JPH05240945A - 周波数変調持続波レーダ - Google Patents
周波数変調持続波レーダInfo
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- JPH05240945A JPH05240945A JP7308392A JP7308392A JPH05240945A JP H05240945 A JPH05240945 A JP H05240945A JP 7308392 A JP7308392 A JP 7308392A JP 7308392 A JP7308392 A JP 7308392A JP H05240945 A JPH05240945 A JP H05240945A
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- Japan
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- signal
- frequency
- demodulation
- transmission
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定範囲の限界まで目標の探知性能および距
離分解能が低下することのない周波数変調持続波レーダ
を得る。 【構成】 送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の
２倍に相当する時間毎に鋸歯状に直線的に変化を繰り返
す、互いに測定範囲に相当する時間だけずれた２種類の
復調用信号を生成し、それらを２分した受信信号にそれ
ぞれ混合してその復調を行う。 【効果】 復調信号における目標までの距離に比例した
周波数となる部分を充分長くすることが可能となって、
目標の探知性能および距離分解能の低下を防止すること
ができる。
離分解能が低下することのない周波数変調持続波レーダ
を得る。 【構成】 送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の
２倍に相当する時間毎に鋸歯状に直線的に変化を繰り返
す、互いに測定範囲に相当する時間だけずれた２種類の
復調用信号を生成し、それらを２分した受信信号にそれ
ぞれ混合してその復調を行う。 【効果】 復調信号における目標までの距離に比例した
周波数となる部分を充分長くすることが可能となって、
目標の探知性能および距離分解能の低下を防止すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、持続波をその周波数
が直線的な変化をするように周波数変調して送信し、こ
の送信信号と目標で反射された受信信号との周波数の差
に基づいて目標までの距離を求める周波数変調持続波レ
ーダに関するものである。
が直線的な変化をするように周波数変調して送信し、こ
の送信信号と目標で反射された受信信号との周波数の差
に基づいて目標までの距離を求める周波数変調持続波レ
ーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば、メリル アイ スコルニ
ック（Ｍerrill Ｉ Ｓkolnik）編の“レーダ ハンド
ブック”（マグロウヒル社 １９７０年発行）の第１６
章“シーダブリュ アンド エフエム レーダ”（ＣＷ
and ＦＭ Ｒader）に示された、従来の周波数変調持
続波レーダを示すブロック図である。
ック（Ｍerrill Ｉ Ｓkolnik）編の“レーダ ハンド
ブック”（マグロウヒル社 １９７０年発行）の第１６
章“シーダブリュ アンド エフエム レーダ”（ＣＷ
and ＦＭ Ｒader）に示された、従来の周波数変調持
続波レーダを示すブロック図である。
【０００３】図において、１は所定の周波数の持続波を
発振している発振器であり、２はこの発振器１の発振す
る持続波を周波数変調して、測定範囲に相当する時間毎
に直線的な周波数の増減を繰り返す送信信号を生成する
送信用変調器である。３はこの送信用変調器２からの送
信信号を電力増幅する送信機であり、４はこの送信機３
にて電力増幅された送信信号を空間に放射する送信アン
テナである。５はこの送信信号の目標からの反射波を受
信する受信アンテナであり、６は受信アンテナ５で受信
した受信信号を増幅する高周波アンプである。７は前記
送信用変調器２からの送信信号をこの高周波アンプ６に
て増幅された受信信号に混合して復調信号を生成する復
調器であり、８はこの復調器７からの復調信号を処理し
て目標までの距離を求めるフィルタバンクである。
発振している発振器であり、２はこの発振器１の発振す
る持続波を周波数変調して、測定範囲に相当する時間毎
に直線的な周波数の増減を繰り返す送信信号を生成する
送信用変調器である。３はこの送信用変調器２からの送
信信号を電力増幅する送信機であり、４はこの送信機３
にて電力増幅された送信信号を空間に放射する送信アン
テナである。５はこの送信信号の目標からの反射波を受
信する受信アンテナであり、６は受信アンテナ５で受信
した受信信号を増幅する高周波アンプである。７は前記
送信用変調器２からの送信信号をこの高周波アンプ６に
て増幅された受信信号に混合して復調信号を生成する復
調器であり、８はこの復調器７からの復調信号を処理し
て目標までの距離を求めるフィルタバンクである。
【０００４】次に動作について説明する。ここで、図６
はこの周波数変調持続波レーダの各部の周波数変化を示
す説明図である。発振器１は所定の周波数の持続波を常
時発生しており、この持続波は送信用変調器２に送られ
て送信用変調を受け、その周波数が図６（ａ）に示すよ
うな、測定範囲に相当する時間“Ｔ”毎に直線的な増減
を繰り返す送信信号となって送信機３へ送られる。送信
機３ではこの送信用変調器２より受け取った送信信号を
電力増幅して送信アンテナ４に送り、送信アンテナ４は
それを空間に放射する。
はこの周波数変調持続波レーダの各部の周波数変化を示
す説明図である。発振器１は所定の周波数の持続波を常
時発生しており、この持続波は送信用変調器２に送られ
て送信用変調を受け、その周波数が図６（ａ）に示すよ
うな、測定範囲に相当する時間“Ｔ”毎に直線的な増減
を繰り返す送信信号となって送信機３へ送られる。送信
機３ではこの送信用変調器２より受け取った送信信号を
電力増幅して送信アンテナ４に送り、送信アンテナ４は
それを空間に放射する。
【０００５】送信アンテナ４より空間に放射された送信
信号は目標で反射され、その反射波が受信アンテナで受
信される。この受信アンテナ５で受信される受信信号
は、目標までの距離に相当する時間だけ遅延して受信さ
れる。従って、この受信信号は当該周波数変調持続波レ
ーダから目標までの距離が近ければ図６（ｂ）に実線で
示すように“ｄ1 ”だけ、遠ければ破線で示すように
“ｄ2 ”だけそれぞれ遅延する。このようにして受信さ
れた受信信号は受信アンテナ５より高周波アンプ６に送
られた後、復調器７に送られる。
信号は目標で反射され、その反射波が受信アンテナで受
信される。この受信アンテナ５で受信される受信信号
は、目標までの距離に相当する時間だけ遅延して受信さ
れる。従って、この受信信号は当該周波数変調持続波レ
ーダから目標までの距離が近ければ図６（ｂ）に実線で
示すように“ｄ1 ”だけ、遠ければ破線で示すように
“ｄ2 ”だけそれぞれ遅延する。このようにして受信さ
れた受信信号は受信アンテナ５より高周波アンプ６に送
られた後、復調器７に送られる。
【０００６】復調器７では前記送信用変調器２の発生し
た送信信号を、この高周波アンプ６からの受信信号に混
合して復調信号を生成する。従って、この復調信号は送
信信号の周波数と受信信号の周波数との差分が周波数出
力されるものであり、送信信号と受信信号の周波数変化
が同一方向である範囲において、目標までの距離に比例
した所定の周波数となる。図６（ｃ）は同図（ｂ）に実
線で示した受信信号の復調信号を示しており、当該受信
信号の周波数が増加に転じてから送信信号のそれが減少
に転じるまで、もしくは受信信号の周波数が減少に転じ
てから送信信号のそれが増加に転じるまでの時間“ｔ
1 ”だけ、目標までの距離に比例した周波数となってい
る。また、図６（ｄ）は同図（ｂ）に破線で示した受信
信号の復調信号を示しており、同様にして、時間“ｔ
2 ”だけ目標までの距離に比例した周波数となってい
る。
た送信信号を、この高周波アンプ６からの受信信号に混
合して復調信号を生成する。従って、この復調信号は送
信信号の周波数と受信信号の周波数との差分が周波数出
力されるものであり、送信信号と受信信号の周波数変化
が同一方向である範囲において、目標までの距離に比例
した所定の周波数となる。図６（ｃ）は同図（ｂ）に実
線で示した受信信号の復調信号を示しており、当該受信
信号の周波数が増加に転じてから送信信号のそれが減少
に転じるまで、もしくは受信信号の周波数が減少に転じ
てから送信信号のそれが増加に転じるまでの時間“ｔ
1 ”だけ、目標までの距離に比例した周波数となってい
る。また、図６（ｄ）は同図（ｂ）に破線で示した受信
信号の復調信号を示しており、同様にして、時間“ｔ
2 ”だけ目標までの距離に比例した周波数となってい
る。
【０００７】このようにして復調器７で復調された復調
信号はフィルタバンク８に送られて処理され、目標まで
の距離が求められる。ここで、このフィルタバンク８で
は、例えば高速フーリエ変換などによる中心周波数の異
なったフィルタを多数並列に配置し、それらを通して信
号の出力された中心周波数より、目標までの距離を求め
ている。
信号はフィルタバンク８に送られて処理され、目標まで
の距離が求められる。ここで、このフィルタバンク８で
は、例えば高速フーリエ変換などによる中心周波数の異
なったフィルタを多数並列に配置し、それらを通して信
号の出力された中心周波数より、目標までの距離を求め
ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の周波数変調持続
波レーダは以上のように構成されているので、目標が測
定範囲の限界に近い遠方にある場合、図６（ｄ）に示す
ように、復調信号における目標までの距離に比例した周
波数となる部分が“ｔ2 ”と短い時間になってしまい、
目標の探知性能および距離分解能が低下するなどの問題
点があった。
波レーダは以上のように構成されているので、目標が測
定範囲の限界に近い遠方にある場合、図６（ｄ）に示す
ように、復調信号における目標までの距離に比例した周
波数となる部分が“ｔ2 ”と短い時間になってしまい、
目標の探知性能および距離分解能が低下するなどの問題
点があった。
【０００９】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、測定範囲の限界まで目標の探知
性能および距離分解能が低下することのない周波数変調
持続波レーダを得ることを目標とする。
ためになされたもので、測定範囲の限界まで目標の探知
性能および距離分解能が低下することのない周波数変調
持続波レーダを得ることを目標とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る周波数変調持続波レーダは、持続波の周波数を測定
範囲に相当する時間毎に直線的に増減させた送信信号を
生成する送信用変調器とは別に、変調開始を測定範囲に
相当する時間だけずらせ、当該送信信号と同一の周波数
変化率で、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に
直線的な増加あるいは減少を繰り返す２種類の復調用信
号を生成する２つの復調用変調器と、それら各復調用信
号を受信信号と混合してそれぞれ復調する２つの復調器
とを設けたものである。
係る周波数変調持続波レーダは、持続波の周波数を測定
範囲に相当する時間毎に直線的に増減させた送信信号を
生成する送信用変調器とは別に、変調開始を測定範囲に
相当する時間だけずらせ、当該送信信号と同一の周波数
変化率で、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に
直線的な増加あるいは減少を繰り返す２種類の復調用信
号を生成する２つの復調用変調器と、それら各復調用信
号を受信信号と混合してそれぞれ復調する２つの復調器
とを設けたものである。
【００１１】また、請求項２に記載の発明に係る周波数
変調持続波レーダは、送信用変調器の生成する送信信号
を測定範囲に相当する時間で繰り返す鋸歯状波とし、２
種類の復調用信号を、変調開始を測定範囲に相当する時
間だけずらせ、送信信号と同一の周波数変化率で同一方
向に、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に変化
させるようにしたものである。
変調持続波レーダは、送信用変調器の生成する送信信号
を測定範囲に相当する時間で繰り返す鋸歯状波とし、２
種類の復調用信号を、変調開始を測定範囲に相当する時
間だけずらせ、送信信号と同一の周波数変化率で同一方
向に、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に変化
させるようにしたものである。
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明に係る周波
数変調持続波レーダは、送信信号および受信信号の送受
信をスーパーヘテロダイン方式にて行うようにしたもの
である。
数変調持続波レーダは、送信信号および受信信号の送受
信をスーパーヘテロダイン方式にて行うようにしたもの
である。
【００１３】
【作用】請求項１に記載の発明における周波数変調持続
波レーダは、三角波による送信信号の反射波である受信
信号を２分して、変調開始を測定範囲に相当する時間だ
けずらせ、送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の
２倍に相当する時間毎に鋸歯状に増加あるいは減少を繰
り返す２種類の復調用信号をそれぞれ混合して復調する
ことにより、復調信号における目標までの距離に比例し
た周波数となる部分を充分長くし、目標の探知性能およ
び距離分解能が低下することのない周波数変調持続波レ
ーダを実現する。
波レーダは、三角波による送信信号の反射波である受信
信号を２分して、変調開始を測定範囲に相当する時間だ
けずらせ、送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の
２倍に相当する時間毎に鋸歯状に増加あるいは減少を繰
り返す２種類の復調用信号をそれぞれ混合して復調する
ことにより、復調信号における目標までの距離に比例し
た周波数となる部分を充分長くし、目標の探知性能およ
び距離分解能が低下することのない周波数変調持続波レ
ーダを実現する。
【００１４】また、請求項２に記載の発明における周波
数変調持続波レーダは、鋸歯状波による送信信号の反射
波である受信信号を２分して、変調開始を測定範囲に相
当する時間だけずらせ、送信信号と同一方向に同一の周
波数変化率で、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯
状に変化を繰り返す２種類の復調用信号をそれぞれ混合
して復調することにより、復調信号における目標までの
距離に比例した周波数となる部分を充分長くし、目標の
探知性能および距離分解能が低下することのない周波数
変調持続波レーダを実現する。
数変調持続波レーダは、鋸歯状波による送信信号の反射
波である受信信号を２分して、変調開始を測定範囲に相
当する時間だけずらせ、送信信号と同一方向に同一の周
波数変化率で、測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯
状に変化を繰り返す２種類の復調用信号をそれぞれ混合
して復調することにより、復調信号における目標までの
距離に比例した周波数となる部分を充分長くし、目標の
探知性能および距離分解能が低下することのない周波数
変調持続波レーダを実現する。
【００１５】さらに、請求項３に記載の発明における周
波数変調持続波レーダは、スーパーヘテロダイン方式を
採用することにより、良好な周波数選択度が容易に得ら
れる周波数変調持続波レーダを実現する。
波数変調持続波レーダは、スーパーヘテロダイン方式を
採用することにより、良好な周波数選択度が容易に得ら
れる周波数変調持続波レーダを実現する。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１の発明の一実施例を示すブロック
図である。図において、１は発振器、２は送信用変調
器、３は送信機、４は送信アンテナ、５は受信アンテ
ナ、６は高周波アンプであり、図５に同一符号を付した
従来のそれらと同一、あるいは相当部分であるため詳細
な説明は省略する。
する。図１は請求項１の発明の一実施例を示すブロック
図である。図において、１は発振器、２は送信用変調
器、３は送信機、４は送信アンテナ、５は受信アンテ
ナ、６は高周波アンプであり、図５に同一符号を付した
従来のそれらと同一、あるいは相当部分であるため詳細
な説明は省略する。
【００１７】また、２１は送信用変調器２の生成する送
信信号と同一の周波数変化率で、測定範囲の２倍に相当
する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数の増加を
繰り返す、前記送信信号と同期した第１の復調用信号を
生成する第１の復調用変調器であり、２２は同様にし
て、前記送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の２
倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数
の減少を繰り返し、前記第１の復調用信号とは測定範囲
に相当する時間“Ｔ”だけずれた第２の復調用信号を生
成する第２の復調用変調器である。
信信号と同一の周波数変化率で、測定範囲の２倍に相当
する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数の増加を
繰り返す、前記送信信号と同期した第１の復調用信号を
生成する第１の復調用変調器であり、２２は同様にし
て、前記送信信号と同一の周波数変化率で測定範囲の２
倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数
の減少を繰り返し、前記第１の復調用信号とは測定範囲
に相当する時間“Ｔ”だけずれた第２の復調用信号を生
成する第２の復調用変調器である。
【００１８】７１は高周波アンプ６で増幅された受信信
号を、第１の復調用変調器２１の生成した第１の復調用
信号と混合して第１の復調信号に復調する第１の復調器
であり、７２は前記受信信号を第２の復調用変調器２２
の生成した第２の復調用信号と混合して、第２の復調信
号に復調する第２の復調器である。８１は第１の復調器
７１で復調した第１の復調信号を処理する第１のフィル
タバンクであり、８２は第２の復調器７２で復調した第
２の復調信号を処理する第２のフィルタバンクである。
号を、第１の復調用変調器２１の生成した第１の復調用
信号と混合して第１の復調信号に復調する第１の復調器
であり、７２は前記受信信号を第２の復調用変調器２２
の生成した第２の復調用信号と混合して、第２の復調信
号に復調する第２の復調器である。８１は第１の復調器
７１で復調した第１の復調信号を処理する第１のフィル
タバンクであり、８２は第２の復調器７２で復調した第
２の復調信号を処理する第２のフィルタバンクである。
【００１９】次に動作について説明する。ここで、図２
は当該実施例の周波数変調持続波レーダにおける各部の
周波数変化を示す説明図である。発振器１の発生する持
続波は送信用変調器２、および第１、第２の復調用変調
器２１，２２に送られる。送信用変調器２に送られた持
続波は従来の場合と同様の送信用変調を受け、その周波
数が図２（ａ）に示すような、測定範囲に相当する時間
“Ｔ”毎に直線的な増減を繰り返す三角波の送信信号と
なって送信機３へ送られ、電力増幅された後、送信アン
テナ４より空間に放射される。この送信信号は目標で反
射されて受信アンテナ５で受信され、図２（ｂ）に示す
ような“ｄ3 ”だけ遅延した受信信号として高周波アン
プ６に送られ、増幅された後、第１および第２の復調器
７１，７２に入力される。
は当該実施例の周波数変調持続波レーダにおける各部の
周波数変化を示す説明図である。発振器１の発生する持
続波は送信用変調器２、および第１、第２の復調用変調
器２１，２２に送られる。送信用変調器２に送られた持
続波は従来の場合と同様の送信用変調を受け、その周波
数が図２（ａ）に示すような、測定範囲に相当する時間
“Ｔ”毎に直線的な増減を繰り返す三角波の送信信号と
なって送信機３へ送られ、電力増幅された後、送信アン
テナ４より空間に放射される。この送信信号は目標で反
射されて受信アンテナ５で受信され、図２（ｂ）に示す
ような“ｄ3 ”だけ遅延した受信信号として高周波アン
プ６に送られ、増幅された後、第１および第２の復調器
７１，７２に入力される。
【００２０】一方、第１の復調用変調器２１は図２
（ｃ）に実線で示すような、送信用変調器２の生成する
送信信号の増加に同期して、それと同一の周波数変化率
で測定範囲の２倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に
直線的な周波数の増加を繰り返す第１の復調用信号を生
成して第１の復調器７１に供給しており、第２の復調用
変調器２２は前記送信信号の減少に同期して、それと同
一の周波数変化率で測定範囲の２倍に相当する時間“２
Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数の減少を繰り返す第２
の復調用信号を生成して第２の復調器７２を供給してい
る。
（ｃ）に実線で示すような、送信用変調器２の生成する
送信信号の増加に同期して、それと同一の周波数変化率
で測定範囲の２倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に
直線的な周波数の増加を繰り返す第１の復調用信号を生
成して第１の復調器７１に供給しており、第２の復調用
変調器２２は前記送信信号の減少に同期して、それと同
一の周波数変化率で測定範囲の２倍に相当する時間“２
Ｔ”毎に鋸歯状に直線的な周波数の減少を繰り返す第２
の復調用信号を生成して第２の復調器７２を供給してい
る。
【００２１】第１の復調器７１ではこの第１の復調用信
号を高周波アンプ６からの受信信号に混合して第１の復
調信号を生成する。従って、この第１の復調信号は送信
信号の周波数と受信信号の周波数との差分が周波数出力
されるものであり、図２（ｄ）に示すように、受信信号
の周波数が増加に転じてから減少に転じるまでの、同図
に“ｔ3 ”で示す時間だけ目標までの距離に比例した周
波数となる。また、第２の復調信号も同様にして、図２
（ｅ）に“ｔ3 ”で示す、受信信号の周波数が減少に転
じてから増加に転じるまでの時間だけ目標までの距離に
比例した周波数となる。
号を高周波アンプ６からの受信信号に混合して第１の復
調信号を生成する。従って、この第１の復調信号は送信
信号の周波数と受信信号の周波数との差分が周波数出力
されるものであり、図２（ｄ）に示すように、受信信号
の周波数が増加に転じてから減少に転じるまでの、同図
に“ｔ3 ”で示す時間だけ目標までの距離に比例した周
波数となる。また、第２の復調信号も同様にして、図２
（ｅ）に“ｔ3 ”で示す、受信信号の周波数が減少に転
じてから増加に転じるまでの時間だけ目標までの距離に
比例した周波数となる。
【００２２】このようにして第１および第２の復調器７
１，７２で復調された第１および第２の復調信号は、第
１あるいは第２のフィルタバンク８１，８２に送られて
処理され、従来の場合と同様にして目標までの距離が求
められる。
１，７２で復調された第１および第２の復調信号は、第
１あるいは第２のフィルタバンク８１，８２に送られて
処理され、従来の場合と同様にして目標までの距離が求
められる。
【００２３】実施例２．なお、上記実施例１では、発振
器１の発振する持続波を三角波で周波数変調した場合に
ついて述べたが、鋸歯状波で変調してもよく、上記実施
例と同様の効果を奏する。図３は請求項２に記載したそ
のような発明の一実施例における各部の周波数変化を示
す説明図であり、装置の構成は図１に示すものと同様で
ある。なお、図３（ａ）は送信信号、（ｂ）は受信信
号、（ｃ）は第１および第２の復調用信号、（ｄ）は第
１の復調信号、（ｅ）は第２の復調信号をそれぞれ示し
ている。
器１の発振する持続波を三角波で周波数変調した場合に
ついて述べたが、鋸歯状波で変調してもよく、上記実施
例と同様の効果を奏する。図３は請求項２に記載したそ
のような発明の一実施例における各部の周波数変化を示
す説明図であり、装置の構成は図１に示すものと同様で
ある。なお、図３（ａ）は送信信号、（ｂ）は受信信
号、（ｃ）は第１および第２の復調用信号、（ｄ）は第
１の復調信号、（ｅ）は第２の復調信号をそれぞれ示し
ている。
【００２４】この場合には、図３（ｃ）に実線で示すよ
うな、同図（ａ）に示す送信用変調器２が生成した送信
信号の増加に同期して、それと同一の周波数変化率で測
定範囲の２倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線
的な周波数の増加を繰り返す第１の復調用信号が第１の
復調用変調器２１にて生成され、同図に破線で示すな、
当該第１の復調用信号とは測定範囲に相当する時間
“Ｔ”だけずれた第２の復調用信号が第２の復調用変調
器２２にて生成する。
うな、同図（ａ）に示す送信用変調器２が生成した送信
信号の増加に同期して、それと同一の周波数変化率で測
定範囲の２倍に相当する時間“２Ｔ”毎に鋸歯状に直線
的な周波数の増加を繰り返す第１の復調用信号が第１の
復調用変調器２１にて生成され、同図に破線で示すな、
当該第１の復調用信号とは測定範囲に相当する時間
“Ｔ”だけずれた第２の復調用信号が第２の復調用変調
器２２にて生成する。
【００２５】このような第１および第２の復調用信号を
第１および第２の復調器７１，７２で図３（ｂ）に示す
受信信号に混合すると、図３（ｄ）および（ｅ）に示す
第１および第２の復調信号が得られる。この場合に、図
３（ｂ）に示す如く受信信号の遅延が“ｄ4 ”と大きな
時間であっても、これら第１および第２の復調信号にお
ける、目標までの距離に比例した周波数となっている期
間は、受信信号の周波数が直線的に増加している期間と
等しくなり、“ｔ4 ”という充分な大きな時間が得られ
る。
第１および第２の復調器７１，７２で図３（ｂ）に示す
受信信号に混合すると、図３（ｄ）および（ｅ）に示す
第１および第２の復調信号が得られる。この場合に、図
３（ｂ）に示す如く受信信号の遅延が“ｄ4 ”と大きな
時間であっても、これら第１および第２の復調信号にお
ける、目標までの距離に比例した周波数となっている期
間は、受信信号の周波数が直線的に増加している期間と
等しくなり、“ｔ4 ”という充分な大きな時間が得られ
る。
【００２６】実施例３．次に、この発明の実施例３を図
について説明する。図４は請求項３の発明の一実施例を
示すブロック図で、図１と同一の部分には同一符号を付
して説明の重複をさけている。図において、９１は送信
用変調器２に生成された送信信号の周波数変換を行う送
信用ミキサ、９２は高周波アンプ６にて増幅された受信
信号の周波数変換を行う受信用ミキサであり、１０はこ
れら送信用ミキサ９１および受信用ミキサ９２に局部発
振周波数の供給を行う局部発振器である。
について説明する。図４は請求項３の発明の一実施例を
示すブロック図で、図１と同一の部分には同一符号を付
して説明の重複をさけている。図において、９１は送信
用変調器２に生成された送信信号の周波数変換を行う送
信用ミキサ、９２は高周波アンプ６にて増幅された受信
信号の周波数変換を行う受信用ミキサであり、１０はこ
れら送信用ミキサ９１および受信用ミキサ９２に局部発
振周波数の供給を行う局部発振器である。
【００２７】なお、この実施例では、送信信号および受
信信号の送受信をスーパーヘテロダイン方式にて行うこ
とにより、周波数選択度を向上させており、基本的な動
作は上記実施例１あるいは２の場合と同様である。
信信号の送受信をスーパーヘテロダイン方式にて行うこ
とにより、周波数選択度を向上させており、基本的な動
作は上記実施例１あるいは２の場合と同様である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、請求項１および２に記載
の発明によれば、送信信号と同一の周波数変化率で測定
範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に直線的に変化す
る２種類の復調用信号を生成して、それを２分した受信
信号のそれぞれに混合するように構成したので、復調信
号における目標までの距離に比例した周波数となる部分
を充分長くすることが可能となり、目標の探知性能およ
び距離分解能が低下することのない周波数変調持続波レ
ーダが得られる効果がある。
の発明によれば、送信信号と同一の周波数変化率で測定
範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に直線的に変化す
る２種類の復調用信号を生成して、それを２分した受信
信号のそれぞれに混合するように構成したので、復調信
号における目標までの距離に比例した周波数となる部分
を充分長くすることが可能となり、目標の探知性能およ
び距離分解能が低下することのない周波数変調持続波レ
ーダが得られる効果がある。
【００２９】また、請求項３に記載の発明によれば、さ
らに、送信信号および受信信号の送受信をスーパーヘテ
ロダイン方式にて行うように構成したので、良好な周波
数選択度が実現できる効果もある。
らに、送信信号および受信信号の送受信をスーパーヘテ
ロダイン方式にて行うように構成したので、良好な周波
数選択度が実現できる効果もある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の各部における周波数変化を示す説
明図である。
明図である。
【図３】この発明の実施例２の各部における周波数変化
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図５】従来の周波数変調持続波レーダを示すブロック
図である。
図である。
【図６】その各部における周波数変化を示す説明図であ
る。
る。
１ 発振器 ２ 送信用変調器 ２１ 第１の復調用変調器 ２２ 第２の復調用変調器 ４ 送信アンテナ ５ 受信アンテナ ７１ 第１の復調器 ７２ 第２の復調器 ９１ 送信用ミキサ ９２ 受信用ミキサ １０ 局部発振器
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の周波数の持続波を発振する発振器
と、前記発振器の発振する持続波を周波数変調して、測
定範囲に相当する時間毎に直線的な周波数の増減を繰り
返す送信信号を生成する送信用変調器と、前記送信信号
と同一の周波数変化率で、前記測定範囲の２倍に相当す
る時間毎に鋸歯状に直線的な周波数の増加を繰り返す、
前記送信信号に同期した第１の復調用信号を生成する第
１の復調用変調器と、前記送信信号と同一の周波数変化
率で、前記測定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に
直線的な周波数の減少を繰り返し、前記第１の復調用信
号と前記測定範囲に相当する時間だけずれた第２の復調
用信号を生成する第２の復調用変調器と、前記送信信号
を空間に放射する送信アンテナと、前記送信信号の目標
からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アン
テナの受信信号を前記第１の復調用信号と混合して、第
１の復調信号に復調する第１の復調器と、前記受信アン
テナの受信信号を前記第２の復調用信号と混合して、第
２の復調信号に復調する第２の復調器とを備えた周波数
変調持続波レーダ。 - 【請求項２】 所定の周波数の持続波を発振する発振器
と、前記発振器の発振する持続波を周波数変調して、測
定範囲に相当する時間毎に鋸歯状に直線的な周波数の増
加もしくは減少を繰り返す送信信号を生成する送信用変
調器と、前記送信信号と同一の周波数変化率で、前記測
定範囲の２倍に相当する時間毎に鋸歯状に直線的な周波
数の増加もしくは減少を繰り返す、前記送信信号に同期
した第１の復調用信号を生成する第１の復調用変調器
と、前記第１の復調用信号と前記測定範囲に相当する時
間だけずれた第２の復調用信号を生成する第２の復調用
変調器と、前記送信信号を空間に放射する送信アンテナ
と、前記送信信号の目標からの反射波を受信する受信ア
ンテナと、前記受信アンテナの受信信号を前記第１の復
調用信号と混合して、第１の復調信号に復調する第１の
復調器と、前記受信アンテナの受信信号を前記第２の復
調用信号と混合して、第２の復調信号に復調する第２の
復調器とを備えた周波数変調持続波レーダ。 - 【請求項３】 前記送信信号の周波数変換を行う送信用
ミキサと、前記受信信号の周波数変換を行う受信用ミキ
サと、前記送信用ミキサおよび受信用ミキサに局部発振
周波数の供給を行う局部発振器とを備えたことを特徴と
する請求項１または２に記載の周波数変調持続波レー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308392A JPH05240945A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 周波数変調持続波レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308392A JPH05240945A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 周波数変調持続波レーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240945A true JPH05240945A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=13508089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7308392A Pending JPH05240945A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 周波数変調持続波レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240945A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015136823A1 (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
| JP2015172510A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 日本電気株式会社 | 移動目標抽出システム、移動目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP7308392A patent/JPH05240945A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015136823A1 (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
| JP2015172510A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 日本電気株式会社 | 移動目標抽出システム、移動目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
| JPWO2015136823A1 (ja) * | 2014-03-11 | 2017-04-06 | 日本電気株式会社 | 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム |
| US10746863B2 (en) | 2014-03-11 | 2020-08-18 | Nec Corporation | Target extraction system, target extraction method, information processing apparatus, and control method and control program of information processing apparatus |
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