JPH09243737A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車等の移動体に搭載するＦＭ−ＣＷレー
ダでは、送信する高周波変調信号のリニアリティが悪
く、距離性能、距離及び相対速度の測定精度を劣化して
いた。また、ヘテロダイン検波方式を構成する場合、送
信信号、複数の局発信号を得るのに発振器を２ヶ、基本
波ミキサを３ヶ使用するため、構成が複雑になり、形状
の大型化、高コスト化、高消費電力化になった。 【解決手段】 超階段接合ダイオードを内蔵した発振器
の出力を逓倍して送信信号を得ることでリニアリティを
改善する。また、逓倍して送信信号を得る過程で複数の
局発信号を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、
車両及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す
構成ブロック図で、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振
器、２は方向性結合器、３は送信アンテナ、４は受信ア
ンテナ、５ａ，５ｂ及び５ｃは第一、第二及び第三の基
本波ミキサ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７
は電力分配器、８はフィルタ、９はＡ／Ｄ変換器、１０
は信号処理部である。

【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、第一の発振器１ａは、高周波変調信号（周波数Ｆ_RF
±ΔＦの内、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成
分である。）を出力する。方向性結合器２は、高周波変
調信号の一部を第一の局発信号とし、残りを送信信号と
して送信アンテナ３に出力する。送信アンテナ３は、送
信信号を目標（図中では省略）に向けて出力し、受信ア
ンテナ４は、目標からの反射信号を受けて受信信号（周
波数成分Ｒ_RF±ΔＦ＋Ｆ_b の内、Ｆ_b は目標の距離・速
度に対応したビート周波数成分である。）を出力する。
第二の発振器１ｂは、中間周波数（第一の発振器１ａか
ら出力される高周波変調信号より低い周波数）をもつ第
二の局発信号を出力する。電力分配器７は、この第二の
局発信号を２方向に分割する。第一の基本波ミキサ５ａ
は、受信信号と電力分配器７の一方の出力を受けて周波
数変換して出力する。第二の基本波ミキサ５ｂは、この
第一の基本波ミキサ５ａの出力と第一の局発信号を受け
て周波数変換し、中間周波信号を出力する。第一の増幅
器６ａは、この中間周波信号を増幅する。第三の基本波
ミキサ５ｃは電力分配器７の他方の出力と第一の増幅器
６ａの出力を受けて周波数変換し、ビデオ信号を出力す
る。フィルタ８では、このビデオ信号の高調波成分を抑
圧する。第二の増幅器６ｂはビデオ信号の増幅を行う。
Ａ／Ｄ変換器９は、増幅されたビデオ信号をディジタル
信号に変換する。信号処理部１０は、ディジタル化され
た信号から目標との距離及び相対速度等の情報を得る。

【０００４】ここで動作について補足説明する。図１１
はＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１１（ａ）
における曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数Ｆ_RF±
ΔＦの内、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である。）、曲線ｂは受信信号（周波数Ｆ_RF±ΔＦ＋Ｆ
_b の内、Ｆ_b は目標の距離・速度に対応したビート周波
数成分である。）である。ＦＭ−ＣＷレーダの場合、周
波数変調された送信信号が目標に照射され、その受信信
号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生じ、受信信
号が局発信号により周波数変換され、図１１（ｂ）の曲
線ｃのような周波数Ｆ_b をもったビデオ信号となる。つ
いで、信号処理部１０において、この周波数Ｆ_b から目
標との距離及び相対速度を演算する。なお、ここでは説
明を簡略化するため、自分の速度と目標速度が同じ場
合、すなわち相対速度＝０の場合について示している。

【０００５】次に、従来のＦＭ−ＣＷレーダにおける第
一の発振器１ａの動作について説明する。通常、ＦＭ−
ＣＷレーダでは、この第一の発振器１ａとして電圧制御
発振器が使用される。この電圧制御発振器は、印加され
る制御電圧によって発振周波数を制御する。図１２は、
電圧制御発振器の制御電圧と出力周波数の関係を示す。
図１２（ａ）の曲線ａのように、この制御電圧値と発振
周波数値は比例関係にあるのが理想的であるが、実際
は、図１２（ａ）の曲線ｂのように発振周波数は比例関
係にない。したがって、三角波または鋸波電圧を電圧制
御発振器に印加しても出力される周波数変調信号のリニ
アリティ（直線性）が悪くなる。特に、ミリ波帯等の高
調波になるほど、リニアリティが悪化する傾向がある。
このようなリニアリティの悪い信号で送信及び受信を行
った場合、得られるビデオ信号のスペクトラムは図１２
（ｂ）の曲線ｄのようになり、図１２（ｂ）の曲線ｃの
ような理想の周波数変調信号で送受信した場合に比べ
て、信号レベルが低下し、周波数帯域幅が広くなるた
め、距離性能の低下、距離及び相対速度の測定精度の劣
化等を招く。

【０００６】また、図１１に示す従来の構成では、発振
器を２ヶ使用して送信信号、第一及び第二の局発信号
を、基本波ミキサを３ヶ使用して中間周波信号及びビデ
オ信号を得るため、構成が複雑になり、形状の大型化、
高コスト化、高消費電力化等につながる。したがって、
自動車等の移動体に搭載して使用する場合、自動車への
搭載性、量産性（低コスト性）等が悪化し、更に供給電
源の追加等が必要になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダでは、送信信号の周波数を発振する発振
器（電圧制御発振器）のリニアリティが悪いため、距離
性能の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を招くとい
う課題があった。また、発振器を２ヶ、基本波ミキサを
３ヶ使用して構成されるため、形状の大型化、高コスト
化、高消費電力化等につながり、自動車への搭載性、量
産性（低コスト性）等が悪化し、更に供給電源の追加等
が必要になるという課題があった。

【０００８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、超階段接合バラクタダイオードを使
用して電圧制御発振器を構成し、その発振周波数を逓倍
して送信信号を得ることで、リニアリティを改善し、レ
ーダの高性能化を図る。また、この電圧制御発振器の出
力を逓倍する過程で複数の局発信号を、２つのミキサで
中間周波信号及びビデオ信号を得ることで、構成の簡略
化、小型化、低価格化及び低消費電力化することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭ−
ＣＷレーダは、超階段接合バラクタダイオードを内蔵し
た第一の発振器と、Ｘ逓倍器と、方向性結合器と、送信
アンテナと、受信アンテナと、第二の発振器と、電力分
配器と、第一、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ
変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部と
を備えた。

【００１０】また、第２の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した第一の発
振器と、Ｘ逓倍器と、第一の方向性結合器と、Ｙ分周器
と、周波数ディスクリと、第二の発振器と、比較器と、
Ｘ逓倍器と、第二の方向性結合器と、送信アンテナと、
受信アンテナと、第三の発振器と、電力分配器と、第
一、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。

【００１１】また、第３の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、第一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、
第二の方向性結合器と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、
受信アンテナと、第一、第二の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ
変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部と
を備えた。

【００１２】また、第４の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、方向性結合器と、２逓倍器と、送信ア
ンテナと、受信アンテナと、電力分配器と、第一、第二
の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相
対速度を得る信号処理部とを備えた。

【００１３】また、第５の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、第一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、
第二の方向性結合器と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、
受信アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続
したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発波の
２倍周波数と信号波の周波数との和及び差の周波数をも
つ信号を出力する偶高調波ミキサと、基本波ミキサと、
Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号処
理部とを備えた。

【００１４】また、第６の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、方向性結合器と、３逓倍器と、送信ア
ンテナと、受信アンテナと、電力分配器と、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し、局発波の２倍周波数と信号波の周波数
との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミ
キサと、基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。

【００１５】また、第７の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、第一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、
第二の方向性結合器と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、
受信アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続
したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発波の
２倍周波数と信号波の周波数との和及び差の周波数をも
つ信号を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、Ａ
／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理
部とを備えた。

【００１６】また、第８の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵した発振器
と、Ｘ逓倍器と、方向性結合器と、４逓倍器と、送信ア
ンテナと、受信アンテナと、電力分配器と、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し、局発波の２倍周波数と信号波の周波数
との和及び差の周波数をもつ信号を出力する第一及び第
二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えた。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
ＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図において、１
ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向性結合
器、３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、５ａ，５ｂ
及び５ｃは第一、第二及び第三の基本波ミキサ、６ａ及
び６ｂは第一及び第二の増幅器、７は電力分配器、８は
フィルタ、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１
はＸ逓倍器である。

【００１８】次に動作について説明する。図１におい
て、第一の発振器１ａは、超階段接合バラクタダイオー
ドを内蔵し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）
に照射する送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相
当する。周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成
分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の１／Ｘの周波
数をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘは１以
上の実数である。Ｘ逓倍器１１は、第一の発振器１ａの
出力の周波数をＸ倍する。方向性結合器２はＸ逓倍器１
１の出力の一部を第一の局発信号とし、残りを送信信号
として出力する。送信アンテナ３は送信信号を目標に照
射する。受信アンテナ４は、目標からの反射信号を受け
て、受信信号（図１１（ａ）における曲線ｂに相当す
る。）を出力する。第二の発振器１ｂは、中間周波数を
もつ第二の局発信号を出力する。電力分配器７は、この
第二の局発信号を２方向に分割する。第一の基本波ミキ
サ５ａは、受信信号と電力分配器７の一方の出力を受け
て周波数変換して出力する。第二の基本波ミキサ５ｂ
は、この第一の基本波ミキサ５ａの出力と第一の局発信
号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力する。第
一の増幅器６ａは、この中間周波信号を増幅する。第三
の基本波ミキサ５ｃは電力分配器７の他方の出力と第一
の増幅器６ａの出力を受けて周波数変換し、ビデオ信号
を出力する。フィルタ８では、このビデオ信号の高調波
成分を抑圧する。第二の増幅器６ｂはビデオ信号の増幅
を行う。Ａ／Ｄ変換器９は、増幅されたビデオ信号をデ
ィジタル信号に変換する。信号処理部１０は、ディジタ
ル化された信号から目標との距離及び相対速度等の情報
を得る。このように、従来のＦＭ−ＣＷレーダでは送信
信号の周波数を直接発振していたために、三角波または
鋸波等周波数変調信号のリニアリティが悪化していた
が、超階段接合ダイオードを使用した発振器の出力を逓
倍して送信信号を得ることにより、リニアリティの改善
を図ることが可能になる。したがって、ビデオ信号レベ
ルの低下及び周波数の広帯域化の防止が可能になり、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離及び相対速度の
精度の劣化を防ぐことができる。

【００１９】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１ａ，１ｂ及び１ｃは第一、第二及び第三の
発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向性結合器、
３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、５ａ，５ｂ及び
５ｃは第一、第二及び第三の基本波ミキサ、６ａ及び６
ｂは第一及び第二の増幅器、７は電力分配器、８はフィ
ルタ、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１はＸ
逓倍器、１２はＹ分周器、１３は周波数ディスクリ、１
４は比較器である。

【００２０】次に動作について説明する。図２におい
て、第一の発振器１ａは、超階段接合バラクタダイオー
ドを内蔵し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）
に照射する送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相
当する。周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成
分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の１／Ｘの周波
数をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘは１以
上の実数である。第一の方向性結合器２ａは、第一の発
振器１ａの出力の一部をリニアライズ信号とし、残りを
送信基準信号として出力する。Ｙ分周器１２は、このリ
ニアライズ信号の周波数を１／Ｙに分周する。ただし、
Ｙは１以上の実数である。周波数ディスクリ１３は、こ
のＹ分周器１３の出力周波数を電圧値に変換する。第二
の発振器１ｂは、三角波または鋸波等送信信号の波形に
あわせた電圧を出力する。比較器１４は、周波数ディス
クリ１３及び第二の発振器１ｂの出力を受けてその差を
検出し、第一の発振器１ａに印加する周波数制御電圧に
その差を加味することにより周波数制御電圧を補正して
出力し、第一の発振器１ａから出力される周波数変調信
号のリニアリティを改善する。Ｘ逓倍器１１は、第一の
方向性結合器２ａから出力される送信基準信号の周波数
をＸ逓倍する。第二の方向性結合器２ｂは、このＸ逓倍
器１１の出力の一部を第一の局発信号とし、残りを送信
信号として出力する。送信アンテナ３は送信信号を目標
に照射する。受信アンテナ４は、目標からの反射信号を
受けて、受信信号（図１１（ａ）における曲線ｂに相当
する。）を出力する。第三の発振器１ｃは、中間周波数
をもつ第二の局発信号を出力する。電力分配器７は、こ
の第二の局発信号を２方向に分割する。第一の基本波ミ
キサ５ａは、受信信号と電力分配器７の一方の出力を受
けて周波数変換して出力する。第二の基本波ミキサ５ｂ
は、この第一の基本波ミキサ５ａの出力と第一の局発信
号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力する。第
一の増幅器６ａは、この中間周波信号を増幅する。第三
の基本波ミキサ５ｃは電力分配器７の他方の出力と第一
の増幅器６ａの出力を受けて周波数変換し、ビデオ信号
を出力する。フィルタ８では、このビデオ信号の高調波
成分を抑圧する。第二の増幅器６ｂはビデオ信号の増幅
を行う。Ａ／Ｄ変換器９は、増幅されたビデオ信号をデ
ィジタル信号に変換する。信号処理部１０は、ディジタ
ル化された信号から目標との距離及び相対速度等の情報
を得る。このように、超階段接合ダイオードを使用した
第一の発振器１ａの出力を逓倍し、更に周波数ディスク
リ１３等を用いて第一の発振器１ａに印加する周波数制
御電圧の補正を行って送信信号を得ることにより、リニ
アリティの改善を図ることが可能になる。したがって、
ビデオ信号レベルの低下及び周波数の広帯域化の防止が
可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離
及び相対速度の精度の劣化を防ぐことができる。

【００２１】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の
方向性結合器、３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、
５ａ及び５ｂは第一及び第二の基本波ミキサ、６ａ及び
６ｂは第一及び第二の増幅器、８はフィルタ、９はＡ／
Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１はＸ逓倍器、１５は
Ｎ逓倍器、１６はＭ逓倍器である。

【００２２】次に動作について説明する。図３におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（Ｘ・Ｎ・Ｍ）の周
波数をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘ，Ｎ
及びＭは１以上の実数である。Ｘ逓倍器１１は、発振器
１の出力周波数をＸ逓倍する。第一の方向性結合器２ａ
は、Ｘ逓倍器１１の出力の一部を第一の局発信号とし、
残りを第一の送信基準信号として出力する。Ｎ逓倍器１
５は、第一の送信基準信号の周波数をＮ倍して出力す
る。第二の方向性結合器２ｂは、Ｎ逓倍器１５の出力の
一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
として出力する。Ｍ逓倍器１６は、第二の送信基準信号
の周波数をＭ倍して、送信信号を出力する。送信アンテ
ナ３は送信信号を目標に照射する。受信アンテナ４は、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（図１１（ａ）
における曲線ｂに相当する。）を出力する。第一の基本
波ミキサ５ａは、第二の局発信号と受信信号を受けて周
波数変換し、中間周波信号を出力する。第一の増幅器６
ａは、この中間周波信号を増幅する。第二の基本波ミキ
サ５ｂは、第一の増幅器６ａの出力と第一の局発信号を
受けて周波数変換し、ビデオ信号（図１１（ｂ）におけ
る曲線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ８は、こ
のビデオ信号の高調波成分をフィルタリングする。第二
の増幅器６ｂはこのフィルタ８から出力されるビデオ信
号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器９は、第二の増幅器６ｂか
ら出力されるビデオ信号をディジタル変換する。信号処
理部１０は、ディジタル化されたビデオ信号を受けて、
目標の距離及び相対速度を導出する。このように、超階
段接合ダイオードを使用した発振器１の出力を逓倍して
送信信号を得ることにより、リニアリティの改善を図る
ことが可能になる。したがって、ビデオ信号レベルの低
下及び周波数の広帯域化の防止が可能になり、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダの距離性能の低下、距離及び相対速度の精度の
劣化を防ぐことができる。また、従来のＦＭ−ＣＷレー
ダでは発振器を２ヶ、基本波ミキサを３ヶ使用してヘテ
ロダイン検波方式を構成していたが、本実施の形態では
発振器を１ヶ、基本波ミキサを２ヶのみ使用して構成し
ているため、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化
が可能になり、自動車等への搭載性及び量産性を向上で
きる。

【００２３】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２は方向性結合器、３は送信ア
ンテナ、４は受信アンテナ、５ａ及び５ｂは第一及び第
二の基本波ミキサ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅
器、７は電力分配器、８はフィルタ、９はＡ／Ｄ変換
器、１０は信号処理部、１１はＸ逓倍器、１７は２逓倍
器である。

【００２４】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（２・Ｘ）の周波数
をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘは１以上
の実数である。Ｘ逓倍器１１は、この発振器１の出力周
波数をＸ逓倍する。方向性結合器２は、Ｘ逓倍器１１の
出力の一部を第一の局発信号とし、残りを送信基準信号
として出力する。２逓倍器１７は、送信基準信号の周波
数を２倍して、送信信号は出力する。送信アンテナ３は
送信信号を目標に照射する。受信アンテナ４は、目標か
らの反射信号を受けて、受信信号（図１１（ａ）におけ
る曲線ｂに相当する。）を出力する。電力分配器７は、
局発信号を２方向に分割して出力する。第一の基本波ミ
キサ５ａは、電力分配器７の一方の出力信号と受信信号
を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力する。第一
の増幅器６ａは、この中間周波信号を増幅する。第二の
基本波ミキサ５ｂは、電力分配器７の他方の出力信号と
第一の増幅器６ａの出力を受けて周波数変換し、ビデオ
信号（図１１（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出
力する。フィルタ８は、このビデオ信号の高調波成分を
フィルタリングする。第二の増幅器６ｂは、このフィル
タ８から出力されるビデオ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換
器９は、第二の増幅器６ｂから出力されるビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理部１０は、ディジタル化
されたビデオ信号を受けて、目標の距離及び相対速度を
導出する。このように、超階段接合ダイオードを使用し
た発振器の出力を逓倍して送信信号を得ることにより、
リニアリティの改善を図ることが可能になる。したがっ
て、ビデオ信号レベルの低下及び周波数の広帯域化の防
止が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、
距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことができる。ま
た、ヘテロダイン検波方式を発振器１ヶ、基本波ミキサ
２ヶのみ使用して構成しているため、装置の小型化、低
価格化及び低消費電力化が可能になり、自動車等への搭
載性及び量産性を向上できる。

【００２５】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の
方向性結合器、３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、
５は基本波ミキサ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅
器、８はフィルタ、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理
部、１１はＸ逓倍器、１５はＮ逓倍器、１６はＭ逓倍
器、１８は逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、信号波の周波数
と局発波の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ信号を
出力する偶高調波ミキサである。

【００２６】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（Ｘ・Ｎ・Ｍ）の周
波数をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘ，Ｎ
及びＭは１以上の実数である。Ｘ逓倍器１１は、発振器
１の出力周波数をＸ逓倍する。第一の方向性結合器２ａ
は、Ｘ逓倍器１１の出力の一部を第一の局発信号とし、
残りを第一の送信基準信号として出力する。Ｎ逓倍器１
５は、第一の送信基準信号の周波数をＮ倍して出力す
る。第二の方向性結合器２ｂは、Ｎ逓倍器１５の出力の
一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
として出力する。Ｍ逓倍器１６は、第二の送信基準信号
の周波数をＭ倍して、送信信号を出力する。送信アンテ
ナ３は送信信号を目標に照射する。受信アンテナ４は、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（図１１（ａ）
における曲線ｂに相当する。）を出力する。偶高調波ミ
キサ１８は、第一の局発信号の２倍周波数と受信信号の
周波数の和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力す
る。第一の増幅器６ａは、この中間周波信号を増幅す
る。基本波ミキサ５は、第一の増幅器６ａの出力と第二
の局発信号を受けて周波数変換し、ビデオ信号（図１１
（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力する。フィ
ルタ８は、このビデオ信号の高調波成分をフィルタリン
グする。第二の増幅器６ｂは、このフィルタ８から出力
されるビデオ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器９は、第二
の増幅器６ｂから出力されるビデオ信号をディジタル変
換する。信号処理部１０は、ディジタル化されたビデオ
信号を受けて、目標の距離及び相対速度を導出する。こ
のように、超階段接合ダイオードを使用した発振器の出
力を逓倍して送信信号を得ることにより、リニアリティ
の改善を図ることが可能になる。したがって、ビデオ信
号レベルの低下及び周波数の広帯域化の防止が可能にな
り、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離及び相対
速度の精度の劣化を防ぐことができる。また、ヘテロダ
イン検波方式を発振器、偶高調波ミキサ及び基本波ミキ
サ各々１ヶのみ使用して構成しているため、装置の小型
化、低価格化及び低消費電力化が可能になり、自動車等
への搭載性及び量産性を向上できる。

【００２７】次に、偶高調波ミキサ１８の特性について
補足する。図９は、基本波ミキサ及び逆極性の２つのダ
イオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア
を内蔵した偶高調波ミキサから出力するビデオ信号に含
まれる雑音電圧を示す。図９において、曲線ａは基本波
ミキサ、曲線ｂは偶高調波ミキサから出力されるビデオ
信号に含まれる雑音電圧である。このように、偶高調波
ミキサの雑音電圧が、基本波ミキサの雑音電圧よりも非
常に小さくなることが分かる。したがって、偶高調波ミ
キサの使用により、受信系の雑音指数（以下、ＮＦと称
す）を改善でき、距離性能を向上させることができる。

【００２８】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２は方向性結合器、３は送信ア
ンテナ、４は受信アンテナ、５は基本波ミキサ、６ａ及
び６ｂは第一及び第二の増幅器、７は電力分配器、８は
フィルタ、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１
はＸ逓倍器、１８は逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、信号波
の周波数と局発波の２倍周波数の和及び差の周波数をも
つ信号を出力する偶高調波ミキサ、１９は３逓倍器であ
る。

【００２９】次に動作について説明する。図６におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（３・Ｘ）の周波数
をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘは１以上
の実数である。Ｘ逓倍器１１は、発振器１の出力周波数
をＸ逓倍する。方向性結合器２は、Ｘ逓倍器１１の出力
の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として出力
する。３逓倍器１９は、送信基準信号の周波数を３倍し
て、送信信号を出力する。送信アンテナ３は送信信号を
目標に照射する。受信アンテナ４は、目標からの反射信
号を受けて、受信信号（図１１（ａ）における曲線ｂに
相当する。）を出力する。電力分配器７は、局発信号を
２方向に分割して出力する。偶高調波ミキサ１８は、電
力分配器７の一方の出力信号の２倍周波数と受信信号の
周波数の和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力す
る。第一の増幅器６ａは、この中間周波信号を増幅す
る。基本波ミキサ５は、電力分配器７の他方の出力信号
と第一の増幅器６ａの出力を受けて周波数変換し、ビデ
オ信号（図１１（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を
出力する。フィルタ８は、このビデオ信号の高調波成分
をフィルタリングする。第二の増幅器６ｂは、このフィ
ルタ８から出力されるビデオ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変
換器９は、第二の増幅器６ｂから出力されるビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部１０は、ディジタル
化されたビデオ信号を受けて、目標の距離及び相対速度
を導出する。このように、超階段接合ダイオードを使用
した発振器の出力を逓倍して送信信号を得ることによ
り、リニアリティの改善を図ることが可能になる。した
がって、ビデオ信号レベルの低下及び周波数の広帯域化
の防止が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低
下、距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことができ
る。また、ヘテロダイン検波方式を発振器、偶高調波ミ
キサ及び基本波ミキサを各々１ヶのみ使用して構成して
いるため、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化が
可能になり、自動車等への搭載性及び量産性を向上でき
る。更に、偶高調波ミキサの使用により、受信系のＮＦ
を改善でき、距離性能を向上させることができる。

【００３０】実施の形態７．図７は、この発明の実施の
形態７を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の
方向性結合器、３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、
６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、８はフィルタ、
９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１はＸ逓倍
器、１５はＮ逓倍器、１６はＭ逓倍器、１８ａ及び１８
ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し、信号波の周波数と局発
波の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ信号を出力す
る第一及び第二の偶高調波ミキサである。

【００３１】次に動作について説明する。図７におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（Ｘ・Ｎ・Ｍ）の周
波数をもつ高周波変調信号を出力する。ただし、Ｘ，Ｎ
及びＭは１以上の実数である。Ｘ逓倍器１１は、発振器
１の出力周波数をＸ逓倍する。第一の方向性結合器２ａ
は、Ｘ逓倍器１１の出力の一部を第一の局発信号とし、
残りを第一の送信基準信号として出力する。Ｎ逓倍器１
５は、第一の送信基準信号の周波数をＮ倍して出力す
る。第二の方向性結合器２ｂは、Ｎ逓倍器１５の出力の
一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
として出力する。Ｍ逓倍器１６は、第二の送信基準信号
の周波数をＭ倍して、送信信号を出力する。送信アンテ
ナ３は送信信号を目標に照射する。受信アンテナ４は、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（図１１（ａ）
における曲線ｂに相当する。）を出力する。第一の偶高
調波ミキサ１８ａは、第二の局発信号の２倍周波数と受
信信号の周波数の和及び差の周波数をもつ中間周波信号
を出力する。第一の増幅器６ａは、この中間周波信号を
増幅する。第二の偶高調波ミキサ１８ｂは、第一の局発
信号の２倍周波数と中間周波信号の周波数の和及び差の
周波数をもつビデオ信号（図１１（ｂ）における曲線ｃ
に相当する。）を出力する。フィルタ８は、このビデオ
信号の高調波成分をフィルタリングする。第二の増幅器
６ｂは、このフィルタ８から出力されるビデオ信号を増
幅する。Ａ／Ｄ変換器９は、第二の増幅器６ｂから出力
されるビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部１
０は、ディジタル化されたビデオ信号を受けて、目標の
距離及び相対速度を導出する。このように、超階段接合
ダイオードを使用した発振器の出力を逓倍して送信信号
を得ることにより、リニアリティの改善を図ることが可
能になる。したがって、ビデオ信号レベルの低下及び周
波数の広帯域化の防止が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダ
の距離性能の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を防
ぐことができる。また、ヘテロダイン検波方式を発振器
１ヶ、偶高調波ミキサ２ヶのみ使用して構成しているた
め、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化が可能に
なり、自動車等への搭載性及び量産性を向上できる。更
に、偶高調波ミキサの使用により、受信系のＮＦを改善
でき、距離性能を向上させることができる。

【００３２】実施の形態８．図８は、この発明の実施の
形態８を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、１は発振器、２は方向性結合器、３は送信ア
ンテナ、４は受信アンテナ、６ａ及び６ｂは第一及び第
二の増幅器、７は電力分配器、８はフィルタ、９はＡ／
Ｄ変換器、１０は信号処理部、１１はＸ逓倍器、１８ａ
及び１８ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続した
アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、信号波の周波
数と局発波の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ信号
を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサ、２０は４逓
倍器である。

【００３３】次に動作について説明する。図８におい
て、発振器１は、超階段接合バラクタダイオードを内蔵
し、送信アンテナ３から目標（図中では省略）に照射す
る送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／（４・Ｘ）の周波数
をもつ高周波変調信号を出力する。Ｘ逓倍器１１は発振
器１の出力周波数をＸ逓倍する。方向性結合器２は、Ｘ
逓倍器１１の出力の一部を局発信号とし、残りを送信基
準信号として出力する。４逓倍器２０は、送信基準信号
の周波数を４倍して、送信信号を出力する。送信アンテ
ナ３は送信信号を目標に照射する。受信アンテナ４は、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（図１１（ａ）
における曲線ｂに相当する。）を出力する。電力分配器
７は、局発信号を２方向に分割して出力する。第一の偶
高調波ミキサ１８ａは、電力分配器７の一方の出力信号
の２倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周波数を
もつ中間周波信号を出力する。第一の増幅器６ａは、こ
の中間周波信号を増幅する。第二の偶高調波ミキサ１８
ｂは、電力分配器７の他方の出力信号の２倍周波数と中
間周波信号の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信
号（図１１（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力
する。フィルタ８は、このビデオ信号の高調波成分をフ
ィルタリングする。第二の増幅器６ｂは、このフィルタ
８から出力されるビデオ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器
９は、第二の増幅器６ｂから出力されるビデオ信号をデ
ィジタル変換する。信号処理部１０は、ディジタル化さ
れたビデオ信号を受けて、目標の距離及び相対速度を導
出する。このように、超階段接合ダイオードを使用した
発振器の出力を逓倍して送信信号を得ることにより、リ
ニアリティの改善を図ることが可能になる。したがっ
て、ビデオ信号レベルの低下及び周波数の広帯域化の防
止が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、
距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことができる。ま
た、ヘテロダイン検波方式を発振器１ヶ、偶高調波ミキ
サ２ヶのみ使用して構成しているため、装置の小型化、
低価格化及び低消費電力化が可能になり、自動車等への
搭載性及び量産性を向上できる。更に、偶高調波ミキサ
の使用により、受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向
上させることができる。

【００３４】

【発明の効果】第１の発明によれば、超階段接合バラク
タダイオードを内蔵した第一の発振器と、Ｘ逓倍器と、
方向性結合器と、送信アンテナと、受信アンテナと、第
二の発振器と、電力分配器と、第一、第二及び第三の基
本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速
度を得る信号処理部とを備えたことにより、変調周波数
のリニアリティの改善が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダ
の距離性能の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を防
ぐことができる。

【００３５】また、第２の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した第一の発振器と、Ｘ逓倍器
と、第一の方向性結合器と、Ｙ分周器と、周波数ディス
クリと、第二の発振器と、比較器と、Ｘ逓倍器と、第二
の方向性結合器と、送信アンテナと、受信アンテナと、
第三の発振器と、電力分配器と、第一、第二及び第三の
基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対
速度を得る信号処理部とを備えたことにより、変調周波
数のリニアリティの改善が可能になり、ＦＭ−ＣＷレー
ダの距離性能の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を
防ぐことができる。

【００３６】また、第３の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、第
一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、第二の方向性結合器
と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、受信アンテナと、第
一、第二の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距
離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことによ
り、変調周波数のリニアリティの改善が可能になり、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離及び相対速度の
精度の劣化を防ぐことができる。また、構成の簡略化に
より、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化が可能
になり、自動車への搭載性及び量産性を向上できる。

【００３７】また、第４の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、方
向性結合器と、２逓倍器と、送信アンテナと、受信アン
テナと、電力分配器と、第一、第二の基本波ミキサと、
Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号処
理部とを備えたことにより、変調周波数のリニアリティ
の改善が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低
下、距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことができ
る。また、構成の簡略化により、装置の小型化、低価格
化及び低消費電力化が可能になり、自動車への搭載性及
び量産性を向上できる。

【００３８】また、第５の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、第
一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、第二の方向性結合器
と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、受信アンテナと、逆
極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレル
ダイオードペアを内蔵し、局発波の２倍周波数と信号波
の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶
高調波ミキサと、基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目
標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたこと
により、変調周波数のリニアリティの改善が可能にな
り、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離及び相対
速度の精度の劣化を防ぐことができる。また、構成の簡
略化により、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化
が可能になり、自動車への搭載性及び量産性を向上でき
る。更に、偶高調波ミキサの使用により受信系のＮＦを
改善でき、距離性能を向上させることができる。

【００３９】また、第６の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、方
向性結合器と、３逓倍器と、送信アンテナと、受信アン
テナと、電力分配器と、逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局
発波の２倍周波数と信号波の周波数との和及び差の周波
数をもつ信号を出力する偶高調波ミキサと、基本波ミキ
サと、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えたことにより、変調周波数のリニア
リティの改善が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性
能の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことが
できる。また、構成の簡略化により、装置の小型化、低
価格化及び低消費電力化が可能になり、自動車への搭載
性及び量産性を向上できる。更に、偶高調波ミキサの使
用により受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向上させ
ることができる。

【００４０】また、第７の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、第
一の方向性結合器と、Ｎ逓倍器と、第二の方向性結合器
と、Ｍ逓倍器と、送信アンテナと、受信アンテナと、逆
極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレル
ダイオードペアを内蔵し、局発波の２倍周波数と信号波
の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する第
一及び第二の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、目標
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備えたことに
より、変調周波数のリニアリティの改善が可能になり、
ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能の低下、距離及び相対速度
の精度の劣化を防ぐことができる。また、構成の簡略化
により、装置の小型化、低価格化及び低消費電力化が可
能になり、自動車等への搭載性及び量産性を向上でき
る。更に、偶高調波ミキサの使用により受信系のＮＦを
改善でき、距離性能を向上させることができる。

【００４１】また、第８の発明によれば、超階段接合バ
ラクタダイオードを内蔵した発振器と、Ｘ逓倍器と、方
向性結合器と、４逓倍器と、送信アンテナと、受信アン
テナと、電力分配器と、逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局
発波の２倍周波数と信号波の周波数との和及び差の周波
数をもつ信号を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信
号処理部とを備えたことにより、変調周波数のリニアリ
ティの改善が可能になり、ＦＭ−ＣＷレーダの距離性能
の低下、距離及び相対速度の精度の劣化を防ぐことがで
きる。また、構成の簡略化により、装置の小型化、低価
格化及び低消費電力化が可能になり、自動車等への搭載
性及び量産性を向上できる。更に、偶高調波ミキサの使
用により受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１を示す図である。

【図２】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態２を示す図である。

【図３】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態３を示す図である。

【図４】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態４を示す図である。

【図５】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態５を示す図である。

【図６】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態６を示す図である。

【図７】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態７を示す図である。

【図８】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態８を示す図である。

【図９】 基本波ミキサと偶高調波ミキサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。

【図１０】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す図である。

【図１１】 ＦＭ−ＣＷレーダの動作原理を示す図であ
る。

【図１２】 ＦＭ−ＣＷレーダの周波数変調リニアリテ
ィとビデオ信号のスペクトラムを示す図である。

【符号の説明】

１ 発振器、１ａ 第一の発振器、１ｂ 第二の発振
器、１ｃ 第三の発振器、２ 方向性結合器、２ａ 第
一の方向性結合器、２ｂ 第二の方向性結合器、３ 送
信アンテナ、４ 受信アンテナ、５ 基本波ミキサ、５
ａ 第一の基本波ミキサ、５ｂ 第二の基本波ミキサ、
５ｃ 第三の基本波ミキサ、６ａ 第一の増幅器、６ｂ
第二の増幅器、７ 電力分配器、８ フィルタ、９
Ａ／Ｄ変換器、１０ 信号処理部、１１ Ｘ逓倍器、１
２ Ｙ分周器、１３ 周波数ディスクリ、１４ 比較
器、１５ Ｎ逓倍器、１６ Ｍ逓倍器、１７ ２逓倍
器、１８偶高調波ミキサ、１８ａ 第一の偶高調波ミキ
サ、１８ｂ 第二の偶高調波ミキサ、１９ ３逓倍器、
２０ ４逓倍器。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する第一の発振器と、前記高
   周波変調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）す
   るＸ逓倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を第一の局発
   信号とし、残りを送信信号とする方向性結合器と、前記
   送信信号を目標に照射する送信アンテナと、目標からの
   反射信号を受ける受信アンテナと、中間周波数をもつ第
   二の局発信号を出力する第二の発振器と、前記第二の局
   発信号を２方向に分割して出力する電力分配器と、上記
   受信アンテナの出力信号と上記電力分配器の一方の出力
   を受けて周波数変換する第一の基本波ミキサと、この第
   一の基本波ミキサの出力信号と上記第一の局発信号を受
   けて周波数変換し中間周波信号を出力する第二の基本波
   ミキサと、前記中間周波信号の周波数と上記電力分配器
   の他方の出力から周波数変換し、ビデオ信号を出力する
   第三の基本波ミキサと、前記ビデオ信号をディジタル変
   換するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る
   信号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレ
   ーダ。
2. 【請求項２】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する第一の発振器と、前記高
   周波変調信号の一部をリニアライズ信号とし、残りを送
   信基準信号とする第一の方向性結合器と、前記リニアラ
   イズ信号を１／Ｙに分周（Ｙは１以上の実数）する分周
   器と、この分周器の出力を電圧値に変換する周波数ディ
   スクリと、三角波電圧または鋸波電圧等を出力する第二
   の発振器と、この第二の発振器の出力と上記周波数ディ
   スクリの出力の差電圧を検出し、上記第一の発振器の周
   波数制御電圧を補正して上記第一の発振器に向けて出力
   する比較器と、上記送信基準信号の周波数をＸ逓倍（Ｘ
   は１以上の実数）するＸ逓倍器と、このＸ逓倍器の出力
   の一部を第一の局発信号とし、残りを送信信号とする第
   二の方向性結合器と、前記送信信号を目標に照射する送
   信アンテナと、目標からの反射信号を受ける受信アンテ
   ナと、中間周波数をもつ第二の局発信号を出力する第三
   の発振器と、前記第二の局発信号を２方向に分割して出
   力する電力分配器と、上記受信アンテナの出力信号と上
   記電力分配器の一方の出力を受けて周波数変換する第一
   の基本波ミキサと、この第一の基本波ミキサの出力信号
   と上記第一の局発信号を受けて周波数変換し中間周波信
   号を出力する第二の基本波ミキサと、前記中間周波信号
   の周波数と上記電力分配器の他方の出力から周波数変換
   し、ビデオ信号を出力する第三の基本波ミキサと、前記
   ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、目標
   の距離及び相対速度を得る信号処理部とを具備すること
   を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
3. 【請求項３】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を第一の局発信号と
   し、残りを第一の送信基準信号とする第一の方向性結合
   器と、前記第一の送信基準信号の周波数をＮ逓倍（Ｎは
   １以上の実数）するＮ逓倍器と、このＮ逓倍器の出力の
   一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
   とする第二の方向性結合器と、この第二の送信基準信号
   の周波数をＭ逓倍（Ｍは１以上の実数）し、送信信号を
   出力するＭ逓倍器と、前記送信信号を目標に照射する送
   信アンテナと、目標からの反射信号を受ける受信アンテ
   ナと、この受信アンテナの出力信号と上記第二の局発信
   号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力する第一
   の基本波ミキサと、前記中間周波信号の周波数と上記第
   一の局発信号の周波数から周波数変換し、ビデオ信号を
   出力する第二の基本波ミキサと、前記ビデオ信号をディ
   ジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速
   度を得る信号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ
   −ＣＷレーダ。
4. 【請求項４】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を局発信号とし、残
   りを送信基準信号とする方向性結合器と、前記送信基準
   信号を２逓倍して送信信号を出力する２逓倍器と、前記
   送信信号を目標に照射する送信アンテナと、目標からの
   反射信号を受ける受信アンテナと、上記局発信号を２方
   向に分割して出力する電力分配器と、この電力分配器の
   一方の出力と上記受信アンテナの出力信号を受けて周波
   数変換し、中間周波信号を出力する第一の基本波ミキサ
   と、前記中間周波信号の周波数と上記電力分配器の他方
   の出力信号の周波数から周波数変換し、ビデオ信号を出
   力する第二の基本波ミキサと、前記ビデオ信号をディジ
   タル変換するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度
   を得る信号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−
   ＣＷレーダ。
5. 【請求項５】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を第一の局発信号と
   し、残りを第一の送信基準信号とする第一の方向性結合
   器と、前記第一の送信基準信号の周波数をＮ逓倍（Ｎは
   １以上の実数）するＮ逓倍器と、このＮ逓倍器の出力の
   一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
   とする第二の方向性結合器と、前記第二の送信基準信号
   の周波数をＭ逓倍（Ｍは１以上の実数）し、送信信号を
   出力するＭ逓倍器と、前記送信信号を目標に照射する送
   信アンテナと、目標からの反射信号を受ける受信アンテ
   ナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
   パラレルダイオードペアを内蔵し、上記第一の局発信号
   の２倍周波数と上記受信アンテナの出力信号の周波数と
   の和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力する偶高
   調波ミキサと、前記中間周波信号の周波数と上記第二の
   局発信号の周波数から周波数変換し、ビデオ信号を出力
   する基本波ミキサと、前記ビデオ信号をディジタル変換
   するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信
   号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
6. 【請求項６】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を局発信号とし、残
   りを送信基準信号とする方向性結合器と、前記送信基準
   信号を３逓倍して送信信号を出力する３逓倍器と、前記
   送信信号を目標に照射する送信アンテナと、目標からの
   反射信号を受ける受信アンテナと、上記局発信号を２方
   向に分割して出力する電力分配器と、逆極性の２つのダ
   イオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア
   を内蔵し、この電力分配器の一方の出力の２倍周波数と
   上記受信アンテナの出力信号の周波数との和及び差の周
   波数をもつ中間周波信号を出力する偶高調波ミキサと、
   前記中間周波信号の周波数と上記電力分配器の他方の出
   力信号の周波数から周波数変換し、ビデオ信号を出力す
   る基本波ミキサと、前記ビデオ信号をディジタル変換す
   るＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対速度を得る信号
   処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
7. 【請求項７】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を第一の局発信号と
   し、残りを第一の送信基準信号とする第一の方向性結合
   器と、前記第一の送信基準信号の周波数をＮ逓倍（Ｎは
   １以上の実数）するＮ逓倍器と、このＮ逓倍器の出力の
   一部を第二の局発信号とし、残りを第二の送信基準信号
   とする第二の方向性結合器と、前記第二の送信基準信号
   の周波数をＭ逓倍（Ｍは１以上の実数）し、送信信号を
   出力するＭ逓倍器と、前記送信信号を目標に照射する送
   信アンテナと、目標からの反射信号を受ける受信アンテ
   ナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
   パラレルダイオードペアを内蔵し、上記第二の局発信号
   の２倍周波数と上記受信アンテナの出力信号の周波数と
   の和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力する第一
   の偶高調波ミキサと、上記アンチパラレルダイオードペ
   アを内蔵し、上記第一の局発信号の２倍周波数と上記中
   間周波信号の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信
   号を出力する第二の偶高調波ミキサと、前記ビデオ信号
   をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び
   相対速度を得る信号処理部とを具備することを特徴とす
   るＦＭ−ＣＷレーダ。
8. 【請求項８】 超階段接合バラクタダイオードを内蔵
   し、高周波変調信号を出力する発振器と、前記高周波変
   調信号の周波数をＸ逓倍（Ｘは１以上の実数）するＸ逓
   倍器と、このＸ逓倍器の出力の一部を局発信号とし、残
   りを送信基準信号とする方向性結合器と、前記送信基準
   信号を４逓倍して送信信号を出力する４逓倍器と、前記
   送信信号を目標に照射する送信アンテナと、目標からの
   反射信号を受ける受信アンテナと、上記局発信号を２方
   向に分割して出力する電力分配器と、逆極性の２つのダ
   イオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア
   を内蔵し、この電力分配器の一方の出力の２倍周波数と
   上記受信アンテナの出力信号の周波数との和及び差の周
   波数をもつ中間周波信号を出力する第一の偶高調波ミキ
   サと、上記アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上
   記電力分配器の他方の出力の２倍周波数と上記中間周波
   信号の周波数との和及び差の周波数をもつビデオ信号を
   出力する第二の偶高調波ミキサと、前記ビデオ信号をデ
   ィジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、目標の距離及び相対
   速度を得る信号処理部とを具備することを特徴とするＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ。