JPH05240953A - 距離測定方法及び装置 - Google Patents
距離測定方法及び装置Info
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- JPH05240953A JPH05240953A JP4043547A JP4354792A JPH05240953A JP H05240953 A JPH05240953 A JP H05240953A JP 4043547 A JP4043547 A JP 4043547A JP 4354792 A JP4354792 A JP 4354792A JP H05240953 A JPH05240953 A JP H05240953A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】構造を簡略化でき、しかも安価で軽量に装置を
構成できる距離測定方法を提供する。 【構成】親器１と子器２との同期をとっておき、子器２
が発信した子器側測距信号ｋを親器１で受信して、この
子器側測距信号ｋの伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・
ｃ）から親器１と子器２との間の距離を測定する。
構成できる距離測定方法を提供する。 【構成】親器１と子器２との同期をとっておき、子器２
が発信した子器側測距信号ｋを親器１で受信して、この
子器側測距信号ｋの伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・
ｃ）から親器１と子器２との間の距離を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、親器と子器とを用いて
陸上又は水中で距離の測定を行う距離測定方法及び装置
に関するものである。
陸上又は水中で距離の測定を行う距離測定方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の距離測定装置としては、基準点か
ら測距信号を送信して反射体から反射して戻ってくる該
測距信号の往復伝搬時間から距離を求める反射体利用方
式のものがあった。
ら測距信号を送信して反射体から反射して戻ってくる該
測距信号の往復伝搬時間から距離を求める反射体利用方
式のものがあった。
【０００３】しかしながら、反射体利用方式の距離測定
装置では、反射体がない場合や、反射体があっても反射
損失が大きい場合には測定ができない問題点があった。
また、反射体を設置する場合には、反射損失を小さくし
ようとすると、反射体が大型化して操作性が極めて悪く
なる問題点があった。
装置では、反射体がない場合や、反射体があっても反射
損失が大きい場合には測定ができない問題点があった。
また、反射体を設置する場合には、反射損失を小さくし
ようとすると、反射体が大型化して操作性が極めて悪く
なる問題点があった。
【０００４】このような問題点を解決するものとして、
親器と子器とを用いて、親器から送信した測距信号を子
器で受信してその信号を起動信号として新たに測距信号
を形成して親器に送り返すことにより測距信号の往復伝
搬時間から距離を求めるトランスポンダー方式のものが
る。
親器と子器とを用いて、親器から送信した測距信号を子
器で受信してその信号を起動信号として新たに測距信号
を形成して親器に送り返すことにより測距信号の往復伝
搬時間から距離を求めるトランスポンダー方式のものが
る。
【０００５】図３は、トランスポンダー方式の距離測定
装置の構成を示したものである。該距離測定装置は、親
器１と子器２とで構成されている。
装置の構成を示したものである。該距離測定装置は、親
器１と子器２とで構成されている。
【０００６】親器１は、親器側制御パルスを発生する親
器側制御パルス発生回路３と、この親器側制御パルスを
もとに親器側送信パルスを発生する親器側送信パルス発
生回路４と、この親器側送信パルスをもとに親器側発振
パルスを発生する親器側発振回路５と、この親器側発振
パルスをもとに親器側測距信号を発生する親器側送信回
路６と、この親器側測距信号を送信する親器側送波器７
と、子器２からの子器側測距信号を受波する親器側受波
器８と、この親器側受波器８が受波した子器側測距信号
を取出す親器側受信回路９と、この親器側受信回路９か
らの子器側測距信号を検波して親器側検波パルスを形成
する親器側検波回路１０と、この親器側検波パルスを波
形整形して親器側波形整形パルスを得る親器側波形整形
回路１１と、親器側送信パルス発生回路４からの親器側
送信パルスと親器側波形整形回路１１からの親器側波形
整形パルスとの時間差Ｔを求めてこの時間差Ｔの1/2 と
伝搬速度ｃの積から親器１と子器２との間の距離を求め
る親器側距離弁別回路１２と、測定された距離を親器側
距離弁別回路１２からの指示で表示する表示器１３とで
構成されている。
器側制御パルス発生回路３と、この親器側制御パルスを
もとに親器側送信パルスを発生する親器側送信パルス発
生回路４と、この親器側送信パルスをもとに親器側発振
パルスを発生する親器側発振回路５と、この親器側発振
パルスをもとに親器側測距信号を発生する親器側送信回
路６と、この親器側測距信号を送信する親器側送波器７
と、子器２からの子器側測距信号を受波する親器側受波
器８と、この親器側受波器８が受波した子器側測距信号
を取出す親器側受信回路９と、この親器側受信回路９か
らの子器側測距信号を検波して親器側検波パルスを形成
する親器側検波回路１０と、この親器側検波パルスを波
形整形して親器側波形整形パルスを得る親器側波形整形
回路１１と、親器側送信パルス発生回路４からの親器側
送信パルスと親器側波形整形回路１１からの親器側波形
整形パルスとの時間差Ｔを求めてこの時間差Ｔの1/2 と
伝搬速度ｃの積から親器１と子器２との間の距離を求め
る親器側距離弁別回路１２と、測定された距離を親器側
距離弁別回路１２からの指示で表示する表示器１３とで
構成されている。
【０００７】この場合、親器側送信パルス発生回路４と
親器側発振回路５と親器側送信回路６とで親器側測距信
号形成回路１４を構成している。また、親器側受信回路
９と親器側検波回路１０と親器側波形整形回路１１と親
器側距離弁別回路１２と表示器１３とで親器１と子器２
との間の距離を求める親器側距離測定回路１５を構成し
ている。
親器側発振回路５と親器側送信回路６とで親器側測距信
号形成回路１４を構成している。また、親器側受信回路
９と親器側検波回路１０と親器側波形整形回路１１と親
器側距離弁別回路１２と表示器１３とで親器１と子器２
との間の距離を求める親器側距離測定回路１５を構成し
ている。
【０００８】子器２は、親器側送波器７が送信した親器
側測距信号を受波する子器側受波器１６と、この子器側
受波器１６が受波した親器側測距信号を取出す子器側受
信回路１７と、この子器側受信回路１７からの親器側測
距信号を検波して子器側検波パルスを形成する子器側検
波回路１８と、この子器側検波パルスを受けて子器側送
信パルスを発生する子器側送信パルス発生回路１９と、
この子器側送信パルスをもとに子器側発振パルスを発生
する子器側発振回路２０と、この子器側発振パルスをも
とに子器側測距信号を発生する子器側送信回路２１と、
この子器側測距信号を送信する子器側送波器２２とで構
成されている。
側測距信号を受波する子器側受波器１６と、この子器側
受波器１６が受波した親器側測距信号を取出す子器側受
信回路１７と、この子器側受信回路１７からの親器側測
距信号を検波して子器側検波パルスを形成する子器側検
波回路１８と、この子器側検波パルスを受けて子器側送
信パルスを発生する子器側送信パルス発生回路１９と、
この子器側送信パルスをもとに子器側発振パルスを発生
する子器側発振回路２０と、この子器側発振パルスをも
とに子器側測距信号を発生する子器側送信回路２１と、
この子器側測距信号を送信する子器側送波器２２とで構
成されている。
【０００９】この場合、子器側受信回路１７と子器側検
波回路１８とで子器側受信検波回路２３を構成してい
る。また、子器側送信パルス発生回路１９と子器側発振
回路２０と子器側送信回路２１とで子器側測距信号形成
回路２４を構成している。
波回路１８とで子器側受信検波回路２３を構成してい
る。また、子器側送信パルス発生回路１９と子器側発振
回路２０と子器側送信回路２１とで子器側測距信号形成
回路２４を構成している。
【００１０】次に、このようなトランスポンダー方式の
従来の距離測定装置による距離測定方法について、該図
３及び図４を参照して説明する。
従来の距離測定装置による距離測定方法について、該図
３及び図４を参照して説明する。
【００１１】親器側制御パルス発生回路３から図４の
（ａ）に示す親器側制御パルスａを出すと、親器側送信
パルス発生回路４はこの親器側制御パルスａの立上り時
に図４の（ｂ）に示す親器側送信パルスｂを発生する。
この親器側送信パルスｂが入力されると親器側発振回路
５は、この親器側送信パルスｂをもとに図４の（ｃ）に
示す親器側発振パルスｃを発生する。この親器側発振パ
ルスｃが入力されると親器側送信回路６は、この親器側
発振パルスｃをもとに図４の（ｃ）に示す親器側測距信
号ｃを発生する。この親器側測距信号ｃは、親器側送波
器７で送信される。
（ａ）に示す親器側制御パルスａを出すと、親器側送信
パルス発生回路４はこの親器側制御パルスａの立上り時
に図４の（ｂ）に示す親器側送信パルスｂを発生する。
この親器側送信パルスｂが入力されると親器側発振回路
５は、この親器側送信パルスｂをもとに図４の（ｃ）に
示す親器側発振パルスｃを発生する。この親器側発振パ
ルスｃが入力されると親器側送信回路６は、この親器側
発振パルスｃをもとに図４の（ｃ）に示す親器側測距信
号ｃを発生する。この親器側測距信号ｃは、親器側送波
器７で送信される。
【００１２】この親器側測距信号ｃを子器側受波器１６
で受波すると、子器側受信回路１７は図４の（ｈ）に示
す子器側受信パルスｈを出力する。この子器側受信パル
スｈが入力されると子器側検波回路１８は、図４の
（ｉ）に示す子器側検波パルスｉを出力する。この子器
側検波パルスｉが入力されると子器側送信パルス発生回
路１９は、図４の（ｊ）に示す子器側送信パルスｊを発
生する。この子器側送信パルスｊが入力されると子器側
発振回路２０は、図４の（ｋ）に示す子器側発振パルス
ｋを発生する。この子器側発振パルスｋが入力されると
子器側送信回路２１は、図４の（ｋ）に示す子器側測距
信号ｋを発生する。この子器側測距信号ｋは子器側送波
器２２で送信される。
で受波すると、子器側受信回路１７は図４の（ｈ）に示
す子器側受信パルスｈを出力する。この子器側受信パル
スｈが入力されると子器側検波回路１８は、図４の
（ｉ）に示す子器側検波パルスｉを出力する。この子器
側検波パルスｉが入力されると子器側送信パルス発生回
路１９は、図４の（ｊ）に示す子器側送信パルスｊを発
生する。この子器側送信パルスｊが入力されると子器側
発振回路２０は、図４の（ｋ）に示す子器側発振パルス
ｋを発生する。この子器側発振パルスｋが入力されると
子器側送信回路２１は、図４の（ｋ）に示す子器側測距
信号ｋを発生する。この子器側測距信号ｋは子器側送波
器２２で送信される。
【００１３】この子器側測距信号ｋを親器側受波器８が
受波すると、該親器側受波器８は図４の（ｄ）に示す子
器側測距信号ｄを取出す。この子器側測距信号ｄを受け
た親器側受信回路９は親器側受信パルスを出力する。こ
の親器側受信パルスが入力されると親器側検波回路１０
は、これを検波して図４の（ｅ）に示す親器側検波パル
スｅを出力する。この親器側検波パルスｅを受けた親器
側波形整形回路１１は、図４の（ｆ）に示す親器側波形
整形パルスｆを出力する。親器側送信パルス発生回路４
から図４の（ｂ）に示す親器側送信パルスｂを受け且つ
親器側波形整形回路１１から図４の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆを受けた親器側距離弁別回路１２は、
該親器側送信パルスｂと該親器側波形整形パルスｆとの
時間差Ｔに相当する図４の（ｇ）に示す親器側距離弁別
パルスｇを出し、この時間差Ｔの１／２と伝搬速度ｃの
積から親器１と子器２との間の距離Ｌを求める。即ち、
Ｌ＝（Ｔ／２）・ｃを求める。
受波すると、該親器側受波器８は図４の（ｄ）に示す子
器側測距信号ｄを取出す。この子器側測距信号ｄを受け
た親器側受信回路９は親器側受信パルスを出力する。こ
の親器側受信パルスが入力されると親器側検波回路１０
は、これを検波して図４の（ｅ）に示す親器側検波パル
スｅを出力する。この親器側検波パルスｅを受けた親器
側波形整形回路１１は、図４の（ｆ）に示す親器側波形
整形パルスｆを出力する。親器側送信パルス発生回路４
から図４の（ｂ）に示す親器側送信パルスｂを受け且つ
親器側波形整形回路１１から図４の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆを受けた親器側距離弁別回路１２は、
該親器側送信パルスｂと該親器側波形整形パルスｆとの
時間差Ｔに相当する図４の（ｇ）に示す親器側距離弁別
パルスｇを出し、この時間差Ｔの１／２と伝搬速度ｃの
積から親器１と子器２との間の距離Ｌを求める。即ち、
Ｌ＝（Ｔ／２）・ｃを求める。
【００１４】かくして測定された距離Ｌを、親器側距離
弁別回路１２からの指示で表示器１３が表示する。
弁別回路１２からの指示で表示器１３が表示する。
【００１５】なお、図３で親器側送波器７から子器側受
波器１６への親器側測距信号ｃの伝搬時間ｔ1 と、子器
側送波器２２から親器側受波器８への子器側測距信号ｋ
の伝搬時間ｔ2 との和（ｔ1 ＋ｔ2 ）は、図４の（ｂ）
に示す親器側送信パルスｂと図４の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆとの時間差Ｔに相当する。
波器１６への親器側測距信号ｃの伝搬時間ｔ1 と、子器
側送波器２２から親器側受波器８への子器側測距信号ｋ
の伝搬時間ｔ2 との和（ｔ1 ＋ｔ2 ）は、図４の（ｂ）
に示す親器側送信パルスｂと図４の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆとの時間差Ｔに相当する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示すトランスポンダー方式の距離測定装置では、親器１
及び子器２ともに構成が複雑で、装置が高価になり、ま
た親器１及び子器２ともに重量が大になって取扱い難い
問題点があった。
示すトランスポンダー方式の距離測定装置では、親器１
及び子器２ともに構成が複雑で、装置が高価になり、ま
た親器１及び子器２ともに重量が大になって取扱い難い
問題点があった。
【００１７】本発明の目的は、構造を簡略化でき、しか
も安価で軽量に装置を構成できる距離測定方法及び装置
を提供することにある。
も安価で軽量に装置を構成できる距離測定方法及び装置
を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の各手段を説明すると、次の通りである。
発明の各手段を説明すると、次の通りである。
【００１９】請求項１に記載の発明は、親器と子器とを
用いて前記親器と前記子器との間の距離を測定する距離
測定方法において、前記親器と前記子器との同期をとっ
ておき、前記子器が発信した子器側測距信号を親器で受
信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの積
（ｔ・ｃ）から前記親器と前記子器との間の距離を測定
することを特徴とする。
用いて前記親器と前記子器との間の距離を測定する距離
測定方法において、前記親器と前記子器との同期をとっ
ておき、前記子器が発信した子器側測距信号を親器で受
信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの積
（ｔ・ｃ）から前記親器と前記子器との間の距離を測定
することを特徴とする。
【００２０】請求項２に記載の発明は、親器と子器とを
用いて前記親器と前記子器との間の距離を測定する距離
測定装置において、前記子器は、子器側制御パルスを発
生する子器側制御パルス発生回路と、前記子器側制御パ
ルス発生回路からの前記子器側制御パルスをもとに子器
側測距信号を形成する子器側測距信号形成回路と、前記
子器側測距信号形成回路からの前記子器側測距信号を送
信する送波器とを備え、前記親器は、前記子器からの前
記子器側測距信号を受波する受波器と、前記受波器が受
波した前記子器側測距信号を検波したのち親器側基準パ
ルスとの時間差ｔを求めて該時間差ｔと伝搬速度ｃの積
（ｔ・ｃ）から前記親器と前記子器との間の距離を求め
る親器側距離測定回路と、親器側制御パルスを発生する
親器側制御パルス発生回路と、前記親器側制御パルス発
生回路からの前記親器側制御パルスを受けて前記親器側
基準パルスを形成する親器側基準パルス発生回路と、前
記親器側制御パルス発生回路と前記子器側制御パルス発
生回路とに駆動トリガー信号を与えて前記親器側制御パ
ルスと前記子器側制御パルスとの同期をとる駆動トリガ
ー信号発生回路とを備えていることを特徴とする。
用いて前記親器と前記子器との間の距離を測定する距離
測定装置において、前記子器は、子器側制御パルスを発
生する子器側制御パルス発生回路と、前記子器側制御パ
ルス発生回路からの前記子器側制御パルスをもとに子器
側測距信号を形成する子器側測距信号形成回路と、前記
子器側測距信号形成回路からの前記子器側測距信号を送
信する送波器とを備え、前記親器は、前記子器からの前
記子器側測距信号を受波する受波器と、前記受波器が受
波した前記子器側測距信号を検波したのち親器側基準パ
ルスとの時間差ｔを求めて該時間差ｔと伝搬速度ｃの積
（ｔ・ｃ）から前記親器と前記子器との間の距離を求め
る親器側距離測定回路と、親器側制御パルスを発生する
親器側制御パルス発生回路と、前記親器側制御パルス発
生回路からの前記親器側制御パルスを受けて前記親器側
基準パルスを形成する親器側基準パルス発生回路と、前
記親器側制御パルス発生回路と前記子器側制御パルス発
生回路とに駆動トリガー信号を与えて前記親器側制御パ
ルスと前記子器側制御パルスとの同期をとる駆動トリガ
ー信号発生回路とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
【作用】請求項１に記載のような距離測定方法のよう
に、親器と子器との同期をとっておき、子器が発信した
子器側測距信号を親器で受信して該子器側測距信号の伝
搬時間ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から親器と子器と
の間の距離を測定すると、親器から親器側測距信号を出
さないで、子器から子器側測距信号を出すだけで、距離
の測定を行うことができる。
に、親器と子器との同期をとっておき、子器が発信した
子器側測距信号を親器で受信して該子器側測距信号の伝
搬時間ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から親器と子器と
の間の距離を測定すると、親器から親器側測距信号を出
さないで、子器から子器側測距信号を出すだけで、距離
の測定を行うことができる。
【００２２】請求項２に記載のような距離測定装置のよ
うに、親器に駆動トリガー信号発生回路を備えている
と、該駆動トリガー信号発生回路からの駆動トリガー信
号で親器側制御パルス発生回路の親器側制御パルスと子
器側制御パルス発生回路の子器側制御パルスとの同期を
容易にとることができる。
うに、親器に駆動トリガー信号発生回路を備えている
と、該駆動トリガー信号発生回路からの駆動トリガー信
号で親器側制御パルス発生回路の親器側制御パルスと子
器側制御パルス発生回路の子器側制御パルスとの同期を
容易にとることができる。
【００２３】また、この装置では、親器と子器との同期
をとっておき、子器が発信した子器側測距信号を親器で
受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの
積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距離を測定する構
造なので、親器側では親器側測距信号形成回路及び親器
側送波器が不要になり、子器側では子器側受波器及び子
器側受信検波回路が不要になり、親器及び子器ともに構
成が非常に簡単になり、親器及び子器ともに装置が安価
になり、且つ親器及び子器ともに重量を軽量化できて取
扱い容易になる。
をとっておき、子器が発信した子器側測距信号を親器で
受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの
積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距離を測定する構
造なので、親器側では親器側測距信号形成回路及び親器
側送波器が不要になり、子器側では子器側受波器及び子
器側受信検波回路が不要になり、親器及び子器ともに構
成が非常に簡単になり、親器及び子器ともに装置が安価
になり、且つ親器及び子器ともに重量を軽量化できて取
扱い容易になる。
【００２４】親器側に駆動トリガー信号発生回路を設け
ると、子器の軽量化を促進でき、子器の可搬性能をより
向上させることができる。
ると、子器の軽量化を促進でき、子器の可搬性能をより
向上させることができる。
【００２５】
【実施例】図１は、本発明に係る距離測定装置の一実施
例を示したものである。なお、前述した図３と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
例を示したものである。なお、前述した図３と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
【００２６】本実施例では、子器２は子器側制御パルス
を発生する子器側制御パルス発生回路２５を備え、該子
器側制御パルスは子器側送信パルス発生回路１９に与え
られるようになっている。子器２は、図３のものと違っ
て、子器側受波器１６及び子器側受信検波回路２３が省
略されている。
を発生する子器側制御パルス発生回路２５を備え、該子
器側制御パルスは子器側送信パルス発生回路１９に与え
られるようになっている。子器２は、図３のものと違っ
て、子器側受波器１６及び子器側受信検波回路２３が省
略されている。
【００２７】親器１は、親器側制御パルス発生回路３と
子器側制御パルス発生回路２５とに駆動トリガー信号を
与えて親器側制御パルスと子器側制御パルスとの同期を
とる駆動トリガー信号発生回路２６を備えている。ま
た、親器１は、親器側制御パルス発生回路３から親器側
制御パルスを受けて親器側基準パルスを発生する親器側
基準パルス発生回路２７を備えている。親器１は、図３
のものと違って、親器側測距信号形成回路１４及び親器
側送波器７が省略されている。
子器側制御パルス発生回路２５とに駆動トリガー信号を
与えて親器側制御パルスと子器側制御パルスとの同期を
とる駆動トリガー信号発生回路２６を備えている。ま
た、親器１は、親器側制御パルス発生回路３から親器側
制御パルスを受けて親器側基準パルスを発生する親器側
基準パルス発生回路２７を備えている。親器１は、図３
のものと違って、親器側測距信号形成回路１４及び親器
側送波器７が省略されている。
【００２８】次に、このような本実施例の距離測定装置
による距離測定方法について図１及び図２を参照して説
明する。
による距離測定方法について図１及び図２を参照して説
明する。
【００２９】まず、子器２の子器側制御パルス発生回路
２５を親器１の駆動トリガー信号発生回路２６にコネク
タ等で接続し、該駆動トリガー信号発生回路２６から図
２の（ｌ）に示す駆動トリガー信号ｌを親器側制御パル
ス発生回路３と子器側制御パルス発生回路２５とに与え
て図２の（ａ）に示す親器側制御パルスａと図２の
（ｎ）に示す子器側制御パルスｎとの同期をとる。
２５を親器１の駆動トリガー信号発生回路２６にコネク
タ等で接続し、該駆動トリガー信号発生回路２６から図
２の（ｌ）に示す駆動トリガー信号ｌを親器側制御パル
ス発生回路３と子器側制御パルス発生回路２５とに与え
て図２の（ａ）に示す親器側制御パルスａと図２の
（ｎ）に示す子器側制御パルスｎとの同期をとる。
【００３０】同期がとれたら子器２を親器１から切り離
し、該子器２を測定点に移動し測定に入る。
し、該子器２を測定点に移動し測定に入る。
【００３１】親器側制御パルス発生回路３から図２の
（ａ）に示す親器側制御パルスａを出すと、親器側基準
パルス発生回路２７はこの親器側制御パルスａの立上り
時に図２の（ｍ）に示す親器側基準パルスｍを発生す
る。この親器側基準パルスｍは距離弁別回路１２に入力
される。
（ａ）に示す親器側制御パルスａを出すと、親器側基準
パルス発生回路２７はこの親器側制御パルスａの立上り
時に図２の（ｍ）に示す親器側基準パルスｍを発生す
る。この親器側基準パルスｍは距離弁別回路１２に入力
される。
【００３２】親器側制御パルス発生回路３から親器側制
御パルスａが出ると、これに同期して子器２の子器側制
御パルス発生回路２５から図２の（ｎ）に示すように子
器側制御パルスｎが出る。この子器側制御パルスｎが入
力されると子器側送信パルス発生回路１９は、図２の
（ｊ）に示す子器側送信パルスｊを発生する。この子器
側送信パルスｊが入力されると子器側発振回路２０は、
図２の（ｋ）に示す子器側発振パルスｋを発生する。こ
の子器側発振パルスｋが入力されると子器側送信回路２
１は、図２の（ｋ）に示す子器側測距信号ｋを発生す
る。この子器側測距信号ｋは子器側送波器２２で送信さ
れる。
御パルスａが出ると、これに同期して子器２の子器側制
御パルス発生回路２５から図２の（ｎ）に示すように子
器側制御パルスｎが出る。この子器側制御パルスｎが入
力されると子器側送信パルス発生回路１９は、図２の
（ｊ）に示す子器側送信パルスｊを発生する。この子器
側送信パルスｊが入力されると子器側発振回路２０は、
図２の（ｋ）に示す子器側発振パルスｋを発生する。こ
の子器側発振パルスｋが入力されると子器側送信回路２
１は、図２の（ｋ）に示す子器側測距信号ｋを発生す
る。この子器側測距信号ｋは子器側送波器２２で送信さ
れる。
【００３３】この子器側測距信号ｋを親器側受波器８が
受波すると、該親器側受波器８は図２の（ｄ）に示す子
器側測距信号ｄを取出す。この子器側測距信号ｄを受け
た親器側受信回路９は親器側受信パルスを出力する。こ
の親器側受信パルスが入力されると親器側検波回路１０
は、これを検波して図２の（ｅ）に示す親器側検波パル
スｅを出力する。この親器側検波パルスｅを受けた親器
側波形整形回路１１は、図２の（ｆ）に示す親器側波形
整形パルスｆを出力する。親器側送信パルス発生回路４
から図２の（ｍ）に示す親器側基準パルスｍを受け且つ
親器側波形整形回路１１から図２の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆを受けた親器側距離弁別回路１２は、
該親器側基準パルスｍと該親器側波形整形パルスｆとの
時間差ｔに相当する図４の（ｇ）に示す親器側距離弁別
パルスｇを出し、この時間差ｔと伝搬速度ｃの積から親
器１と子器２との間の距離Ｌを求める。即ち、Ｌ＝ｔ・
ｃを求める。
受波すると、該親器側受波器８は図２の（ｄ）に示す子
器側測距信号ｄを取出す。この子器側測距信号ｄを受け
た親器側受信回路９は親器側受信パルスを出力する。こ
の親器側受信パルスが入力されると親器側検波回路１０
は、これを検波して図２の（ｅ）に示す親器側検波パル
スｅを出力する。この親器側検波パルスｅを受けた親器
側波形整形回路１１は、図２の（ｆ）に示す親器側波形
整形パルスｆを出力する。親器側送信パルス発生回路４
から図２の（ｍ）に示す親器側基準パルスｍを受け且つ
親器側波形整形回路１１から図２の（ｆ）に示す親器側
波形整形パルスｆを受けた親器側距離弁別回路１２は、
該親器側基準パルスｍと該親器側波形整形パルスｆとの
時間差ｔに相当する図４の（ｇ）に示す親器側距離弁別
パルスｇを出し、この時間差ｔと伝搬速度ｃの積から親
器１と子器２との間の距離Ｌを求める。即ち、Ｌ＝ｔ・
ｃを求める。
【００３４】かくして測定された距離Ｌを、親器側距離
弁別回路１２からの指示で表示器１３が表示する。
弁別回路１２からの指示で表示器１３が表示する。
【００３５】なお、水中で距離の測定を行う場合には、
例えば数十ＫＨｚの超音波を使用すると、数ｃｍ〜数ｍ
ｍの分解能で距離の測定を行うことができる。
例えば数十ＫＨｚの超音波を使用すると、数ｃｍ〜数ｍ
ｍの分解能で距離の測定を行うことができる。
【００３６】また、陸上で距離の測定を行う場合には、
例えばＧＨｚ帯のマイクロ波やミリ波を使用すると、同
様に数ｃｍ〜数ｍｍの分解能で距離の測定を行うことが
できる。
例えばＧＨｚ帯のマイクロ波やミリ波を使用すると、同
様に数ｃｍ〜数ｍｍの分解能で距離の測定を行うことが
できる。
【００３７】また、親器１と子器２との同期をとるため
の駆動トリガー信号発生回路は、親器１と子器２から共
に独立した構造とすることもできる。
の駆動トリガー信号発生回路は、親器１と子器２から共
に独立した構造とすることもできる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る距離測
定方法及び装置によれば、下記のような効果を得ること
ができる。
定方法及び装置によれば、下記のような効果を得ること
ができる。
【００３９】請求項１に記載の距離測定方法では、親器
と子器との同期をとっておき、子器が発信した子器側測
距信号を親器で受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔ
と伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距
離を測定するので、親器から親器側測距信号を出さない
で、子器から子器側測距信号を出すだけで、距離の測定
を行うことができる。
と子器との同期をとっておき、子器が発信した子器側測
距信号を親器で受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔ
と伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距
離を測定するので、親器から親器側測距信号を出さない
で、子器から子器側測距信号を出すだけで、距離の測定
を行うことができる。
【００４０】請求項２に記載の距離測定装置では、親器
が駆動トリガー信号発生回路を備えているので、該駆動
トリガー信号発生回路からの駆動トリガー信号で親器側
制御パルス発生回路の親器側制御パルスと子器側制御パ
ルス発生回路の子器側制御パルスとの同期を容易にとる
ことができる。
が駆動トリガー信号発生回路を備えているので、該駆動
トリガー信号発生回路からの駆動トリガー信号で親器側
制御パルス発生回路の親器側制御パルスと子器側制御パ
ルス発生回路の子器側制御パルスとの同期を容易にとる
ことができる。
【００４１】また、この装置では、親器と子器との同期
をとっておき、子器が発信した子器側測距信号を親器で
受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの
積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距離を測定する構
造なので、親器側では親器側測距信号形成回路及び親器
側送波器が不要になり、子器側では子器側受波器及び子
器側受信検波回路が不要になり、親器及び子器ともに構
成が非常に簡単になり、親器及び子器ともに装置が安価
になり、且つ親器及び子器ともに重量を軽量化できて取
扱い容易になる。
をとっておき、子器が発信した子器側測距信号を親器で
受信して該子器側測距信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの
積（ｔ・ｃ）から親器と子器との間の距離を測定する構
造なので、親器側では親器側測距信号形成回路及び親器
側送波器が不要になり、子器側では子器側受波器及び子
器側受信検波回路が不要になり、親器及び子器ともに構
成が非常に簡単になり、親器及び子器ともに装置が安価
になり、且つ親器及び子器ともに重量を軽量化できて取
扱い容易になる。
【００４２】特に親器側に駆動トリガー信号発生回路を
設けると、子器の軽量化を促進でき、子器の可搬性能を
より向上させることができる。
設けると、子器の軽量化を促進でき、子器の可搬性能を
より向上させることができる。
【図１】本発明に係る距離測定装置の一実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】（ｌ）（ａ）（ｍ）（ｄ）〜（ｇ）（ｎ）
（ｊ）（ｋ）は図１の動作を示す波形図である。
（ｊ）（ｋ）は図１の動作を示す波形図である。
【図３】従来の距離測定装置のブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｋ）は図３の動作を示す波形図であ
る。
る。
１…親器、２…子器、３…親器側制御パルス発生回路、
４…親器側送信パルス発生回路、５…親器側発振回路、
６…親器側送信回路、７…親器側送波器、８…親器側受
波器、９…親器側受信回路、１０…親器側検波回路、１
１…親器側波形整形回路、１２…親器側距離弁別回路、
１３…表示器、１４…親器側測距信号形成回路、１５…
親器側距離測定回路、１６…子器側受波器、１７…子器
側受信回路、１８…子器側検波回路、１９…子器側送信
パルス発生回路、２０…子器側発振回路、２１…子器側
送信回路、２２…子器側送波器、２３…子器側受信検波
回路、２４…子器側測距信号形成回路、２５…子器側制
御パルス発生回路、２６…駆動トリガー信号発生回路、
２７…親器側基準パルス発生回路。
４…親器側送信パルス発生回路、５…親器側発振回路、
６…親器側送信回路、７…親器側送波器、８…親器側受
波器、９…親器側受信回路、１０…親器側検波回路、１
１…親器側波形整形回路、１２…親器側距離弁別回路、
１３…表示器、１４…親器側測距信号形成回路、１５…
親器側距離測定回路、１６…子器側受波器、１７…子器
側受信回路、１８…子器側検波回路、１９…子器側送信
パルス発生回路、２０…子器側発振回路、２１…子器側
送信回路、２２…子器側送波器、２３…子器側受信検波
回路、２４…子器側測距信号形成回路、２５…子器側制
御パルス発生回路、２６…駆動トリガー信号発生回路、
２７…親器側基準パルス発生回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 親器と子器とを用いて前記親器と前記子
器との間の距離を測定する距離測定方法において、 前記親器と前記子器との同期をとっておき、前記子器が
発信した子器側測距信号を親器で受信して該子器側測距
信号の伝搬時間ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から前記
親器と前記子器との間の距離を測定することを特徴とす
る距離測定方法。 - 【請求項２】 親器と子器とを用いて前記親器と前記子
器との間の距離を測定する距離測定装置において、 前記子器は、子器側制御パルスを発生する子器側制御パ
ルス発生回路と、前記子器側制御パルス発生回路からの
前記子器側制御パルスをもとに子器側測距信号を形成す
る子器側測距信号形成回路と、前記子器側測距信号形成
回路からの前記子器側測距信号を送信する送波器とを備
え、 前記親器は、前記子器からの前記子器側測距信号を受波
する受波器と、前記受波器が受波した前記子器側測距信
号を検波したのち親器側基準パルスとの時間差ｔを求め
て該時間差ｔと伝搬速度ｃの積（ｔ・ｃ）から前記親器
と前記子器との間の距離を求める親器側距離測定回路
と、親器側制御パルスを発生する親器側制御パルス発生
回路と、前記親器側制御パルス発生回路からの前記親器
側制御パルスを受けて前記親器側基準パルスを形成する
親器側基準パルス発生回路と、前記親器側制御パルス発
生回路と前記子器側制御パルス発生回路とに駆動トリガ
ー信号を与えて前記親器側制御パルスと前記子器側制御
パルスとの同期をとる駆動トリガー信号発生回路とを備
えていることを特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043547A JPH05240953A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 距離測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043547A JPH05240953A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 距離測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240953A true JPH05240953A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=12666783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043547A Pending JPH05240953A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 距離測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007523328A (ja) * | 2004-02-12 | 2007-08-16 | ニュウテスト オーワイ | 歩幅の較正のための方法およびその方法を使用する装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4043547A patent/JPH05240953A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007523328A (ja) * | 2004-02-12 | 2007-08-16 | ニュウテスト オーワイ | 歩幅の較正のための方法およびその方法を使用する装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001031 |