JPH0524152U - 注湯ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で、確実に溶湯を鋳型内に流し込
み可能な注湯ロボットを提供することを目的とする。 【構成】 内部に蓄溜した溶湯４２を、注出口６２から
鋳型４４の湯口７０へ注湯するためのトリベ４０を有す
る注湯ロボット１０において、流出口６８が鋳型４４の
湯口７０へ連通可能な掛堰６４と、前記トリベ４０で鋳
型４４へ注湯する際に、予め前記掛堰６４の流出口６８
を鋳型４４の湯口７０へ連通させると共に、掛堰６４の
流入口６６を、注湯する際のトリベ４０の注出口６２に
対応させるよう掛堰６４を移動させるための移動機構７
２とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は注湯ロボットに関し、一層詳細には内部に蓄溜した溶湯を、注出口か ら鋳型の湯口へ注湯するためのトリベを有する注湯ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、鋳造工場において、鋳型へ溶湯を流し込む際に注湯ロボットが用いられ ている。この注湯ロボットにはトリベが設けられており、トリベで溶湯をくみ上 げ、内部に溶湯を蓄溜した状態のトリベ傾斜させてその流出口から溶湯を流出さ せ、鋳型の湯口へ注湯する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の注湯ロボットには次のような課題がある。 トリベの流出口から鋳型へ溶湯を流し込む際に、トリベの流出口と鋳型の湯口 を対応させる必要がある。湯口は比較的小さく形成されるため、トリベの流出口 を対応させるのが困難である。もし、この対応が不十分であれば溶湯が鋳型内に 流れ込まず、鋳型の外に溢れ出てしまうという課題がある。注湯ロボットの動作 の分解能を高めれば微調整が可能になり、両者を対応させることがスムーズに行 えるが、そのためには注湯ロボットの構造を微細な動作が可能な構造にしなくて はならず、製造コストが高くなるという課題がある。特に、自動運転を目的とす ると、微細な動作を行わせるためには制御プログラムが複雑となり、ソフトウエ アの開発コストも高くなるという課題がある。 そこで、漏斗状の掛堰と呼ばれる器具を用いて溶湯の溢出を防止する手段が提 案されたが、掛堰を鋳型の湯口に取り付ける作業は、作業員が手作業で行うため 、危険であり、且つ注湯作業を中断せねばならない。特に、大型の鋳型の場合、 湯口の数が多いため、注湯作業の中断による作業効率の低下という課題もある。 従って、本考案は構造が簡単で、確実に溶湯を鋳型内に流し込み可能な注湯ロ ボットを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は次の構成を備える。 すなわち、内部に蓄溜した溶湯を、注出口から鋳型の湯口へ注湯するためのト リベを有する注湯ロボットにおいて、流出口が鋳型の湯口へ連通可能な掛堰と、 前記トリベで鋳型へ注湯する際に、予め前記掛堰の流出口を鋳型の湯口へ連通さ せると共に、掛堰の流入口を、注湯する際のトリベの注出口に対応させるよう掛 堰を移動させるための移動機構とを具備することを特徴とする。

【０００５】

【作用】

作用について説明する。 注湯の際に、掛堰の流出口が鋳型の湯口内に連通され、かつ掛堰の流入口がト リベの注出口に対応するよう移動機構が掛堰を移動させるので、溶湯はトリベの 注出口から広い掛堰の流入口に受け止められるので確実に鋳型内へ注湯可能とな る。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例について添付図面と共に詳述する。 まず、図１と共に、本実施例の注湯ロボット１０の構成について説明する。 １２は基部であり、床１３にボルト（不図示）締めされ、固定されている。 １４は、旋回部であり、基部１２に対して水平面内で回転可能になっている。 旋回部１４は第１モータ１６が回転することにより回転（旋回）するようになっ ている。 １８は第１アームであり、基端部は、旋回部１４の上に設けられている上下動 機構２０に連結されている。上下動機構２０は支柱部２２と、支柱部２２の外面 に上下方向に固定されているラック２４と、ラック２４と噛合するピニオン（不 図示）を含み、ラック２４に沿って上下動可能な上下動体２６と、上下動体２６ のピニオンを、ワイヤ２８を介して回転させる第２モータ３０とからなっている 。第１アーム１８の基端部は上下動機構２０を構成する上下動体２６に固定され ている。従って、第２モータ３０の回転に伴って、第１アーム１８は上下動可能 になっている。 ３２は第２アームであり、第１アーム１８の先端部に連結機構３４を介して回 動可能に取り付けられている。連結機構３４には第３モータ３８が設けられてお り、第３モータ３８が回転することにより、連結機構３４を中心に第２アーム３ ２は第１アーム１８に対して旋回可能になっている。つまり、第１アーム１８と 第２アーム３２は連結機構３４により水平面内で屈曲可能になっている。

【０００７】 ３６はリンク機構であり、第２アーム３２の先端に設けられている。リンク機 構３６は、下端に設けられているトリベ４０を傾斜させて、溶湯４２の汲み上げ 、および鋳型４４への注湯が可能になっている。トリベ４０の傾斜は第４モータ ４６を回転させることにより可能になっている。第４モータ４６の回転は伝達機 構４８を介してリンク機構３６へ伝達可能になっている。リンク機構３６の構成 については図２（トリベ４０が水平な状態を示す）と共に説明する。 図２において、５０は回動板であり、第２アーム３２先端へ回動可能に設けら れ、第１リンク片５２が固定されている。第４モータ４６からの回転が伝達機構 ４８を介して回動板５０へ伝達されると、第１リンク片５２は第４モータ４６の 回転方向により回動板５０と一体に矢印Ａ又はＢ方向へ回動する。第２アーム３ ２先端から下方には垂設片５４が固定され、垂設片５４の下端には基部１２方向 へ水平部材５６が固定されている。第２リンク片５８は上端が水平部材５６の後 端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に軸着されている。第３リンク片６０は 上端が第１リンク片５２の先端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に軸着され 、さらに、中央部が水平部材５６の中央部に軸着されている。第３リンク片６０ は第２リンク片５８と平行リンクを構成している。 この様な構成により、第１リンク片５２が矢印Ａ方向へ回動すると、トリベ４ ０は２点鎖線４０ａに示すように傾斜する。この状態においてトリベ４０を降下 することにより坩堝（不図示）内の溶湯をトリベ４０内に汲み上げ可能になって いる。一方、第１リンク片５２が矢印Ｂ方向へ回動すると、トリベ４０は２点鎖 線４０ｂに示すように傾斜する。この状態においてトリベ４０内に蓄溜された溶 湯４２を注出口６２から鋳型４４内に注湯可能になっている。

【０００８】 再び図１において、６４は漏斗状の掛堰であり、上端に開口している流入口６ ６は広く開口している。一方、下端の流出口６８は流入口６６より極端に狭く形 成され、鋳型４４の湯口７０へ挿入して連通可能になっている。 ７２は移動機構であり、トリベ４０で溶湯４２を鋳型４４へ注湯する際に、予 め掛堰６４の流出口６８を鋳型４４の湯口７０へ挿入すると共に、掛堰６４の流 入口６６を、注湯する際のトリベ４０の注出口６２に対応させるよう掛堰６４を 移動させる。移動機構７２は第２アーム３２先端に部材７４を介して固定された エアシリンダ７６と、第２アーム３２先端に固定され、上下方向へ伸縮するエア シリンダ７６のロッド７８の水平方向の振れを防止するガイド８０等とからなっ ている。掛堰６４はロッド７８の下端に設けられている取り付け部材（不図示） に固定されており、ロッド７８の伸縮に伴って上下動可能になっている。 溶湯４２を鋳型４４へ注湯する際は、予めエアシリンダ７６が作動してロッド ７８が伸長して掛堰６４を降下させ、掛堰６４の流出口６８を鋳型４４の湯口７ ０へ挿入する。この時、溶湯４２を確実に鋳型４４内へ送り込むために、掛堰６ ４の流入口６６は、注湯する際のトリベ４０の注出口６２の下方に対応するよう 、掛堰６４は前記取り付け部材の適宜な位置に取り付けられている。 注湯が終了したら、次の湯口７０へ掛堰６４を挿入するため、エアシリンダ７ ６が作動してロッド７８を短縮して掛堰６４を上昇させ、掛堰６４の流出口６８ を鋳型４４の湯口７０から引き上げる。これにより掛堰６４を次の湯口７０へ挿 入し、次の注湯が可能となる。

【０００９】 移動機構７２の駆動はオペレータの判断でマニュアルで行うことができるし、 エアシリンダ７６の駆動を制御する弁の開閉をリンク機構３６と連動するようマ イコンシステムで自動的にコントロールしてもよい。移動機構７２をリンク機構 ３６と連動させる場合においても、移動機構７２にエアシリンダ７６を用いるこ となくカム、リンク等で連動させることも可能である。 以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが本考案は上述の実施例 に限定されるのではなく考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施しうるの はもちろんである。

【００１０】

【考案の効果】

本考案に係る注湯ロボットを用いると、注湯の際に、掛堰の流出口が鋳型の湯 口に連通され、かつ掛堰の流入口がトリベの注出口に対応するよう移動機構が掛 堰を移動させるので、溶湯はトリベの注出口から広い掛堰の流入口に受け止めら れるので確実に鋳型内へ注湯可能となる。従って、構造が簡単で、掛堰の連通も 人手を介することなく行え、且つ確実に溶湯を鋳型内に流し込み可能な注湯ロボ ットを実現できる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る注湯ロボットの実施例を示した正
面図。

【図２】実施例の注湯ロボットのリンク機構を示した部
分拡大図。

【符号の説明】

１０ 注湯ロボット ４０ トリベ ４２ 溶湯 ４４ 鋳型 ６２ 注出口 ６４ 掛堰 ６６ 流入口 ６８ 流出口 ７０ 湯口 ７２ 移動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に蓄溜した溶湯を、注出口から鋳型
   の湯口へ注湯するためのトリベを有する注湯ロボットに
   おいて、 流出口が鋳型の湯口へ連通可能な掛堰と、 前記トリベで鋳型へ注湯する際に、予め前記掛堰の流出
   口を鋳型の湯口へ連通させると共に、掛堰の流入口を、
   注湯する際のトリベの注出口に対応させるよう掛堰を移
   動させるための移動機構とを具備することを特徴とする
   注湯ロボット。