JPH0524074A - 射出成形機の金型交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】床面に対する据付スペースを必要とせず、しか
もコンパクトで同一工場面積当りの射出成形機の据付台
数を増すことができる共に金型の自動交換を可能とした
射出成形機の金型交換方法を提供することを目的とす
る。 【構成】射出成形機１のフレ−ム２上に型締装置４の型
締め、型開き方向に沿う状態、かつ前記型締装置４の金
型取付部２０とこの金型取付部２０に装着される金型１
０を保管する金型保管手段３１との間に亘って軌道７，
７を設けるとともに、この軌道７，７上を走行自在、か
つ金型１０を上下動自在に保持し得る金型搬入搬出手段
としてのチャッキング装置１１を搭載した移載台車１２
を設け、この移載台車１２を介して前記金型取付部２０
に対する金型１０の搬入あるいは搬出を行う。したがっ
て、据付スペースを必要とせず、しかも、コンパクトに
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締装置
に対する金型の搬入あるいは搬出を行う射出成形機の金
型交換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機の金型交換方法とし
て、

【０００３】ａ） 射出成形機と並列に床面に設置した
レ−ル上を走行する台車から、金型搬入搬出装置を介し
て射出成形機の横方向から金型の搬入あるいは搬出を行
うもの。 ｂ） チャック装置により金型をチャッキングして上方
から金型の搬入あるいは搬出を行うもの。 等が知られている。例えば、ａ）の横方向から行うもの
としては、実公平２−２５７６号公報に開示されている
ものがある。

【０００４】これは、射出成形機の反操作側に移動可能
な台車を設け、この台車の上面に射出成形機の横方向か
ら金型を移送する移送手段を有する金型交換台を設け金
型を横方向から搬入、搬出するものである。また、ｂ）
の上方から行うものとしては、特公昭５９−４８７３７
号公報に記載されているものがある。

【０００５】これは、射出射出成形機の反操作側にコン
ベアロールを有する金型ストック台を床面に設置し、こ
の金型ストック台と射出成形機の中間に支柱を立設し、
この支柱の上面に旋回アームをＴ字形となるように設け
て、このアームの両端に金型をチャッキングするチャッ
ク装置を取付け、チャック装置を昇降シリンダで昇降さ
せて金型の搬入、搬出を上方から行う方法である。この
場合、金型の搬入および搬出は、前記アームを１８０度
旋回して行うものである。

【０００６】また、他の実施例として旋回アームでな
く、固定アームを金型ストック台上方から射出成形機の
上方にアームを突出させて、このアーム上をチャック装
置装置を有する移送台が移動するようにして行うもので
ある。また、同じく、ｂ）の上方から行うものとして、
特公昭５８−１８８９９号公報のものである。

【０００７】これは射出成形機と射出成形機の側部に設
置した金型ストッカーとを直角方向にまたいで上方に走
行レールを架設し、この走行レール上を移動する金型搬
送ロボットを設けて、このロボットにより金型の搬入、
搬出を行うものである。

【０００８】従来は、射出成形機の操作側あるいは反操
作側にモールドキャリアと称する金型交換台車を設け、
金型を横方向に搬入、搬出しているため、射出成形機お
よび金型交換装置の両者の据え付けスペースを必要とす
るため、同一面積当りの装置（Ｍ／Ｃ）の設置台数が少
なくなってしまうといった問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機の金
型交換方法にあっては、前述したように射出成形機の反
操作側または操作側に設置した台車または金型ストッカ
ーから射出成形機の金型取付部に横方向から移送手段に
より搬入、搬出もしくは上方からチャック装置または搬
送ロボット等により金型の搬入、搬出を行うものであ
る。

【００１０】したがって、いずれも射出成形機の側部に
台車または支柱が必要であったり、また、側部に支柱、
上方に成形機に対して直角方向に架設された走行レール
とロボット等が必要であったりするので、同一工場面積
当りの射出成形機の据付台数が少なくなったり、また、
走行レール上を搬送する搬送ロボットによる方法は設備
規模が大きな場合には効果的であるが小規模の場合には
実用性に欠けるものである。

【００１１】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、床面に対する据付スペースを必要とせず、しかもコ
ンパクトで同一工場面積当りの射出成形機の据付台数を
増すことができる共に金型の自動交換を可能とした射出
成形機の金型交換方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべく、射出成形機のフレ−ム上に型締装置の型締
め、型開き方向に沿う状態、かつ前記型締装置の金型取
付部とこの金型取付部に装着される金型を保管する金型
保管手段との間に亘って軌道を設けるとともに、この軌
道上を走行自在、かつ金型を上下動自在に保持し得る金
型搬入搬出手段を搭載した移載台車を設け、この金型搬
入搬出手段を搭載した移載台車を介して前記金型取付部
に対する金型の搬入あるいは搬出を行う射出成形機の金
型交換方法にある。

【００１３】

【作用】本発明の射出成形機の金型交換方法によれば、
射出成形機のフレ−ムの上部に型締め、型開き方向に設
けた軌道上を移動する移載台車の金型搬入搬出手段で搬
入すべき金型をチャッキングして移載台車を射出成形機
の金型取付部の上部へ移動した後、金型搬入搬出装置で
搬入する。また、搬出すべき金型をつかんで金型取付部
から移載台車に搬出する。

【００１４】このとき、金型搬入搬出手段を搭載した移
載台車が、射出成形機のフレーム上に設けられた軌道上
を走行することで射出成形機の据え付けスペース内に設
置されることが可能になり、同一面積内での射出成形機
の設置台数を増やすことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本発明の射出成形機１は、フレーム２（架台）
の上面に、射出装置３と型締装置４を設置した構成とな
っている。

【００１６】さらに、フレーム２の上面の操作側および
反操作側には、型締装置４の型締め、型開き方向に沿っ
てレ−ルからなる２本の軌道７，７が平行に敷設されて
いる。その両端部にはそれぞれストッパ８が取付けられ
ている。

【００１７】また、これら軌道７，７上には、片側２個
の車輪９…を有し、搬入および、搬出すべき金型１０を
上下動自在に保持し得る金型搬入搬出手段としてのチャ
ッキング装置１１を搭載した移載台車１２が移動自在に
載置されている。

【００１８】この移載台車１２は、駆動装置１５（図３
参照）により軌道７，７上を自在に移動できると共に希
望した位置に停止できるようになっている。この駆動装
置１５は、正逆回転可能なブレーキ付電動機１６の駆動
力を減速機構１７を介してねじシャフト１８に伝達し、
ねじシャフト１８に螺合するナット部材（図示しない）
を備えた移載台車１２を移動させるようになっている。

【００１９】また、移載台車１２には、射出成形機１の
金型取付部２０の上部を跨ぐ状態に可動フレーム２１が
設けられている。この可動フレ−ム２１は、その両端部
を２つの油圧シリンダ２２，２２のシリンダロッド２２
ａ，２２ａの上端部に取付けることにより支持され、上
下動可能となっている。また、可動フレーム２１が立設
され、この可動フレーム２１のほぼ中央に、前記チャッ
キング装置１１が取付けられている。

【００２０】チャッキング装置１１は、エアシリンダ
（図示しない）により、金型１０の金型取付板１０ａに
設けた吊用孔（図示しない）にロッド（図示しない）を
挿入させて金型１０のチャッキングを行うようになって
いる。

【００２１】また、金型１０を搬入、搬出するとき金型
１０を案内する図示されていないガイド部材、着床用ス
トッパおよび金型自動クランプ装置等が固定ダイプレー
ト６と移動ダイプレート２５に取付けられている。

【００２２】また、チャッキング装置１１が搭載された
移載台車１２の走行方向の一端側、すなわち、型締シリ
ンダ５の上方部位には、複数の金型１０を載置し得る回
転可能な移載用のターンテーブル３０が設けられ金型保
管手段３１を構成している。ターンテーブル３０には、
金型１０が、Ａサイド３０ａ，Ｂサイド３０ｂにそれぞ
１つずつ積めるようになっている。

【００２３】次に動作について説明する。金型１０を搬
入する場合、これから使用する金型（以下、次金型とい
う）１０をターンテーブル３０のＡサイド３０ａに載せ
る。一方、チャッキング装置１１を搭載した移載台車１
２を金型取付部２０に対向する位置まで移動させ、今ま
で使用していた金型（以下、現金型という）１０を上方
へ搬出する。この後、現金型１０をチャッキングしたま
ま移載台車１２を型締端方向、すなわち、金型保管手段
３１の配置方向へ移動し、ターンテーブル３０のＢサイ
ド３０ｂに現金型１０を下降させて移載する。ついで、
ターンテーブル３０が１８０°回転する。

【００２４】この後、チャッキング装置１１により、タ
ーンテーブル３０のＡサイド３０ａに載置されＢサイド
側３０ｂ側に移動された次金型１０をチャッキングして
上方へ持ち上げて、固定ダイ方向６、すなわち金型取付
部２０方向へ移動し、次にチャッキング装置１１で次金
型１０を着床用ストッパに当接するまで下降させる。そ
して金型自動クランプ装置で固定ダイプレート６と移動
プレート２５に固定する。これで次金型１０の搬入動作
は終了する。

【００２５】このように、本発明は、射出成形機１のフ
レ−ム２上に型締装置４の型締め、型開き方向に沿う状
態、かつ前記型締装置４の金型取付部２０とこの金型取
付部２０に装着される金型１０を保管する金型保管手段
３１との間に亘って軌道７，７を設けるとともに、この
軌道７，７上を走行自在、かつ金型１０を上下動自在に
保持し得る金型搬入搬出手段としてのチャッキング装置
１１を搭載した移載台車１２を設け、この移載台車１２
を介して前記金型取付部２０に対する金型１０の搬入あ
るいは搬出を行うようにしたものである。

【００２６】したがって、この金型交換方法によれば、
チャッキング装置１１を搭載した移載台車１２が、射出
成形機１のフレーム２上に設けられた軌道７，７上を走
行することで射出成形機１の据え付けスペース内に設置
されることが可能になり、同一面積内での射出成形機１
の設置台数を増やすことができる。

【００２７】さらに、金型保管手段３１を、複数の金型
１０を載置し得る回転可能なターンテーブル３０とした
構造とすることにより、金型交換がより能率的に行うこ
とが可能となる。なお、本発明は、要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、射出成
形機のフレ−ム上に型締装置の型締め、型開き方向に沿
う状態、かつ前記型締装置の金型取付部とこの金型取付
部に装着される金型を保管する金型保管手段との間に亘
って軌道を設けるとともに、この軌道上を走行自在、か
つ金型を上下動自在に保持し得る金型搬入搬出手段を搭
載した移載台車を設け、この金型搬入搬出手段を搭載し
た移載台車を介して前記型締装置に対する金型の搬入あ
るいは搬出を行う射出成形機の金型交換方法にある。

【００２９】したがって、この金型交換方法によれば、
金型搬入搬出手段を搭載した移載台車が、射出成形機の
フレーム上に設けられた軌道上を走行することで射出成
形機の据え付けスペース内に設置されることが可能にな
り、同一面積内での射出成形機の設置台数を増やすこと
ができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の金型交換方法を適用し得る射出成形機
の一実施例を示す概略的正面図。

【図２】図１の概略的平面図。

【図３】図１の概略的右側面図。

【符号の説明】

１…射出成形機、２…フレーム、３…射出装置、４…型
締装置、７…軌道、１０…金型、１１…チャッキング装
置（金型搬入搬出手段）、１２…移載台車、２０…金型
取付部、３０…タ−ンテ−ブル、３１…金型保管手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機のフレ−ム上に型締装置の型
   締め、型開き方向に沿う状態、かつ前記型締装置の金型
   取付部とこの金型取付部に装着される金型を保管する金
   型保管手段との間に亘って軌道を設けるとともに、この
   軌道上を走行自在、かつ金型を上下動自在に保持し得る
   金型搬入搬出手段を搭載した移載台車を設け、この金型
   搬入搬出手段を搭載した移載台車を介して前記金型取付
   部に対する金型の搬入あるいは搬出を行うことを特徴と
   する射出成形機の金型交換方法。
2. 【請求項２】 金型保管手段が、複数の金型を載置し得
   る回転可能なターンテーブル構造としたことを特徴とす
   る請求項１に記載の射出成形機の金型交換方法。