JPH0524289U - 真空吸着ハンド - Google Patents
真空吸着ハンドInfo
- Publication number
- JPH0524289U JPH0524289U JP7307191U JP7307191U JPH0524289U JP H0524289 U JPH0524289 U JP H0524289U JP 7307191 U JP7307191 U JP 7307191U JP 7307191 U JP7307191 U JP 7307191U JP H0524289 U JPH0524289 U JP H0524289U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shafts
- component
- vacuum suction
- height
- suction surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】吸着面の相対的な高さ及び傾きの異なる多種類
の部品のハンドリングを真空吸着により行う。 【構成】自重で下がっている複数のシャフト５の先端の
個々の弾性体３を部品８に押し当てることにより、部品
８上のそれぞれの吸着面の高さ及び傾斜に従って個々の
柔軟チューブ４が変形し、また、個々のシャフト５がボ
ディ２に対して上方向に摺動する。次に、それらのシャ
フト５を個々のエアシリンダ６とブロック７とでそれぞ
れクランプし弾性体３の高さを保持して部品８を吸着す
る。
の部品のハンドリングを真空吸着により行う。 【構成】自重で下がっている複数のシャフト５の先端の
個々の弾性体３を部品８に押し当てることにより、部品
８上のそれぞれの吸着面の高さ及び傾斜に従って個々の
柔軟チューブ４が変形し、また、個々のシャフト５がボ
ディ２に対して上方向に摺動する。次に、それらのシャ
フト５を個々のエアシリンダ６とブロック７とでそれぞ
れクランプし弾性体３の高さを保持して部品８を吸着す
る。
Description
【０００１】
本考案は、真空吸着ハンドに関し、特に自動組立における部品のハンドリング に関する。
【０００２】
従来の真空吸着ハンドは、図３に示すように、複数の穴１１を有するボディ１ ２と、その穴１１の中を通り、かつボディ１２下方に突出した先端にスカート状 の弾性体１３を有し、かつ真空吸着用の管路を設けた外径をねじにした複数のシ ャフト１４と、このシャフト１４をボディ１２に締めるボディ１２の上下に設け た複数の取付ナット１５を有している。この真空吸着ハンドで部品を吸着する場 合、部品１６の吸着面の高さに合わせて、シャフト１４をそれぞれ取付ナット１ ５で固定する。
【０００３】
従来の真空吸着ハンドは、吸着する部品の吸着面が傾斜した部品の吸着はでき なかった。また、吸着面の高さによって、複数の弾性体がそれぞれ吸着面の高さ に合うように複数のシャフトをそれぞれボディに固定していたため、吸着面の相 対的な高さの異なる部品を吸着する場合、その部品の吸着面高さに合わせてシャ フトの固定位置を取付ナットで変更しなければ部品の吸着ができないため、段取 り時間を必要としていた。さらに、例えばロボット等を用いて部品のハンドリン グを行い自動組立するような場合、部品の吸着面高さに応じた多種類のハンドが 必要となるという問題点があった。
【０００４】
本考案の真空吸着ハンドは、複数の穴をもつボディと、これらの穴の中を上下 方向に摺動し、かつボディ下方に突出した先端にスカート状の弾性体を有する柔 軟なチューブを有し、かつ真空吸着用の管路を設けた複数のシャフトと、それら のシャフトをそれぞれクランブする機構とを備えている。
【０００５】
次に、本考案について図面を参照して説明する。
【０００６】 図１は本考案の一実施例を示す構成図である。本考案の真空吸着ハンドは、複 数の穴１を有するボディ２と、それらの穴１の中を上下方向に摺動し、かつ下方 に突出した先端にスカート状の弾性体３を有する柔軟なチューブ４を有し、かつ 真空吸着用の管路を設けた複数のシャフト５と、それらのシャフト５をそれぞれ クランプするための複数のエアシリンダ６及びブロック７とを備えている。
【０００７】 図２は吸着面がボディ２に平行な面と傾斜した面とを有する部品８を吸着した 状態を示す図である。通常、自重で下がっている複数のシャフト５の先端の個々 の弾性体３を部品８に押し当てることにより、部品８上のそれぞれの吸着部分の 高さに従いボディ２に対して上方向にシャフト５が摺動し、それらのシャフト５ を個々のエアシリンダ６とブロック７とでそれぞれクランプする。次に、ボディ を下降させ個々の弾性体３を部品８上のそれぞれの吸着部分に押し当てることに より、部品８上の吸着面の高さ及び傾きに従って柔軟チューブ４が変形する。そ の後、制御部（詳細省略）が吸着を確認した後、シャフト５のクランプを解除し 、再度シャフト５を個々のエアシリンダ６とブロック７でそれぞれクランプし弾 性体３の高さを保持し、部品８をハンドリングする。
【０００８】
以上説明したように本考案は、部品を吸着する場合、弾性体の高さ及び傾きの 設定変更を自動的に行えるため、吸着部品の吸着面高さ及び傾斜に応じた弾性体 の位置変更の段取りを必要とせず、かつ自動組立時の部品ハンドリングに用いれ ば、１種類のハンドで吸着面の相対的な高さ及び傾斜の異なる多種類の部品の吸 着ができるという効果を有する。
【図１】本考案の一実施例を示す構成図である。
【図２】本実施例の真空吸着ハンドによる部品８の吸着
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図３】従来例を示す構成図である。
１ 穴 ２ ボディ ３ 弾性体 ４ 柔軟チューブ ５ シャフト ６ エアシリンダ ７ ブロック ８ 部品 １１ 穴 １２ ボディ １３ 弾性体 １４ シャフト １５ ナット １６ 部品
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０ Ａ 9148−3Ｆ Ｂ 9148−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の穴を有するボディと、前記複数の
穴の中を上下方向に摺動し、かつボディ下方に突出した
先端にスカート状の弾性体を有する柔軟なチューブを有
し、かつ真空吸着用の管路を設けた複数のシャフトと、
前記シャフトをそれぞれクランプする機能とを備えるこ
とを特徴とする真空吸着ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307191U JPH0524289U (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 真空吸着ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307191U JPH0524289U (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 真空吸着ハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524289U true JPH0524289U (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=13507735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307191U Pending JPH0524289U (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 真空吸着ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524289U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016107351A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | リコーエレメックス株式会社 | 保持装置 |
| US12006165B2 (en) | 2019-09-26 | 2024-06-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Suction gripping device, transfer system, and transfer method |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP7307191U patent/JPH0524289U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016107351A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | リコーエレメックス株式会社 | 保持装置 |
| US12006165B2 (en) | 2019-09-26 | 2024-06-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Suction gripping device, transfer system, and transfer method |
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