール２ａ，２ｂに案内するため
のガイドレール８ａ，８ｂが同じ方向に縦続的に
配列されて、固定フレーム１に取付けられ、また
部品３をそれらのガイドレール８ａ，８ｂ側へ移
送するための部品送り機構９が固定フレーム１に
取付けられる。その部品送り機構９とガイドレー
ル８ａとの間に、部品３を切断するための切断手
段１０が設けられる。部品３の移送方向を第１又
は第２巻取リールの方向に交互に切替えるために
リール切替レバー１１がガイドレール８ａ，８ｂ
との間に設けられる。 第２図に示すように、サーボモータ２０の回転
軸にタイミングプーリ２１及び２２が固定され、
タイミングプーリ２１，２２はそれぞれタイミン
グベルト２２ａ，２２ｂを介してタイミングプー
リ２３ａ，２３ｂに連結される。これらのタイミ
ングプーリ２３ａ，２３ｂはそれぞれ巻取軸２４
ａ，２４ｂの一端に固定され、巻取軸２４ａ，２
４ｂの他端にはそれぞれ第１、第２巻取リール２
ａ，２ｂが取外し可能なようにネジ等で固定され
る。また巻取軸２４ａ，２４ｂの中間にそれぞれ
クラツチ２５ａ，２５ｂが設けられる。上記のサ
ーボモータ２０、タイミングプーリ２１，２２，
２３ａ，２３ｂ、タイミングベルト２２ａ，２２
ｂ、巻取軸２４ａ，２４ｂ、クラツチ２５ａ，２
５ｂはリール駆動装置を構成している。 誘導モータ３０の回転軸にタイミングプーリ３
１が固定され、そのタイミングプーリ３１はタイ
ミングベルト３２を介してタイミングプーリ３３
に連結され、そのタイミングプーリ３３はスプロ
ケツト軸３４ａの一端に固定され、スプロケツト
軸３４ａの他端にはスプロケツト３５ａが固定さ
れる。スプロケツト軸３５ａに別のタイミングプ
ーリ３６ａが固定され、そのタイミングプーリ３
６ａはタイミングベルト３７を介してタイミング
プーリ３６ｂに連結され、そのタイミングプーリ
３６ｂはスプロケツト軸３４ｂの一端に固定さ
れ、スプロケツト軸３４ｂの他端にはスプロケツ
ト３５ｂが固定される。スプロケツト軸３４ａ，
３４ｂの中間にそれぞれクラツチブレーキ３８
ａ，３８ｂが設けられると共にスプロケツト３５
ａ，３５ｂが所定角度回転する度にパルスを発生
するエンコーダ３９ａ，３９ｂがそれぞれ設けら
れる。スプロケツト３５ａ，３５ｂと近接対向
し、連鎖状部品３を支持するローラ４０ａ，４０
ｂがそれぞれ設けられる。上記の誘導モータ３
０、タイミングプーリ３１，３３，３６ａ，３６
ｂ、タイミングベルト３２，３７、クラツチブレ
ーキ３８ａ，３８ｂ、エンコーダ３９ａ，３９
ｂ、スプロケツト軸３４ａ，３４ｂ、スプロケツ
ト３５ａ，３５ｂ、ローラ４０ａ，４０ｂは部品
送り機構９を構成するものである。 部品製造装置側より移送される部品３は第１図
に示すようにスタートセンサ４１とストツプセン
サ４２との間を通つて固定フレーム１に供給さ
れ、ガイドレール４３ａに沿つて送り機構９に導
かれ、スプロケツト３５ａとローラ４０ａの間に
挿入され、スプロケツト３５ａと係合されて移送
可能とされ、所定のたるみが初期設定されてスプ
ロケツト３５ｂとローラ４０ｂとの間に挿入さ
れ、スプロケツト３５ｂと係合されて移送可能と
され、切断手段１０の入口付近に導出される。 部品送り機構９の移送速度は部品製造装置のそ
れより僅かに速く設定される。部品３がスタート
センサ４１に接触すると、その検出信号が制御回
路４３に与えられ、制御回路４３はクラツチブレ
ーキ３５ａ，３５ｂを接続モードに制御し（しか
し部品を切断する場合は除く）、また部品３がス
トツプセンサ４２に接触すると、その検出信号が
制御回路４３に与えられ、制御回路４３はクラツ
チブレーキ３５ａ，３５ｂをブレーキモードに制
御する。詳細については後述する。 サーボモータ２０、クラツチ２５ａ，２５ｂ、
誘導モータ３０、クラツチブレーキ３８ａ，３８
ｂ、リール切替レバー１１及び切断手段１０は制
御回路４３により制御される。エンコーダ３９ａ
の出力は第１カウンタ４４ａに与えられまたエン
コーダ３９ｂの出力は第２、第３カウンタ４４
ｂ，４４ｃ及び巻付検出回路４５に与えられる。
第１、第２カウンタ４４ａ，４４ｂの計数値N₁、
N₂が減算器４６に与えられ、その演算値N₁−N₂
が制御回路４３に与えられる。この信号は後に説
明するが、スプロケツト３５ａと３５ｂとの間で
初期設定された部品のたるみを維持するのに用い
られる。第３カウンタ４４ｃの計数出力は制御回
路４３に与えられ、これにより制御回路４３はス
プロケツト３５ｂが送り出した部品の長さや部品
先端の位置を知ることができる。巻付検出回路４
５は後に述べるが、エンコーダ３９ｂの出力パル
スを計測し、そのパルスレートの変化により、部
品３が巻取リールに巻付いたことを検出し、検出
信号Ｕを制御回路４３へ出力する。 リール切替レバー１１は第３図に示すように、
一端が固定フレーム１に回動自在に取付けられ、
制御回路４３により制御されるエアシリンダ１１
ａにより押し上げられて斜めの位置を採ることが
できる。この場合は部品３の移送方向を第１巻取
リール２ａの方向に切替える場合である（第３図
Ａ）。リール切替レバー１１がエアシリンダ１１
ａにより引き寄せられてほぼ水平な位置を採る場
合（第３図Ｂ）は部品３の移送方向を第２巻取リ
ール２ｂの方向に切替える場合である。 第１図、第２図の装置の動作を第４図のタイミ
ングチヤートを参照して詳細に説明しよう。準備
期間に上述したように部品３は部品送り機構９に
おいて適度なたるみが初期設定されて、切断手段
１０の入口側に部品先端が導出されている。 （ステツプ１） 時刻t₁に巻取装置のスタートボタン（図示せ
ず）を押すと、制御回路４３は誘導モータ３０を
オンにすると共にクラツチブレーキ３８ａ，３８
ｂを、スタートセンサ４１、ストツプセンサ４２
の検出信号に基づき、接続モード又はブレーキモ
ードに制御し、サーボモータ２０を所定の一定速
度で回転させ、リール切替レバー１１がもし第２
巻取リール側に切替えられていた場合にはそれを
第１巻取リール側に切替え、また必要に応じ巻付
検出回路４５へスタート信号S_tを送出する。 （ステツブ２） 部品３が部品送り機構９により送り出され、そ
の先端が切断手段１０内を通過し、ガイドレール
８ａに沿つて第１巻取リール２ａの巻取コア付近
に達したことを制御回路４３はエンコーダ３９ｂ
の出力パルスを計数する第３カウンタ４４ｃの計
数値が所定数n_aになつたことから識別し、その時
点t₂（時刻ｔよりt_oa時間経過した時点）において
クラツチ２５ａを接続モードに制御する。これに
より第１巻取リール２ａは定速度で回転を始め
る。第１巻取リール２ａの巻取コアの周速度v₂＝
r₂ω₂（r₂はコアの半径、ω₂は角速度）はスプロケ
ツト３５ｂの周速度v₁＝r₁ω₁（r₁はスプロケツト
の半径、ω₁は角速度）より10％程度速い速度に
設定されている。 部品３の先端は第１巻取リール２ａの巻取コア
へ送られ、コアの周面及び層間紙と接触し、接触
面相互の摩擦力により、コアの周面に沿つて次第
に巻き込まれて行く。それに伴ない、部品３の移
送速度ｖは上記v₁より次第にv₂に上昇し、スプロ
ケツト３５ｂは誘導モータ３０による駆動によつ
てではなく、第１巻取リール２ａに巻き取られる
部品３の移送によつて駆動されるようになる。 （ステツプ３） 巻付検出回路４５は部品３の移送速度、つまり
スプロケツト３５ｂの周速度ｖと対応するエンコ
ーダ３９ｂの出力パルスのパルスレートの変化に
より、部品３の巻付を検出し、検出信号Ｕが時刻
t₃に制御回路４３に与えられる。（詳細について
は後述する。）制御回路４３はクラツチブレーキ
３８ｂをフリーモード（クラツチを切断し、誘導
モータ３０による駆動から切り離した状態）に制
御すると共い、サーボモータ２０の速度を（定速
運転より切換えて、）減算器４６の演算出力N₁−
N₂がゼロとなるように制御する。（なおスプロケ
ツト３４ａ，３４ｂの半径は相等しいものとして
いる。）この制御により、スプロケツト３５ａ及
び３５ｂが移送した部品の長さは相等しくなり、
初期設定された部品のたるみが維持される。即ち
t₃〜t₄の期間は部品送り機構における部品３のた
るみを一定に制御するために、サーボモータ２０
の速度調整が行われる。制御回路４３は巻付検出
信号Ｕを受信するとスタート信号S_tをオフにす
る。 （ステツプ４） 制御回路４３は、スプロケツト３ｂにより送り
出された部品３の長さが所定値になつたことを、
第３カウンタ４４ｃの計数値N₃により識別する
と、その時刻t₄において、クラツチブレーキ３８
ａ，３９ｂを共にブレーキモードに制御すると共
にサーボモータ２０の回転を停止させる。 （ステツプ５） 制御回路４３は、時刻t₄よりサーボモータ２０
が完全に止まるのに必要なτ₁時間だけ更に経過し
た時刻t₅において、切断手段１０をオンに制御
し、部品３を所定の長さの位置で切断する。切断
手段１０は例えばソレノイドにより切断刃を駆動
するように構成される。また制御回路４３は時刻
t₅において、第１、第２及び第３カウンタ４４
ａ，４４ｂ，４４ｃをリセツトさせる。 （ステツプ６） 切断手段１０をオンとしてから切断に必要なτ₂
時間経過した時刻t₆において、制御回路４３は切
断手段１０をオフに戻すと共にサーボモータ２０
を定速回転させ、切断した部品３の巻取を継続さ
せる。 （ステツプ1′） 時刻t₆より切断された部品３の端末がガイドレ
ール８ａ上を通り過ぎるのに要する僅かな時間τ₃
が経過すると、制御回路４３は時刻t₁′において
リール切替レバー１１を第２巻取リール側つまり
平坦な位置に切替え、クラツチブレーキ３８ａ，
３８ｂを共にブレーキモードから解放し、スター
トセンサ４１及びストツプセンサ４２の検出信号
に基き接続モード又はブレーキモードのいずれか
に制御し、またスタート信号S_tをオンとする。ス
テツプ1′の動作はステツプ１の動作と同様であ
る。なおクラツチ２５ａは切断された部品の端末
がリールに巻取られるように時刻t₆より更にt_a時
間だけ接続モードが継続される。 以下ステツプ2′〜6′の動作が上記のステツプ２
〜６の動作と同様の行われ、部品３は第２巻取リ
ール２ｂに巻取られ、その間に第１巻取リール２
ａは空のリールと交換される。第２巻取リール２
ｂに所定長が巻取られれば同様にして第１巻取リ
ール２ａに再び巻取るようにされる。即ち、時刻
t₆′において、所定長の部品を切断させるのと同
時にサーボモータ２０を定速回転させて、切断さ
れた部品を巻取させる。切断された端末がリール
切替レバー１１の上を通り過ぎた直後、即ち時刻
t₆′より僅かτ₃′時間経過した時刻t₁″にリール切替
レバー１１を斜めに切替え、第１巻取リール２ａ
を選択する。 以下第１、第２巻取リール２ａ，２ｂを交互に
選択して、部品製造装置の動作を止めることな
く、部品３の巻取りが継続して行われる。 巻付検出回路４５ 巻付検出回路４５は例えば第５図に示すように
構成される。スプロケツト３５ｂが始動される
と、エンコーダ３９ｂの出力パルス（第６図Ａ）
がカウンタ１３１に入力されると共にカウンタ１
３１にリセツト端子にはタイミング発生回路１３
２のタイミング信号（第６図Ｂ）が遅延回路１３
３を介して与えられ、エンコーダ３９ｂの出力パ
ルスが周期的に計数され、その計数値A₁（第６図
Ｃ）が比較器１３４及びレジスタ１３５に与えら
れる。レジスタ１３５では書き込みパルスＷがロ
ード端子LDに与えられた時点でのみデータの取
り込みと内部メモリの書替が行われる。レジスタ
１３５はスプロケツト３５ｂが始動されると同時
に制御回路４３より与えられるスタート信号S_t
（第６図Ｄ）の立上りによりリセツトされて、内
部記憶データ及び出力データB₁共はじめはゼロ
とされる（第６図Ｅ）。比較器１３４ではカウン
タ１３１の計数値A₁とレジスタ１３５の出力B₁
とが比較され、A₁＞B₁であれは高レベルの信号
がアンドゲート１３６の第１の入力端子に与えら
れる。 スタート信号S_tは遅延回路１３７にも印加さ
れ、立上がりがτ₀時間だけ遅延された信号S_t′
（第６図Ｆ）がインバータ１３８に与えられ、そ
のインバータ１３８の出力がアンドゲート１３６
の第２の入力端子に与えられる。そのアンドゲー
ト１３６の第３の入力端子にはタイミング発生回
路１３２よりタイミング信号が与えられる。アン
ドゲート１３６においては、スタート信号S_tが遅
延回路１３７で遅延を受けているτ₀時間におい
て、カウンタ１３１の計数値A₁がレジスタ１３
５の出力B₁より大きい場合に限つてゲートが開
かれ、その時入力されたタイミング信号が出力さ
れる（第６図Ｇ）。アンドゲート１３６の出力信
号Ｗはレジスタ１３５のロード端子LDに与えら
れ、レジスタ１３５ではその時入力端子に与えら
れているカウンタ１３１の出力データA₁（それま
でレジスタ１３５にストアされていたデータより
大きい）が取込まれ、内部メモリがこのデータに
更新されると共にそのデータが新しく出力され
る。このようにして、遂にはレジスタ１３５には
上記τ₀時間における各タイミング信号周期におけ
るカウンタ１３１の計数値N_iのうちの最大値
Nmaxがストアされると共にその最大値が出力さ
れて、乗算器１４０に与えられる。一方乗算器１
４０には定数設定器１４１に前以つて設定されて
いる定数βが与えられていて、遅延回路１３７よ
り遅延されたスタート信号S_t′がスタート端子st
に与えられると、その立上りに同期して、レジス
タ１３５の出力B₁、つまりカウンタ１３１の最
大の計数値Nmax（第６図Ｃ，ＥにおいてはN₂＝
３）に定数βを掛算して、N_tβNmaxの値を得、
その値をストアすると共に基準値として比較器１
４２に与える（第６図Ｈ）。第６図では分り易い
ように、Nmax＝３、N_t＝βNmax＝５、従つて
β＝５／３1.67として示している。しかし実際
には定数β1.08程度の値が用いられる。比較器
１４２は遅延回路１３７より遅延されたスタート
信号S_t′がスタート端子stに与えられると、カウ
ンタ１３１の計数値A₁と基準値N_tとを比較し、
A₁＞N_tになると高レベルの信号を制御回路４３
へ出力する（第６図Ｉ）。 連鎖状部品１の先端はスプロケツト３５ｂが始
動される前には、切断手段１０の入口付近にある
が、スプロケツト３５ｂが始動されると共にスタ
ート信号S_tが巻付検出回路４５に与えられてτ₀時
間の遅延を受けている間に、その先端は第１又は
第２巻取リールに導かれ、巻取コアと接触し、多
少コアの周面に沿うようになる。遅延時間τ₀の大
きさはスプロケツト３５ｂが初期において誘導モ
ータ３０によつて駆動されている間の周速度v₁＝
r₁ω₁を自動測定するに要する時間、正確には周速
度v₁に対応する、エンコーダ３９ｂの出力パルス
の周期的な計数値N_iの最大値Nmaxを自動測定す
るに要する時間以上であればよく、あまりクリテ
イカルな値ではない。 タイミング信号S_tとエンコーダ３９ｂの出力パ
ルスとは互に同期がとられているものではないの
で、タイミング信号S_tの各周期におけるエンコー
ダ３９ｂの出力パルスの計数値N_iはかならずし
も一致せず、多少増減するのが普通である。もし
これらばらつきのあるデータのうち一つの小さい
値を採り、その小さい値のβ倍した値を基準値に
設定したとすれば、連鎖状部品３が未だ巻き付を
完了していないにもかかわらず、巻き付検出信号
が出される恐れがある。このため各周期の計数値
N₁のうちの最大値Nmaxを用いて基準値N_t＝
βNmaxを算出している。 第５図において、比較器１３４、レジスタ１３
５、アンドゲート１３６、及びインバータ１３８
は、上記のエンコーダ３９ｂの出力パルスの各周
期の計数値N_iの最大値Nmaxを検出する最大値検
出手段１５０を構成するものである。 第５図では遅延回路１３３によりタイミング信
号を僅かに遅延させてカウンタ１３１のリセツト
端子に与えている。その理由はレジスタ１３５が
書き込み信号Ｗが与えられてその時点のリセツト
される直前のカウンタ１３１の計数値N_iを取り
込めるようにするためである。 上記の巻付検出回路を用いれば、スプロケツト
３５ｂが駆動開始から所定時間までの誘導モータ
３０により駆動される初期におけるスプロケツト
３５ｂの周速度V₁や角速度ω₁と対応するエンコ
ーダ３９ｂの出力パルスの各周期の計数値N_iの
うちの最大値Nmaxが自動的に検出され、その
Nmaxより、巻付完了を検出するために必要な判
定基準値N_t＝βNmaxが自動的に演算される。連
鎖状部品が巻取リールに巻き取られる過程での各
周期内で時々刻々変化する計数値A₁がその基準
値N_tと比較され、そのN_tを越えれば直ちに巻付
検出信号が制御回路に与えられる。 このようにこの巻付検出回路によれば、連鎖状
部品の種類或いは部品製造装置が変えられたとし
ても、従来のように、巻付を判定する基準値を設
定するために人手を煩わせる必要は全くなく、省
力化に著しく寄与できる。 「発明の効果」 連鎖状部品の巻取りを第１巻取リールから第２
巻取リールへ又はその逆に切替える際の時間t₄〜
t₁′又はt₄′〜t₁″の間、スプロケツト３５ａ，３５
ｂによる部品の移送は中断される。この時間はτ₁
＋τ₂＋τ₃（又はτ₁′＋τ₂′＋τ₃′）に等しく、こ
こでτ₁
はサーボモータ２０を停止させるに必要な時間で
あり、τ₂は切断手段１０をオンにする時間長であ
り、τ₃は切断された部品の端末が切断手段１０よ
り移送されて、ガイドレール８ａを通過する迄の
時間（第１巻取リールを選択している場合）か或
いはリール切替えレバー１１上を通過する迄の時
間（第２巻取リールを選択している場合）に等し
く、いずれも極かく短な時間である。この発明に
よれば、τ₁、τ₂時間は従来とほぼ同じであるが、
しかしτ₃時間は従来例に比べて著しく短縮させる
ことが可能である。即ち、従来においては、この
τ₃は切断された部品の端末が部品ガイドを通過
し、巻取リールに巻取られた後、巻取リール、巻
取モータ等を保持している移動テーブルを移動さ
せ、交換すべき別の巻取リールを部品ガイドに対
向させる迄の時間であるのに対して、この発明に
おいては、部品の端末が切断手段１０からガイド
レール８ａ又はリール切替レバー１１を越える迄
の極めて短い距離を移動するに要する時間であれ
ばよく、従来より１桁程度小さくすることがで
き、このためτ₁＋τ₂＋τ₃の合計時間を従来の数分
の１に短縮することができる。従つてそれだけ供
給速度の速い部品でも、製造装置の動作を止める
ことなく、連続的に巻取ることが可能となり、従
来の難点が解決される。 この発明では連鎖状部品を巻取リールに案内す
る際に、従来のように、部品ガイド内を通過させ
る必要がないので、部品ガイドの出口において部
品ガイドの自重が連鎖状部品に加えられ、これが
原因で変形されるような恐れは全くない。 ガイドレール８ａ，８ｂは、固定フレーム１に
固定され、それぞれの先端より連鎖状部品が自重
で垂れ下がつて、第１、第２巻取リール２ａ，２
ｂの巻取軸（コア部）に案内されるように、第
１、第２巻取リール２ａ，２ｂとの相対位置が設
定される。これにより、特に可動ガイドバーなど
を案内させる必要がなくなり、従つて可動ガイド
バーの制御も不要であり、それだけ装置が簡単と
なり、経済的に有利である。 巻付検出回路４５によつて巻付きが確実に検出
され、次のシーケンスにスムーズに移行でき、シ
ーケンシヤル制御の信頼性が高められる。 この発明では、部品送り機構９内に部品のたる
みを初期設定でき、制御回路４３はそのたるみを
一定に保持するように、各部を制御するので、部
品供給装置側の送り出し速度が変動しても、巻取
装置の巻取り速度を送り側に整合できる。 部品送り機構９の部品送り出し長を第３カウン
タ４４ｃで正確に計測できるので、送り出し長が
所定長になつた時点で部品を切断することによつ
て、各巻取リールに巻き取つた部品長の精度を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の連鎖状部品連続巻取装置の
実施例の概略構成図、第２図は第１図の要部の詳
細な構成図、第３図は第１図のリール切替レバー
１１の原理的構成図、第４図は第１図及び第２図
の装置のタイミングチヤート、第５図は第２図の
巻付検出回路４５の一例を示すブロツク図、第６
図は第５図の回路のタイミングチヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定フレームと、その固定フレームに取外し
   可能に備えられ、連鎖状部品の進行方向に沿つて
   順次配列された第１、第２巻取リールと、その第
   １、第２巻取リールを回転させるリール駆動装置
   と、上記固定フレームに取付けられ、上記連鎖状
   部品を上記第１、第２巻取リールにそれぞれ導く
   第１、第２ガイドレールと、上記固定フレームに
   取り付けられて上記連鎖状部品を上記第１、第２
   ガイドレール側へ移送する部品送り機構と、その
   部品送り機構と上記第１ガイドレールとの間に設
   けられて、連鎖状部品を切断するための切断手段
   と、上記第１ガイドレールと第２ガイドレールと
   の間で、かつ上記切断手段の比較的近くに設けら
   れ、連鎖状部品の移送方向を上記第１、又は第２
   巻取リールの方向に交互に切替えるリール切替レ
   バーと、装置の各部を制御する制御回路と、を備
   えた連鎖状部品連続巻取装置であつて、 上記第１、第２ガイドレールは、上記固定フレ
   ームに固定され、それぞれの先端より連鎖状部品
   が垂れ下がつて、上記第１、第２巻取リールの巻
   取軸（コア部）に案内されるように、上記第１、
   第２巻取リールとの相対位置が設定され、 上記部品送り機構は、連鎖状部品の進行方向に
   沿つて適当な間隔をもつて順次配列され、連鎖状
   部品を案内、支持する第１、第２ローラと、それ
   ら第１、第２ローラとそれぞれ近接対向されて連
   鎖状部品を挾持しながら送り出す第１、第２スプ
   ロケツトと、それら第１、第２スプロケツトがそ
   れぞれ所定角度回転する度にパルスを発生する第
   １、第２エンコーダとを備え、 上記第１、第２エンコーダの出力パルスを計数
   することにより、上記第１、第２スプロケツトの
   回転量を計測して、それら計測値を上記制御回路
   へ入力するカウンタと、上記第２スプロケツトの
   回転速度の変化により連鎖状部品が上記第１又は
   第２巻取リールに巻付いたことを検出して、検出
   出力を上記制御回路に供給する巻付検出回路とが
   上記巻取装置に備えられ、 上記制御回路は、初期設定された連鎖状部品の
   上記第１ローラと第２ローラとの間におけるたる
   みを一定に保持するように、上記第１、第２スプ
   ロケツト及び第１又は第２巻取リールの回転を制
   御し、上記第２スプロケツトの回転量が所定値に
   達したことを検出すると、短時間の間、上記第
   １、第２スプロケツトをブレーキ状態に、第１、
   第２巻取リールの回転を停止状態にそれぞれ制御
   して上記切断手段を動作させ、その切断後、上記
   リール切替レバーを動作させると共に上記第１、
   第２スプロケツト及び第１、第２巻取リールの回
   転制御を再開することを特徴とする、 連鎖状部品連続巻取装置。