JPH072137Y2 - 注湯ロボット - Google Patents
注湯ロボットInfo
- Publication number
- JPH072137Y2 JPH072137Y2 JP2315891U JP2315891U JPH072137Y2 JP H072137 Y2 JPH072137 Y2 JP H072137Y2 JP 2315891 U JP2315891 U JP 2315891U JP 2315891 U JP2315891 U JP 2315891U JP H072137 Y2 JPH072137 Y2 JP H072137Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pouring
- mold
- weir
- molten metal
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 208000015943 Coeliac disease Diseases 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は注湯ロボットに関し、一
層詳細には内部に蓄溜した溶湯を、注出口から鋳型の湯
口へ注湯するためのトリベを有する注湯ロボットに関す
る。
層詳細には内部に蓄溜した溶湯を、注出口から鋳型の湯
口へ注湯するためのトリベを有する注湯ロボットに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋳造工場において、鋳型へ溶湯を
流し込む際に注湯ロボットが用いられている。この注湯
ロボットにはトリベが設けられており、トリベで溶湯を
くみ上げ、内部に溶湯を蓄溜した状態のトリベ傾斜させ
てその流出口から溶湯を流出させ、鋳型の湯口へ注湯す
る。
流し込む際に注湯ロボットが用いられている。この注湯
ロボットにはトリベが設けられており、トリベで溶湯を
くみ上げ、内部に溶湯を蓄溜した状態のトリベ傾斜させ
てその流出口から溶湯を流出させ、鋳型の湯口へ注湯す
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の注湯ロボットには次のような課題がある。トリベ
の流出口から鋳型へ溶湯を流し込む際に、トリベの流出
口と鋳型の湯口を対応させる必要がある。湯口は比較的
小さく形成されるため、トリベの流出口を対応させるの
が困難である。もし、この対応が不十分であれば溶湯が
鋳型内に流れ込まず、鋳型の外に溢れ出てしまうという
課題がある。注湯ロボットの動作の分解能を高めれば微
調整が可能になり、両者を対応させることがスムーズに
行えるが、そのためには注湯ロボットの構造を微細な動
作が可能な構造にしなくてはならず、製造コストが高く
なるという課題がある。特に、自動運転を目的とする
と、微細な動作を行わせるためには制御プログラムが複
雑となり、ソフトウエアの開発コストも高くなるという
課題がある。そこで、漏斗状の掛堰と呼ばれる器具を用
いて溶湯の溢出を防止する手段が提案されたが、掛堰を
鋳型の湯口に取り付ける作業は、作業員が手作業で行う
ため、危険であり、且つ注湯作業を中断せねばならな
い。特に、大型の鋳型の場合、湯口の数が多いため、注
湯作業の中断による作業効率の低下という課題もある。
従って、本考案は構造が簡単で、確実に溶湯を鋳型内に
流し込み可能な注湯ロボットを提供することを目的とす
る。
従来の注湯ロボットには次のような課題がある。トリベ
の流出口から鋳型へ溶湯を流し込む際に、トリベの流出
口と鋳型の湯口を対応させる必要がある。湯口は比較的
小さく形成されるため、トリベの流出口を対応させるの
が困難である。もし、この対応が不十分であれば溶湯が
鋳型内に流れ込まず、鋳型の外に溢れ出てしまうという
課題がある。注湯ロボットの動作の分解能を高めれば微
調整が可能になり、両者を対応させることがスムーズに
行えるが、そのためには注湯ロボットの構造を微細な動
作が可能な構造にしなくてはならず、製造コストが高く
なるという課題がある。特に、自動運転を目的とする
と、微細な動作を行わせるためには制御プログラムが複
雑となり、ソフトウエアの開発コストも高くなるという
課題がある。そこで、漏斗状の掛堰と呼ばれる器具を用
いて溶湯の溢出を防止する手段が提案されたが、掛堰を
鋳型の湯口に取り付ける作業は、作業員が手作業で行う
ため、危険であり、且つ注湯作業を中断せねばならな
い。特に、大型の鋳型の場合、湯口の数が多いため、注
湯作業の中断による作業効率の低下という課題もある。
従って、本考案は構造が簡単で、確実に溶湯を鋳型内に
流し込み可能な注湯ロボットを提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は次の構成を備える。すなわち、内部に蓄溜
した溶湯を、注出口から鋳型の湯口へ注湯するためのト
リベを有する注湯ロボットにおいて、流出口が鋳型の湯
口へ連通可能な掛堰と、前記トリベで鋳型へ注湯する際
に、予め前記掛堰の流出口を鋳型の湯口へ連通させると
共に、掛堰の流入口を、注湯する際のトリベの注出口に
対応させるよう掛堰を移動させるための移動機構とを具
備することを特徴とする。
め、本考案は次の構成を備える。すなわち、内部に蓄溜
した溶湯を、注出口から鋳型の湯口へ注湯するためのト
リベを有する注湯ロボットにおいて、流出口が鋳型の湯
口へ連通可能な掛堰と、前記トリベで鋳型へ注湯する際
に、予め前記掛堰の流出口を鋳型の湯口へ連通させると
共に、掛堰の流入口を、注湯する際のトリベの注出口に
対応させるよう掛堰を移動させるための移動機構とを具
備することを特徴とする。
【０００５】
【作用】作用について説明する。注湯の際に、掛堰の流
出口が鋳型の湯口内に連通され、かつ掛堰の流入口がト
リベの注出口に対応するよう移動機構が掛堰を移動させ
るので、溶湯はトリベの注出口から広い掛堰の流入口に
受け止められるので確実に鋳型内へ注湯可能となる。
出口が鋳型の湯口内に連通され、かつ掛堰の流入口がト
リベの注出口に対応するよう移動機構が掛堰を移動させ
るので、溶湯はトリベの注出口から広い掛堰の流入口に
受け止められるので確実に鋳型内へ注湯可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。まず、図１と共に、本実施例の注湯
ロボット１０の構成について説明する。１２は基部であ
り、床１３にボルト（不図示）締めされ、固定されてい
る。１４は、旋回部であり、基部１２に対して水平面内
で回転可能になっている。旋回部１４は第１モータ１６
が回転することにより回転（旋回）するようになってい
る。１８は第１アームであり、基端部は、旋回部１４の
上に設けられている上下動機構２０に連結されている。
上下動機構２０は支柱部２２と、支柱部２２の外面に上
下方向に固定されているラック２４と、ラック２４と噛
合するピニオン（不図示）を含み、ラック２４に沿って
上下動可能な上下動体２６と、上下動体２６のピニオン
を、ワイヤ２８を介して回転させる第２モータ３０とか
らなっている。第１アーム１８の基端部は上下動機構２
０を構成する上下動体２６に固定されている。従って、
第２モータ３０の回転に伴って、第１アーム１８は上下
動可能になっている。３２は第２アームであり、第１ア
ーム１８の先端部に連結機構３４を介して回動可能に取
り付けられている。連結機構３４には第３モータ３８が
設けられており、第３モータ３８が回転することによ
り、連結機構３４を中心に第２アーム３２は第１アーム
１８に対して旋回可能になっている。つまり、第１アー
ム１８と第２アーム３２は連結機構３４により水平面内
で屈曲可能になっている。
面と共に詳述する。まず、図１と共に、本実施例の注湯
ロボット１０の構成について説明する。１２は基部であ
り、床１３にボルト（不図示）締めされ、固定されてい
る。１４は、旋回部であり、基部１２に対して水平面内
で回転可能になっている。旋回部１４は第１モータ１６
が回転することにより回転（旋回）するようになってい
る。１８は第１アームであり、基端部は、旋回部１４の
上に設けられている上下動機構２０に連結されている。
上下動機構２０は支柱部２２と、支柱部２２の外面に上
下方向に固定されているラック２４と、ラック２４と噛
合するピニオン（不図示）を含み、ラック２４に沿って
上下動可能な上下動体２６と、上下動体２６のピニオン
を、ワイヤ２８を介して回転させる第２モータ３０とか
らなっている。第１アーム１８の基端部は上下動機構２
０を構成する上下動体２６に固定されている。従って、
第２モータ３０の回転に伴って、第１アーム１８は上下
動可能になっている。３２は第２アームであり、第１ア
ーム１８の先端部に連結機構３４を介して回動可能に取
り付けられている。連結機構３４には第３モータ３８が
設けられており、第３モータ３８が回転することによ
り、連結機構３４を中心に第２アーム３２は第１アーム
１８に対して旋回可能になっている。つまり、第１アー
ム１８と第２アーム３２は連結機構３４により水平面内
で屈曲可能になっている。
【０００７】３６はリンク機構であり、第２アーム３２
の先端に設けられている。リンク機構３６は、下端に設
けられているトリベ４０を傾斜させて、溶湯４２の汲み
上げ、および鋳型４４への注湯が可能になっている。ト
リベ４０の傾斜は第４モータ４６を回転させることによ
り可能になっている。第４モータ４６の回転は伝達機構
４８を介してリンク機構３６へ伝達可能になっている。
リンク機構３６の構成については図２（トリベ４０が水
平な状態を示す）と共に説明する。図２において、５０
は回動板であり、第２アーム３２先端へ回動可能に設け
られ、第１リンク片５２が固定されている。第４モータ
４６からの回転が伝達機構４８を介して回動板５０へ伝
達されると、第１リンク片５２は第４モータ４６の回転
方向により回動板５０と一体に矢印Ａ又はＢ方向へ回動
する。第２アーム３２先端から下方には垂設片５４が固
定され、垂設片５４の下端には基部１２方向へ水平部材
５６が固定されている。第２リンク片５８は上端が水平
部材５６の後端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に
軸着されている。第３リンク片６０は上端が第１リンク
片５２の先端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に軸
着され、さらに、中央部が水平部材５６の中央部に軸着
されている。第３リンク片６０は第２リンク片５８と平
行リンクを構成している。この様な構成により、第１リ
ンク片５２が矢印Ａ方向へ回動すると、トリベ４０は２
点鎖線４０ａに示すように傾斜する。この状態において
トリベ４０を降下することにより坩堝（不図示）内の溶
湯をトリベ４０内に汲み上げ可能になっている。一方、
第１リンク片５２が矢印Ｂ方向へ回動すると、トリベ４
０は２点鎖線４０ｂに示すように傾斜する。この状態に
おいてトリベ４０内に蓄溜された溶湯４２を注出口６２
から鋳型４４内に注湯可能になっている。
の先端に設けられている。リンク機構３６は、下端に設
けられているトリベ４０を傾斜させて、溶湯４２の汲み
上げ、および鋳型４４への注湯が可能になっている。ト
リベ４０の傾斜は第４モータ４６を回転させることによ
り可能になっている。第４モータ４６の回転は伝達機構
４８を介してリンク機構３６へ伝達可能になっている。
リンク機構３６の構成については図２（トリベ４０が水
平な状態を示す）と共に説明する。図２において、５０
は回動板であり、第２アーム３２先端へ回動可能に設け
られ、第１リンク片５２が固定されている。第４モータ
４６からの回転が伝達機構４８を介して回動板５０へ伝
達されると、第１リンク片５２は第４モータ４６の回転
方向により回動板５０と一体に矢印Ａ又はＢ方向へ回動
する。第２アーム３２先端から下方には垂設片５４が固
定され、垂設片５４の下端には基部１２方向へ水平部材
５６が固定されている。第２リンク片５８は上端が水平
部材５６の後端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に
軸着されている。第３リンク片６０は上端が第１リンク
片５２の先端に軸着され、下端はトリベ４０の上部に軸
着され、さらに、中央部が水平部材５６の中央部に軸着
されている。第３リンク片６０は第２リンク片５８と平
行リンクを構成している。この様な構成により、第１リ
ンク片５２が矢印Ａ方向へ回動すると、トリベ４０は２
点鎖線４０ａに示すように傾斜する。この状態において
トリベ４０を降下することにより坩堝（不図示）内の溶
湯をトリベ４０内に汲み上げ可能になっている。一方、
第１リンク片５２が矢印Ｂ方向へ回動すると、トリベ４
０は２点鎖線４０ｂに示すように傾斜する。この状態に
おいてトリベ４０内に蓄溜された溶湯４２を注出口６２
から鋳型４４内に注湯可能になっている。
【０００８】再び図１において、６４は漏斗状の掛堰で
あり、上端に開口している流入口６６は広く開口してい
る。一方、下端の流出口６８は流入口６６より極端に狭
く形成され、鋳型４４の湯口７０へ挿入して連通可能に
なっている。７２は移動機構であり、トリベ４０で溶湯
４２を鋳型４４へ注湯する際に、予め掛堰６４の流出口
６８を鋳型４４の湯口７０へ挿入すると共に、掛堰６４
の流入口６６を、注湯する際のトリベ４０の注出口６２
に対応させるよう掛堰６４を移動させる。移動機構７２
は第２アーム３２先端に部材７４を介して固定されたエ
アシリンダ７６と、第２アーム３２先端に固定され、上
下方向へ伸縮するエアシリンダ７６のロッド７８の水平
方向の振れを防止するガイド８０等とからなっている。
掛堰６４はロッド７８の下端に設けられている取り付け
部材（不図示）に固定されており、ロッド７８の伸縮に
伴って上下動可能になっている。溶湯４２を鋳型４４へ
注湯する際は、予めエアシリンダ７６が作動してロッド
７８が伸長して掛堰６４を降下させ、掛堰６４の流出口
６８を鋳型４４の湯口７０へ挿入する。この時、溶湯４
２を確実に鋳型４４内へ送り込むために、掛堰６４の流
入口６６は、注湯する際のトリベ４０の注出口６２の下
方に対応するよう、掛堰６４は前記取り付け部材の適宜
な位置に取り付けられている。注湯が終了したら、次の
湯口７０へ掛堰６４を挿入するため、エアシリンダ７６
が作動してロッド７８を短縮して掛堰６４を上昇させ、
掛堰６４の流出口６８を鋳型４４の湯口７０から引き上
げる。これにより掛堰６４を次の湯口７０へ挿入し、次
の注湯が可能となる。
あり、上端に開口している流入口６６は広く開口してい
る。一方、下端の流出口６８は流入口６６より極端に狭
く形成され、鋳型４４の湯口７０へ挿入して連通可能に
なっている。７２は移動機構であり、トリベ４０で溶湯
４２を鋳型４４へ注湯する際に、予め掛堰６４の流出口
６８を鋳型４４の湯口７０へ挿入すると共に、掛堰６４
の流入口６６を、注湯する際のトリベ４０の注出口６２
に対応させるよう掛堰６４を移動させる。移動機構７２
は第２アーム３２先端に部材７４を介して固定されたエ
アシリンダ７６と、第２アーム３２先端に固定され、上
下方向へ伸縮するエアシリンダ７６のロッド７８の水平
方向の振れを防止するガイド８０等とからなっている。
掛堰６４はロッド７８の下端に設けられている取り付け
部材（不図示）に固定されており、ロッド７８の伸縮に
伴って上下動可能になっている。溶湯４２を鋳型４４へ
注湯する際は、予めエアシリンダ７６が作動してロッド
７８が伸長して掛堰６４を降下させ、掛堰６４の流出口
６８を鋳型４４の湯口７０へ挿入する。この時、溶湯４
２を確実に鋳型４４内へ送り込むために、掛堰６４の流
入口６６は、注湯する際のトリベ４０の注出口６２の下
方に対応するよう、掛堰６４は前記取り付け部材の適宜
な位置に取り付けられている。注湯が終了したら、次の
湯口７０へ掛堰６４を挿入するため、エアシリンダ７６
が作動してロッド７８を短縮して掛堰６４を上昇させ、
掛堰６４の流出口６８を鋳型４４の湯口７０から引き上
げる。これにより掛堰６４を次の湯口７０へ挿入し、次
の注湯が可能となる。
【０００９】移動機構７２の駆動はオペレータの判断で
マニュアルで行うことができるし、エアシリンダ７６の
駆動を制御する弁の開閉をリンク機構３６と連動するよ
うマイコンシステムで自動的にコントロールしてもよ
い。移動機構７２をリンク機構３６と連動させる場合に
おいても、移動機構７２にエアシリンダ７６を用いるこ
となくカム、リンク等で連動させることも可能である。
以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが
本考案は上述の実施例に限定されるのではなく考案の精
神を逸脱しない範囲で多くの改変を施しうるのはもちろ
んである。
マニュアルで行うことができるし、エアシリンダ７６の
駆動を制御する弁の開閉をリンク機構３６と連動するよ
うマイコンシステムで自動的にコントロールしてもよ
い。移動機構７２をリンク機構３６と連動させる場合に
おいても、移動機構７２にエアシリンダ７６を用いるこ
となくカム、リンク等で連動させることも可能である。
以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが
本考案は上述の実施例に限定されるのではなく考案の精
神を逸脱しない範囲で多くの改変を施しうるのはもちろ
んである。
【００１０】
【考案の効果】本考案に係る注湯ロボットを用いると、
注湯の際に、掛堰の流出口が鋳型の湯口に連通され、か
つ掛堰の流入口がトリベの注出口に対応するよう移動機
構が掛堰を移動させるので、溶湯はトリベの注出口から
広い掛堰の流入口に受け止められるので確実に鋳型内へ
注湯可能となる。従って、構造が簡単で、掛堰の連通も
人手を介することなく行え、且つ確実に溶湯を鋳型内に
流し込み可能な注湯ロボットを実現できる等の著効を奏
する。
注湯の際に、掛堰の流出口が鋳型の湯口に連通され、か
つ掛堰の流入口がトリベの注出口に対応するよう移動機
構が掛堰を移動させるので、溶湯はトリベの注出口から
広い掛堰の流入口に受け止められるので確実に鋳型内へ
注湯可能となる。従って、構造が簡単で、掛堰の連通も
人手を介することなく行え、且つ確実に溶湯を鋳型内に
流し込み可能な注湯ロボットを実現できる等の著効を奏
する。
【図１】本考案に係る注湯ロボットの実施例を示した正
面図。
面図。
【図２】実施例の注湯ロボットのリンク機構を示した部
分拡大図。
分拡大図。
１０ 注湯ロボット ４０ トリベ ４２ 溶湯 ４４ 鋳型 ６２ 注出口 ６４ 掛堰 ６６ 流入口 ６８ 流出口 ７０ 湯口 ７２ 移動機構
Claims (1)
- 【請求項１】 内部に蓄溜した溶湯を、注出口から鋳型
の湯口へ注湯するためのトリベを有する注湯ロボットに
おいて、 流出口が鋳型の湯口へ連通可能な掛堰と、 前記トリベで鋳型へ注湯する際に、予め前記掛堰の流出
口を鋳型の湯口へ連通させると共に、掛堰の流入口を、
注湯する際のトリベの注出口に対応させるよう掛堰を移
動させるための移動機構とを具備することを特徴とする
注湯ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315891U JPH072137Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 注湯ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315891U JPH072137Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 注湯ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524152U JPH0524152U (ja) | 1993-03-30 |
| JPH072137Y2 true JPH072137Y2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=12102796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315891U Expired - Lifetime JPH072137Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 注湯ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072137Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6025223B2 (ja) | 2011-10-06 | 2016-11-16 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 電源端子コネクタ及びコネクタシステム |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP2315891U patent/JPH072137Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6025223B2 (ja) | 2011-10-06 | 2016-11-16 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 電源端子コネクタ及びコネクタシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524152U (ja) | 1993-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3716922B2 (ja) | 重力式傾動金型鋳造装置 | |
| US5381855A (en) | Method of and apparatus for controlling the motion of a pouring ladle | |
| CN115889748A (zh) | 一种金属铸造用便于移动的多功能浇筑成型装置 | |
| CN1080154C (zh) | 浇铸设备中控制浇铸包以较低浇铸高度运动的方法和装置 | |
| JPH072137Y2 (ja) | 注湯ロボット | |
| JP4721775B2 (ja) | 鋳造用自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 | |
| CN114939650B (zh) | 一种铸造浇包 | |
| JP3110150B2 (ja) | ラドル | |
| US5131452A (en) | Method and apparatus for the dosed removal molten metal out of a melt vessel | |
| CN106825456B (zh) | 设置孕育、球化同步定位机构的浇注装置 | |
| JPH0677963U (ja) | 金属湯汲出し装置 | |
| JPH07323364A (ja) | ダイカストマシンの給湯装置 | |
| US6779585B2 (en) | Method for controlling ladle motion to reduce aluminum oxide formation | |
| JPH0749356Y2 (ja) | 炉底出鋼口開閉装置 | |
| CN223699259U (zh) | 浇注包用的随流孕育装置 | |
| EP1930102B1 (en) | A metal mold casting machine of a casting apparatus | |
| JP793H (ja) | 自動注湯機の定点注湯装置 | |
| WO2002055233A1 (en) | Mold riding shot blocker | |
| CN213857045U (zh) | 一种渣浆泵浇铸用浇铸装置 | |
| CN205043152U (zh) | 一种用于铸造中的钢包 | |
| JPS6239884Y2 (ja) | ||
| KR200184849Y1 (ko) | 턴디쉬의 침지노즐 자동 개공 및 세척장치 | |
| JPS62118967A (ja) | 溶鋼容器のノズル開閉装置 | |
| JPS61115664A (ja) | 注湯装置 | |
| JP2000317612A (ja) | ダイカスト用傾斜ラドル装置 |