JPH0524220Y2 - - Google Patents
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- JPH0524220Y2 JPH0524220Y2 JP1984146448U JP14644884U JPH0524220Y2 JP H0524220 Y2 JPH0524220 Y2 JP H0524220Y2 JP 1984146448 U JP1984146448 U JP 1984146448U JP 14644884 U JP14644884 U JP 14644884U JP H0524220 Y2 JPH0524220 Y2 JP H0524220Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase difference
- detection point
- detection
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、回転体の速度制御装置に関する。
（従来の技術）
回転体の回転速度制御装置の速度検出器とし
て、回転体の外周部に所定間隔で形成した検出点
の通過を互いに所定の距離だけ離して配置した一
対の検出器によつて磁気的或は光学的等の方法で
検出し、ある検出点が一方の検出器から他方の検
出器位置まで移動する時間を、各検出器から出力
される検出信号の位相差時間として検出して回転
体の回転速度を求める装置が知られている。
て、回転体の外周部に所定間隔で形成した検出点
の通過を互いに所定の距離だけ離して配置した一
対の検出器によつて磁気的或は光学的等の方法で
検出し、ある検出点が一方の検出器から他方の検
出器位置まで移動する時間を、各検出器から出力
される検出信号の位相差時間として検出して回転
体の回転速度を求める装置が知られている。
そして検出精度を上げるために、ある検出点が
他方の検出器を通過する前に次の検出点が一方の
検出点を通過するように構成した場合、それぞれ
の検出点の移動時間を各検出信号の位相差として
表わすには２つの位相差検出手段が必要となる。
他方の検出器を通過する前に次の検出点が一方の
検出点を通過するように構成した場合、それぞれ
の検出点の移動時間を各検出信号の位相差として
表わすには２つの位相差検出手段が必要となる。
２つの位相差検出手段でそれぞれ出力される位
相差検出信号は、それぞれ回転体の速度情報を逐
次伝えるものであり、これを最も効果的に利用す
るには、これら２つの位相差検出手段から交互に
出力される時間情報を平均化するのでなく、時系
列的に交互に取り込んで例えば回転体の回転制御
に利用すべきである。
相差検出信号は、それぞれ回転体の速度情報を逐
次伝えるものであり、これを最も効果的に利用す
るには、これら２つの位相差検出手段から交互に
出力される時間情報を平均化するのでなく、時系
列的に交互に取り込んで例えば回転体の回転制御
に利用すべきである。
（考案が解決しようとする問題点）
前記の時間情報は、各検出信号間の位相差時間
として検出され、更にこれを電圧レベルに変換す
るために、通常積分器が用いられる。しかしなが
ら２つの積分器の設定条件が部品のバラツキ等で
少しでも異なると、正確で安定した制御が行えな
い欠点があつた。
として検出され、更にこれを電圧レベルに変換す
るために、通常積分器が用いられる。しかしなが
ら２つの積分器の設定条件が部品のバラツキ等で
少しでも異なると、正確で安定した制御が行えな
い欠点があつた。
（問題点を解決するための手段）
前記一対の検出器間を順次移動する前記検出点
の１つおきに選択された第１の検出点群の個々の
移動時間に対応する位相差を順次検出し、移動時
間情報を含む第１の位相差信号を出力する第１の
位相差検出手段と、 前記第１の検出点群に隣接する第２の検出点群
の個々の移動時間に対応する位相差を順次検出
し、移動時間情報を含む第２の位相差信号を出力
する第２の位相差検出手段と、 前記第１の位相差信号の位相差を所望の比例定
数でこれに比例するレベルを含む第１の電圧信号
に逐次変換する第１の電圧変換手段と、 前記第２の位相差信号の位相差を前記比例定数
でこれに比例するレベルを含む第２の電圧信号に
逐次変換する第２の電圧変換手段と、 前記第１と第２の電圧信号を交互に一定時間入
力し、その積分信号を出力する積分手段と、 前記積分信号に基づいて前記回転体の駆動モー
タを駆動するモータ駆動回路と、 前記第１と第２の電圧信号のレベルを比較した
比較信号を出力する比較器と、 前記比較信号の高域周波数成分を除去した補正
信号を出力するローパスフイルタと、 前記補正信号に基づいて前記第１又は第２のど
ちらか一方の電圧変換手段の比例定数を補正する
感度補正手段とからなる。
の１つおきに選択された第１の検出点群の個々の
移動時間に対応する位相差を順次検出し、移動時
間情報を含む第１の位相差信号を出力する第１の
位相差検出手段と、 前記第１の検出点群に隣接する第２の検出点群
の個々の移動時間に対応する位相差を順次検出
し、移動時間情報を含む第２の位相差信号を出力
する第２の位相差検出手段と、 前記第１の位相差信号の位相差を所望の比例定
数でこれに比例するレベルを含む第１の電圧信号
に逐次変換する第１の電圧変換手段と、 前記第２の位相差信号の位相差を前記比例定数
でこれに比例するレベルを含む第２の電圧信号に
逐次変換する第２の電圧変換手段と、 前記第１と第２の電圧信号を交互に一定時間入
力し、その積分信号を出力する積分手段と、 前記積分信号に基づいて前記回転体の駆動モー
タを駆動するモータ駆動回路と、 前記第１と第２の電圧信号のレベルを比較した
比較信号を出力する比較器と、 前記比較信号の高域周波数成分を除去した補正
信号を出力するローパスフイルタと、 前記補正信号に基づいて前記第１又は第２のど
ちらか一方の電圧変換手段の比例定数を補正する
感度補正手段とからなる。
（作用）
第１と第２の電圧変換手段の感度のバラツキ
は、第１と第２の電圧信号間の差情報の直流成分
として現れるが、上記補正回路によりこのバラツ
キを解消する。
は、第１と第２の電圧信号間の差情報の直流成分
として現れるが、上記補正回路によりこのバラツ
キを解消する。
（実施例）
第１図は本考案の一実施例の構成に関する図
で、第１図ａはその回転信号検出部を示し、回転
体１の外周部にはデユーテイ比が略１：１の凹凸
状の歯形部１1が全周に亘つて形成されている。
で、第１図ａはその回転信号検出部を示し、回転
体１の外周部にはデユーテイ比が略１：１の凹凸
状の歯形部１1が全周に亘つて形成されている。
２1，２2は一対の受光素子で、それぞれ発光素
子（図示せず）と回転体１の歯形部１1を介して
対向配置され、回転体１の回転に伴う受光状態の
変化に応答してパルス状の検出信号Ｓ１，Ｓ２を
出力する。これら検出信号Ｓ１，Ｓ２の位相差は
歯形部１1の周期間隔と一対の受光素子２1，２2
間の距離で決るが、本実施例においてはこの距離
が歯形部１1の一周期間隔に対し、略270度に設定
され、検出点である歯形部１1のエツジが一方の
受光素子上に位置するとき、一対の受光素子２1，
２2間の距離内にもう１つのエツジが位置するよ
う構成されている。
子（図示せず）と回転体１の歯形部１1を介して
対向配置され、回転体１の回転に伴う受光状態の
変化に応答してパルス状の検出信号Ｓ１，Ｓ２を
出力する。これら検出信号Ｓ１，Ｓ２の位相差は
歯形部１1の周期間隔と一対の受光素子２1，２2
間の距離で決るが、本実施例においてはこの距離
が歯形部１1の一周期間隔に対し、略270度に設定
され、検出点である歯形部１1のエツジが一方の
受光素子上に位置するとき、一対の受光素子２1，
２2間の距離内にもう１つのエツジが位置するよ
う構成されている。
第１図ｂは信号発生器３の入出力信号の関係を
示したブロツク図で、前記した検出信号Ｓ１，Ｓ
２を基に，，の各
信
号Ｓ３，Ｓ３′Ｓ４，Ｓ４′，Ｓ５，Ｓ５′をそれ
ぞれ出力する。第２図のタイミングチヤート中に
これら信号の一部の波形を示すが、信号
Ｓ３，Ｓ３′はそれぞれS3＝S1＊2，S3′＝Ｓ1
＊S2によつて作られ、各検出点の通過に対応す
る検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下り時及び立上り時の
位相差をLOW出力信号（以下Ｌ信号と称す）で
示している。信号Ｓ４，Ｓ４′、
CHARGE信号Ｓ５，Ｓ５′はそれぞれ信
号Ｓ３，Ｓ３′の立上りに同期して所望のパルス
幅のＬ信号を出力する。
示したブロツク図で、前記した検出信号Ｓ１，Ｓ
２を基に，，の各
信
号Ｓ３，Ｓ３′Ｓ４，Ｓ４′，Ｓ５，Ｓ５′をそれ
ぞれ出力する。第２図のタイミングチヤート中に
これら信号の一部の波形を示すが、信号
Ｓ３，Ｓ３′はそれぞれS3＝S1＊2，S3′＝Ｓ1
＊S2によつて作られ、各検出点の通過に対応す
る検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下り時及び立上り時の
位相差をLOW出力信号（以下Ｌ信号と称す）で
示している。信号Ｓ４，Ｓ４′、
CHARGE信号Ｓ５，Ｓ５′はそれぞれ信
号Ｓ３，Ｓ３′の立上りに同期して所望のパルス
幅のＬ信号を出力する。
第１図ｃは位相差検出手段の構成に係るブロツ
ク図で、スイツチSW１は、その一方の端子が抵
抗Ｒ１を介して所望の直流電圧による回転体１の
回転を制御する制御信号が入力される入力端子１
３に、またその他方の端子が積分回路４の入力端
子にそれぞれ接続されており、信号Ｓ３
によつてオン、オフ制御される。積分回路４の出
力信号Ｓ６はサンプルホールド回路５に出力され
ると共に、比較回路６に出力される。スイツチ
SW３は、その一方の端子にサンプルホールド回
路５の出力信号Ｓ９が抵抗Ｒ３を介して入力され
ると共に、その他方の端子が積分回路１０の入力
端子に接続されており、信号Ｓ５によ
つてオン、オフ制御される。スイツチSW２の一
方の端子には抵抗Ｒ２を介して基準電圧VRが入
力され、その他方の端子は積分回路４の入力端子
に接続されている。リセツト回路７は比較回路６
からの信号Ｓ７とSWEEP信号Ｓ３と
から出力信号Ｓ８を出力し、スイツチ
SW２のオン、オフを制御する。
ク図で、スイツチSW１は、その一方の端子が抵
抗Ｒ１を介して所望の直流電圧による回転体１の
回転を制御する制御信号が入力される入力端子１
３に、またその他方の端子が積分回路４の入力端
子にそれぞれ接続されており、信号Ｓ３
によつてオン、オフ制御される。積分回路４の出
力信号Ｓ６はサンプルホールド回路５に出力され
ると共に、比較回路６に出力される。スイツチ
SW３は、その一方の端子にサンプルホールド回
路５の出力信号Ｓ９が抵抗Ｒ３を介して入力され
ると共に、その他方の端子が積分回路１０の入力
端子に接続されており、信号Ｓ５によ
つてオン、オフ制御される。スイツチSW２の一
方の端子には抵抗Ｒ２を介して基準電圧VRが入
力され、その他方の端子は積分回路４の入力端子
に接続されている。リセツト回路７は比較回路６
からの信号Ｓ７とSWEEP信号Ｓ３と
から出力信号Ｓ８を出力し、スイツチ
SW２のオン、オフを制御する。
以上の各回路が第１の位相差検出手段を構成し
ている。
ている。
一方、スイツチSW１′は、その一方の端子が
抵抗Ｒ１′を介して入力端子１３に、またその他
方の端子が積分回路４′の入力端子にそれぞれ接
続されており、信号Ｓ３′によつてオン、
オフ制御される。積分回路４′の出力信号Ｓ６′は
サンプルホールド回路５′に出力されると共に、
比較回路６′に出力される。スイツチSW３′は、
その一方の端子にサンプルホールド回路５′の出
力信号Ｓ９′が抵抗Ｒ３′介して入力されると共
に、その他方の端子が積分回路１０の入力端子に
接続されており、信号Ｓ５′によつて
オン、オフ制御される。スイツチSW２′の一方
の端子には抵抗Ｒ２′を介して基準電圧VRが入
力され、その他方の端子は積分回路４′の入力端
子に接続されている。リセツト回路７′は比較回
路６′からの信号Ｓ７′と信号
Ｓ３′とから信号Ｓ８′を出力し、スイツ
チSW２′のオン、オフ制御する。
抵抗Ｒ１′を介して入力端子１３に、またその他
方の端子が積分回路４′の入力端子にそれぞれ接
続されており、信号Ｓ３′によつてオン、
オフ制御される。積分回路４′の出力信号Ｓ６′は
サンプルホールド回路５′に出力されると共に、
比較回路６′に出力される。スイツチSW３′は、
その一方の端子にサンプルホールド回路５′の出
力信号Ｓ９′が抵抗Ｒ３′介して入力されると共
に、その他方の端子が積分回路１０の入力端子に
接続されており、信号Ｓ５′によつて
オン、オフ制御される。スイツチSW２′の一方
の端子には抵抗Ｒ２′を介して基準電圧VRが入
力され、その他方の端子は積分回路４′の入力端
子に接続されている。リセツト回路７′は比較回
路６′からの信号Ｓ７′と信号
Ｓ３′とから信号Ｓ８′を出力し、スイツ
チSW２′のオン、オフ制御する。
以上の各回路が第２の位相差検出手段を構成し
ている。
ている。
差動増幅回路８は、その一方の入力端子がサン
プルホールド回路５の出力端子に、また他方の入
力端子がサンプルホールド回路５′の出力端子に
それぞれ接続されると共に、その出力端子がロー
パスフイルタ９及び抵抗Ｒ４を介してスイツチ
SW１′の制御信号入力側の端子に接続されてい
る。
プルホールド回路５の出力端子に、また他方の入
力端子がサンプルホールド回路５′の出力端子に
それぞれ接続されると共に、その出力端子がロー
パスフイルタ９及び抵抗Ｒ４を介してスイツチ
SW１′の制御信号入力側の端子に接続されてい
る。
積分回路１０の出力信号Ｓ１０はモータ駆動回
路１１に出力され、モータ駆動回路１１はこの信
号Ｓ１０に基づいてモータ１２を制御する。
路１１に出力され、モータ駆動回路１１はこの信
号Ｓ１０に基づいてモータ１２を制御する。
以上の構成において、その動作を第２図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
スイツチSW１は信号Ｓ３がＬ信号時
にオン状態となり、その間、積分回路４の出力信
号Ｓ６は制御信号の所望の直流電圧値Vsと抵抗
Ｒ１の値で定まる傾きで増加し続ける。このとき
スイツチSW２はオフ状態に制御されている。比
較回路６はこれが出力する信号Ｓ７の
状態変化のタイミングに対し、入力信号Ｓ６の閾
値が異なるヒステリシス特性を持つた比較回路
で、HIGH出力信号（以下Ｈ信号を称す）時の閾
値がＬ信号出力時の閾値に対し、僅かに高い様子
が第２図中Ｓ６，Ｓ７の各信号波形から理解でき
る。
にオン状態となり、その間、積分回路４の出力信
号Ｓ６は制御信号の所望の直流電圧値Vsと抵抗
Ｒ１の値で定まる傾きで増加し続ける。このとき
スイツチSW２はオフ状態に制御されている。比
較回路６はこれが出力する信号Ｓ７の
状態変化のタイミングに対し、入力信号Ｓ６の閾
値が異なるヒステリシス特性を持つた比較回路
で、HIGH出力信号（以下Ｈ信号を称す）時の閾
値がＬ信号出力時の閾値に対し、僅かに高い様子
が第２図中Ｓ６，Ｓ７の各信号波形から理解でき
る。
リセツト回路７は信号遅延手段とNANDゲー
トより構成され、信号Ｓ７がＨ状態に
於いて、信号Ｓ３の立上がりに遅延時間
Δt秒だけ遅れて、Ｌ信号を出力する。
トより構成され、信号Ｓ７がＨ状態に
於いて、信号Ｓ３の立上がりに遅延時間
Δt秒だけ遅れて、Ｌ信号を出力する。
従つて、信号Ｓ３がＨ信号に変わると
スイツチSW１がオフとなり、積分回路４の出力
信号Ｓ６は直前の値を保持する。そしてΔt秒後
にリセツト回路７からの信号Ｓ８がＬ信
号となつてスイツチSW２がオンとなり、積分回
路４の出力信号Ｓ６は所望の基準電圧Vrと抵抗
Ｒ２の値で定まる傾きで減少し続け、比較回路６
の所定閾値になるとその出力である信
号Ｓ７はＬ信号に、リセツト回路７からの
RESET信号Ｓ８は再びＨ信号になる。従つてス
イツチSW２が再びオフとなり、積分回路４の出
力信号Ｓ６は直前の値を保持する。
スイツチSW１がオフとなり、積分回路４の出力
信号Ｓ６は直前の値を保持する。そしてΔt秒後
にリセツト回路７からの信号Ｓ８がＬ信
号となつてスイツチSW２がオンとなり、積分回
路４の出力信号Ｓ６は所望の基準電圧Vrと抵抗
Ｒ２の値で定まる傾きで減少し続け、比較回路６
の所定閾値になるとその出力である信
号Ｓ７はＬ信号に、リセツト回路７からの
RESET信号Ｓ８は再びＨ信号になる。従つてス
イツチSW２が再びオフとなり、積分回路４の出
力信号Ｓ６は直前の値を保持する。
そして信号Ｓ３が再びＬ信号になる
と、信号Ｓ６が再び増加を始め、比較回路６の所
定閾値で信号Ｓ７を再びＨ信号とする。
と、信号Ｓ６が再び増加を始め、比較回路６の所
定閾値で信号Ｓ７を再びＨ信号とする。
以上の如く、検出信号Ｓ１，Ｓ２が回転体１の
回転に伴つて周期的に変化すると、積分回路４の
出力信号Ｓ６は第２図に示すように略鋸波状の周
期波形となつて、そのピーク電圧値は信
号Ｓ３のＬ信号出力時間、つまり検出信号Ｓ１，
Ｓ２の立下り位相差時間に比例する。
回転に伴つて周期的に変化すると、積分回路４の
出力信号Ｓ６は第２図に示すように略鋸波状の周
期波形となつて、そのピーク電圧値は信
号Ｓ３のＬ信号出力時間、つまり検出信号Ｓ１，
Ｓ２の立下り位相差時間に比例する。
サンプルホールド回路５は信号Ｓ４
で制御され、信号Ｓ４がＬ信号のときその入力信
号Ｓ６を入力し、信号Ｓ４が再びＨ信号になると
その直前の値をホールドする。又信号
Ｓ４の所望のパルス幅は前記したリセツト回路７
の遅延時間Δtより短く定められており、サンプ
リングの間、信号Ｓ６は一定したピーク値が保た
れ、逐次安定した検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下り位
相差時間情報のサンプリングが行なわれ、出力信
号Ｓ９は抵抗Ｒ３を介してスイツチSW３に出力
される。
で制御され、信号Ｓ４がＬ信号のときその入力信
号Ｓ６を入力し、信号Ｓ４が再びＨ信号になると
その直前の値をホールドする。又信号
Ｓ４の所望のパルス幅は前記したリセツト回路７
の遅延時間Δtより短く定められており、サンプ
リングの間、信号Ｓ６は一定したピーク値が保た
れ、逐次安定した検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下り位
相差時間情報のサンプリングが行なわれ、出力信
号Ｓ９は抵抗Ｒ３を介してスイツチSW３に出力
される。
一方、信号Ｓ３′でオン、オフされる
スイツチSW２′を介した信号回路系もローパス
フイルタ９の出力をオープン状態にした場合、上
記した一連の回路動作と同様で、サンプルホール
ド回路５′では検出信号Ｓ１，Ｓ２の安定した立
ち上り位相差時間情報信号Ｓ９′を抵抗Ｒ３′を介
して逐次スイツチSW３′に出力する。
スイツチSW２′を介した信号回路系もローパス
フイルタ９の出力をオープン状態にした場合、上
記した一連の回路動作と同様で、サンプルホール
ド回路５′では検出信号Ｓ１，Ｓ２の安定した立
ち上り位相差時間情報信号Ｓ９′を抵抗Ｒ３′を介
して逐次スイツチSW３′に出力する。
スイツチSW３，SW３′は信号Ｓ３，
Ｓ３′の立上りに同期して所望のパルス幅のＬ信
号を出力する信号Ｓ５，Ｓ５′により
それぞれ制御され、サンプルホールド回路５，
５′の出力信号Ｓ９，Ｓ９′を交互に積分回路１０
に送り込む。積分回路１０ではこれら入力信号Ｓ
９，Ｓ９′のホールド値に比例する傾きをもつた
出力信号Ｓ１０をモータ駆動回路１１に出力し、
モータ１２の回転を制御する。従つて、これら信
号処理回路を負帰還ループで構成することでサン
プルホールド回路５，５′の出力信号Ｓ９，Ｓ
９′がゼロ出力になるように、つまりモータ１２
の回転数が制御信号の電圧値Vsで定まる所望の
回転数に維持されるように働く。
Ｓ３′の立上りに同期して所望のパルス幅のＬ信
号を出力する信号Ｓ５，Ｓ５′により
それぞれ制御され、サンプルホールド回路５，
５′の出力信号Ｓ９，Ｓ９′を交互に積分回路１０
に送り込む。積分回路１０ではこれら入力信号Ｓ
９，Ｓ９′のホールド値に比例する傾きをもつた
出力信号Ｓ１０をモータ駆動回路１１に出力し、
モータ１２の回転を制御する。従つて、これら信
号処理回路を負帰還ループで構成することでサン
プルホールド回路５，５′の出力信号Ｓ９，Ｓ
９′がゼロ出力になるように、つまりモータ１２
の回転数が制御信号の電圧値Vsで定まる所望の
回転数に維持されるように働く。
ところで、サンプルホールド回路５，５′の出
力信号Ｓ９，Ｓ９′は検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下
り位相差時間をそれぞれ電圧値で示した信号であ
るが、これらの信号を出力する２系統の回路系の
構成部品、例えば、抵抗Ｒ１とＲ１′などに抵抗
値のバラツキがあると、信号Ｓ３，Ｓ
３′が同じパルス幅のＬ信号を出力しても積分回
路４，４′の出力信号Ｓ６，Ｓ６′の傾きが異な
り、このためサンプルホールド回路５，５′の出
力信号Ｓ９，Ｓ９′のピーク電圧値も異なつて、
不要な制御信号を生じることとなる。第２図中の
信号波形Ｓ９，Ｓ９′，Ｓ１０はこのときの様子
を示している。従つて、これら部品のバラツキに
よる不要な制御信号を除くために、差動増幅回路
８では積分回路４，４′の各出力信号Ｓ９，Ｓ
９′の差信号を形成し、ローパスフイルタ９でこ
の差信号に含まれる各積分回路４，４′の感度差
成分信号をさらに検出した後、抵抗Ｒ４を介して
積分回路４′の入力制御信号に加え、その感度が
積分回路４の感度と同じになるよう補正を行な
う。
力信号Ｓ９，Ｓ９′は検出信号Ｓ１，Ｓ２の立下
り位相差時間をそれぞれ電圧値で示した信号であ
るが、これらの信号を出力する２系統の回路系の
構成部品、例えば、抵抗Ｒ１とＲ１′などに抵抗
値のバラツキがあると、信号Ｓ３，Ｓ
３′が同じパルス幅のＬ信号を出力しても積分回
路４，４′の出力信号Ｓ６，Ｓ６′の傾きが異な
り、このためサンプルホールド回路５，５′の出
力信号Ｓ９，Ｓ９′のピーク電圧値も異なつて、
不要な制御信号を生じることとなる。第２図中の
信号波形Ｓ９，Ｓ９′，Ｓ１０はこのときの様子
を示している。従つて、これら部品のバラツキに
よる不要な制御信号を除くために、差動増幅回路
８では積分回路４，４′の各出力信号Ｓ９，Ｓ
９′の差信号を形成し、ローパスフイルタ９でこ
の差信号に含まれる各積分回路４，４′の感度差
成分信号をさらに検出した後、抵抗Ｒ４を介して
積分回路４′の入力制御信号に加え、その感度が
積分回路４の感度と同じになるよう補正を行な
う。
尚、本願は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば検出点の形状を光透過のスリツトとし
たり、また磁気的検出方法をもちいるなど、種々
の態様が考えられる。
く、例えば検出点の形状を光透過のスリツトとし
たり、また磁気的検出方法をもちいるなど、種々
の態様が考えられる。
（考案の効果）
本考案装置によれば、２つの位相差検出手段で
それぞれ出力される時間情報を含む位相差検出信
号を時系列的に交互に取り込んで回転体の回転制
御に利用しているので、個々の情報が平均化され
ることなく回転速度情報の精度を上げることが出
来る。更に、装置の感度誤差のために生ずる前記
した不要な制御を未然に防ぐことが出来る。
それぞれ出力される時間情報を含む位相差検出信
号を時系列的に交互に取り込んで回転体の回転制
御に利用しているので、個々の情報が平均化され
ることなく回転速度情報の精度を上げることが出
来る。更に、装置の感度誤差のために生ずる前記
した不要な制御を未然に防ぐことが出来る。
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、及び
第２図はその説明に供するタイミングチヤート図
をそれぞれ示す。 １……回転体、２1，２2……受光素子、３……
信号発生器、４，４′……積分回路、５，５′……
サンプルホールド回路、６，６′……比較回路、
７，７′……リセツト回路、８……差動増幅回路、
９……ローパスフイルタ、１０……積分回路。
第２図はその説明に供するタイミングチヤート図
をそれぞれ示す。 １……回転体、２1，２2……受光素子、３……
信号発生器、４，４′……積分回路、５，５′……
サンプルホールド回路、６，６′……比較回路、
７，７′……リセツト回路、８……差動増幅回路、
９……ローパスフイルタ、１０……積分回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転体に設けられた検出点の通過を検出すべく
一対の検出器を容易し、一の前記検出点が一方の
前記検出器によつて検出される位置にあるとき、
この検出点を含めて前記一対の検出器間内に２つ
の検出点が位置するように設定し、前記各検出器
間を同一の検出点が通過する時間を各検出器によ
つて出力される通過信号の位相差として検出し、
これに基づいて前記回転体の回転速度制御を行な
う回転速度制御装置において、 前記一対の検出器間を順次移動する前記検出点
の１つおきに選択された第１の検出点群の個々の
移動時間に対応する位相差を順次検出し、移動時
間情報を含む第１の位相差信号を出力する第１の
位相差検出手段と、 前記第１の検出点群に隣接する第２の検出点群
の個々の移動時間に対応する位相差を順次検出
し、移動時間情報を含む第２の位相差信号を出力
する第２の位相差検出手段と、 前記第１の位相差信号の位相差を所望の比例定
数でこれに比例するレベルを含む第１の電圧信号
に逐次変換する第１の電圧変換手段と、 前記第２の位相差信号の位相差を前記比例定数
でこれに比例するレベルを含む第２の電圧信号に
逐次変換する第２の電圧変換手段と、 前記第１と第２の電圧信号を交互に一定時間入
力し、その積分信号を出力する積分手段と、 前記積分信号に基づいて前記回転体の駆動モー
タを駆動するモータ駆動回路と、 前記第１と第２の電圧信号のレベルを比較した
比較信号を出力する比較器と、 前記比較信号の高域周波数成分を除去した補正
信号を出力するローパスフイルタと、 前記補正信号に基づいて前記第１又は第２のど
ちらか一方の電圧変換手段の比例定数を補正する
感度補正手段とを有し、 前記第１と第２の電圧信号の各直流成分のレベ
ルが同一となるように補正することを特徴とする
回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984146448U JPH0524220Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984146448U JPH0524220Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161469U JPS6161469U (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0524220Y2 true JPH0524220Y2 (ja) | 1993-06-21 |
Family
ID=30704684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984146448U Expired - Lifetime JPH0524220Y2 (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524220Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160065A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-02 | Secoh Giken Inc | Rotating speed detection device |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP1984146448U patent/JPH0524220Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161469U (ja) | 1986-04-25 |
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