JPH0620757Y2 - 走行台車の駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、加工ステーション間に敷設した一対のレール
上に乗架した走行台車に推力を与えるための走行台車の
駆動装置に関する。

（従来の技術） 従来、走行台車にワークを載置したままで複数の加工ス
テーションで加工を施す搬送装置が知られている。複数
の加工ステーション間を移動させるために走行台車を走
行させる手段としては、リニアモータを用いた装置が提
案されている（実願昭62-176153号公報参照）。この装
置は台車が停止する加工ステーションにリニアモータを
固定して設け、台車の下部に二次導体を装着させたもの
で、加工ステーションに台車が停止しているときに前記
リニアモータを作動して前記台車の二次導体に推力を生
じさせ、前記台車を走行させるようにしたものである。

（考案が解決しようとする課題） 上記のように、平面上にレールを敷設した搬送装置であ
れば問題ないが、例えば立体搬送装置のように２組の一
対のレールを上部と下部とに分けて配設する場合、一方
のレールから他方のレールを台車に乗り変えさせるため
にリフタを増設する。リフタの取付位置を加工ステーシ
ョンに設けると、台車を停止させる回数が少なく効率が
良いが、リニアモータを固定する位置でもあるため双方
の取付けが非常に困難であった。

本考案は、立体搬送装置の所定位置にリニアモータを取
付けることが困難であるような場所であっても、必要時
にリニアモータを所定位置に来させ台車に推力を与えて
走行できるようにした走行台車の駆動装置を提供する。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案は、加工ステーション
間に敷設した一対のレール上に走行自在に乗架した台車
に二次導体を設け、前記台車の二次導体に推力を生じさ
せるリニアモータを各加工ステーションのレール間に配
設する走行台車の駆動装置において、 加工ステーションに停止した台車の車輪を支持するレー
ルを取外し可能に設けると共に、前記台車の把持手段を
設け、前記加工ステーションに臨んで設置した移動手段
の移動可能な基板にリニアモータを固着し、該リニアモ
ータを前記加工ステーションのリニアモータの配設位置
に停止可能にしたことを特徴とする。

（作用） 各加工ステーションには台車の発進停止のためリニアモ
ータを配置する必要があるが、昇降装置を装備した加工
ステーションでは、昇降装置が台車のみを上方または下
方の加工ステーションに移動させるものであるので、上
下方向に移動用の空間を必要とする。したがって、移動
手段を操作してリニアモータを加工ステーション内から
取出し、台車を把持手段で保持し、車輪を支持するレー
ルを外すことで台車は上方または下方に移動することが
できる。

また、台車を加工ステーション内に設置しリニアモータ
を加工ステーション内に戻すことで台車の発進停止を行
うことができる。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。

立体搬送装置１は第２図に示すいように上下にレールを
配設したものであり、下部には一対のレール２を支持部
材３上に敷設し、上部には複数箇所で分断された一対の
レール４を支持部材５に固定し、支持部材３から立設し
た支柱６でレール４と支持部材５を所定の高さに支持し
ている。レール２上には台車７，９がレール４上には台
車８，10が走行自在に乗架されている。各台車の下部に
は二次導体（第４図に示す台車８下部の二次導体８ａ参
照）が設けられ、車輪11,11aは台車の端部に重なって取
付けられている。台車７，８には同じ治具（図示しな
い）が装備されており、台車９，10には他の同じ治具
（図示しない）が装備されている。すなわち、この立体
搬送装置１は２種類の被加工物を処理する。

次に把持手段としての昇降装置12について説明する。

符号13は支柱であり支持部材３，５に取付けられステー
ションＡ，Ｂの位置に立設している。支柱13の両端には
レール14,14が配設され、一対のアーム15,15を取付けた
基台16,16がレール14,14上を昇降自在に設けられてい
る。左右の各基台16にはシリンダ17が装着されており、
これと一体に連結された各アーム15はシリンダ17によっ
て互いに基台16との取付け部を軸として回転し、その先
端部は近接遠退方向に可動する。また、支柱13の下部に
はギヤードモータ18が設置され、レール14,14の下部に
設けたスプロケット19,19の回転軸20と連結されてい
る。支柱13の上部には回転軸21の両端にスプロケット2
2,22が取付けられている。そして、チェーン23がスプロ
ケット19,22に亘って架設されチェーン23の両端は基台1
6に固定されている。上部に位置するステーションＣ内
のレール４は、第３図に示すように、分断されその両端
部４ａと対岸部４ｂとの間Ｒは昇降装置12のアーム15と
車輪11,11aが通り抜ける幅を有する。両端部4aにはレー
ル４の内側に図示しない駆動装置により伸縮する補助レ
ール４ｃが併設され、このレール４ｃには車輪11aが係
合する。４ｄはレール４ｃの伸長時のストッパである。

また、本装置の下部レール２に沿ってリニアモータ24が
適所に固定され、上部のレール４ではリニアモータ24の
移動装置25,25′がステーションＣ，Ｄに臨んで配設さ
れる。

移動装置25,25′は、支持部材５および支柱６，６′に
よって支持された基台26,26′上に設けられている。移
動装置25と移動装置25′とは同機能を有するものである
ので移動装置25について説明する。

第１図および第３図において、基台26のステーションＣ
側には一対のブラケット27,27が立設され、一対のブラ
ケット27,27の内側の位置に一対のブラケット28,28が、
立設されている。ブラケット27には、上部内側に４つの
ローラ２９が回転自在に取付けられ、下部にはベアリン
グ30を介して回転軸31が設けられ、これに一対のスプロ
ケット32,32が固着されている。ブラケット28には上下
に回転軸33,34が取付けられ、それぞれその両端にスプ
ロケット35,36が設けられている。

基台26の上方で摺動する基板37は、両側に支持部材38を
立設し、その上部にＴ字形になるようにガイドレール3
9,39を設け、このガイドレール39の外側部をブラケット
27のローラ２９の間に挿通して、レール４と平行に摺動
させるものである。ガイドレール39の両端はストッパ40
が設けられている。基板37は後部に切り込み部37aをあ
け、支持部材41を介して基板42を低位置に取付けてい
る。また、後端にはブラケット28と接触しないように切
欠部43が形成されている。

また、基板37は前部に一対の軸受44,44に挿通された回
転軸45を有しその両端にスプロケット46,46が設けられ
ており、基板42には同じく、一対の軸受47,47に挿通さ
れた回転軸48を有しその両端にスプロケット49,49が設
けられている。

ガイドレール39,39の間には、両側に４つのローラ50を
有する下方に開口した断面コ字形の基板51が位置してお
り、４つのローラ50によってガイドレール39のＴ字形の
内側部を挾持して摺動自在に設けられている。また、こ
の基板51の前端を揃えてリニアモータ24が上面に装着さ
れており、基板51の下面には各スプロケット32,35,36,4
6,49に掛け渡すチェーン52のチェーン留53が設けられ、
チェーン52の両端がチェーン留53に繋がれている。な
お、54はギヤードモータであり回転軸31と連結されてい
る。

また、ステーションＡは手動搬入位置で、ステショーン
Ｂは自動搬入位置である。ステーションＣは溶接ロボッ
トが設けられ溶接作業が行われる。ステーションＤは搬
出位置であり搬出装置が設けられている。ステーション
Ｅ，Ｆは待機位置である。

次に作用を説明する。

ステーションＡにおいて被加工物を台車７に載置し、リ
ニアモータ24によってステーションＢに走行させる。ス
テーションＢでは自動的に別の被加工物が載置される。

載置終了と同時に昇降装置12のシリンダ17が作動してア
ーム15をレール２の前方に回転させるとステーションＢ
に停止している台車７を両側から挾持する。そして、ギ
ヤードモータ18を回転させチェーン14を動かし基台16を
上昇させる。基台16のアーム15と台車７の車輪11,11aと
はレール４の間隙Ｒを通り抜ける。基台16が上昇端で停
止すると、レール４ｃが図示しないシリンダによって伸
長し隙間Ｒを埋めストッパ４ｄに当接して停止する。そ
して、シリンダ17を作動させることによりアーム15を遠
退方向に回転させて台車７を離すと、台車７は車輪11a
によってレール４ｃ上に乗架される。昇降装置12はアー
ム15を横方向に開放したまま下降し元位置で停止する。

また、上部レール４上のステーションＤにおいては、昇
降装置12が設けられており、同様に台車８を下部のレー
ル２に乗架させるために、台車８をアーム15で挾持する
と、レール４ｃがステーションＤ側に引き込まれて隙間
Ｒができる。そして、ギヤードモータ18を作動させて台
車８を下部のレール２上まで下降させる。降下中に基台
16が隙間Ｒを通過するとレール４ｃは伸長し隙間Ｒを閉
じる。下降端でアーム15を緩め台車８をレール２に乗架
させると基台16は再び上昇して上昇端で停止する。

溶接ステーションＣでは、溶接ロボットにより所定の作
業が行なわれる。その後、台車７をステーションＤに走
行させるためにリニアモータ24の移動装置25が作動す
る。

移動装置25のギヤードモータ54が駆動すると、チェーン
52を介してスプロケット32,35,36,46,49が回転し、この
とき、チェーン52はチェーン留53に繋着されているの
で、基板37,51が連動してガイドレール39に沿って前進
する。ガイドレール上を回転するローラ29は後端のスト
ッパ40に当接して基板37を停止させ、ローラ50は前端の
ストッパ40に当接して基板51を停止させる。このとき基
板51に装着されているリニアモータ24はステーションＣ
の位置にある（第３図参照）。そして、溶接作業が終了
したときに、リニアモータを作動させ二次導体に推力を
起こしてステーションＤ側に走行させる。

台車７がステーションＤに接近すると、ステーションＤ
においてもリニアモータ24が待機しており、このリニア
モータ24によって逆の推力が与えらえ台車７は減速す
る。速度の弱まった台車はステーションＤのストッパに
当接して所定位置に停止位置決めされる。

台車７が固定されると、図示しない搬出装置により被加
工物を台車７より除去し、台車７を前述した台車８と同
様の手順によりステーションＡまで移動させて一サイク
ルが終了する。また、ステーションＡに移動しておいた
台車８は台車７と同様に操作する。

溶接ステーションＣにおいて、台車７が走行後、ギヤー
ドモータ54を作動させてチェーン52を逆回転させリニア
モータ24を元位置に復帰すると共にレール４ｃを後退さ
せておく。ステーションＤにおいても適宜同様の操作を
行なうことができる。

以上のように、リニアモータはステーションに臨んだ位
置の基台26,26′に収納されているので、昇降装置12が
働いてアーム15がレール４を横切るときには待機状態に
ある。また、台車を走行させるときはギヤードモータ54
が働いてリニアモータをステーションの位置にセットで
きるので台車の二次導体に推力を与えることができ台車
を走行させることができる。また、リニアモータの移動
装置は基板37,51をスライドする二重構造としたので取
付けスペースは小さくてすみ他の装置に影響を与えない
という利点がある。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成したものであるから、移動手
段によりリニアモータを加工ステーション内に停止させ
たり加工ステーション内から取出したりすることがで
き、また、把持手段で台車を加工ステーション内に浮か
し台車を昇降させることができるので、上方または下方
に加工ステーションを設け、立体搬送装置の設置を容易
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例のリニアモータの移動装置の側
面図、 第２図は実施例中の立体搬送装置の側面図、 第３図は基板51を透してみたリニアモータの移動装置の
平面図、 第４図は第２図のリニアモータの移動装置のIV矢視方向
の断面図、 第５図はリニアモータの移動装置の収縮時の側面図であ
る。 ２，４，４ｃ……レール ７，８……台車 ８ａ……二次導体 24……リニアモータ 25,25′……移動手段 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……ステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】加工ステーション間に敷設した一対のレー
   ル上に走行自在に乗架した台車に二次導体を設け、前記
   台車の二次導体に推力を生じさせるリニアモータを各加
   工ステーションのレール間に配設する走行台車の駆動装
   置において、 加工ステーションに停止した台車の車輪を支持するレー
   ルを取外し可能に設けると共に、前記台車の把持手段を
   設け、前記加工ステーションに臨んで設置した移動手段
   の移動可能な基板にリニアモータを固着し、該リニアモ
   ータを前記加工ステーションのリニアモータの配設位置
   に停止可能にしたことを特徴とする走行台車の駆動装
   置。