JPH0524164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はセンサつきコントロールケーブルに関
する。さらに詳しくは、力を物理的に伝達すると
ともに、インナーケーブルとアウターケーシング
との相対的な変位を検出しうるセンサつきコント
ールケーブルに関する。

［従来の技術］ コントロールケーブルは一般にインナーケーブ
ルと、そのインナーケーブルを摺動自在または回
転自在に案内するためのアウターケーシングとか
らなる。

インナーケーブルは一般的には金属単線または
金属や合成樹脂などの撚り線から構成される。ま
た芯線のまわりに螺旋歯が設けられた有歯ケーブ
ルも使用されている。

アウターケーシングとしては金属螺旋管の内周
や外周に合成樹脂を積層した管など、可撓性を有
するものが使用されるが、剛性の金属管を採用す
るばあいもある。

そのように構成されるコントロールケーブル
は、インナーケーブルの一端を引き操作、押し引
き操作または回転操作することにより他端側にそ
の操作を伝達するものである。操作としては主と
して力を正確に伝達するばあい、主として操作量
を正確に伝達するばあいにわけることができる
が、通常は一定範囲の力で適切な操作量をうるよ
うなばあいに使用される。

［考案が解決しようとする問題点］ ところでインナーケーブルやアウターケーシン
グは前述のごとく金属ワイヤなどから構成される
ものであるため、弾性的な伸びが生じたり、永久
伸びなどが発生する。そのため、前記操作量を正
確に制御することが困難である。いいかえればイ
ンナーケーブルの一端側に一定の操作（たとえば
Lmmの引き操作）を加えても、他端側に同じ移
動（アウターケーシング内にLmm引き込まれる
移動）が生じる保証がなく、通常はいくらかの誤
差が含まれている。

そのため従来のコントロールケーブルは、従動
部材がストツパで停止されるばあいのような特定
のばあいしか正確な操作量をうることができず、
その使用範囲が制限されるという問題がある。

本考案は前記従来コントロールケーブルの適用
範囲を広げるべく従動機器に所望の操作量を正確
に伝達することができるコントロールケーブルを
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案のコントロールケーブルは、アウターケ
ーシングとアウターケーシングに案内されて軸方
向に移動するインナーケーブルとからなる、力お
よび変位を物理的に伝達するためのコントロール
ケーブルの出力側部分において、アウターケーシ
ングとインナーケーブルのうちいずれか一方に備
えられる、インナーケーブルの移動量を計測する
ための基準スケールと、他方に備えられる、前記
基準スケールに基づきインナーケーブルの移動量
を検知する検知手段とから構成される、その変位
信号を発信するための変位センサを取りつけた構
成が採用されている。

［作用］ 本考案においては、インナーケーブルが操作さ
れて軸方向に移動すると、その出力側部位におい
て、センサの検知手段が基準スケールとの相対的
な変位を基準スケールに基づいて検出するので、
インナーケーブルの出力側部分の移動量が検出さ
れる。しかも、センサは変位信号を表示器や制御
器へ発信することができる。

したがつて、えられた検出値に基づき操作量を
補正すれば、コントロールーブルの操作量を正確
に制御することができる。このばあい、たとえコ
ントロールケーブルに弾性伸びや永久伸びが生じ
たとしても、常に従動側の移動量が検出されるた
め、かかる伸びが検出値に影響を及ぼすことがな
く、正確な制御が可能となる。

［実施例］ つぎに本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の実施例１にかかわるコントロ
ールケーブルＡの出力側部分の断面図、第２図は
変位センサａの構成を示す概念図、第３図は方向
識別機能を備える変位センサａの構成を示す概念
図、第４図は第３図に示された変位センサａの出
力波形を現わすグラフ、第５図は操作量計測部６
のブロツク図、第６図は実施例１における変位セ
ンサａの他の構成例を示す断面図、第７図は実施
例２にかかわるコントロールケーブルＢの出力側
部分の断面図、第８図は変位センサｂの構成を示
す概念図、第９図は実施例３にかかわるコントロ
ールケーブルＣの出力側部分の断面図、第１０図
は実施例３で方向識別機能をもたせた変位センサ
ｃの構成を示す概念図、第１１図は実施例４にか
かわるコントロールケーブルＤの出力側部分の断
面図、第１２ａ図は実施例４における変位センサ
ｄの他の構成例を示す説明図、第１２ｂ図は実施
例４で方向識別機能をもたせた変位センサｄの構
成を示す概念図、第１３図は実施例５にかかわる
コントロールケーブルＥの出力側部分の断面図、
第１４図は実施例５で方向識別機能をもたせた変
位センサｅの構成を示す概念図、第１５図は実施
例６にかかわるコントロールケーブルＦの出力側
部分の断面図、第１６図は実施例７にかかわるコ
ントロールケーブルＧの出力側部分の断面図であ
る。

実施例 １ 第１図には本実施例にかかわるコントロールケ
ーブルＡの出力側部分の断面が示されている。イ
ンナーケーブル１はアウターケーシング２内に挿
入されており、図示されていない操作側部分で押
し引きすると、アウターケーシング２に案内され
て軸方向に移動されるようになつている。インナ
ーケーブル２の出力側部分の先端には剛体のロツ
ド３が結合されており、その先端には操作対象で
ある従動部材Ｚが連結されている。４はロツド３
のガイドパイプであり、それには変位センサａを
取りつけるためのケース５が設けられている。

本実施例における変位センサａには、磁気式ス
ケール（たとえば、ソニーマグネスケール(株)製の
マグネスケール（商品名））が採用されており、
それはスケール１１と該スケール１１の磁気目盛
を検知するための磁気ヘツド１２とから構成され
ている。前記スケール１１は第２図に示されるよ
うに、一定周期（たとえば0.2mm）でＮ−Ｓ，Ｓ
−Ｎの磁気パターンが記録された丸棒またはリボ
ン状の部材であり、磁気ヘツド１２は先端にギヤ
ツプｇを有する出力コイル１３と入力コイル１４
を巻いたコアから構成されるものである。そのよ
うな磁気式スケールａにおいては、出力電圧Ｅが
スケール１１の磁束φのため変形されて、ギヤツ
プｇがNNの位置にあるとき最大電圧（プラス電
圧）に、SSの位置にあるとき最小電圧（マイナ
ス電圧）に、NNとSSの中間位置でゼロ電圧にそ
れぞれ変化し、正弦波状に出力する特性がある。
本実施例では前記スケール１１をロツド３上に取
りつけ、磁気ヘツド１２をケース５内に取りつけ
ている。したがつてインナーケーブル１が移動し
たばあい、磁気ヘツド１２には、その移動量に対
応するパルス数の正弦波出力信号がえられるの
で、それをカウントすることにより移動量を知る
ことができる。６は操作量計測部であり、前記正
弦波出力信号を矩形波信号に変換するシユミツト
回路やデジタル化された出力信号をカウントする
カウンター、カウント数を表示する表示器などが
設けられている。

しかして本実施例において、インナーケーブル
１を押し引き操作したばあいは、スケール１１が
磁気ヘツド１２上を通つて移動量に対応する数の
パルス信号が磁気ヘツド１２から出されるので、
それを操作量計測部６でカウントすることによ
り、インナーケーブル１の移動量が検知される。

なおスケール１１の目盛が前記例示の0.2mmで
粗いばあいは、それを1/20または1/200に細かく
分割する電気回路を操作量計測部６内に設け、
10μmあるいは1μm単位に計測精度をあげること
ができる。

第３図には、インナーケーブル１の押し方向の
動きと引き方向の動きを識別すべく構成した例が
示されている。この例の磁気式スケールａでは２
個の磁気ヘツド１２ａ，１２ｂがたがいにスケー
ル１１の磁気パターンの1/4ピツチだけずらして
配置されている。そのため２個の磁気ヘツド１２
ａ，１２ｂの出力端子には、第４図に示されるよ
うに、1/4位相ずれた出力波形Ea，Ebがえられる
ので、その位相差の違いを利用することによ、押
し方向と引き方向を判別することができるように
なる。

以上ごとく本実施例では、インナーケーブル１
の移動量が電気信号としてえられるので表示器で
直読することができ、それを目視で確認しながら
操作することができる。またえられた移動量を適
宜の補償回路を介して制御器に帰還させることに
よりフイードバツク制御にも利用することができ
る。そのばあい操作量計測部６は、第５図に示さ
れるように、検出値を1μmまたは10μmに電気的
に精度を上げるデイテクタ部や増幅、Ｄ−Ａ変換
する出力部を設けるとよい。出力部からの最終出
力はサーボモータあるいはサーボシリンダなどの
制御部につなぐとサーボ機構を構成することがで
きる。なお前記操作量計測部６に予め位置決めの
数値を設定しておく記憶部と該設定値と検出値と
を比較演算する演算部を設けておくと、位置決め
制御も可能となる。

なお本実施例においては、第１図に示されるよ
うにロツド３（すなわちインナーケーブル１側）
にスケール１１を、ケース５（すなわちアウター
ケーシング２側）に磁気ヘツド１２をそれぞれ設
けたが、これを逆に第６図に示されるごとく、ロ
ツド３に磁気ヘツド１２を、ケース５にスケール
１１をそれぞれ取りつけてもよい。また前記磁気
式スケールａのかわりにマコメスケールを用いる
ことによつても本実施のコントロールケーブルＡ
を構成することができる。

実施例 ２ 第７図に示す本実施例のコントロールケーブル
Ｂでは、変位センサｂとして半導体磁気抵抗素子
変位センサｂが採用されている。

該変位センサｂは、第８図に示されるように、
半導体の薄膜の上に金属の細かいパターンを多数
配置した磁気抵抗素子２１ａ，２１ｂを基板上に
２個直列に並べたラスタープレート２１と、その
上を移動する磁石２２とから構成されるものであ
る。しかして磁石２２が２個の磁気抵抗素子２１
ａ，２１ｂのちようど中央にあるときは両者の電
気抵抗は平衡するが、磁石２２がどちらか一方に
変位すると、変位した側の磁気抵抗が増し、逆の
側は抵抗が減るので、この抵抗変化を差動的に取
り出すことにより、変位の大きさに対して直線性
にすぐれた変位信号をうることができる。

本実施例では、第７図に示されているように、
前記ラスタープレート２１をケース５に、磁石２
２をインナーケーブル１の出力側部分に連結され
たロツド３にそれぞれ取りつけ、前記磁石２２が
インナーケーブル１の操作に連動して磁気抵抗素
子２１ａ，２１ｂ上を移動するようになつてい
る。なお図示されていないが、ラスタープレート
２１をロツド３に、磁石２２をケース５にそれぞ
れ取りつけてもよい。

以上のような構成により本実施例においても、
インナーケーブル１の移動量を前記変位センサｂ
で検出し、操作量計測部６によりそれを計測表示
することができる。なお操作量計測部６は実質的
に実施例１と同様に構成しうるが、変位センサｂ
の出力がアナログ信号であるので、演算部などは
アナログ素子を用いて構成するとよく、またデジ
タル演算器などを用いるばあいはＡ−Ｄ変換器を
挿入して構成するとよい。

しかして、本実施例においても、インナーケー
ブル１の移動量を直読して行う手動制御や検出値
をフイードバツクさせて構成するサーボ機構など
に応用することができる。

なお本実施例の構成は、半導体磁気抵抗素子変
位センサｂを電磁誘導式センサ（たとえばインダ
クトシン（商品名））にかえても同様のセンサつ
きコントロールケーブルを構成することができ
る。そのばあい、電磁誘導式センサのスケールを
ケース５に、スライダをロツド３に取りつければ
よい。またスケールをロツド３に、スライダをケ
ース５に取りつけてもよい。交流電流が印加され
たスケールのくし形パターンの上にスライダがく
ると、スライダのくし形パターンに誘起する誘起
電圧は、スケールとスライダのくしの歯が対向し
ている位置で最大となり、半ピツチずれた位置で
ゼロとなり、つぎの抵抗位置で逆位相で最大とな
つて現われる。この変化はインナーケーブル１の
移動によつてスライダがすべると１ピツチごとに
繰り返すので、このパルス信号をカウントするこ
とによりインナーケーブル１の移動量を検出する
ことができる。

実施例 ３ 第９図に示す本実施例のコントロールケーブル
Ｃでは、変位センサｃとしてリニアポテンシヨメ
ータｃが採用されている。このポテンシヨメータ
ｃは両端に電圧がかけられるリニアな抵抗体３１
と該抵抗体３１上をスライドする摺動子３２とか
らなり、摺動子３２のスライド位置に見合う電圧
を分圧して取り出し、変位量を現わす変位信号と
するものである。

本実施例では、図示されるごとく抵抗体３１が
基準スケールとしてケース５に取りつけられ、摺
動子３２が検知手段としてインナーケーブル１の
出力側部分に連結されたロツド３に取りつけられ
ている。なお図示のばあいとは逆に抵抗体３１を
ロツド３に、摺動子３２をケース５に取りつけて
もよい。

本実施例においてもインナーケーブル１を操作
側で押し引き操作し従動部材Ｚを動かせたとき
は、従動部材Ｚの現在位置を前記ポテンシヨメー
タｃの出力電圧で取り出すことができる。

なお従動部材Ｚの基準位置を中心とする左右の
動きを識別するばあいは、第１０図に示されるよ
うに、２個の固定抵抗３３を用いてブリツジ回路
を組むようにするとよい。そのばあい、摺動子３
２が抵抗体３１の中間点にあるとき出力電圧はゼ
ロ、それより左方向へ動くとプラス、右方向へ動
くとマイナスとなり、左右方向の識別が可能とな
る。

操作量計測部６は実施例２と同様のものが用い
られる。

以上の構成により、本実施例においても、従動
部材Ｚの変位を直読して行う手動制御や検出値を
フイードバツクさせて構成するサーボ機構などに
応用することができる。

なお本実施例において、前記接触式ポテンシヨ
メータのかわりに磁気抵抗素子を抵抗体として用
い、摺動子のかわりに磁石を用いた非接触式ポテ
シヨメータ、あるいは抵抗体と導体との間に光導
電セルを設けた帯状の導体電極と光スリツトから
なる非接触式ポテンシヨメータを用いて構成する
こともできる。それらのばあいは磁石や光スリツ
トをロツド３に、磁気抵抗素子や導体電極をケー
ス５にそれぞれ取りつけるとよい。さらに前記磁
石や光スリツトをケース５の、磁気抵抗素子や導
体電極をロツド３に取りつけてもよい。

実施例 ４ 第１１図に示す本実施例のコントロールケーブ
ルＤでは、偏位センサｄの基準スケールとしてイ
ンナーケーブル１自体が、検知手段として光結合
センサが用いられている。

本実施例のインナーケーブル１は、有歯ケーブ
ルの歯と歯の間にウレタンチユーブを巻いたもの
が用いられている。４１は反射体であつて、黒色
の歯４２と歯４２の間に巻かれた白色のウレタン
チユーブで構成されている。この反射体４１は一
定のピツチでインナーケーブル１の表面に現わ
れ、基準スケールの目盛を構成している。なお第
１２図に示されるように、ロツド３の表面の反射
テープなどを貼着した反射体４４を一定のピツチ
で非反射部分４３と交互に現われるように構成し
てもよい。

検知器を構成する光結合センサ４５は、LED
などの発光素子４６とホトトランジスタやホトダ
イオードなどの受光素子４７とからなり、発光素
子４６よりの投射光がインナーケーブル１上の反
射体４１で反射され、受光素子４７で受光すると
パルス信号を発生するようになつている。操作量
計測部６としては実施例１のものと同様のものが
用いられる。

しかしてインナーケーブル１を操作側で押し引
き操作したばあいは、インナーケーブル１の移動
量に見合うだけのパルス信号が光結合センサ４５
より発生されるので、それを操作量計測部６でカ
ウントすることにより、インナーケーブル１の移
動量が検知される。

さらに第１２図に示されるように、２個の光結
合センサ４５ａ，４５ｂを用い。それらを反射体
４４のピツチの1/4ピツチずらして配置したとき
は、1/4位相ずれたパルス信号がえられるので、
位相差により押し方向と引き方向の移動を識別す
ることができる。

以上の構成により、本実施例においても、従動
部材の変位を直読して行う手動制御や検出値をフ
イードバツクさせて構成するサーボ機構などに応
用することができる。

なお前記第１２ａ図および第１２ｂ図に示され
た実施例では、反射体４４をアウターケーシング
２に連結されたケース内に貼着し、光結合センサ
４５をロツド３に取りつけてもよい。

実施例 ５ 第１３図に示す本実施例のコントロールケーブ
ルＥでは、変位センサｅのスケールとして軸方向
に凹凸を有するロツド３が、検知手段として近接
スイツチ５２が用いられている。

本実施例ではインナーケーブル１の出力側部分
に連結されたロツド３上に等間隔に凸部５１がイ
ンナーケーブル１の最大移動量の見合う数だけ設
けられており、この凸部５１に対向して近接スイ
ツチ５２がケース５内に取りつけられている。こ
の構成のばあい凸部５１が近接スイツチ５２の検
知面に接近するたびに、近接スイツチ５２からパ
ルス信号は発声される。なお操作量計測部６とし
ては実施例１のものと同様のものが用いられる。

しかしてインナーケーブル１を操作側で押し引
き操作したばあいは、インナーケーブル１の移動
量に見合うだけのパルス信号が近接スイツチ５２
より発生されるので、それを操作量計測部６でカ
ウントすることにより、インナーケーブル１の移
動量が検知される。

なお第１４図に示されるように、２個の近接ス
イツチ５２ａ，５２ｂを用い、それらを1/4ピツ
チずらして配設すると、1/4位相ずれたパルス信
号がえられるので、位相差により押し方向の移動
と引き方向の移動とを識別することができる。

さらに実施例においては、凸部５１をケース５
内に取りつけ、近接スイツチ５１をロツド３に取
りつけてもよい。

以上の構成により、本実施例においても、従動
部材の変位を直読して行う手動制御や検出をフイ
ードバツクさせて構成するサーボ機構などに応用
することができる。

実施例 ６ 第１５図に示される本実施例のコントロールケ
ーブルＦでは、変位センサｆとして多数の近接セ
ンサ６１が並べられた構成がとられている。

本実施例では、インナーケーブル１の出力側部
分に連結されたロツド３に被検出体である凸部６
２が設けられており、ケース５内のロツド３の移
動経路に沿う位置には近接スイツチ６１がインナ
ーケーブル１の最大移動量に見合う数だけ並べら
れている。したがつて、いくつかある近接スイツ
チ６１のうち、前記凸部６２が接近して感応した
１個の近接スイツチ６１が検知信号を発すること
となるが、それがどの位置の近接スイツチ６１で
あるかによつて、インナーケーブル１の移動量を
検出することができる。操作量計測部６には、ラ
ンプその他適当な手段で、検知信号を発している
近接スイツチ６１の位置を表示するようにしてお
くとよい。なお分解能を高めるためには、近接ス
イツチ６１の数が多いほどよいので、できるだけ
小形の近接スイツチ６１をロツド３の軸方向に沿
つて多数配設することが好ましい。

なお本実施例は、ロツド３に近接スイツチ６１
必要数だけ並べて取りつけ、ケース５内に１個の
凸部６２を取りつけてもよい。

以上の構成により、本実施例においても、従動
部材Ｚの変位を直読して行う手動制御などに好適
に用いることができる。

実施例 ７ 第１６図に示される本実施例のコントロールケ
ーブルＧでは、変位センサｇとして多数の光結合
センサ７１が並べられた構成がとられている。

本実施例は原理的には前記実施例６と同様であ
つて、インナーケーブル１の出力側部分に連結さ
れたロツド３に被検出体である反射体７２が取り
つけられ、ケース５内のロツド３の移動経路に沿
う位置には光結合センサ７１が必要数並べられて
いる。この光結合センサ７１は、実施例４のもの
と同じであり、LEDなどの発光素子とホトトラ
ンジスタやホトダイオードなどの受光素子とから
なり、発光素子よりの投射光が反射体７２で反射
された光を受光すると電気信号を発生するように
なつている。したがつていくつかある光結合セン
サ７１のうち、前記反射体７２が接近して感応し
た１個の光結合センサ７１が検知信号を発するこ
ととなるが、それがどの位置の光結合センサ７１
であるかによつて、インナーケーブル１の移動量
を検出することができる。操作量計測部６は前記
実施例６のものと同様のものが用いられる。なお
本実施例においても、光結合センサ７１の配設数
をできるだけ多くすることが分解能を高めるため
に好ましい。また本実施例は、光結合センサ７１
をロツド３に必要数だけ取りつけ、反射体７２を
ケース５に取りつけてもよい。

以上の構成により、本実施例においても、従動
部材Ｚの変位を直読して行う手動制御などに好適
に用いることができる。

実施例 ８ 前記実施例５および実施例６においては、いず
れも近接スイツチ５２，６１を用いて構成した
が、これをリミツトスイツチにかえてもセンサつ
きコントロールケーブルを構成することができ
る。

すなわち、第１３〜１４図に示される実施例５
において、近接スイツチ５２，５２ａ，５２ｂを
リミツトスイツチにかえたばあいは、リミツトス
イツチが凸部５１に当接するたびONとなるの
で、それによりパルス信号が発生され、インナー
ケーブル１の移動量を計測することができるので
ある。なおロツド３にリミツトスイツチを取りつ
け、ケース５内に凸部５１を必要な数だけ並べて
もよい。

さらに第１５図に示される実施例６において、
近接スイツチ６１をリミツトスイツチにかえたば
あいも、リミツトスイツチが凸部６２に当接する
たびにONとなるので、それによりインナーケー
ブル１の移動量を計測することができる。またこ
のばあいもロツド３にリミツトスイツチを取りつ
け、ケース５内に凸部６２を必要な数だけ並べて
もよいこと勿論である。

以上に種々の実施例にかかわるコントロールケ
ーブルを説明したが、そのようなコントロールケ
ーブルは、たとえば原子炉内部の遠隔操作装置、
ライトの光軸調整装置、シヤツターやバルブの開
閉装置、あるいはブラインドの調整装置など各種
の産業機械に応用することができる。さらに前記
コントロールケーブルでサーボ機構を構成するば
あいは、変位センサで検出したインナーケーブル
１の現在値をサーボモータあるいはサーボバルブ
と油圧シリンダのユニツトなどの駆動要素（とく
に電気的駆動要素）に直接、または適切な補償回
路を介してフイードバツクさせるとよい。そのよ
うなサーボ機構の制御部は、たとえばマイコンな
どから構成することができる。かかるサーボ機構
はたとえばロボツトの駆動伝達機構、シヤツター
やバルブの調節機構などに応用することができ
る。

［考案の効果］ 本考案のセンサつきコントロールケーブルは、
従動部材の現在位置を正確に検出することができ
るので、適当な表示器あるいは制御装置を介在さ
せることにより、きわめて正確な位置制御を可能
とすることができる。またそのため正確な操作量
が要求される分野へも広く適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例１にかかわるコントロ
ールケーブルＡの出力側部分の断面図、第２図は
変位センサａの構成を示す概念図、第３図は方向
識別機能を備える変位センサａの構成を示す概念
図、第４図は第３図に示された変位センサａの出
力波形を現わすグラフ、第５図は操作量計測部６
のブロツク図、第６図は実施例１における変位セ
ンサａの他の構成例を示す断面図、第７図は実施
例２にかかわるコントロールケーブルＢの出力側
部分の断面図、第８図は変位センサｂの構成を示
す概念図、第９図は実施例３にかかわるコントロ
ールケーブルＣの出力側部分の断面図、第１０図
は実施例３で方向識別機能をもたせた変位センサ
ｃの構成を示す概念図、第１１図は実施例４にか
かわるコントロールケーブルＤの出力側部分の断
面図、第１２ａ図は実施例４における変位センサ
ｄの他の構成例を示す説明図、第１２ｂ図は実施
例４で方向識別機能をもたせた変位センサｄの構
成を示す概念図、第１３図は実施例５にかかわる
コントロールケーブルＥの出力側部分の断面図、
第１４図は実施例５で方向識別機能をもたせた変
位センサｅの構成を示す概念図、第１５図は実施
例６にかかわるコントロールケーブルＦの出力側
部分の断面図、第１６図は実施例７にかかわるコ
ントロールケーブルＧの出力側部分の断面図であ
る。 図面の主要符号、１……インナーケーブル、２
……アウターケーシング、３……ロツド、５……
ケース、６……操作量計測部、１１……磁気スケ
ール、１２……磁気ヘツド、２１……ラスタープ
レート、２２……磁石、３１……抵抗体、３２…
…摺動子、４１……反射体、４２……非反射部
分、４５……光結合スイツチ、５１……凸部、５
２……近接スイツチ、６１……近接スイツチ、６
２……凸部、７１……光結合スイツチ、７２……
反射体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ アウターケーシングとアウターケーシングに
   案内されて軸方向に移動するインナーケーブル
   とからなる、力および変位を物理的に伝達する
   ためのコントロールケーブルの出力側部分にお
   いて、 アウターケーシングとインナーケーブルのう
   ちいずれか一方に備えられている、インナーケ
   ーブルの移動量を計測するための基準スケール
   と、 他方に備えられる、前記基準スケールに基づ
   きインナーケーブルの移動量を検知する検知手
   段 とから構成される、その変位信号を発進するた
   めの変位センサを取りつけてなる センサつきコントロールケーブル。 ２ 前記変位センサが磁気式スケールであり、ス
   ケールがインナーケーブル側に、磁気ヘツドが
   アウターケーシング側にそれぞれ取りつけられ
   てなる実用新案登録請求の範囲第１項記載のセ
   ンサつきコントロールケーブル。 ３ 前記変位センサが磁気式スケールであり、ス
   ケールがアウターケーシング側に、磁気ヘツド
   がインナーケーブル側にそれぞれ取りつけられ
   てなる実用新案登録請求の範囲第１項記載のセ
   ンサつきコントロールケーブル。 ４ 前記変位センサが半導体磁気抵抗素子変位セ
   ンサであり、磁石がインナーケーブル側に、ラ
   スタープレートがアウターケージング側にそれ
   ぞれ取りつけられてなる実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のセンサつきコントロールケーブ
   ル。 ５ 前記変位センサが半導体磁気抵抗素子変位セ
   ンサであり、磁石がアウターケーシング側に、
   ラスタープレートがインナーケーブル側にそれ
   ぞれ取りつけられてなる実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のセンサつきコントロールケーブ
   ル。 ６ 前記変位センサが電磁誘導式センサであり、
   そのスライダがインナーケーブル側に、スケー
   ルがアウターケーシング側にそれぞれ取りつけ
   られてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のセンサつきコントロールケーブル。 ７ 前記変位センサが電磁誘導式センサであり、
   そのスライダがアウターケーシング側に、スケ
   ールがインナーケーブル側にそれぞれ取りつけ
   られてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のセンサつきコントロールケーブル。 ８ 前記変位センサがリニアポテンシヨメータで
   あり、摺動子がインナーケーブル側に、抵抗体
   がアウターケーシング側にそれぞれ取りつけら
   れてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   センサつきコントロールケーブル。 ９ 前記変位センサが、リニアポテンシヨメータ
   であり、摺動子がアウターケーシング側に、抵
   抗体がインナーケーブル側にそれぞれ取りつけ
   られてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のセンサつきコントロールケーブル。 10 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドの軸方向に沿つてその表面に等間隔に設
   けられた光反射体と、アウターケーシング側に
   取りつけられるとともに前記光反射体に感応す
   る光結合センサとから構成されてなる実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のセンサつきコント
   ロールケーブル。 11 前記変位センサが、インナーケーブル自体の
   軸方向に沿つてその表面に等間隔に露出するよ
   うに設けられた光反射体と、アウターケーシン
   グ側に取りつけられるとともに前記反射体に感
   応する光結合センサとから構成されてなる実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のセンサつきコ
   ントロールケーブル。 12 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   その軸方向に沿つて等間隔に設けられた光反射
   体と、インナーケーブル側に取りつけられると
   ともに前記光反射体に感応する光結合センサと
   から構成されてなる実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のセンサつきコントロールケーブル。 13 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドの軸方向に沿つてその表面に等間隔に設
   けられた凸状部と、アウターケーシング側に取
   りつけられるとともに前記凸状部に感応する近
   接スイツチとから構成されてなる実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のセンサつきコントロー
   ルケーブル。 14 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   その軸方向に沿つて等間隔に設けられた凸状部
   と、インナーケーブル側に取りつけられるとと
   もに前記凸状部に感応する近接スイツチとから
   構成されてなる実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のセンサつきコントロールケーブル。 15 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドに取りつけられた１個の凸状部と、アウ
   ターケーシング側にインナーケーブルの移動方
   向に沿つて多数配置された前記凸状部に感応す
   る近接スイツチとからなる実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のセンサつきコントロールケー
   ブル。 16 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   取りつけられた１個の凸状部と、インナーケー
   ブルの先端ロツド上に多数配置された前記凸状
   部に感応する近接スイツチとからなる実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のセンサつきコント
   ロールケーブル。 17 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドに取りつけられた１個の反射体と、アウ
   ターケーシング側にインナーケーブルの移動方
   向に沿つて多数配置された前記反射体に感応す
   る光結合センサとからなる実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のセンサつきコントロールケー
   ブル。 18 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   取りつけられた１個の反射体と、インナーケー
   ブルの先端ロツド上に多数配置された前記反射
   体に感応する光結合センサとからなる実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のセンサつきコント
   ロールケーブル。 19 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドの軸方向に沿つてその表面に等間隔に設
   けられた凸状部と、アウターケーシング側に取
   りつけられるとともに前記凸状部に当接して作
   動するリミツトスイツチとから構成されてなる
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のセンサつ
   きコントロールケーブル。 20 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   インナーケーブルの移動方向に沿つて等間隔に
   設けられた凸状部と、インナーケーブル側に取
   りつけられるとともに前記凸状部に当接して作
   動するリミツトスイツチとから構成されてなる
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のセンサつ
   きコントロールケーブル。 21 前記変位センサが、インナーケーブルの先端
   ロツドに取りつけられた１個の凸状部と、アウ
   ターケーシング側にインナーケーブルの移動方
   向に沿つて多数配置された前記凸状部に当接し
   て作動するリミツトスイツチとからなる実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のセンサつきコン
   トロールケーブル。 22 前記変位センサが、アウターケーシング側に
   取りつけられた１個の凸状部と、インナーケー
   ブルに連結されたロツド上に多数配置された前
   記凸状部に当接して作動するリミツトスイツチ
   とからなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のセンサつきコントロールケーブル。